src/GUI/MapWidget.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include "config.h"
   3 #endif
   4
   5 #include "MapWidget.hxx"
   6
   7 #include <sstream>
   8 #include <algorithm> // for std::sort
   9 #include <plib/puAux.h>
  10
  11 #include <simgear/sg_inlines.h>
  12 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  13 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  14 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
  15 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  16
  17 #include <Main/globals.hxx>
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  20 #include <Navaids/positioned.hxx>
  21 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  22 #include <Navaids/navlist.hxx>
  23 #include <Navaids/fix.hxx>
  24 #include <Airports/airport.hxx>
  25 #include <Airports/runways.hxx>
  26 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
  27 #include <Navaids/routePath.hxx>
  28 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  29
  30 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
  31
  32 /* equatorial and polar earth radius */
  33 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
  34 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
  35
  36 /************************************************************************
  37   some trigonometric helper functions
  38   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
  39 *************************************************************************/
  40
  41 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
  42 static float earth_radius_lat( float lat )
  43 {
  44   double a = cos(lat)/rec;
  45   double b = sin(lat)/rpol;
  46   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
  47 }
  48
  49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50
  51 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
  52 {
  53   puBox r;
  54   r.min[0] = x;
  55   r.min[1] = y;
  56   r.max[0] =  x + w;
  57   r.max[1] = y + h;
  58   return r;
  59 }
  60
  61 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
  62 {
  63   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
  64   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
  65   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
  66   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
  67
  68   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
  69 }
  70
  71 class MapData;
  72 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
  73
  74 class MapData
  75 {
  76 public:
  77   static const int HALIGN_LEFT = 1;
  78   static const int HALIGN_CENTER = 2;
  79   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
  80
  81   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
  82   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
  83   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
  84
  85   MapData(int priority) :
  86     _dirtyText(true),
  87     _age(0),
  88     _priority(priority),
  89     _width(0),
  90     _height(0),
  91     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
  92     _offsetPx(10),
  93     _dataVisible(false)
  94   {
  95   }
  96
  97   void setLabel(const std::string& label)
  98   {
  99     if (label == _label) {
 100       return; // common case, and saves invalidation
 101     }
 102
 103     _label = label;
 104     _dirtyText = true;
 105   }
 106
 107   void setText(const std::string &text)
 108   {
 109     if (_rawText == text) {
 110       return; // common case, and saves invalidation
 111     }
 112
 113     _rawText = text;
 114     _dirtyText = true;
 115   }
 116
 117   void setDataVisible(bool vis) {
 118     if (vis == _dataVisible) {
 119       return;
 120     }
 121
 122     if (_rawText.empty()) {
 123       vis = false;
 124     }
 125
 126     _dataVisible = vis;
 127     _dirtyText = true;
 128   }
 129
 130   static void setFont(puFont f)
 131   {
 132     _font = f;
 133     _fontHeight = f.getStringHeight();
 134     _fontDescender = f.getStringDescender();
 135   }
 136
 137   static void setPalette(puColor* pal)
 138   {
 139     _palette = pal;
 140   }
 141
 142   void setPriority(int pri)
 143   {
 144     _priority = pri;
 145   }
 146
 147   int priority() const
 148   { return _priority; }
 149
 150   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
 151   {
 152     _anchor = anchor;
 153   }
 154
 155   void setOffset(int direction, int px)
 156   {
 157     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
 158       return;
 159     }
 160
 161     _dirtyOffset = true;
 162     _offsetDir = direction;
 163     _offsetPx = px;
 164   }
 165
 166   bool isClipped(const puBox& vis) const
 167   {
 168     validate();
 169     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 170       return true;
 171     }
 172
 173     return !puBoxIntersect(vis, box());
 174   }
 175
 176   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
 177   {
 178     validate();
 179     puBox b(box());
 180
 181     MapDataVec::const_iterator it;
 182     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
 183       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
 184         return true;
 185       }
 186     } // of list iteration
 187
 188     return false;
 189   }
 190
 191   puBox box() const
 192   {
 193     validate();
 194     return makePuBox(
 195       _anchor.x() + _offset.x(),
 196       _anchor.y() + _offset.y(),
 197       _width, _height);
 198   }
 199
 200   void draw()
 201   {
 202     validate();
 203
 204     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
 205     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
 206
 207     if (_dataVisible) {
 208       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
 209       int border = 1;
 210       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
 211
 212       // draw lines
 213       int lineHeight = _fontHeight;
 214       int xPos = xx + MARGIN;
 215       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
 216       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 217
 218       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 219         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
 220         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
 221       }
 222     } else {
 223       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 224       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
 225     }
 226   }
 227
 228   void age()
 229   {
 230     ++_age;
 231   }
 232
 233   void resetAge()
 234   {
 235     _age = 0;
 236   }
 237
 238   bool isExpired() const
 239   { return (_age > 100); }
 240
 241   static bool order(MapData* a, MapData* b)
 242   {
 243     return a->_priority > b->_priority;
 244   }
 245 private:
 246   void validate() const
 247   {
 248     if (!_dirtyText) {
 249       if (_dirtyOffset) {
 250         computeOffset();
 251       }
 252
 253       return;
 254     }
 255
 256     if (_dataVisible) {
 257       measureData();
 258     } else {
 259       measureLabel();
 260     }
 261
 262     computeOffset();
 263     _dirtyText = false;
 264   }
 265
 266   void measureData() const
 267   {
 268     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
 269   // measure text to find width and height
 270     _width = -1;
 271     _height = 0;
 272
 273     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 274       _height += _fontHeight;
 275       if (ln > 0) {
 276         _height += LINE_LEADING;
 277       }
 278
 279       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
 280       _width = std::max(_width, lw);
 281     } // of line measurement
 282
 283     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 284       // will be clipped
 285       return;
 286     }
 287
 288     _height += MARGIN * 2;
 289     _width += MARGIN * 2;
 290   }
 291
 292   void measureLabel() const
 293   {
 294     if (_label.empty()) {
 295       _width = _height = -1;
 296       return;
 297     }
 298
 299     _height = _fontHeight;
 300     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
 301   }
 302
 303   void computeOffset() const
 304   {
 305     _dirtyOffset = false;
 306     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
 307       return;
 308     }
 309
 310     int hOffset = 0;
 311     int vOffset = 0;
 312
 313     switch (_offsetDir & 0x0f) {
 314     default:
 315     case HALIGN_LEFT:
 316       hOffset = _offsetPx;
 317       break;
 318
 319     case HALIGN_CENTER:
 320       hOffset = -(_width>>1);
 321       break;
 322
 323     case HALIGN_RIGHT:
 324       hOffset = -(_offsetPx + _width);
 325       break;
 326     }
 327
 328     switch (_offsetDir & 0xf0) {
 329     default:
 330     case VALIGN_TOP:
 331       vOffset = -(_offsetPx + _height);
 332       break;
 333
 334     case VALIGN_CENTER:
 335       vOffset = -(_height>>1);
 336       break;
 337
 338     case VALIGN_BOTTOM:
 339       vOffset = _offsetPx;
 340       break;
 341     }
 342
 343     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
 344   }
 345
 346   static const int LINE_LEADING = 3;
 347         static const int MARGIN = 3;
 348
 349   mutable bool _dirtyText;
 350   mutable bool _dirtyOffset;
 351   int _age;
 352   std::string _rawText;
 353   std::string _label;
 354   mutable std::vector<std::string> _lines;
 355   int _priority;
 356   mutable int _width, _height;
 357   SGVec2d _anchor;
 358   int _offsetDir;
 359   int _offsetPx;
 360   mutable SGVec2d _offset;
 361   bool _dataVisible;
 362
 363   static puFont _font;
 364   static puColor* _palette;
 365   static int _fontHeight;
 366   static int _fontDescender;
 367 };
 368
 369 puFont MapData::_font;
 370 puColor* MapData::_palette;
 371 int MapData::_fontHeight = 0;
 372 int MapData::_fontDescender = 0;
 373
 374 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 375
 376 const int MAX_ZOOM = 12;
 377 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
 378 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
 379
 380 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
 381   puObject(x,y,maxX, maxY)
 382 {
 383   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 384   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
 385
 386   _width = maxX - x;
 387   _height = maxY - y;
 388   _hasPanned = false;
 389   _orthoAzimuthProject = false;
 390
 391   MapData::setFont(legendFont);
 392   MapData::setPalette(colour);
 393
 394   _magVar = new SGMagVar();
 395 }
 396
 397 MapWidget::~MapWidget()
 398 {
 399   delete _magVar;
 400   clearData();
 401 }
 402
 403 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
 404 {
 405   _root = prop;
 406   int zoom = _root->getIntValue("zoom", -1);
 407   if (zoom < 0) {
 408     _root->setIntValue("zoom", 6); // default zoom
 409   }
 410
 411 // expose MAX_ZOOM to the UI
 412   _root->setIntValue("max-zoom", MAX_ZOOM);
 413   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
 414   _root->setBoolValue("draw-data", false);
 415   _root->setBoolValue("draw-flight-history", false);
 416   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
 417 }
 418
 419 void MapWidget::setSize(int w, int h)
 420 {
 421   puObject::setSize(w, h);
 422
 423   _width = w;
 424   _height = h;
 425
 426 }
 427
 428 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
 429 {
 430   puObject::doHit(button, updown, x, y);
 431   if (updown == PU_DRAG) {
 432     handlePan(x, y);
 433     return;
 434   }
 435
 436   if (button == 3) { // mouse-wheel up
 437     zoomIn();
 438   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
 439     zoomOut();
 440   }
 441
 442   if (button != active_mouse_button) {
 443     return;
 444   }
 445
 446   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
 447
 448   if (updown == PU_UP) {
 449     puDeactivateWidget();
 450   } else if (updown == PU_DOWN) {
 451     puSetActiveWidget(this, x, y);
 452
 453     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
 454       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
 455     }
 456   }
 457 }
 458
 459 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
 460 {
 461   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
 462   pan(delta);
 463   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
 464 }
 465
 466 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
 467 {
 468   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
 469     return FALSE ;
 470   }
 471
 472   switch (key)
 473   {
 474
 475   case PU_KEY_UP:
 476     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
 477     break;
 478
 479   case PU_KEY_DOWN:
 480     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
 481     break ;
 482
 483   case PU_KEY_LEFT:
 484     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
 485     break;
 486
 487   case PU_KEY_RIGHT:
 488     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
 489     break;
 490
 491   case '-':
 492     zoomOut();
 493
 494     break;
 495
 496   case '=':
 497     zoomIn();
 498     break;
 499
 500   default :
 501     return FALSE;
 502   }
 503
 504   return TRUE ;
 505 }
 506
 507 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
 508 {
 509   _hasPanned = true;
 510   _projectionCenter = unproject(-delta);
 511 }
 512
 513 int MapWidget::zoom() const
 514 {
 515   int z = _root->getIntValue("zoom");
 516   SG_CLAMP_RANGE(z, 0, MAX_ZOOM);
 517   return z;
 518 }
 519
 520 void MapWidget::zoomIn()
 521 {
 522   if (zoom() >= MAX_ZOOM) {
 523     return;
 524   }
 525
 526   _root->setIntValue("zoom", zoom() + 1);
 527 }
 528
 529 void MapWidget::zoomOut()
 530 {
 531   if (zoom() <= 0) {
 532     return;
 533   }
 534
 535   _root->setIntValue("zoom", zoom() - 1);
 536 }
 537
 538 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
 539 {
 540   _aircraft = globals->get_aircraft_position();
 541
 542   bool mag = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
 543   if (mag != _magneticHeadings) {
 544     clearData(); // flush cached data text, since it often includes heading
 545     _magneticHeadings =  mag;
 546   }
 547
 548   if (_hasPanned) {
 549       _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
 550       _hasPanned = false;
 551   }
 552   else if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
 553     _projectionCenter = _aircraft;
 554   }
 555
 556   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
 557   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
 558
 559   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
 560   if (aircraftUp) {
 561     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 562   } else {
 563     _upHeading = 0.0;
 564   }
 565
 566   _cachedZoom = MAX_ZOOM - zoom();
 567   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
 568   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
 569   // symbols
 570   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
 571
 572 // drawing operations
 573   GLint sx = (int) abox.min[0],
 574     sy = (int) abox.min[1];
 575   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
 576   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 577
 578   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 579   glPushMatrix();
 580   // cetere drawing about the widget center (which is also the
 581   // projection centre)
 582   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
 583
 584   drawLatLonGrid();
 585
 586   if (aircraftUp) {
 587     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
 588
 589     // draw heading line
 590     SGVec2d loc = project(_aircraft);
 591     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 592     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
 593
 594     int displayHdg;
 595     if (_magneticHeadings) {
 596       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
 597     } else {
 598       displayHdg = (int) _upHeading;
 599     }
 600
 601     double y = (_height / 2) - textHeight;
 602     char buf[16];
 603     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
 604     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
 605     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
 606   }
 607
 608   drawAirports();
 609   drawNavaids();
 610   drawTraffic();
 611   drawGPSData();
 612   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
 613   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
 614   paintAircraftLocation(_aircraft);
 615   drawFlightHistory();
 616   paintRoute();
 617   paintRuler();
 618
 619   drawData();
 620
 621   glPopMatrix();
 622   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 623 }
 624
 625 void MapWidget::paintRuler()
 626 {
 627   if (_clickGeod == SGGeod()) {
 628     return;
 629   }
 630
 631   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
 632   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
 633
 634   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
 635   drawLine(acftPos, clickPos);
 636
 637   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
 638
 639   double dist, az, az2;
 640   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
 641   char buffer[1024];
 642         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
 643                 displayHeading(az), dist * SG_METER_TO_NM);
 644
 645   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
 646   d->setLabel(buffer);
 647   d->setAnchor(clickPos);
 648   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 649   d->setPriority(20000);
 650
 651
 652 }
 653
 654 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
 655 {
 656   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
 657
 658   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 659
 660   glLineWidth(2.0);
 661   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 662   glPushMatrix();
 663   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
 664   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
 665
 666   const SGVec2d wingspan(12, 0);
 667   const SGVec2d nose(0, 8);
 668   const SGVec2d tail(0, -14);
 669   const SGVec2d tailspan(4,0);
 670
 671   drawLine(-wingspan, wingspan);
 672   drawLine(nose, tail);
 673   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
 674
 675   glPopMatrix();
 676   glLineWidth(1.0);
 677 }
 678
 679 void MapWidget::paintRoute()
 680 {
 681   if (_route->numWaypts() < 2) {
 682     return;
 683   }
 684
 685   RoutePath path(_route->flightPlan());
 686
 687 // first pass, draw the actual lines
 688   glLineWidth(2.0);
 689
 690   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 691     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
 692     if (gv.empty()) {
 693       continue;
 694     }
 695
 696     if (w < _route->currentIndex()) {
 697       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
 698     } else {
 699       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 700     }
 701
 702     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 703     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
 704       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 705       glLineStipple(1, 0x00FF);
 706     }
 707
 708     glBegin(GL_LINE_STRIP);
 709     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 710       SGVec2d p = project(gv[i]);
 711       glVertex2d(p.x(), p.y());
 712     }
 713
 714     glEnd();
 715     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 716   }
 717
 718   glLineWidth(1.0);
 719 // second pass, draw waypoint symbols and data
 720   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
 721     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 722     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
 723     if (g == SGGeod()) {
 724       continue; // Vectors or similar
 725     }
 726
 727     SGVec2d p = project(g);
 728     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 729     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
 730
 731     std::ostringstream legend;
 732     legend << wpt->ident();
 733     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 734       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
 735     }
 736
 737     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
 738       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
 739     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 740       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
 741     }
 742
 743     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
 744     d->setText(legend.str());
 745     d->setLabel(wpt->ident());
 746     d->setAnchor(p);
 747     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 748     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
 749
 750   } // of second waypoint iteration
 751 }
 752
 753 void MapWidget::drawFlightHistory()
 754 {
 755   FGFlightHistory* history = (FGFlightHistory*) globals->get_subsystem("history");
 756   if (!history || !_root->getBoolValue("draw-flight-history")) {
 757     return;
 758   }
 759
 760   // first pass, draw the actual lines
 761   glLineWidth(2.0);
 762
 763   SGGeodVec gv(history->pathForHistory());
 764   glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 0.7);
 765
 766   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 767   for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 768     SGVec2d p = project(gv[i]);
 769     glVertex2d(p.x(), p.y());
 770   }
 771
 772   glEnd();
 773 }
 774
 775 /**
 776  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
 777  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
 778  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
 779  * multiple, and so on.
 780  */
 781 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
 782 {
 783   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
 784   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
 785
 786   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
 787 }
 788
 789 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
 790 {
 791   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
 792     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
 793     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
 794     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
 795
 796   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
 797
 798   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
 799     return false;
 800   }
 801
 802   glVertex2dv(a.data());
 803   glVertex2dv(b.data());
 804   return true;
 805 }
 806
 807 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
 808 {
 809         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
 810         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
 811         if (it != _gridCache.end()) {
 812                 return it->second;
 813         }
 814
 815         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
 816     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
 817                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
 818
 819         SGVec2d proj = project(gp);
 820         _gridCache[key] = proj;
 821         return proj;
 822 }
 823
 824 void MapWidget::drawLatLonGrid()
 825 {
 826   _gridSpacing = 1.0;
 827   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
 828   _gridCache.clear();
 829
 830   int ix = 0;
 831   int iy = 0;
 832
 833   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
 834   glBegin(GL_LINES);
 835   bool didDraw;
 836   do {
 837     didDraw = false;
 838     ++ix;
 839     ++iy;
 840
 841     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
 842       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
 843       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
 844       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
 845       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
 846
 847     }
 848
 849     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
 850       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
 851       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
 852       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
 853       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
 854     }
 855
 856     if (ix > 30) {
 857       break;
 858     }
 859   } while (didDraw);
 860
 861   glEnd();
 862 }
 863
 864 void MapWidget::drawGPSData()
 865 {
 866   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
 867
 868   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
 869         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
 870         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
 871
 872   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
 873         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
 874         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
 875
 876 // draw track line
 877   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
 878   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
 879   double az2;
 880
 881   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
 882     SGGeod trackRadial;
 883     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
 884
 885     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 886     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 887     glLineStipple(1, 0x00FF);
 888     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
 889     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 890   }
 891
 892   if (gpsMode == "dto") {
 893     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
 894     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
 895
 896     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 897     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
 898
 899   }
 900
 901   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
 902     // draw scratch data
 903
 904   }
 905 }
 906
 907 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
 908 {
 909 public:
 910   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
 911   {
 912     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
 913     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
 914     _minLengthFt = fgGetDouble("/sim/navdb/min-runway-length-ft", 2000);
 915   }
 916
 917   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 918     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
 919   }
 920
 921   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
 922     if (_hardRunwaysOnly) {
 923       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
 924     }
 925
 926     return true;
 927   }
 928
 929 private:
 930   bool _heliports;
 931   bool _hardRunwaysOnly;
 932   double _minLengthFt;
 933 };
 934
 935 void MapWidget::drawAirports()
 936 {
 937   MapAirportFilter af(_root);
 938   bool partial = false;
 939   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRangePartial(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af, partial);
 940   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
 941     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
 942   }
 943 }
 944
 945 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
 946 {
 947 public:
 948   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
 949     _fixes(fixesEnabled),
 950     _navaids(navaidsEnabled)
 951   {}
 952
 953   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
 954     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
 955       // ignore fixes which end in digits - expirmental
 956       if (aPos->ident().length() > 4 && isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
 957         return false;
 958       }
 959     }
 960
 961     return true;
 962   }
 963
 964   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 965     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::NDB;
 966   }
 967
 968   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 969     return _navaids ? FGPositioned::VOR : FGPositioned::FIX;
 970   }
 971
 972 private:
 973   bool _fixes, _navaids;
 974 };
 975
 976 void MapWidget::drawNavaids()
 977 {
 978   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
 979   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
 980
 981   if (f.minType() <= f.maxType()) {
 982     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
 983
 984     glLineWidth(1.0);
 985     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
 986       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
 987       if (ty == FGPositioned::NDB) {
 988         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 989       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
 990         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 991       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
 992         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
 993       }
 994     } // of navaid iteration
 995   } // of navaids || fixes are drawn test
 996 }
 997
 998 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
 999 {
1000   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
1001
1002   if (tuned) {
1003     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1004   } else {
1005     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1006   }
1007
1008   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1009   glLineStipple(1, 0x00FF);
1010   circleAt(pos, 20, 6);
1011   circleAt(pos, 20, 10);
1012   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1013
1014   if (validDataForKey(ndb)) {
1015     setAnchorForKey(ndb, pos);
1016     return;
1017   }
1018
1019   char buffer[1024];
1020         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
1021                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
1022
1023   MapData* d = createDataForKey(ndb);
1024   d->setPriority(40);
1025   d->setLabel(ndb->ident());
1026   d->setText(buffer);
1027   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1028   d->setAnchor(pos);
1029
1030 }
1031
1032 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
1033 {
1034   SGVec2d pos = project(vor->geod());
1035   if (tuned) {
1036     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1037   } else {
1038     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1039   }
1040
1041   circleAt(pos, 6, 8);
1042
1043   if (validDataForKey(vor)) {
1044     setAnchorForKey(vor, pos);
1045     return;
1046   }
1047
1048   char buffer[1024];
1049         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1050                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1051     vor->get_freq() / 100.0);
1052
1053   MapData* d = createDataForKey(vor);
1054   d->setText(buffer);
1055   d->setLabel(vor->ident());
1056   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1057   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1058   d->setAnchor(pos);
1059 }
1060
1061 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1062 {
1063   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1064   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1065   circleAt(pos, 3, 6);
1066
1067   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1068     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1069   }
1070
1071   if (validDataForKey(fix)) {
1072     setAnchorForKey(fix, pos);
1073     return;
1074   }
1075
1076   MapData* d = createDataForKey(fix);
1077   d->setLabel(fix->ident());
1078   d->setPriority(20);
1079   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1080   d->setAnchor(pos);
1081 }
1082
1083 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1084 {
1085   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1086         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1087     return;
1088   }
1089
1090   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1091     drawTunedLocalizer(radio);
1092   }
1093
1094   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1095   // need to do the frequency search again
1096   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1097
1098   FGNavRecord* nav = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft,
1099                                            FGNavList::navFilter());
1100   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1101     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1102     return;
1103   }
1104
1105   glLineWidth(1.0);
1106   drawVOR(true, nav);
1107
1108   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1109   SGGeod range;
1110   double az2;
1111   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1112   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1113   SGVec2d prange = project(range);
1114
1115   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1116   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1117
1118   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1119   drawLine(pos, prange);
1120
1121 // draw to/from arrows
1122   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1123   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1124     norm = -norm;
1125     perp = -perp;
1126   }
1127
1128   int sz = 10;
1129   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1130   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1131   drawLine(midPoint, arrowB);
1132   drawLine(arrowB, arrowC);
1133   drawLine(arrowC, midPoint);
1134
1135   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1136 }
1137
1138 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1139 {
1140   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1141   FGNavRecord* loc = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft, FGNavList::locFilter());
1142   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1143     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1144     return;
1145   }
1146
1147   if (loc->runway()) {
1148     drawILS(true, loc->runway());
1149   }
1150 }
1151
1152 /*
1153 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1154 {
1155   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1156   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1157   glLineWidth(2.0);
1158   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1159 }
1160 */
1161
1162 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1163 {
1164         // draw tower location
1165         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1166
1167   if (_cachedZoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1168     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1169     glLineWidth(1.0);
1170
1171     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1172     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1173     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1174     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1175     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1176   }
1177
1178   if (validDataForKey(apt)) {
1179     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1180   } else {
1181     char buffer[1024];
1182     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1183       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1184
1185     MapData* d = createDataForKey(apt);
1186     d->setText(buffer);
1187     d->setLabel(apt->ident());
1188     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1189     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1190     d->setAnchor(towerPos);
1191   }
1192
1193   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1194     return;
1195   }
1196
1197   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1198       FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1199       if (!rwy->isReciprocal()) {
1200           drawRunwayPre(rwy);
1201       }
1202   }
1203
1204   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1205       FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1206       if (!rwy->isReciprocal()) {
1207           drawRunway(rwy);
1208       }
1209
1210       if (rwy->ILS()) {
1211           drawILS(false, rwy);
1212       }
1213   }
1214
1215   for (unsigned int r=0; r<apt->numHelipads(); ++r) {
1216       FGHelipad* hp = apt->getHelipadByIndex(r);
1217       drawHelipad(hp);
1218   }  // of runway iteration
1219
1220 }
1221
1222 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1223 {
1224   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1225   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1226
1227   int score = 0;
1228   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1229   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1230     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1231     if (rwy->isReciprocal()) {
1232       continue;
1233     }
1234
1235     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1236       continue;
1237     }
1238
1239     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1240       continue;
1241     }
1242
1243     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1244     score += scoreLength;
1245   } // of runways iteration
1246
1247   return score;
1248 }
1249
1250 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1251 {
1252   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1253         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1254
1255   glLineWidth(4.0);
1256   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1257         drawLine(p1, p2);
1258 }
1259
1260 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1261 {
1262         // line for runway
1263         // optionally show active, stopway, etc
1264         // in legend, show published heading and length
1265         // and threshold elevation
1266
1267   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1268         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1269   glLineWidth(2.0);
1270   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1271   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1272
1273         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1274
1275   if (validDataForKey(rwy)) {
1276     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1277     return;
1278   }
1279
1280         char buffer[1024];
1281         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%03d/%03d\n%.0f'",
1282                 rwy->ident().c_str(),
1283                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1284                 displayHeading(rwy->headingDeg()),
1285                 displayHeading(rwy->reciprocalRunway()->headingDeg()),
1286                 rwy->lengthFt());
1287
1288   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1289   d->setText(buffer);
1290   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1291   d->setPriority(50);
1292   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1293   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1294 }
1295
1296 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1297 {
1298         // arrow, tip centered on the landing threshold
1299   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1300   // is visually cluttered
1301         // arrow width is based upon the computed localizer width
1302
1303         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1304         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1305         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1306         SGGeod locEnd;
1307         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1308         double radial = loc->get_multiuse();
1309   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1310         double az2;
1311
1312 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1313         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1314         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1315
1316         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1317         SGVec2d endR = project(locEnd);
1318
1319         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1320         SGVec2d endL = project(locEnd);
1321
1322 // outline two triangles
1323   glLineWidth(1.0);
1324   if (tuned) {
1325     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1326   } else {
1327     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1328         }
1329
1330   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1331                 glVertex2dv(t.data());
1332                 glVertex2dv(endCentre.data());
1333                 glVertex2dv(endL.data());
1334         glEnd();
1335         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1336                 glVertex2dv(t.data());
1337                 glVertex2dv(endCentre.data());
1338                 glVertex2dv(endR.data());
1339         glEnd();
1340
1341         if (validDataForKey(loc)) {
1342     setAnchorForKey(loc, endR);
1343     return;
1344   }
1345
1346         char buffer[1024];
1347         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%03d - %3.2fMHz",
1348                 loc->ident().c_str(), loc->name().c_str(),
1349     displayHeading(radial),
1350     loc->get_freq()/100.0);
1351
1352   MapData* d = createDataForKey(loc);
1353   d->setPriority(40);
1354   d->setLabel(loc->ident());
1355   d->setText(buffer);
1356   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1357   d->setAnchor(endR);
1358 }
1359
1360 void MapWidget::drawTraffic()
1361 {
1362   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1363     return;
1364   }
1365
1366   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1367     return;
1368   }
1369
1370   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1371
1372   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1373     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1374     // skip bad or dead entries
1375     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1376       continue;
1377     }
1378
1379     const std::string& name(model->getName());
1380     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1381       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1382       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1383       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1384
1385     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1386     if (dist > _drawRangeNm) {
1387       continue;
1388     }
1389
1390     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1391     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1392         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1393       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1394     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1395       drawAIShip(model, pos, heading);
1396     }
1397   } // of ai/models iteration
1398 }
1399
1400 void MapWidget::drawHelipad(FGHelipad* hp)
1401 {
1402   SGVec2d pos = project(hp->geod());
1403   glLineWidth(1.0);
1404   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1405   circleAt(pos, 16, 5.0);
1406
1407   if (validDataForKey(hp)) {
1408     setAnchorForKey(hp, pos);
1409     return;
1410   }
1411
1412   char buffer[1024];
1413   ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%03d\n%.0f'",
1414              hp->ident().c_str(),
1415              displayHeading(hp->headingDeg()),
1416              hp->lengthFt());
1417
1418   MapData* d = createDataForKey(hp);
1419   d->setText(buffer);
1420   d->setLabel(hp->ident());
1421   d->setPriority(40);
1422   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 8);
1423   d->setAnchor(pos);
1424 }
1425
1426 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1427 {
1428
1429   SGVec2d p = project(pos);
1430
1431   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1432   glLineWidth(2.0);
1433   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1434
1435 // draw heading vector
1436   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1437   if (speedKts > 1) {
1438     glLineWidth(1.0);
1439
1440     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1441     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1442
1443     SGGeod advance;
1444     double az2;
1445     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1446
1447     drawLine(p, project(advance));
1448   }
1449
1450
1451   // draw callsign / altitude / speed
1452   char buffer[1024];
1453         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1454                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1455                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1456     speedKts);
1457
1458   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1459   d->setText(buffer);
1460   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1461   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1462   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1463   d->setAnchor(p);
1464
1465 }
1466
1467 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1468 {
1469   SGVec2d p = project(pos);
1470
1471   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1472   glLineWidth(2.0);
1473   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1474
1475 // draw heading vector
1476   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1477   if (speedKts > 1) {
1478     glLineWidth(1.0);
1479
1480     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1481     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1482
1483     SGGeod advance;
1484     double az2;
1485     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1486
1487     drawLine(p, project(advance));
1488   }
1489
1490   // draw callsign / speed
1491   char buffer[1024];
1492         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1493                 model->getStringValue("name", "<>"),
1494     speedKts);
1495
1496   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1497   d->setText(buffer);
1498   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1499   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1500   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1501   d->setAnchor(p);
1502 }
1503
1504 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1505 {
1506   SGVec2d p;
1507   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1508
1509   if (_orthoAzimuthProject) {
1510     // http://mathworld.wolfram.com/OrthographicProjection.html
1511     double cosTheta = cos(geod.getLatitudeRad());
1512     double sinDLambda = sin(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1513     double cosDLambda = cos(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1514     double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1515     double sinTheta = sin(geod.getLatitudeRad());
1516     double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1517
1518     p = SGVec2d(cosTheta * sinDLambda,
1519                 (cosTheta1 * sinTheta) - (sinTheta1 * cosTheta * cosDLambda)) * r * currentScale();
1520
1521   } else {
1522     // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1523     double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1524       latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1525
1526     p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1527
1528   }
1529
1530 // rotate as necessary
1531   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1532     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1533   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1534   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1535   return SGVec2d(rx, ry);
1536 }
1537
1538 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1539 {
1540   // unrotate, if necessary
1541   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1542     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1543   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1544              sint * p.x() + cost * p.y());
1545
1546   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1547   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1548
1549   if (_orthoAzimuthProject) {
1550       double phi = length(p);
1551       double c = asin(phi);
1552       double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1553       double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1554
1555       double lat = asin(cos(c) * sinTheta1 + ((unscaled.y() * sin(c) * cosTheta1) / phi));
1556       double lon = _projectionCenter.getLongitudeRad() +
1557         atan((unscaled.x()* sin(c)) / (phi  * cosTheta1 * cos(c) - unscaled.y() * sinTheta1 * sin(c)));
1558       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1559   } else {
1560       double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1561       double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1562       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1563   }
1564 }
1565
1566 double MapWidget::currentScale() const
1567 {
1568   return 1.0 / pow(2.0, _cachedZoom);
1569 }
1570
1571 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1572 {
1573   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1574   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1575   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1576   double t=advance;
1577   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1578     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1579     t += advance;
1580   }
1581   glEnd();
1582 }
1583
1584 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1585 {
1586   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1587   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1588   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1589   double t=advance;
1590   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1591     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1592     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1593     t += advance;
1594   }
1595   glEnd();
1596 }
1597
1598 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1599 {
1600   glBegin(GL_LINES);
1601     glVertex2dv(p1.data());
1602     glVertex2dv(p2.data());
1603   glEnd();
1604 }
1605
1606 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1607 {
1608         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1609         const int LINE_LEADING = 4;
1610         const int MARGIN = 4;
1611
1612 // measure
1613         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1614         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1615
1616         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1617                 totalHeight += lineHeight;
1618                 if (ln > 0) {
1619                         totalHeight += LINE_LEADING;
1620                 }
1621
1622                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1623                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1624         } // of line measurement
1625
1626         if (maxWidth < 0) {
1627                 return; // all lines are empty, don't draw
1628         }
1629
1630         totalHeight += MARGIN * 2;
1631
1632 // draw box
1633         puBox box;
1634         box.min[0] = 0;
1635         box.min[1] = -totalHeight;
1636         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1637         box.max[1] = 0;
1638         int border = 1;
1639         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1640
1641 // draw lines
1642         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1643         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1644         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1645
1646         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1647                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1648                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1649         }
1650 }
1651
1652 void MapWidget::drawData()
1653 {
1654   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1655
1656   int hw = _width >> 1,
1657     hh = _height >> 1;
1658   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1659
1660   unsigned int d = 0;
1661   int drawn = 0;
1662   std::vector<MapData*> drawQueue;
1663
1664   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1665   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1666   const int MAX_DRAW = 50;
1667
1668   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1669     MapData* md = _dataQueue[d];
1670     md->setDataVisible(drawData);
1671
1672     if (md->isClipped(visBox)) {
1673       continue;
1674     }
1675
1676     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1677       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1678         md->setDataVisible(false);
1679         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1680           continue;
1681         }
1682       } else {
1683         continue;
1684       }
1685     } // of overlaps case
1686
1687     drawQueue.push_back(md);
1688     ++drawn;
1689     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1690       drawData = false;
1691     }
1692   }
1693
1694   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1695   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1696   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1697     (*r)->draw();
1698   }
1699
1700   _dataQueue.clear();
1701   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1702   for (; it != _mapData.end(); ) {
1703     it->second->age();
1704     if (it->second->isExpired()) {
1705       delete it->second;
1706       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1707       _mapData.erase(cur);
1708     } else {
1709       ++it;
1710     }
1711   } // of expiry iteration
1712 }
1713
1714 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1715 {
1716   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1717   if (it == _mapData.end()) {
1718     return false; // no valid data for the key!
1719   }
1720
1721   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1722   _dataQueue.push_back(it->second);
1723   return true;
1724 }
1725
1726 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1727 {
1728   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1729   if (it == _mapData.end()) {
1730     throw sg_exception("no valid data for key!");
1731   }
1732
1733   it->second->setAnchor(anchor);
1734 }
1735
1736 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1737 {
1738   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1739   if (it == _mapData.end()) {
1740     return createDataForKey(key);
1741   }
1742
1743   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1744   _dataQueue.push_back(it->second);
1745   return it->second;
1746 }
1747
1748 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1749 {
1750   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1751   if (it != _mapData.end()) {
1752     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1753   }
1754
1755   MapData* d =  new MapData(0);
1756   _mapData[key] = d;
1757   _dataQueue.push_back(d);
1758   d->resetAge();
1759   return d;
1760 }
1761
1762 void MapWidget::clearData()
1763 {
1764   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1765   for (; it != _mapData.end(); ++it) {
1766     delete it->second;
1767   }
1768
1769   _mapData.clear();
1770 }
1771
1772 int MapWidget::displayHeading(double h) const
1773 {
1774   if (_magneticHeadings) {
1775     h -= _magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
1776   }
1777
1778   SG_NORMALIZE_RANGE(h, 0.0, 360.0);
1779   return SGMiscd::roundToInt(h);
1780 }