src/GUI/MapWidget.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include "config.h"
   3 #endif
   4
   5 #include "MapWidget.hxx"
   6
   7 #include <sstream>
   8 #include <algorithm> // for std::sort
   9 #include <plib/puAux.h>
  10
  11 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  12 #include <simgear/sg_inlines.h>
  13 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  14 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  15 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
  16 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  17
  18 #include <Main/globals.hxx>
  19 #include <Main/fg_props.hxx>
  20 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  21 #include <Navaids/positioned.hxx>
  22 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  23 #include <Navaids/navlist.hxx>
  24 #include <Navaids/fix.hxx>
  25 #include <Airports/simple.hxx>
  26 #include <Airports/runways.hxx>
  27 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
  28 #include <Navaids/routePath.hxx>
  29
  30 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
  31
  32 /* equatorial and polar earth radius */
  33 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
  34 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
  35
  36 /************************************************************************
  37   some trigonometric helper functions
  38   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
  39 *************************************************************************/
  40
  41 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
  42 static float earth_radius_lat( float lat )
  43 {
  44   double a = cos(lat)/rec;
  45   double b = sin(lat)/rpol;
  46   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
  47 }
  48
  49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50
  51 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
  52 {
  53   puBox r;
  54   r.min[0] = x;
  55   r.min[1] = y;
  56   r.max[0] =  x + w;
  57   r.max[1] = y + h;
  58   return r;
  59 }
  60
  61 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
  62 {
  63   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
  64   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
  65   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
  66   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
  67
  68   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
  69 }
  70
  71 class MapData;
  72 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
  73
  74 class MapData
  75 {
  76 public:
  77   static const int HALIGN_LEFT = 1;
  78   static const int HALIGN_CENTER = 2;
  79   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
  80
  81   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
  82   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
  83   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
  84
  85   MapData(int priority) :
  86     _dirtyText(true),
  87     _age(0),
  88     _priority(priority),
  89     _width(0),
  90     _height(0),
  91     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
  92     _offsetPx(10),
  93     _dataVisible(false)
  94   {
  95   }
  96
  97   void setLabel(const std::string& label)
  98   {
  99     if (label == _label) {
 100       return; // common case, and saves invalidation
 101     }
 102
 103     _label = label;
 104     _dirtyText = true;
 105   }
 106
 107   void setText(const std::string &text)
 108   {
 109     if (_rawText == text) {
 110       return; // common case, and saves invalidation
 111     }
 112
 113     _rawText = text;
 114     _dirtyText = true;
 115   }
 116
 117   void setDataVisible(bool vis) {
 118     if (vis == _dataVisible) {
 119       return;
 120     }
 121
 122     if (_rawText.empty()) {
 123       vis = false;
 124     }
 125
 126     _dataVisible = vis;
 127     _dirtyText = true;
 128   }
 129
 130   static void setFont(puFont f)
 131   {
 132     _font = f;
 133     _fontHeight = f.getStringHeight();
 134     _fontDescender = f.getStringDescender();
 135   }
 136
 137   static void setPalette(puColor* pal)
 138   {
 139     _palette = pal;
 140   }
 141
 142   void setPriority(int pri)
 143   {
 144     _priority = pri;
 145   }
 146
 147   int priority() const
 148   { return _priority; }
 149
 150   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
 151   {
 152     _anchor = anchor;
 153   }
 154
 155   void setOffset(int direction, int px)
 156   {
 157     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
 158       return;
 159     }
 160
 161     _dirtyOffset = true;
 162     _offsetDir = direction;
 163     _offsetPx = px;
 164   }
 165
 166   bool isClipped(const puBox& vis) const
 167   {
 168     validate();
 169     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 170       return true;
 171     }
 172
 173     return !puBoxIntersect(vis, box());
 174   }
 175
 176   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
 177   {
 178     validate();
 179     puBox b(box());
 180
 181     MapDataVec::const_iterator it;
 182     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
 183       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
 184         return true;
 185       }
 186     } // of list iteration
 187
 188     return false;
 189   }
 190
 191   puBox box() const
 192   {
 193     validate();
 194     return makePuBox(
 195       _anchor.x() + _offset.x(),
 196       _anchor.y() + _offset.y(),
 197       _width, _height);
 198   }
 199
 200   void draw()
 201   {
 202     validate();
 203
 204     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
 205     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
 206
 207     if (_dataVisible) {
 208       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
 209       int border = 1;
 210       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
 211
 212       // draw lines
 213       int lineHeight = _fontHeight;
 214       int xPos = xx + MARGIN;
 215       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
 216       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 217
 218       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 219         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
 220         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
 221       }
 222     } else {
 223       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 224       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
 225     }
 226   }
 227
 228   void age()
 229   {
 230     ++_age;
 231   }
 232
 233   void resetAge()
 234   {
 235     _age = 0;
 236   }
 237
 238   bool isExpired() const
 239   { return (_age > 100); }
 240
 241   static bool order(MapData* a, MapData* b)
 242   {
 243     return a->_priority > b->_priority;
 244   }
 245 private:
 246   void validate() const
 247   {
 248     if (!_dirtyText) {
 249       if (_dirtyOffset) {
 250         computeOffset();
 251       }
 252
 253       return;
 254     }
 255
 256     if (_dataVisible) {
 257       measureData();
 258     } else {
 259       measureLabel();
 260     }
 261
 262     computeOffset();
 263     _dirtyText = false;
 264   }
 265
 266   void measureData() const
 267   {
 268     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
 269   // measure text to find width and height
 270     _width = -1;
 271     _height = 0;
 272
 273     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 274       _height += _fontHeight;
 275       if (ln > 0) {
 276         _height += LINE_LEADING;
 277       }
 278
 279       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
 280       _width = std::max(_width, lw);
 281     } // of line measurement
 282
 283     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 284       // will be clipped
 285       return;
 286     }
 287
 288     _height += MARGIN * 2;
 289     _width += MARGIN * 2;
 290   }
 291
 292   void measureLabel() const
 293   {
 294     if (_label.empty()) {
 295       _width = _height = -1;
 296       return;
 297     }
 298
 299     _height = _fontHeight;
 300     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
 301   }
 302
 303   void computeOffset() const
 304   {
 305     _dirtyOffset = false;
 306     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
 307       return;
 308     }
 309
 310     int hOffset = 0;
 311     int vOffset = 0;
 312
 313     switch (_offsetDir & 0x0f) {
 314     default:
 315     case HALIGN_LEFT:
 316       hOffset = _offsetPx;
 317       break;
 318
 319     case HALIGN_CENTER:
 320       hOffset = -(_width>>1);
 321       break;
 322
 323     case HALIGN_RIGHT:
 324       hOffset = -(_offsetPx + _width);
 325       break;
 326     }
 327
 328     switch (_offsetDir & 0xf0) {
 329     default:
 330     case VALIGN_TOP:
 331       vOffset = -(_offsetPx + _height);
 332       break;
 333
 334     case VALIGN_CENTER:
 335       vOffset = -(_height>>1);
 336       break;
 337
 338     case VALIGN_BOTTOM:
 339       vOffset = _offsetPx;
 340       break;
 341     }
 342
 343     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
 344   }
 345
 346   static const int LINE_LEADING = 3;
 347         static const int MARGIN = 3;
 348
 349   mutable bool _dirtyText;
 350   mutable bool _dirtyOffset;
 351   int _age;
 352   std::string _rawText;
 353   std::string _label;
 354   mutable std::vector<std::string> _lines;
 355   int _priority;
 356   mutable int _width, _height;
 357   SGVec2d _anchor;
 358   int _offsetDir;
 359   int _offsetPx;
 360   mutable SGVec2d _offset;
 361   bool _dataVisible;
 362
 363   static puFont _font;
 364   static puColor* _palette;
 365   static int _fontHeight;
 366   static int _fontDescender;
 367 };
 368
 369 puFont MapData::_font;
 370 puColor* MapData::_palette;
 371 int MapData::_fontHeight = 0;
 372 int MapData::_fontDescender = 0;
 373
 374 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 375
 376 const int MAX_ZOOM = 16;
 377 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
 378 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
 379
 380 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
 381   puObject(x,y,maxX, maxY)
 382 {
 383   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 384   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
 385
 386   _zoom = 6;
 387   _width = maxX - x;
 388   _height = maxY - y;
 389
 390   MapData::setFont(legendFont);
 391   MapData::setPalette(colour);
 392
 393   _magVar = new SGMagVar();
 394 }
 395
 396 MapWidget::~MapWidget()
 397 {
 398   delete _magVar;
 399 }
 400
 401 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
 402 {
 403   _root = prop;
 404   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
 405   _root->setBoolValue("draw-data", false);
 406   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
 407 }
 408
 409 void MapWidget::setSize(int w, int h)
 410 {
 411   puObject::setSize(w, h);
 412
 413   _width = w;
 414   _height = h;
 415
 416 }
 417
 418 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
 419 {
 420   puObject::doHit(button, updown, x, y);
 421   if (updown == PU_DRAG) {
 422     handlePan(x, y);
 423     return;
 424   }
 425
 426   if (button == 3) { // mouse-wheel up
 427     zoomIn();
 428   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
 429     zoomOut();
 430   }
 431
 432   if (button != active_mouse_button) {
 433     return;
 434   }
 435
 436   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
 437
 438   if (updown == PU_UP) {
 439     puDeactivateWidget();
 440   } else if (updown == PU_DOWN) {
 441     puSetActiveWidget(this, x, y);
 442
 443     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
 444       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
 445     }
 446   }
 447 }
 448
 449 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
 450 {
 451   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
 452   pan(delta);
 453   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
 454 }
 455
 456 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
 457 {
 458   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
 459     return FALSE ;
 460   }
 461
 462   switch (key)
 463   {
 464
 465   case PU_KEY_UP:
 466     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
 467     break;
 468
 469   case PU_KEY_DOWN:
 470     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
 471     break ;
 472
 473   case PU_KEY_LEFT:
 474     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
 475     break;
 476
 477   case PU_KEY_RIGHT:
 478     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
 479     break;
 480
 481   case '-':
 482     zoomOut();
 483
 484     break;
 485
 486   case '=':
 487     zoomIn();
 488     break;
 489
 490   default :
 491     return FALSE;
 492   }
 493
 494   return TRUE ;
 495 }
 496
 497 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
 498 {
 499   _projectionCenter = unproject(-delta);
 500 }
 501
 502 void MapWidget::zoomIn()
 503 {
 504   if (_zoom <= 0) {
 505     return;
 506   }
 507
 508   --_zoom;
 509   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "zoom is now:" << _zoom);
 510 }
 511
 512 void MapWidget::zoomOut()
 513 {
 514   if (_zoom >= MAX_ZOOM) {
 515     return;
 516   }
 517
 518   ++_zoom;
 519   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "zoom is now:" << _zoom);
 520 }
 521
 522 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
 523 {
 524   _aircraft = SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 525     fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
 526   _magneticHeadings = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
 527
 528   if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
 529     _projectionCenter = _aircraft;
 530   }
 531
 532   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
 533   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
 534
 535   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
 536   if (aircraftUp) {
 537     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 538   } else {
 539     _upHeading = 0.0;
 540   }
 541
 542   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
 543   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
 544   // symbols
 545   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
 546
 547 // drawing operations
 548   GLint sx = (int) abox.min[0],
 549     sy = (int) abox.min[1];
 550   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
 551   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 552
 553   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 554   glPushMatrix();
 555   // cetere drawing about the widget center (which is also the
 556   // projection centre)
 557   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
 558
 559   drawLatLonGrid();
 560
 561   if (aircraftUp) {
 562     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
 563
 564     // draw heading line
 565     SGVec2d loc = project(_aircraft);
 566     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 567     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
 568
 569     int displayHdg;
 570     if (_magneticHeadings) {
 571       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
 572     } else {
 573       displayHdg = (int) _upHeading;
 574     }
 575
 576     double y = (_height / 2) - textHeight;
 577     char buf[16];
 578     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
 579     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
 580     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
 581   }
 582
 583   drawAirports();
 584   drawNavaids();
 585   drawTraffic();
 586   drawGPSData();
 587   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
 588   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
 589   paintAircraftLocation(_aircraft);
 590   paintRoute();
 591   paintRuler();
 592
 593   drawData();
 594
 595   glPopMatrix();
 596   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 597 }
 598
 599 void MapWidget::paintRuler()
 600 {
 601   if (_clickGeod == SGGeod()) {
 602     return;
 603   }
 604
 605   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
 606   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
 607
 608   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
 609   drawLine(acftPos, clickPos);
 610
 611   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
 612
 613   double dist, az, az2;
 614   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
 615   if (_magneticHeadings) {
 616     az -= _magVar->get_magvar();
 617     SG_NORMALIZE_RANGE(az, 0.0, 360.0);
 618   }
 619
 620   char buffer[1024];
 621         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
 622                 SGMiscd::roundToInt(az), dist * SG_METER_TO_NM);
 623
 624   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
 625   d->setLabel(buffer);
 626   d->setAnchor(clickPos);
 627   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 628   d->setPriority(20000);
 629
 630
 631 }
 632
 633 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
 634 {
 635   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
 636
 637   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 638
 639   glLineWidth(2.0);
 640   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 641   glPushMatrix();
 642   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
 643   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
 644
 645   const SGVec2d wingspan(12, 0);
 646   const SGVec2d nose(0, 8);
 647   const SGVec2d tail(0, -14);
 648   const SGVec2d tailspan(4,0);
 649
 650   drawLine(-wingspan, wingspan);
 651   drawLine(nose, tail);
 652   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
 653
 654   glPopMatrix();
 655   glLineWidth(1.0);
 656 }
 657
 658 void MapWidget::paintRoute()
 659 {
 660   if (_route->numWaypts() < 2) {
 661     return;
 662   }
 663
 664   RoutePath path(_route->waypts());
 665
 666 // first pass, draw the actual lines
 667   glLineWidth(2.0);
 668
 669   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 670     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
 671     if (gv.empty()) {
 672       continue;
 673     }
 674
 675     if (w < _route->currentIndex()) {
 676       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
 677     } else {
 678       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 679     }
 680
 681     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 682     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
 683       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 684       glLineStipple(1, 0x00FF);
 685     }
 686
 687     glBegin(GL_LINE_STRIP);
 688     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 689       SGVec2d p = project(gv[i]);
 690       glVertex2d(p.x(), p.y());
 691     }
 692
 693     glEnd();
 694     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 695   }
 696
 697   glLineWidth(1.0);
 698 // second pass, draw waypoint symbols and data
 699   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
 700     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 701     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
 702     if (g == SGGeod()) {
 703       continue; // Vectors or similar
 704     }
 705
 706     SGVec2d p = project(g);
 707     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 708     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
 709
 710     std::ostringstream legend;
 711     legend << wpt->ident();
 712     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 713       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
 714     }
 715
 716     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
 717       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
 718     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 719       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
 720     }
 721
 722     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
 723     d->setText(legend.str());
 724     d->setLabel(wpt->ident());
 725     d->setAnchor(p);
 726     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 727     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
 728
 729   } // of second waypoint iteration
 730 }
 731
 732 /**
 733  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
 734  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
 735  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
 736  * multiple, and so on.
 737  */
 738 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
 739 {
 740   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
 741   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
 742
 743   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
 744 }
 745
 746 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
 747 {
 748   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
 749     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
 750     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
 751     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
 752
 753   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
 754
 755   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
 756     return false;
 757   }
 758
 759   glVertex2dv(a.data());
 760   glVertex2dv(b.data());
 761   return true;
 762 }
 763
 764 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
 765 {
 766         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
 767         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
 768         if (it != _gridCache.end()) {
 769                 return it->second;
 770         }
 771
 772         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
 773     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
 774                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
 775
 776         SGVec2d proj = project(gp);
 777         _gridCache[key] = proj;
 778         return proj;
 779 }
 780
 781 void MapWidget::drawLatLonGrid()
 782 {
 783   _gridSpacing = 1.0;
 784   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
 785   _gridCache.clear();
 786
 787   int ix = 0;
 788   int iy = 0;
 789
 790   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
 791   glBegin(GL_LINES);
 792   bool didDraw;
 793   do {
 794     didDraw = false;
 795     ++ix;
 796     ++iy;
 797
 798     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
 799       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
 800       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
 801       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
 802       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
 803
 804     }
 805
 806     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
 807       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
 808       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
 809       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
 810       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
 811     }
 812
 813     if (ix > 30) {
 814       break;
 815     }
 816   } while (didDraw);
 817
 818   glEnd();
 819 }
 820
 821 void MapWidget::drawGPSData()
 822 {
 823   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
 824
 825   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
 826         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
 827         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
 828
 829   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
 830         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
 831         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
 832
 833 // draw track line
 834   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
 835   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
 836   double az2;
 837
 838   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
 839     SGGeod trackRadial;
 840     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
 841
 842     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 843     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 844     glLineStipple(1, 0x00FF);
 845     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
 846     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 847   }
 848
 849   if (gpsMode == "dto") {
 850     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
 851     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
 852
 853     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 854     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
 855
 856   }
 857
 858   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
 859     // draw scratch data
 860
 861   }
 862 }
 863
 864 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
 865 {
 866 public:
 867   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
 868   {
 869     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
 870     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
 871     _minLengthFt = nd->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
 872   }
 873
 874   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 875     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
 876   }
 877
 878   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
 879     if (_hardRunwaysOnly) {
 880       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
 881     }
 882
 883     return true;
 884   }
 885
 886 private:
 887   bool _heliports;
 888   bool _hardRunwaysOnly;
 889   double _minLengthFt;
 890 };
 891
 892 void MapWidget::drawAirports()
 893 {
 894   MapAirportFilter af(_root);
 895   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af);
 896   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
 897     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
 898   }
 899 }
 900
 901 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
 902 {
 903 public:
 904   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
 905     _fixes(fixesEnabled),
 906     _navaids(navaidsEnabled)
 907   {}
 908
 909   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
 910     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
 911       // ignore fixes which end in digits - expirmental
 912       if (isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
 913         return false;
 914       }
 915     }
 916
 917     return true;
 918   }
 919
 920   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 921     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::VOR;
 922   }
 923
 924   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 925     return _navaids ? FGPositioned::NDB : FGPositioned::FIX;
 926   }
 927
 928 private:
 929   bool _fixes, _navaids;
 930 };
 931
 932 void MapWidget::drawNavaids()
 933 {
 934   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
 935   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
 936
 937   if (f.minType() <= f.maxType()) {
 938     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
 939
 940     glLineWidth(1.0);
 941     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
 942       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
 943       if (ty == FGPositioned::NDB) {
 944         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 945       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
 946         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 947       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
 948         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
 949       }
 950     } // of navaid iteration
 951   } // of navaids || fixes are drawn test
 952 }
 953
 954 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
 955 {
 956   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
 957
 958   if (tuned) {
 959     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
 960   } else {
 961     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 962   }
 963
 964   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 965   glLineStipple(1, 0x00FF);
 966   circleAt(pos, 20, 6);
 967   circleAt(pos, 20, 10);
 968   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 969
 970   if (validDataForKey(ndb)) {
 971     setAnchorForKey(ndb, pos);
 972     return;
 973   }
 974
 975   char buffer[1024];
 976         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
 977                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
 978
 979   MapData* d = createDataForKey(ndb);
 980   d->setPriority(40);
 981   d->setLabel(ndb->ident());
 982   d->setText(buffer);
 983   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
 984   d->setAnchor(pos);
 985
 986 }
 987
 988 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
 989 {
 990   SGVec2d pos = project(vor->geod());
 991   if (tuned) {
 992     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
 993   } else {
 994     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
 995   }
 996
 997   circleAt(pos, 6, 8);
 998
 999   if (validDataForKey(vor)) {
1000     setAnchorForKey(vor, pos);
1001     return;
1002   }
1003
1004   char buffer[1024];
1005         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1006                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1007     vor->get_freq() / 100.0);
1008
1009   MapData* d = createDataForKey(vor);
1010   d->setText(buffer);
1011   d->setLabel(vor->ident());
1012   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1013   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1014   d->setAnchor(pos);
1015 }
1016
1017 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1018 {
1019   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1020   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1021   circleAt(pos, 3, 6);
1022
1023   if (_zoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1024     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1025   }
1026
1027   if (validDataForKey(fix)) {
1028     setAnchorForKey(fix, pos);
1029     return;
1030   }
1031
1032   MapData* d = createDataForKey(fix);
1033   d->setLabel(fix->ident());
1034   d->setPriority(20);
1035   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1036   d->setAnchor(pos);
1037 }
1038
1039 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1040 {
1041   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1042         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1043     return;
1044   }
1045
1046   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1047     drawTunedLocalizer(radio);
1048   }
1049
1050   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1051   // need to do the frequency search again
1052   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1053   FGNavRecord* nav = globals->get_navlist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1054   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1055     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1056     return;
1057   }
1058
1059   glLineWidth(1.0);
1060   drawVOR(true, nav);
1061
1062   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1063   SGGeod range;
1064   double az2;
1065   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1066   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1067   SGVec2d prange = project(range);
1068
1069   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1070   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1071
1072   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1073   drawLine(pos, prange);
1074
1075 // draw to/from arrows
1076   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1077   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1078     norm = -norm;
1079     perp = -perp;
1080   }
1081
1082   int sz = 10;
1083   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1084   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1085   drawLine(midPoint, arrowB);
1086   drawLine(arrowB, arrowC);
1087   drawLine(arrowC, midPoint);
1088
1089   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1090 }
1091
1092 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1093 {
1094   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1095   FGNavRecord* loc = globals->get_loclist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1096   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1097     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1098     return;
1099   }
1100
1101   if (loc->runway()) {
1102     drawILS(true, loc->runway());
1103   }
1104 }
1105
1106 /*
1107 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1108 {
1109   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1110   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1111   glLineWidth(2.0);
1112   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1113 }
1114 */
1115
1116 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1117 {
1118         // draw tower location
1119         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1120
1121   if (_zoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1122     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1123     glLineWidth(1.0);
1124
1125     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1126     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1127     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1128     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1129     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1130   }
1131
1132   if (validDataForKey(apt)) {
1133     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1134   } else {
1135     char buffer[1024];
1136     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1137       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1138
1139     MapData* d = createDataForKey(apt);
1140     d->setText(buffer);
1141     d->setLabel(apt->ident());
1142     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1143     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1144     d->setAnchor(towerPos);
1145   }
1146
1147   if (_zoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1148     return;
1149   }
1150
1151   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1152     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1153                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1154                         drawRunwayPre(rwy);
1155                 }
1156   }
1157
1158         for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1159                 FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1160                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1161                         drawRunway(rwy);
1162                 }
1163
1164                 if (rwy->ILS()) {
1165                         drawILS(false, rwy);
1166                 }
1167         } // of runway iteration
1168
1169 }
1170
1171 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1172 {
1173   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1174   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1175
1176   int score = 0;
1177   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1178   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1179     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1180     if (rwy->isReciprocal()) {
1181       continue;
1182     }
1183
1184     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1185       continue;
1186     }
1187
1188     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1189       continue;
1190     }
1191
1192     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1193     score += scoreLength;
1194   } // of runways iteration
1195
1196   return score;
1197 }
1198
1199 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1200 {
1201   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1202         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1203
1204   glLineWidth(4.0);
1205   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1206         drawLine(p1, p2);
1207 }
1208
1209 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1210 {
1211         // line for runway
1212         // optionally show active, stopway, etc
1213         // in legend, show published heading and length
1214         // and threshold elevation
1215
1216   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1217         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1218   glLineWidth(2.0);
1219   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1220   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1221
1222         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1223
1224   if (validDataForKey(rwy)) {
1225     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1226     return;
1227   }
1228
1229         char buffer[1024];
1230         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%3.0f/%3.0f\n%.0f'",
1231                 rwy->ident().c_str(),
1232                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1233                 rwy->headingDeg(),
1234                 rwy->reciprocalRunway()->headingDeg(),
1235                 rwy->lengthFt());
1236
1237   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1238   d->setText(buffer);
1239   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1240   d->setPriority(50);
1241   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1242   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1243 }
1244
1245 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1246 {
1247         // arrow, tip centered on the landing threshold
1248   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1249   // is visually cluttered
1250         // arrow width is based upon the computed localizer width
1251
1252         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1253         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1254         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1255         SGGeod locEnd;
1256         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1257         double radial = loc->get_multiuse();
1258   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1259         double az2;
1260
1261 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1262         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1263         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1264
1265         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1266         SGVec2d endR = project(locEnd);
1267
1268         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1269         SGVec2d endL = project(locEnd);
1270
1271 // outline two triangles
1272   glLineWidth(1.0);
1273   if (tuned) {
1274     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1275   } else {
1276     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1277         }
1278
1279   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1280                 glVertex2dv(t.data());
1281                 glVertex2dv(endCentre.data());
1282                 glVertex2dv(endL.data());
1283         glEnd();
1284         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1285                 glVertex2dv(t.data());
1286                 glVertex2dv(endCentre.data());
1287                 glVertex2dv(endR.data());
1288         glEnd();
1289
1290         if (validDataForKey(loc)) {
1291     setAnchorForKey(loc, endR);
1292     return;
1293   }
1294
1295         char buffer[1024];
1296         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%3.2fMHz",
1297                 loc->name().c_str(), loc->ident().c_str(),loc->get_freq()/100.0);
1298
1299   MapData* d = createDataForKey(loc);
1300   d->setPriority(40);
1301   d->setLabel(loc->ident());
1302   d->setText(buffer);
1303   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1304   d->setAnchor(endR);
1305 }
1306
1307 void MapWidget::drawTraffic()
1308 {
1309   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1310     return;
1311   }
1312
1313   if (_zoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1314     return;
1315   }
1316
1317   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1318
1319   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1320     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1321     // skip bad or dead entries
1322     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1323       continue;
1324     }
1325
1326     const std::string& name(model->getName());
1327     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1328       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1329       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1330       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1331
1332     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1333     if (dist > _drawRangeNm) {
1334       continue;
1335     }
1336
1337     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1338     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1339         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1340       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1341     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1342       drawAIShip(model, pos, heading);
1343     }
1344   } // of ai/models iteration
1345 }
1346
1347 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1348 {
1349
1350   SGVec2d p = project(pos);
1351
1352   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1353   glLineWidth(2.0);
1354   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1355
1356 // draw heading vector
1357   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1358   if (speedKts > 1) {
1359     glLineWidth(1.0);
1360
1361     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1362     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1363
1364     SGGeod advance;
1365     double az2;
1366     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1367
1368     drawLine(p, project(advance));
1369   }
1370
1371   if (validDataForKey((void*) model)) {
1372     setAnchorForKey((void*) model, p);
1373     return;
1374   }
1375
1376   // draw callsign / altitude / speed
1377
1378
1379   char buffer[1024];
1380         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1381                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1382                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1383     speedKts);
1384
1385   MapData* d = createDataForKey((void*) model);
1386   d->setText(buffer);
1387   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1388   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1389   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1390   d->setAnchor(p);
1391
1392 }
1393
1394 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1395 {
1396   SGVec2d p = project(pos);
1397
1398   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1399   glLineWidth(2.0);
1400   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1401
1402 // draw heading vector
1403   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1404   if (speedKts > 1) {
1405     glLineWidth(1.0);
1406
1407     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1408     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1409
1410     SGGeod advance;
1411     double az2;
1412     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1413
1414     drawLine(p, project(advance));
1415   }
1416
1417   if (validDataForKey((void*) model)) {
1418     setAnchorForKey((void*) model, p);
1419     return;
1420   }
1421
1422   // draw callsign / speed
1423   char buffer[1024];
1424         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1425                 model->getStringValue("name", "<>"),
1426     speedKts);
1427
1428   MapData* d = createDataForKey((void*) model);
1429   d->setText(buffer);
1430   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1431   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1432   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1433   d->setAnchor(p);
1434 }
1435
1436 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1437 {
1438   // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1439   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1440   double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1441     latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1442
1443   SGVec2d p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1444
1445 // rotate as necessary
1446   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1447     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1448   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1449   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1450   return SGVec2d(rx, ry);
1451 }
1452
1453 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1454 {
1455   // unrotate, if necessary
1456   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1457     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1458   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1459              sint * p.x() + cost * p.y());
1460
1461   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1462   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1463
1464   double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1465   double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1466
1467   return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1468 }
1469
1470 double MapWidget::currentScale() const
1471 {
1472   return 1.0 / pow(2.0, _zoom);
1473 }
1474
1475 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1476 {
1477   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1478   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1479   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1480   double t=advance;
1481   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1482     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1483     t += advance;
1484   }
1485   glEnd();
1486 }
1487
1488 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1489 {
1490   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1491   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1492   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1493   double t=advance;
1494   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1495     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1496     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1497     t += advance;
1498   }
1499   glEnd();
1500 }
1501
1502 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1503 {
1504   glBegin(GL_LINES);
1505     glVertex2dv(p1.data());
1506     glVertex2dv(p2.data());
1507   glEnd();
1508 }
1509
1510 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1511 {
1512         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1513         const int LINE_LEADING = 4;
1514         const int MARGIN = 4;
1515
1516 // measure
1517         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1518         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1519
1520         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1521                 totalHeight += lineHeight;
1522                 if (ln > 0) {
1523                         totalHeight += LINE_LEADING;
1524                 }
1525
1526                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1527                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1528         } // of line measurement
1529
1530         if (maxWidth < 0) {
1531                 return; // all lines are empty, don't draw
1532         }
1533
1534         totalHeight += MARGIN * 2;
1535
1536 // draw box
1537         puBox box;
1538         box.min[0] = 0;
1539         box.min[1] = -totalHeight;
1540         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1541         box.max[1] = 0;
1542         int border = 1;
1543         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1544
1545 // draw lines
1546         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1547         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1548         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1549
1550         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1551                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1552                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1553         }
1554 }
1555
1556 void MapWidget::drawData()
1557 {
1558   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1559
1560   int hw = _width >> 1,
1561     hh = _height >> 1;
1562   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1563
1564   unsigned int d = 0;
1565   int drawn = 0;
1566   std::vector<MapData*> drawQueue;
1567
1568   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1569   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1570   const int MAX_DRAW = 50;
1571
1572   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1573     MapData* md = _dataQueue[d];
1574     md->setDataVisible(drawData);
1575
1576     if (md->isClipped(visBox)) {
1577       continue;
1578     }
1579
1580     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1581       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1582         md->setDataVisible(false);
1583         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1584           continue;
1585         }
1586       } else {
1587         continue;
1588       }
1589     } // of overlaps case
1590
1591     drawQueue.push_back(md);
1592     ++drawn;
1593     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1594       drawData = false;
1595     }
1596   }
1597
1598   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1599   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1600   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1601     (*r)->draw();
1602   }
1603
1604   _dataQueue.clear();
1605   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1606   for (; it != _mapData.end(); ) {
1607     it->second->age();
1608     if (it->second->isExpired()) {
1609       delete it->second;
1610       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1611       _mapData.erase(cur);
1612     } else {
1613       ++it;
1614     }
1615   } // of expiry iteration
1616 }
1617
1618 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1619 {
1620   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1621   if (it == _mapData.end()) {
1622     return false; // no valid data for the key!
1623   }
1624
1625   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1626   _dataQueue.push_back(it->second);
1627   return true;
1628 }
1629
1630 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1631 {
1632   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1633   if (it == _mapData.end()) {
1634     throw sg_exception("no valid data for key!");
1635   }
1636
1637   it->second->setAnchor(anchor);
1638 }
1639
1640 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1641 {
1642   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1643   if (it == _mapData.end()) {
1644     return createDataForKey(key);
1645   }
1646
1647   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1648   _dataQueue.push_back(it->second);
1649   return it->second;
1650 }
1651
1652 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1653 {
1654   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1655   if (it != _mapData.end()) {
1656     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1657   }
1658
1659   MapData* d =  new MapData(0);
1660   _mapData[key] = d;
1661   _dataQueue.push_back(d);
1662   d->resetAge();
1663   return d;
1664 }