src/GUI/MapWidget.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include "config.h"
   3 #endif
   4
   5 #include "MapWidget.hxx"
   6
   7 #include <sstream>
   8 #include <algorithm> // for std::sort
   9 #include <plib/puAux.h>
  10
  11 #include <simgear/sg_inlines.h>
  12 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  13 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  14 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
  15 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  16
  17 #include <Main/globals.hxx>
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  20 #include <Navaids/positioned.hxx>
  21 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  22 #include <Navaids/navlist.hxx>
  23 #include <Navaids/fix.hxx>
  24 #include <Airports/simple.hxx>
  25 #include <Airports/runways.hxx>
  26 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
  27 #include <Navaids/routePath.hxx>
  28 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  29
  30 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
  31
  32 /* equatorial and polar earth radius */
  33 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
  34 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
  35
  36 /************************************************************************
  37   some trigonometric helper functions
  38   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
  39 *************************************************************************/
  40
  41 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
  42 static float earth_radius_lat( float lat )
  43 {
  44   double a = cos(lat)/rec;
  45   double b = sin(lat)/rpol;
  46   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
  47 }
  48
  49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50
  51 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
  52 {
  53   puBox r;
  54   r.min[0] = x;
  55   r.min[1] = y;
  56   r.max[0] =  x + w;
  57   r.max[1] = y + h;
  58   return r;
  59 }
  60
  61 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
  62 {
  63   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
  64   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
  65   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
  66   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
  67
  68   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
  69 }
  70
  71 class MapData;
  72 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
  73
  74 class MapData
  75 {
  76 public:
  77   static const int HALIGN_LEFT = 1;
  78   static const int HALIGN_CENTER = 2;
  79   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
  80
  81   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
  82   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
  83   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
  84
  85   MapData(int priority) :
  86     _dirtyText(true),
  87     _age(0),
  88     _priority(priority),
  89     _width(0),
  90     _height(0),
  91     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
  92     _offsetPx(10),
  93     _dataVisible(false)
  94   {
  95   }
  96
  97   void setLabel(const std::string& label)
  98   {
  99     if (label == _label) {
 100       return; // common case, and saves invalidation
 101     }
 102
 103     _label = label;
 104     _dirtyText = true;
 105   }
 106
 107   void setText(const std::string &text)
 108   {
 109     if (_rawText == text) {
 110       return; // common case, and saves invalidation
 111     }
 112
 113     _rawText = text;
 114     _dirtyText = true;
 115   }
 116
 117   void setDataVisible(bool vis) {
 118     if (vis == _dataVisible) {
 119       return;
 120     }
 121
 122     if (_rawText.empty()) {
 123       vis = false;
 124     }
 125
 126     _dataVisible = vis;
 127     _dirtyText = true;
 128   }
 129
 130   static void setFont(puFont f)
 131   {
 132     _font = f;
 133     _fontHeight = f.getStringHeight();
 134     _fontDescender = f.getStringDescender();
 135   }
 136
 137   static void setPalette(puColor* pal)
 138   {
 139     _palette = pal;
 140   }
 141
 142   void setPriority(int pri)
 143   {
 144     _priority = pri;
 145   }
 146
 147   int priority() const
 148   { return _priority; }
 149
 150   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
 151   {
 152     _anchor = anchor;
 153   }
 154
 155   void setOffset(int direction, int px)
 156   {
 157     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
 158       return;
 159     }
 160
 161     _dirtyOffset = true;
 162     _offsetDir = direction;
 163     _offsetPx = px;
 164   }
 165
 166   bool isClipped(const puBox& vis) const
 167   {
 168     validate();
 169     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 170       return true;
 171     }
 172
 173     return !puBoxIntersect(vis, box());
 174   }
 175
 176   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
 177   {
 178     validate();
 179     puBox b(box());
 180
 181     MapDataVec::const_iterator it;
 182     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
 183       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
 184         return true;
 185       }
 186     } // of list iteration
 187
 188     return false;
 189   }
 190
 191   puBox box() const
 192   {
 193     validate();
 194     return makePuBox(
 195       _anchor.x() + _offset.x(),
 196       _anchor.y() + _offset.y(),
 197       _width, _height);
 198   }
 199
 200   void draw()
 201   {
 202     validate();
 203
 204     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
 205     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
 206
 207     if (_dataVisible) {
 208       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
 209       int border = 1;
 210       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
 211
 212       // draw lines
 213       int lineHeight = _fontHeight;
 214       int xPos = xx + MARGIN;
 215       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
 216       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 217
 218       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 219         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
 220         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
 221       }
 222     } else {
 223       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 224       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
 225     }
 226   }
 227
 228   void age()
 229   {
 230     ++_age;
 231   }
 232
 233   void resetAge()
 234   {
 235     _age = 0;
 236   }
 237
 238   bool isExpired() const
 239   { return (_age > 100); }
 240
 241   static bool order(MapData* a, MapData* b)
 242   {
 243     return a->_priority > b->_priority;
 244   }
 245 private:
 246   void validate() const
 247   {
 248     if (!_dirtyText) {
 249       if (_dirtyOffset) {
 250         computeOffset();
 251       }
 252
 253       return;
 254     }
 255
 256     if (_dataVisible) {
 257       measureData();
 258     } else {
 259       measureLabel();
 260     }
 261
 262     computeOffset();
 263     _dirtyText = false;
 264   }
 265
 266   void measureData() const
 267   {
 268     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
 269   // measure text to find width and height
 270     _width = -1;
 271     _height = 0;
 272
 273     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 274       _height += _fontHeight;
 275       if (ln > 0) {
 276         _height += LINE_LEADING;
 277       }
 278
 279       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
 280       _width = std::max(_width, lw);
 281     } // of line measurement
 282
 283     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 284       // will be clipped
 285       return;
 286     }
 287
 288     _height += MARGIN * 2;
 289     _width += MARGIN * 2;
 290   }
 291
 292   void measureLabel() const
 293   {
 294     if (_label.empty()) {
 295       _width = _height = -1;
 296       return;
 297     }
 298
 299     _height = _fontHeight;
 300     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
 301   }
 302
 303   void computeOffset() const
 304   {
 305     _dirtyOffset = false;
 306     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
 307       return;
 308     }
 309
 310     int hOffset = 0;
 311     int vOffset = 0;
 312
 313     switch (_offsetDir & 0x0f) {
 314     default:
 315     case HALIGN_LEFT:
 316       hOffset = _offsetPx;
 317       break;
 318
 319     case HALIGN_CENTER:
 320       hOffset = -(_width>>1);
 321       break;
 322
 323     case HALIGN_RIGHT:
 324       hOffset = -(_offsetPx + _width);
 325       break;
 326     }
 327
 328     switch (_offsetDir & 0xf0) {
 329     default:
 330     case VALIGN_TOP:
 331       vOffset = -(_offsetPx + _height);
 332       break;
 333
 334     case VALIGN_CENTER:
 335       vOffset = -(_height>>1);
 336       break;
 337
 338     case VALIGN_BOTTOM:
 339       vOffset = _offsetPx;
 340       break;
 341     }
 342
 343     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
 344   }
 345
 346   static const int LINE_LEADING = 3;
 347         static const int MARGIN = 3;
 348
 349   mutable bool _dirtyText;
 350   mutable bool _dirtyOffset;
 351   int _age;
 352   std::string _rawText;
 353   std::string _label;
 354   mutable std::vector<std::string> _lines;
 355   int _priority;
 356   mutable int _width, _height;
 357   SGVec2d _anchor;
 358   int _offsetDir;
 359   int _offsetPx;
 360   mutable SGVec2d _offset;
 361   bool _dataVisible;
 362
 363   static puFont _font;
 364   static puColor* _palette;
 365   static int _fontHeight;
 366   static int _fontDescender;
 367 };
 368
 369 puFont MapData::_font;
 370 puColor* MapData::_palette;
 371 int MapData::_fontHeight = 0;
 372 int MapData::_fontDescender = 0;
 373
 374 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 375
 376 const int MAX_ZOOM = 12;
 377 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
 378 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
 379
 380 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
 381   puObject(x,y,maxX, maxY)
 382 {
 383   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 384   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
 385
 386   _width = maxX - x;
 387   _height = maxY - y;
 388   _hasPanned = false;
 389   _orthoAzimuthProject = false;
 390
 391   MapData::setFont(legendFont);
 392   MapData::setPalette(colour);
 393
 394   _magVar = new SGMagVar();
 395 }
 396
 397 MapWidget::~MapWidget()
 398 {
 399   delete _magVar;
 400   clearData();
 401 }
 402
 403 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
 404 {
 405   _root = prop;
 406   int zoom = _root->getIntValue("zoom", -1);
 407   if (zoom < 0) {
 408     _root->setIntValue("zoom", 6); // default zoom
 409   }
 410
 411 // expose MAX_ZOOM to the UI
 412   _root->setIntValue("max-zoom", MAX_ZOOM);
 413   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
 414   _root->setBoolValue("draw-data", false);
 415   _root->setBoolValue("draw-flight-history", false);
 416   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
 417 }
 418
 419 void MapWidget::setSize(int w, int h)
 420 {
 421   puObject::setSize(w, h);
 422
 423   _width = w;
 424   _height = h;
 425
 426 }
 427
 428 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
 429 {
 430   puObject::doHit(button, updown, x, y);
 431   if (updown == PU_DRAG) {
 432     handlePan(x, y);
 433     return;
 434   }
 435
 436   if (button == 3) { // mouse-wheel up
 437     zoomIn();
 438   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
 439     zoomOut();
 440   }
 441
 442   if (button != active_mouse_button) {
 443     return;
 444   }
 445
 446   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
 447
 448   if (updown == PU_UP) {
 449     puDeactivateWidget();
 450   } else if (updown == PU_DOWN) {
 451     puSetActiveWidget(this, x, y);
 452
 453     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
 454       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
 455     }
 456   }
 457 }
 458
 459 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
 460 {
 461   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
 462   pan(delta);
 463   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
 464 }
 465
 466 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
 467 {
 468   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
 469     return FALSE ;
 470   }
 471
 472   switch (key)
 473   {
 474
 475   case PU_KEY_UP:
 476     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
 477     break;
 478
 479   case PU_KEY_DOWN:
 480     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
 481     break ;
 482
 483   case PU_KEY_LEFT:
 484     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
 485     break;
 486
 487   case PU_KEY_RIGHT:
 488     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
 489     break;
 490
 491   case '-':
 492     zoomOut();
 493
 494     break;
 495
 496   case '=':
 497     zoomIn();
 498     break;
 499
 500   default :
 501     return FALSE;
 502   }
 503
 504   return TRUE ;
 505 }
 506
 507 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
 508 {
 509   _hasPanned = true;
 510   _projectionCenter = unproject(-delta);
 511 }
 512
 513 int MapWidget::zoom() const
 514 {
 515   int z = _root->getIntValue("zoom");
 516   SG_CLAMP_RANGE(z, 0, MAX_ZOOM);
 517   return z;
 518 }
 519
 520 void MapWidget::zoomIn()
 521 {
 522   if (zoom() >= MAX_ZOOM) {
 523     return;
 524   }
 525
 526   _root->setIntValue("zoom", zoom() + 1);
 527 }
 528
 529 void MapWidget::zoomOut()
 530 {
 531   if (zoom() <= 0) {
 532     return;
 533   }
 534
 535   _root->setIntValue("zoom", zoom() - 1);
 536 }
 537
 538 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
 539 {
 540   _aircraft = SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 541     fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
 542
 543   bool mag = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
 544   if (mag != _magneticHeadings) {
 545     clearData(); // flush cached data text, since it often includes heading
 546     _magneticHeadings =  mag;
 547   }
 548
 549   if (_hasPanned) {
 550       _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
 551       _hasPanned = false;
 552   }
 553   else if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
 554     _projectionCenter = _aircraft;
 555   }
 556
 557   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
 558   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
 559
 560   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
 561   if (aircraftUp) {
 562     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 563   } else {
 564     _upHeading = 0.0;
 565   }
 566
 567   _cachedZoom = MAX_ZOOM - zoom();
 568   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
 569   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
 570   // symbols
 571   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
 572
 573 // drawing operations
 574   GLint sx = (int) abox.min[0],
 575     sy = (int) abox.min[1];
 576   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
 577   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 578
 579   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 580   glPushMatrix();
 581   // cetere drawing about the widget center (which is also the
 582   // projection centre)
 583   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
 584
 585   drawLatLonGrid();
 586
 587   if (aircraftUp) {
 588     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
 589
 590     // draw heading line
 591     SGVec2d loc = project(_aircraft);
 592     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 593     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
 594
 595     int displayHdg;
 596     if (_magneticHeadings) {
 597       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
 598     } else {
 599       displayHdg = (int) _upHeading;
 600     }
 601
 602     double y = (_height / 2) - textHeight;
 603     char buf[16];
 604     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
 605     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
 606     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
 607   }
 608
 609   drawAirports();
 610   drawNavaids();
 611   drawTraffic();
 612   drawGPSData();
 613   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
 614   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
 615   paintAircraftLocation(_aircraft);
 616   drawFlightHistory();
 617   paintRoute();
 618   paintRuler();
 619
 620   drawData();
 621
 622   glPopMatrix();
 623   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 624 }
 625
 626 void MapWidget::paintRuler()
 627 {
 628   if (_clickGeod == SGGeod()) {
 629     return;
 630   }
 631
 632   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
 633   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
 634
 635   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
 636   drawLine(acftPos, clickPos);
 637
 638   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
 639
 640   double dist, az, az2;
 641   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
 642   char buffer[1024];
 643         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
 644                 displayHeading(az), dist * SG_METER_TO_NM);
 645
 646   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
 647   d->setLabel(buffer);
 648   d->setAnchor(clickPos);
 649   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 650   d->setPriority(20000);
 651
 652
 653 }
 654
 655 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
 656 {
 657   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
 658
 659   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 660
 661   glLineWidth(2.0);
 662   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 663   glPushMatrix();
 664   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
 665   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
 666
 667   const SGVec2d wingspan(12, 0);
 668   const SGVec2d nose(0, 8);
 669   const SGVec2d tail(0, -14);
 670   const SGVec2d tailspan(4,0);
 671
 672   drawLine(-wingspan, wingspan);
 673   drawLine(nose, tail);
 674   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
 675
 676   glPopMatrix();
 677   glLineWidth(1.0);
 678 }
 679
 680 void MapWidget::paintRoute()
 681 {
 682   if (_route->numWaypts() < 2) {
 683     return;
 684   }
 685
 686   RoutePath path(_route->flightPlan());
 687
 688 // first pass, draw the actual lines
 689   glLineWidth(2.0);
 690
 691   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 692     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
 693     if (gv.empty()) {
 694       continue;
 695     }
 696
 697     if (w < _route->currentIndex()) {
 698       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
 699     } else {
 700       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 701     }
 702
 703     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 704     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
 705       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 706       glLineStipple(1, 0x00FF);
 707     }
 708
 709     glBegin(GL_LINE_STRIP);
 710     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 711       SGVec2d p = project(gv[i]);
 712       glVertex2d(p.x(), p.y());
 713     }
 714
 715     glEnd();
 716     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 717   }
 718
 719   glLineWidth(1.0);
 720 // second pass, draw waypoint symbols and data
 721   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
 722     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 723     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
 724     if (g == SGGeod()) {
 725       continue; // Vectors or similar
 726     }
 727
 728     SGVec2d p = project(g);
 729     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 730     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
 731
 732     std::ostringstream legend;
 733     legend << wpt->ident();
 734     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 735       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
 736     }
 737
 738     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
 739       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
 740     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 741       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
 742     }
 743
 744     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
 745     d->setText(legend.str());
 746     d->setLabel(wpt->ident());
 747     d->setAnchor(p);
 748     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 749     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
 750
 751   } // of second waypoint iteration
 752 }
 753
 754 void MapWidget::drawFlightHistory()
 755 {
 756   FGFlightHistory* history = (FGFlightHistory*) globals->get_subsystem("history");
 757   if (!history || !_root->getBoolValue("draw-flight-history")) {
 758     return;
 759   }
 760
 761   // first pass, draw the actual lines
 762   glLineWidth(2.0);
 763
 764   SGGeodVec gv(history->pathForHistory());
 765   glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 0.7);
 766
 767   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 768   for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 769     SGVec2d p = project(gv[i]);
 770     glVertex2d(p.x(), p.y());
 771   }
 772
 773   glEnd();
 774 }
 775
 776 /**
 777  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
 778  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
 779  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
 780  * multiple, and so on.
 781  */
 782 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
 783 {
 784   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
 785   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
 786
 787   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
 788 }
 789
 790 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
 791 {
 792   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
 793     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
 794     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
 795     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
 796
 797   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
 798
 799   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
 800     return false;
 801   }
 802
 803   glVertex2dv(a.data());
 804   glVertex2dv(b.data());
 805   return true;
 806 }
 807
 808 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
 809 {
 810         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
 811         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
 812         if (it != _gridCache.end()) {
 813                 return it->second;
 814         }
 815
 816         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
 817     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
 818                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
 819
 820         SGVec2d proj = project(gp);
 821         _gridCache[key] = proj;
 822         return proj;
 823 }
 824
 825 void MapWidget::drawLatLonGrid()
 826 {
 827   _gridSpacing = 1.0;
 828   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
 829   _gridCache.clear();
 830
 831   int ix = 0;
 832   int iy = 0;
 833
 834   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
 835   glBegin(GL_LINES);
 836   bool didDraw;
 837   do {
 838     didDraw = false;
 839     ++ix;
 840     ++iy;
 841
 842     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
 843       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
 844       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
 845       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
 846       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
 847
 848     }
 849
 850     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
 851       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
 852       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
 853       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
 854       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
 855     }
 856
 857     if (ix > 30) {
 858       break;
 859     }
 860   } while (didDraw);
 861
 862   glEnd();
 863 }
 864
 865 void MapWidget::drawGPSData()
 866 {
 867   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
 868
 869   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
 870         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
 871         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
 872
 873   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
 874         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
 875         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
 876
 877 // draw track line
 878   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
 879   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
 880   double az2;
 881
 882   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
 883     SGGeod trackRadial;
 884     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
 885
 886     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 887     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 888     glLineStipple(1, 0x00FF);
 889     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
 890     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 891   }
 892
 893   if (gpsMode == "dto") {
 894     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
 895     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
 896
 897     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 898     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
 899
 900   }
 901
 902   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
 903     // draw scratch data
 904
 905   }
 906 }
 907
 908 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
 909 {
 910 public:
 911   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
 912   {
 913     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
 914     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
 915     _minLengthFt = fgGetDouble("/sim/navdb/min-runway-length-ft", 2000);
 916   }
 917
 918   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 919     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
 920   }
 921
 922   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
 923     if (_hardRunwaysOnly) {
 924       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
 925     }
 926
 927     return true;
 928   }
 929
 930 private:
 931   bool _heliports;
 932   bool _hardRunwaysOnly;
 933   double _minLengthFt;
 934 };
 935
 936 void MapWidget::drawAirports()
 937 {
 938   MapAirportFilter af(_root);
 939   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af);
 940   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
 941     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
 942   }
 943 }
 944
 945 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
 946 {
 947 public:
 948   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
 949     _fixes(fixesEnabled),
 950     _navaids(navaidsEnabled)
 951   {}
 952
 953   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
 954     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
 955       // ignore fixes which end in digits - expirmental
 956       if (aPos->ident().length() > 4 && isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
 957         return false;
 958       }
 959     }
 960
 961     return true;
 962   }
 963
 964   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 965     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::NDB;
 966   }
 967
 968   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 969     return _navaids ? FGPositioned::VOR : FGPositioned::FIX;
 970   }
 971
 972 private:
 973   bool _fixes, _navaids;
 974 };
 975
 976 void MapWidget::drawNavaids()
 977 {
 978   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
 979   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
 980
 981   if (f.minType() <= f.maxType()) {
 982     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
 983
 984     glLineWidth(1.0);
 985     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
 986       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
 987       if (ty == FGPositioned::NDB) {
 988         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 989       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
 990         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 991       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
 992         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
 993       }
 994     } // of navaid iteration
 995   } // of navaids || fixes are drawn test
 996 }
 997
 998 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
 999 {
1000   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
1001
1002   if (tuned) {
1003     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1004   } else {
1005     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1006   }
1007
1008   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1009   glLineStipple(1, 0x00FF);
1010   circleAt(pos, 20, 6);
1011   circleAt(pos, 20, 10);
1012   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1013
1014   if (validDataForKey(ndb)) {
1015     setAnchorForKey(ndb, pos);
1016     return;
1017   }
1018
1019   char buffer[1024];
1020         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
1021                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
1022
1023   MapData* d = createDataForKey(ndb);
1024   d->setPriority(40);
1025   d->setLabel(ndb->ident());
1026   d->setText(buffer);
1027   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1028   d->setAnchor(pos);
1029
1030 }
1031
1032 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
1033 {
1034   SGVec2d pos = project(vor->geod());
1035   if (tuned) {
1036     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1037   } else {
1038     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1039   }
1040
1041   circleAt(pos, 6, 8);
1042
1043   if (validDataForKey(vor)) {
1044     setAnchorForKey(vor, pos);
1045     return;
1046   }
1047
1048   char buffer[1024];
1049         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1050                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1051     vor->get_freq() / 100.0);
1052
1053   MapData* d = createDataForKey(vor);
1054   d->setText(buffer);
1055   d->setLabel(vor->ident());
1056   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1057   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1058   d->setAnchor(pos);
1059 }
1060
1061 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1062 {
1063   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1064   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1065   circleAt(pos, 3, 6);
1066
1067   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1068     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1069   }
1070
1071   if (validDataForKey(fix)) {
1072     setAnchorForKey(fix, pos);
1073     return;
1074   }
1075
1076   MapData* d = createDataForKey(fix);
1077   d->setLabel(fix->ident());
1078   d->setPriority(20);
1079   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1080   d->setAnchor(pos);
1081 }
1082
1083 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1084 {
1085   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1086         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1087     return;
1088   }
1089
1090   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1091     drawTunedLocalizer(radio);
1092   }
1093
1094   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1095   // need to do the frequency search again
1096   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1097
1098   FGNavRecord* nav = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft,
1099                                            FGNavList::navFilter());
1100   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1101     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1102     return;
1103   }
1104
1105   glLineWidth(1.0);
1106   drawVOR(true, nav);
1107
1108   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1109   SGGeod range;
1110   double az2;
1111   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1112   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1113   SGVec2d prange = project(range);
1114
1115   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1116   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1117
1118   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1119   drawLine(pos, prange);
1120
1121 // draw to/from arrows
1122   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1123   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1124     norm = -norm;
1125     perp = -perp;
1126   }
1127
1128   int sz = 10;
1129   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1130   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1131   drawLine(midPoint, arrowB);
1132   drawLine(arrowB, arrowC);
1133   drawLine(arrowC, midPoint);
1134
1135   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1136 }
1137
1138 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1139 {
1140   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1141   FGNavRecord* loc = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft, FGNavList::locFilter());
1142   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1143     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1144     return;
1145   }
1146
1147   if (loc->runway()) {
1148     drawILS(true, loc->runway());
1149   }
1150 }
1151
1152 /*
1153 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1154 {
1155   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1156   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1157   glLineWidth(2.0);
1158   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1159 }
1160 */
1161
1162 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1163 {
1164         // draw tower location
1165         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1166
1167   if (_cachedZoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1168     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1169     glLineWidth(1.0);
1170
1171     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1172     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1173     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1174     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1175     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1176   }
1177
1178   if (validDataForKey(apt)) {
1179     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1180   } else {
1181     char buffer[1024];
1182     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1183       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1184
1185     MapData* d = createDataForKey(apt);
1186     d->setText(buffer);
1187     d->setLabel(apt->ident());
1188     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1189     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1190     d->setAnchor(towerPos);
1191   }
1192
1193   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1194     return;
1195   }
1196
1197   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1198     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1199                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1200                         drawRunwayPre(rwy);
1201                 }
1202   }
1203
1204         for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1205                 FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1206                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1207                         drawRunway(rwy);
1208                 }
1209
1210                 if (rwy->ILS()) {
1211                         drawILS(false, rwy);
1212                 }
1213         } // of runway iteration
1214
1215 }
1216
1217 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1218 {
1219   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1220   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1221
1222   int score = 0;
1223   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1224   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1225     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1226     if (rwy->isReciprocal()) {
1227       continue;
1228     }
1229
1230     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1231       continue;
1232     }
1233
1234     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1235       continue;
1236     }
1237
1238     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1239     score += scoreLength;
1240   } // of runways iteration
1241
1242   return score;
1243 }
1244
1245 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1246 {
1247   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1248         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1249
1250   glLineWidth(4.0);
1251   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1252         drawLine(p1, p2);
1253 }
1254
1255 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1256 {
1257         // line for runway
1258         // optionally show active, stopway, etc
1259         // in legend, show published heading and length
1260         // and threshold elevation
1261
1262   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1263         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1264   glLineWidth(2.0);
1265   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1266   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1267
1268         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1269
1270   if (validDataForKey(rwy)) {
1271     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1272     return;
1273   }
1274
1275         char buffer[1024];
1276         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%03d/%03d\n%.0f'",
1277                 rwy->ident().c_str(),
1278                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1279                 displayHeading(rwy->headingDeg()),
1280                 displayHeading(rwy->reciprocalRunway()->headingDeg()),
1281                 rwy->lengthFt());
1282
1283   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1284   d->setText(buffer);
1285   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1286   d->setPriority(50);
1287   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1288   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1289 }
1290
1291 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1292 {
1293         // arrow, tip centered on the landing threshold
1294   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1295   // is visually cluttered
1296         // arrow width is based upon the computed localizer width
1297
1298         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1299         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1300         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1301         SGGeod locEnd;
1302         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1303         double radial = loc->get_multiuse();
1304   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1305         double az2;
1306
1307 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1308         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1309         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1310
1311         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1312         SGVec2d endR = project(locEnd);
1313
1314         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1315         SGVec2d endL = project(locEnd);
1316
1317 // outline two triangles
1318   glLineWidth(1.0);
1319   if (tuned) {
1320     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1321   } else {
1322     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1323         }
1324
1325   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1326                 glVertex2dv(t.data());
1327                 glVertex2dv(endCentre.data());
1328                 glVertex2dv(endL.data());
1329         glEnd();
1330         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1331                 glVertex2dv(t.data());
1332                 glVertex2dv(endCentre.data());
1333                 glVertex2dv(endR.data());
1334         glEnd();
1335
1336         if (validDataForKey(loc)) {
1337     setAnchorForKey(loc, endR);
1338     return;
1339   }
1340
1341         char buffer[1024];
1342         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%03d - %3.2fMHz",
1343                 loc->ident().c_str(), loc->name().c_str(),
1344     displayHeading(radial),
1345     loc->get_freq()/100.0);
1346
1347   MapData* d = createDataForKey(loc);
1348   d->setPriority(40);
1349   d->setLabel(loc->ident());
1350   d->setText(buffer);
1351   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1352   d->setAnchor(endR);
1353 }
1354
1355 void MapWidget::drawTraffic()
1356 {
1357   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1358     return;
1359   }
1360
1361   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1362     return;
1363   }
1364
1365   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1366
1367   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1368     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1369     // skip bad or dead entries
1370     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1371       continue;
1372     }
1373
1374     const std::string& name(model->getName());
1375     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1376       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1377       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1378       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1379
1380     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1381     if (dist > _drawRangeNm) {
1382       continue;
1383     }
1384
1385     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1386     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1387         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1388       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1389     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1390       drawAIShip(model, pos, heading);
1391     }
1392   } // of ai/models iteration
1393 }
1394
1395 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1396 {
1397
1398   SGVec2d p = project(pos);
1399
1400   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1401   glLineWidth(2.0);
1402   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1403
1404 // draw heading vector
1405   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1406   if (speedKts > 1) {
1407     glLineWidth(1.0);
1408
1409     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1410     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1411
1412     SGGeod advance;
1413     double az2;
1414     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1415
1416     drawLine(p, project(advance));
1417   }
1418
1419
1420   // draw callsign / altitude / speed
1421   char buffer[1024];
1422         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1423                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1424                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1425     speedKts);
1426
1427   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1428   d->setText(buffer);
1429   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1430   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1431   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1432   d->setAnchor(p);
1433
1434 }
1435
1436 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1437 {
1438   SGVec2d p = project(pos);
1439
1440   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1441   glLineWidth(2.0);
1442   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1443
1444 // draw heading vector
1445   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1446   if (speedKts > 1) {
1447     glLineWidth(1.0);
1448
1449     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1450     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1451
1452     SGGeod advance;
1453     double az2;
1454     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1455
1456     drawLine(p, project(advance));
1457   }
1458
1459   // draw callsign / speed
1460   char buffer[1024];
1461         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1462                 model->getStringValue("name", "<>"),
1463     speedKts);
1464
1465   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1466   d->setText(buffer);
1467   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1468   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1469   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1470   d->setAnchor(p);
1471 }
1472
1473 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1474 {
1475   SGVec2d p;
1476   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1477
1478   if (_orthoAzimuthProject) {
1479     // http://mathworld.wolfram.com/OrthographicProjection.html
1480     double cosTheta = cos(geod.getLatitudeRad());
1481     double sinDLambda = sin(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1482     double cosDLambda = cos(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1483     double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1484     double sinTheta = sin(geod.getLatitudeRad());
1485     double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1486
1487     p = SGVec2d(cosTheta * sinDLambda,
1488                 (cosTheta1 * sinTheta) - (sinTheta1 * cosTheta * cosDLambda)) * r * currentScale();
1489
1490   } else {
1491     // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1492     double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1493       latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1494
1495     p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1496
1497   }
1498
1499 // rotate as necessary
1500   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1501     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1502   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1503   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1504   return SGVec2d(rx, ry);
1505 }
1506
1507 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1508 {
1509   // unrotate, if necessary
1510   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1511     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1512   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1513              sint * p.x() + cost * p.y());
1514
1515   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1516   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1517
1518   if (_orthoAzimuthProject) {
1519       double phi = length(p);
1520       double c = asin(phi);
1521       double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1522       double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1523
1524       double lat = asin(cos(c) * sinTheta1 + ((unscaled.y() * sin(c) * cosTheta1) / phi));
1525       double lon = _projectionCenter.getLongitudeRad() +
1526         atan((unscaled.x()* sin(c)) / (phi  * cosTheta1 * cos(c) - unscaled.y() * sinTheta1 * sin(c)));
1527       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1528   } else {
1529       double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1530       double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1531       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1532   }
1533 }
1534
1535 double MapWidget::currentScale() const
1536 {
1537   return 1.0 / pow(2.0, _cachedZoom);
1538 }
1539
1540 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1541 {
1542   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1543   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1544   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1545   double t=advance;
1546   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1547     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1548     t += advance;
1549   }
1550   glEnd();
1551 }
1552
1553 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1554 {
1555   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1556   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1557   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1558   double t=advance;
1559   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1560     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1561     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1562     t += advance;
1563   }
1564   glEnd();
1565 }
1566
1567 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1568 {
1569   glBegin(GL_LINES);
1570     glVertex2dv(p1.data());
1571     glVertex2dv(p2.data());
1572   glEnd();
1573 }
1574
1575 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1576 {
1577         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1578         const int LINE_LEADING = 4;
1579         const int MARGIN = 4;
1580
1581 // measure
1582         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1583         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1584
1585         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1586                 totalHeight += lineHeight;
1587                 if (ln > 0) {
1588                         totalHeight += LINE_LEADING;
1589                 }
1590
1591                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1592                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1593         } // of line measurement
1594
1595         if (maxWidth < 0) {
1596                 return; // all lines are empty, don't draw
1597         }
1598
1599         totalHeight += MARGIN * 2;
1600
1601 // draw box
1602         puBox box;
1603         box.min[0] = 0;
1604         box.min[1] = -totalHeight;
1605         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1606         box.max[1] = 0;
1607         int border = 1;
1608         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1609
1610 // draw lines
1611         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1612         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1613         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1614
1615         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1616                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1617                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1618         }
1619 }
1620
1621 void MapWidget::drawData()
1622 {
1623   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1624
1625   int hw = _width >> 1,
1626     hh = _height >> 1;
1627   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1628
1629   unsigned int d = 0;
1630   int drawn = 0;
1631   std::vector<MapData*> drawQueue;
1632
1633   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1634   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1635   const int MAX_DRAW = 50;
1636
1637   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1638     MapData* md = _dataQueue[d];
1639     md->setDataVisible(drawData);
1640
1641     if (md->isClipped(visBox)) {
1642       continue;
1643     }
1644
1645     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1646       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1647         md->setDataVisible(false);
1648         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1649           continue;
1650         }
1651       } else {
1652         continue;
1653       }
1654     } // of overlaps case
1655
1656     drawQueue.push_back(md);
1657     ++drawn;
1658     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1659       drawData = false;
1660     }
1661   }
1662
1663   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1664   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1665   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1666     (*r)->draw();
1667   }
1668
1669   _dataQueue.clear();
1670   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1671   for (; it != _mapData.end(); ) {
1672     it->second->age();
1673     if (it->second->isExpired()) {
1674       delete it->second;
1675       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1676       _mapData.erase(cur);
1677     } else {
1678       ++it;
1679     }
1680   } // of expiry iteration
1681 }
1682
1683 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1684 {
1685   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1686   if (it == _mapData.end()) {
1687     return false; // no valid data for the key!
1688   }
1689
1690   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1691   _dataQueue.push_back(it->second);
1692   return true;
1693 }
1694
1695 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1696 {
1697   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1698   if (it == _mapData.end()) {
1699     throw sg_exception("no valid data for key!");
1700   }
1701
1702   it->second->setAnchor(anchor);
1703 }
1704
1705 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1706 {
1707   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1708   if (it == _mapData.end()) {
1709     return createDataForKey(key);
1710   }
1711
1712   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1713   _dataQueue.push_back(it->second);
1714   return it->second;
1715 }
1716
1717 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1718 {
1719   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1720   if (it != _mapData.end()) {
1721     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1722   }
1723
1724   MapData* d =  new MapData(0);
1725   _mapData[key] = d;
1726   _dataQueue.push_back(d);
1727   d->resetAge();
1728   return d;
1729 }
1730
1731 void MapWidget::clearData()
1732 {
1733   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1734   for (; it != _mapData.end(); ++it) {
1735     delete it->second;
1736   }
1737
1738   _mapData.clear();
1739 }
1740
1741 int MapWidget::displayHeading(double h) const
1742 {
1743   if (_magneticHeadings) {
1744     h -= _magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
1745   }
1746
1747   SG_NORMALIZE_RANGE(h, 0.0, 360.0);
1748   return SGMiscd::roundToInt(h);
1749 }