src/GUI/MapWidget.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include "config.h"
   3 #endif
   4
   5 #include "MapWidget.hxx"
   6
   7 #include <sstream>
   8 #include <algorithm> // for std::sort
   9 #include <plib/puAux.h>
  10
  11 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  12 #include <simgear/sg_inlines.h>
  13 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  14 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  15 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
  16 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  17
  18 #include <Main/globals.hxx>
  19 #include <Main/fg_props.hxx>
  20 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  21 #include <Navaids/positioned.hxx>
  22 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  23 #include <Navaids/navlist.hxx>
  24 #include <Navaids/fix.hxx>
  25 #include <Airports/simple.hxx>
  26 #include <Airports/runways.hxx>
  27 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
  28 #include <Navaids/routePath.hxx>
  29
  30 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
  31
  32 /* equatorial and polar earth radius */
  33 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
  34 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
  35
  36 /************************************************************************
  37   some trigonometric helper functions
  38   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
  39 *************************************************************************/
  40
  41 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
  42 static float earth_radius_lat( float lat )
  43 {
  44   double a = cos(lat)/rec;
  45   double b = sin(lat)/rpol;
  46   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
  47 }
  48
  49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50
  51 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
  52 {
  53   puBox r;
  54   r.min[0] = x;
  55   r.min[1] = y;
  56   r.max[0] =  x + w;
  57   r.max[1] = y + h;
  58   return r;
  59 }
  60
  61 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
  62 {
  63   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
  64   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
  65   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
  66   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
  67
  68   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
  69 }
  70
  71 class MapData;
  72 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
  73
  74 class MapData
  75 {
  76 public:
  77   static const int HALIGN_LEFT = 1;
  78   static const int HALIGN_CENTER = 2;
  79   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
  80
  81   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
  82   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
  83   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
  84
  85   MapData(int priority) :
  86     _dirtyText(true),
  87     _age(0),
  88     _priority(priority),
  89     _width(0),
  90     _height(0),
  91     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
  92     _offsetPx(10),
  93     _dataVisible(false)
  94   {
  95   }
  96
  97   void setLabel(const std::string& label)
  98   {
  99     if (label == _label) {
 100       return; // common case, and saves invalidation
 101     }
 102
 103     _label = label;
 104     _dirtyText = true;
 105   }
 106
 107   void setText(const std::string &text)
 108   {
 109     if (_rawText == text) {
 110       return; // common case, and saves invalidation
 111     }
 112
 113     _rawText = text;
 114     _dirtyText = true;
 115   }
 116
 117   void setDataVisible(bool vis) {
 118     if (vis == _dataVisible) {
 119       return;
 120     }
 121
 122     if (_rawText.empty()) {
 123       vis = false;
 124     }
 125
 126     _dataVisible = vis;
 127     _dirtyText = true;
 128   }
 129
 130   static void setFont(puFont f)
 131   {
 132     _font = f;
 133     _fontHeight = f.getStringHeight();
 134     _fontDescender = f.getStringDescender();
 135   }
 136
 137   static void setPalette(puColor* pal)
 138   {
 139     _palette = pal;
 140   }
 141
 142   void setPriority(int pri)
 143   {
 144     _priority = pri;
 145   }
 146
 147   int priority() const
 148   { return _priority; }
 149
 150   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
 151   {
 152     _anchor = anchor;
 153   }
 154
 155   void setOffset(int direction, int px)
 156   {
 157     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
 158       return;
 159     }
 160
 161     _dirtyOffset = true;
 162     _offsetDir = direction;
 163     _offsetPx = px;
 164   }
 165
 166   bool isClipped(const puBox& vis) const
 167   {
 168     validate();
 169     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 170       return true;
 171     }
 172
 173     return !puBoxIntersect(vis, box());
 174   }
 175
 176   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
 177   {
 178     validate();
 179     puBox b(box());
 180
 181     MapDataVec::const_iterator it;
 182     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
 183       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
 184         return true;
 185       }
 186     } // of list iteration
 187
 188     return false;
 189   }
 190
 191   puBox box() const
 192   {
 193     validate();
 194     return makePuBox(
 195       _anchor.x() + _offset.x(),
 196       _anchor.y() + _offset.y(),
 197       _width, _height);
 198   }
 199
 200   void draw()
 201   {
 202     validate();
 203
 204     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
 205     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
 206
 207     if (_dataVisible) {
 208       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
 209       int border = 1;
 210       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
 211
 212       // draw lines
 213       int lineHeight = _fontHeight;
 214       int xPos = xx + MARGIN;
 215       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
 216       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 217
 218       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 219         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
 220         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
 221       }
 222     } else {
 223       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 224       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
 225     }
 226   }
 227
 228   void age()
 229   {
 230     ++_age;
 231   }
 232
 233   void resetAge()
 234   {
 235     _age = 0;
 236   }
 237
 238   bool isExpired() const
 239   { return (_age > 100); }
 240
 241   static bool order(MapData* a, MapData* b)
 242   {
 243     return a->_priority > b->_priority;
 244   }
 245 private:
 246   void validate() const
 247   {
 248     if (!_dirtyText) {
 249       if (_dirtyOffset) {
 250         computeOffset();
 251       }
 252
 253       return;
 254     }
 255
 256     if (_dataVisible) {
 257       measureData();
 258     } else {
 259       measureLabel();
 260     }
 261
 262     computeOffset();
 263     _dirtyText = false;
 264   }
 265
 266   void measureData() const
 267   {
 268     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
 269   // measure text to find width and height
 270     _width = -1;
 271     _height = 0;
 272
 273     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 274       _height += _fontHeight;
 275       if (ln > 0) {
 276         _height += LINE_LEADING;
 277       }
 278
 279       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
 280       _width = std::max(_width, lw);
 281     } // of line measurement
 282
 283     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 284       // will be clipped
 285       return;
 286     }
 287
 288     _height += MARGIN * 2;
 289     _width += MARGIN * 2;
 290   }
 291
 292   void measureLabel() const
 293   {
 294     if (_label.empty()) {
 295       _width = _height = -1;
 296       return;
 297     }
 298
 299     _height = _fontHeight;
 300     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
 301   }
 302
 303   void computeOffset() const
 304   {
 305     _dirtyOffset = false;
 306     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
 307       return;
 308     }
 309
 310     int hOffset = 0;
 311     int vOffset = 0;
 312
 313     switch (_offsetDir & 0x0f) {
 314     default:
 315     case HALIGN_LEFT:
 316       hOffset = _offsetPx;
 317       break;
 318
 319     case HALIGN_CENTER:
 320       hOffset = -(_width>>1);
 321       break;
 322
 323     case HALIGN_RIGHT:
 324       hOffset = -(_offsetPx + _width);
 325       break;
 326     }
 327
 328     switch (_offsetDir & 0xf0) {
 329     default:
 330     case VALIGN_TOP:
 331       vOffset = -(_offsetPx + _height);
 332       break;
 333
 334     case VALIGN_CENTER:
 335       vOffset = -(_height>>1);
 336       break;
 337
 338     case VALIGN_BOTTOM:
 339       vOffset = _offsetPx;
 340       break;
 341     }
 342
 343     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
 344   }
 345
 346   static const int LINE_LEADING = 3;
 347         static const int MARGIN = 3;
 348
 349   mutable bool _dirtyText;
 350   mutable bool _dirtyOffset;
 351   int _age;
 352   std::string _rawText;
 353   std::string _label;
 354   mutable std::vector<std::string> _lines;
 355   int _priority;
 356   mutable int _width, _height;
 357   SGVec2d _anchor;
 358   int _offsetDir;
 359   int _offsetPx;
 360   mutable SGVec2d _offset;
 361   bool _dataVisible;
 362
 363   static puFont _font;
 364   static puColor* _palette;
 365   static int _fontHeight;
 366   static int _fontDescender;
 367 };
 368
 369 puFont MapData::_font;
 370 puColor* MapData::_palette;
 371 int MapData::_fontHeight = 0;
 372 int MapData::_fontDescender = 0;
 373
 374 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 375
 376 const int MAX_ZOOM = 16;
 377 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
 378 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
 379
 380 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
 381   puObject(x,y,maxX, maxY)
 382 {
 383   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 384   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
 385
 386   _zoom = 6;
 387   _width = maxX - x;
 388   _height = maxY - y;
 389
 390   MapData::setFont(legendFont);
 391   MapData::setPalette(colour);
 392
 393   _magVar = new SGMagVar();
 394 }
 395
 396 MapWidget::~MapWidget()
 397 {
 398   delete _magVar;
 399 }
 400
 401 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
 402 {
 403   _root = prop;
 404   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
 405   _root->setBoolValue("draw-data", false);
 406   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
 407 }
 408
 409 void MapWidget::setSize(int w, int h)
 410 {
 411   puObject::setSize(w, h);
 412
 413   _width = w;
 414   _height = h;
 415
 416 }
 417
 418 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
 419 {
 420   puObject::doHit(button, updown, x, y);
 421   if (updown == PU_DRAG) {
 422     handlePan(x, y);
 423     return;
 424   }
 425
 426   if (button == 3) { // mouse-wheel up
 427     zoomIn();
 428   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
 429     zoomOut();
 430   }
 431
 432   if (button != active_mouse_button) {
 433     return;
 434   }
 435
 436   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
 437
 438   if (updown == PU_UP) {
 439     puDeactivateWidget();
 440   } else if (updown == PU_DOWN) {
 441     puSetActiveWidget(this, x, y);
 442
 443     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
 444       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
 445     }
 446   }
 447 }
 448
 449 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
 450 {
 451   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
 452   pan(delta);
 453   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
 454 }
 455
 456 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
 457 {
 458   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
 459     return FALSE ;
 460   }
 461
 462   switch (key)
 463   {
 464
 465   case PU_KEY_UP:
 466     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
 467     break;
 468
 469   case PU_KEY_DOWN:
 470     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
 471     break ;
 472
 473   case PU_KEY_LEFT:
 474     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
 475     break;
 476
 477   case PU_KEY_RIGHT:
 478     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
 479     break;
 480
 481   case '-':
 482     zoomOut();
 483
 484     break;
 485
 486   case '=':
 487     zoomIn();
 488     break;
 489
 490   default :
 491     return FALSE;
 492   }
 493
 494   return TRUE ;
 495 }
 496
 497 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
 498 {
 499   _projectionCenter = unproject(-delta);
 500 }
 501
 502 void MapWidget::zoomIn()
 503 {
 504   if (_zoom <= 0) {
 505     return;
 506   }
 507
 508   --_zoom;
 509   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "zoom is now:" << _zoom);
 510 }
 511
 512 void MapWidget::zoomOut()
 513 {
 514   if (_zoom >= MAX_ZOOM) {
 515     return;
 516   }
 517
 518   ++_zoom;
 519   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "zoom is now:" << _zoom);
 520 }
 521
 522 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
 523 {
 524   _aircraft = SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 525     fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
 526   _magneticHeadings = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
 527
 528   if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
 529     _projectionCenter = _aircraft;
 530     _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
 531   }
 532
 533   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
 534   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
 535
 536   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
 537   if (aircraftUp) {
 538     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 539   } else {
 540     _upHeading = 0.0;
 541   }
 542
 543   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
 544   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
 545   // symbols
 546   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
 547
 548 // drawing operations
 549   GLint sx = (int) abox.min[0],
 550     sy = (int) abox.min[1];
 551   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
 552   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 553
 554   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 555   glPushMatrix();
 556   // cetere drawing about the widget center (which is also the
 557   // projection centre)
 558   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
 559
 560   drawLatLonGrid();
 561
 562   if (aircraftUp) {
 563     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
 564
 565     // draw heading line
 566     SGVec2d loc = project(_aircraft);
 567     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 568     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
 569
 570     int displayHdg;
 571     if (_magneticHeadings) {
 572       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
 573     } else {
 574       displayHdg = (int) _upHeading;
 575     }
 576
 577     double y = (_height / 2) - textHeight;
 578     char buf[16];
 579     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
 580     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
 581     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
 582   }
 583
 584   drawAirports();
 585   drawNavaids();
 586   drawTraffic();
 587   drawGPSData();
 588   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
 589   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
 590   paintAircraftLocation(_aircraft);
 591   paintRoute();
 592   paintRuler();
 593
 594   drawData();
 595
 596   glPopMatrix();
 597   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 598 }
 599
 600 void MapWidget::paintRuler()
 601 {
 602   if (_clickGeod == SGGeod()) {
 603     return;
 604   }
 605
 606   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
 607   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
 608
 609   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
 610   drawLine(acftPos, clickPos);
 611
 612   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
 613
 614   double dist, az, az2;
 615   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
 616   if (_magneticHeadings) {
 617     az -= _magVar->get_magvar();
 618     SG_NORMALIZE_RANGE(az, 0.0, 360.0);
 619   }
 620
 621   char buffer[1024];
 622         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
 623                 SGMiscd::roundToInt(az), dist * SG_METER_TO_NM);
 624
 625   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
 626   d->setLabel(buffer);
 627   d->setAnchor(clickPos);
 628   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 629   d->setPriority(20000);
 630
 631
 632 }
 633
 634 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
 635 {
 636   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
 637
 638   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 639
 640   glLineWidth(2.0);
 641   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 642   glPushMatrix();
 643   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
 644   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
 645
 646   const SGVec2d wingspan(12, 0);
 647   const SGVec2d nose(0, 8);
 648   const SGVec2d tail(0, -14);
 649   const SGVec2d tailspan(4,0);
 650
 651   drawLine(-wingspan, wingspan);
 652   drawLine(nose, tail);
 653   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
 654
 655   glPopMatrix();
 656   glLineWidth(1.0);
 657 }
 658
 659 void MapWidget::paintRoute()
 660 {
 661   if (_route->numWaypts() < 2) {
 662     return;
 663   }
 664
 665   RoutePath path(_route->waypts());
 666
 667 // first pass, draw the actual lines
 668   glLineWidth(2.0);
 669
 670   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 671     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
 672     if (gv.empty()) {
 673       continue;
 674     }
 675
 676     if (w < _route->currentIndex()) {
 677       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
 678     } else {
 679       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 680     }
 681
 682     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 683     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
 684       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 685       glLineStipple(1, 0x00FF);
 686     }
 687
 688     glBegin(GL_LINE_STRIP);
 689     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 690       SGVec2d p = project(gv[i]);
 691       glVertex2d(p.x(), p.y());
 692     }
 693
 694     glEnd();
 695     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 696   }
 697
 698   glLineWidth(1.0);
 699 // second pass, draw waypoint symbols and data
 700   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
 701     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 702     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
 703     if (g == SGGeod()) {
 704       continue; // Vectors or similar
 705     }
 706
 707     SGVec2d p = project(g);
 708     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 709     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
 710
 711     std::ostringstream legend;
 712     legend << wpt->ident();
 713     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 714       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
 715     }
 716
 717     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
 718       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
 719     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 720       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
 721     }
 722
 723     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
 724     d->setText(legend.str());
 725     d->setLabel(wpt->ident());
 726     d->setAnchor(p);
 727     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 728     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
 729
 730   } // of second waypoint iteration
 731 }
 732
 733 /**
 734  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
 735  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
 736  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
 737  * multiple, and so on.
 738  */
 739 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
 740 {
 741   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
 742   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
 743
 744   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
 745 }
 746
 747 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
 748 {
 749   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
 750     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
 751     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
 752     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
 753
 754   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
 755
 756   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
 757     return false;
 758   }
 759
 760   glVertex2dv(a.data());
 761   glVertex2dv(b.data());
 762   return true;
 763 }
 764
 765 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
 766 {
 767         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
 768         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
 769         if (it != _gridCache.end()) {
 770                 return it->second;
 771         }
 772
 773         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
 774     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
 775                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
 776
 777         SGVec2d proj = project(gp);
 778         _gridCache[key] = proj;
 779         return proj;
 780 }
 781
 782 void MapWidget::drawLatLonGrid()
 783 {
 784   _gridSpacing = 1.0;
 785   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
 786   _gridCache.clear();
 787
 788   int ix = 0;
 789   int iy = 0;
 790
 791   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
 792   glBegin(GL_LINES);
 793   bool didDraw;
 794   do {
 795     didDraw = false;
 796     ++ix;
 797     ++iy;
 798
 799     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
 800       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
 801       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
 802       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
 803       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
 804
 805     }
 806
 807     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
 808       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
 809       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
 810       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
 811       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
 812     }
 813
 814     if (ix > 30) {
 815       break;
 816     }
 817   } while (didDraw);
 818
 819   glEnd();
 820 }
 821
 822 void MapWidget::drawGPSData()
 823 {
 824   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
 825
 826   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
 827         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
 828         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
 829
 830   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
 831         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
 832         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
 833
 834 // draw track line
 835   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
 836   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
 837   double az2;
 838
 839   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
 840     SGGeod trackRadial;
 841     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
 842
 843     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 844     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 845     glLineStipple(1, 0x00FF);
 846     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
 847     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 848   }
 849
 850   if (gpsMode == "dto") {
 851     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
 852     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
 853
 854     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 855     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
 856
 857   }
 858
 859   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
 860     // draw scratch data
 861
 862   }
 863 }
 864
 865 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
 866 {
 867 public:
 868   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
 869   {
 870     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
 871     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
 872     _minLengthFt = nd->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
 873   }
 874
 875   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 876     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
 877   }
 878
 879   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
 880     if (_hardRunwaysOnly) {
 881       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
 882     }
 883
 884     return true;
 885   }
 886
 887 private:
 888   bool _heliports;
 889   bool _hardRunwaysOnly;
 890   double _minLengthFt;
 891 };
 892
 893 void MapWidget::drawAirports()
 894 {
 895   MapAirportFilter af(_root);
 896   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af);
 897   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
 898     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
 899   }
 900 }
 901
 902 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
 903 {
 904 public:
 905   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
 906     _fixes(fixesEnabled),
 907     _navaids(navaidsEnabled)
 908   {}
 909
 910   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
 911     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
 912       // ignore fixes which end in digits - expirmental
 913       if (isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
 914         return false;
 915       }
 916     }
 917
 918     return true;
 919   }
 920
 921   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 922     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::VOR;
 923   }
 924
 925   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 926     return _navaids ? FGPositioned::NDB : FGPositioned::FIX;
 927   }
 928
 929 private:
 930   bool _fixes, _navaids;
 931 };
 932
 933 void MapWidget::drawNavaids()
 934 {
 935   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
 936   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
 937
 938   if (f.minType() <= f.maxType()) {
 939     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
 940
 941     glLineWidth(1.0);
 942     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
 943       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
 944       if (ty == FGPositioned::NDB) {
 945         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 946       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
 947         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 948       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
 949         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
 950       }
 951     } // of navaid iteration
 952   } // of navaids || fixes are drawn test
 953 }
 954
 955 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
 956 {
 957   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
 958
 959   if (tuned) {
 960     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
 961   } else {
 962     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 963   }
 964
 965   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 966   glLineStipple(1, 0x00FF);
 967   circleAt(pos, 20, 6);
 968   circleAt(pos, 20, 10);
 969   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 970
 971   if (validDataForKey(ndb)) {
 972     setAnchorForKey(ndb, pos);
 973     return;
 974   }
 975
 976   char buffer[1024];
 977         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
 978                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
 979
 980   MapData* d = createDataForKey(ndb);
 981   d->setPriority(40);
 982   d->setLabel(ndb->ident());
 983   d->setText(buffer);
 984   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
 985   d->setAnchor(pos);
 986
 987 }
 988
 989 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
 990 {
 991   SGVec2d pos = project(vor->geod());
 992   if (tuned) {
 993     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
 994   } else {
 995     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
 996   }
 997
 998   circleAt(pos, 6, 8);
 999
1000   if (validDataForKey(vor)) {
1001     setAnchorForKey(vor, pos);
1002     return;
1003   }
1004
1005   char buffer[1024];
1006         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1007                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1008     vor->get_freq() / 100.0);
1009
1010   MapData* d = createDataForKey(vor);
1011   d->setText(buffer);
1012   d->setLabel(vor->ident());
1013   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1014   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1015   d->setAnchor(pos);
1016 }
1017
1018 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1019 {
1020   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1021   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1022   circleAt(pos, 3, 6);
1023
1024   if (_zoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1025     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1026   }
1027
1028   if (validDataForKey(fix)) {
1029     setAnchorForKey(fix, pos);
1030     return;
1031   }
1032
1033   MapData* d = createDataForKey(fix);
1034   d->setLabel(fix->ident());
1035   d->setPriority(20);
1036   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1037   d->setAnchor(pos);
1038 }
1039
1040 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1041 {
1042   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1043         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1044     return;
1045   }
1046
1047   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1048     drawTunedLocalizer(radio);
1049   }
1050
1051   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1052   // need to do the frequency search again
1053   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1054   FGNavRecord* nav = globals->get_navlist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1055   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1056     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1057     return;
1058   }
1059
1060   glLineWidth(1.0);
1061   drawVOR(true, nav);
1062
1063   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1064   SGGeod range;
1065   double az2;
1066   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1067   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1068   SGVec2d prange = project(range);
1069
1070   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1071   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1072
1073   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1074   drawLine(pos, prange);
1075
1076 // draw to/from arrows
1077   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1078   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1079     norm = -norm;
1080     perp = -perp;
1081   }
1082
1083   int sz = 10;
1084   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1085   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1086   drawLine(midPoint, arrowB);
1087   drawLine(arrowB, arrowC);
1088   drawLine(arrowC, midPoint);
1089
1090   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1091 }
1092
1093 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1094 {
1095   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1096   FGNavRecord* loc = globals->get_loclist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1097   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1098     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1099     return;
1100   }
1101
1102   if (loc->runway()) {
1103     drawILS(true, loc->runway());
1104   }
1105 }
1106
1107 /*
1108 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1109 {
1110   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1111   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1112   glLineWidth(2.0);
1113   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1114 }
1115 */
1116
1117 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1118 {
1119         // draw tower location
1120         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1121
1122   if (_zoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1123     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1124     glLineWidth(1.0);
1125
1126     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1127     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1128     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1129     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1130     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1131   }
1132
1133   if (validDataForKey(apt)) {
1134     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1135   } else {
1136     char buffer[1024];
1137     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1138       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1139
1140     MapData* d = createDataForKey(apt);
1141     d->setText(buffer);
1142     d->setLabel(apt->ident());
1143     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1144     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1145     d->setAnchor(towerPos);
1146   }
1147
1148   if (_zoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1149     return;
1150   }
1151
1152   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1153     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1154                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1155                         drawRunwayPre(rwy);
1156                 }
1157   }
1158
1159         for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1160                 FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1161                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1162                         drawRunway(rwy);
1163                 }
1164
1165                 if (rwy->ILS()) {
1166                         drawILS(false, rwy);
1167                 }
1168         } // of runway iteration
1169
1170 }
1171
1172 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1173 {
1174   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1175   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1176
1177   int score = 0;
1178   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1179   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1180     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1181     if (rwy->isReciprocal()) {
1182       continue;
1183     }
1184
1185     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1186       continue;
1187     }
1188
1189     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1190       continue;
1191     }
1192
1193     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1194     score += scoreLength;
1195   } // of runways iteration
1196
1197   return score;
1198 }
1199
1200 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1201 {
1202   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1203         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1204
1205   glLineWidth(4.0);
1206   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1207         drawLine(p1, p2);
1208 }
1209
1210 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1211 {
1212         // line for runway
1213         // optionally show active, stopway, etc
1214         // in legend, show published heading and length
1215         // and threshold elevation
1216
1217   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1218         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1219   glLineWidth(2.0);
1220   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1221   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1222
1223         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1224
1225   if (validDataForKey(rwy)) {
1226     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1227     return;
1228   }
1229
1230         char buffer[1024];
1231         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%3.0f/%3.0f\n%.0f'",
1232                 rwy->ident().c_str(),
1233                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1234                 rwy->headingDeg(),
1235                 rwy->reciprocalRunway()->headingDeg(),
1236                 rwy->lengthFt());
1237
1238   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1239   d->setText(buffer);
1240   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1241   d->setPriority(50);
1242   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1243   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1244 }
1245
1246 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1247 {
1248         // arrow, tip centered on the landing threshold
1249   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1250   // is visually cluttered
1251         // arrow width is based upon the computed localizer width
1252
1253         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1254         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1255         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1256         SGGeod locEnd;
1257         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1258         double radial = loc->get_multiuse();
1259   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1260         double az2;
1261
1262 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1263         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1264         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1265
1266         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1267         SGVec2d endR = project(locEnd);
1268
1269         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1270         SGVec2d endL = project(locEnd);
1271
1272 // outline two triangles
1273   glLineWidth(1.0);
1274   if (tuned) {
1275     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1276   } else {
1277     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1278         }
1279
1280   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1281                 glVertex2dv(t.data());
1282                 glVertex2dv(endCentre.data());
1283                 glVertex2dv(endL.data());
1284         glEnd();
1285         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1286                 glVertex2dv(t.data());
1287                 glVertex2dv(endCentre.data());
1288                 glVertex2dv(endR.data());
1289         glEnd();
1290
1291         if (validDataForKey(loc)) {
1292     setAnchorForKey(loc, endR);
1293     return;
1294   }
1295
1296         char buffer[1024];
1297         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%3.2fMHz",
1298                 loc->name().c_str(), loc->ident().c_str(),loc->get_freq()/100.0);
1299
1300   MapData* d = createDataForKey(loc);
1301   d->setPriority(40);
1302   d->setLabel(loc->ident());
1303   d->setText(buffer);
1304   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1305   d->setAnchor(endR);
1306 }
1307
1308 void MapWidget::drawTraffic()
1309 {
1310   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1311     return;
1312   }
1313
1314   if (_zoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1315     return;
1316   }
1317
1318   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1319
1320   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1321     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1322     // skip bad or dead entries
1323     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1324       continue;
1325     }
1326
1327     const std::string& name(model->getName());
1328     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1329       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1330       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1331       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1332
1333     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1334     if (dist > _drawRangeNm) {
1335       continue;
1336     }
1337
1338     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1339     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1340         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1341       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1342     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1343       drawAIShip(model, pos, heading);
1344     }
1345   } // of ai/models iteration
1346 }
1347
1348 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1349 {
1350
1351   SGVec2d p = project(pos);
1352
1353   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1354   glLineWidth(2.0);
1355   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1356
1357 // draw heading vector
1358   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1359   if (speedKts > 1) {
1360     glLineWidth(1.0);
1361
1362     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1363     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1364
1365     SGGeod advance;
1366     double az2;
1367     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1368
1369     drawLine(p, project(advance));
1370   }
1371
1372   if (validDataForKey((void*) model)) {
1373     setAnchorForKey((void*) model, p);
1374     return;
1375   }
1376
1377   // draw callsign / altitude / speed
1378
1379
1380   char buffer[1024];
1381         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1382                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1383                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1384     speedKts);
1385
1386   MapData* d = createDataForKey((void*) model);
1387   d->setText(buffer);
1388   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1389   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1390   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1391   d->setAnchor(p);
1392
1393 }
1394
1395 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1396 {
1397   SGVec2d p = project(pos);
1398
1399   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1400   glLineWidth(2.0);
1401   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1402
1403 // draw heading vector
1404   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1405   if (speedKts > 1) {
1406     glLineWidth(1.0);
1407
1408     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1409     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1410
1411     SGGeod advance;
1412     double az2;
1413     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1414
1415     drawLine(p, project(advance));
1416   }
1417
1418   if (validDataForKey((void*) model)) {
1419     setAnchorForKey((void*) model, p);
1420     return;
1421   }
1422
1423   // draw callsign / speed
1424   char buffer[1024];
1425         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1426                 model->getStringValue("name", "<>"),
1427     speedKts);
1428
1429   MapData* d = createDataForKey((void*) model);
1430   d->setText(buffer);
1431   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1432   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1433   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1434   d->setAnchor(p);
1435 }
1436
1437 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1438 {
1439   // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1440   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1441   double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1442     latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1443
1444   SGVec2d p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1445
1446 // rotate as necessary
1447   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1448     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1449   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1450   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1451   return SGVec2d(rx, ry);
1452 }
1453
1454 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1455 {
1456   // unrotate, if necessary
1457   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1458     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1459   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1460              sint * p.x() + cost * p.y());
1461
1462   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1463   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1464
1465   double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1466   double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1467
1468   return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1469 }
1470
1471 double MapWidget::currentScale() const
1472 {
1473   return 1.0 / pow(2.0, _zoom);
1474 }
1475
1476 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1477 {
1478   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1479   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1480   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1481   double t=advance;
1482   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1483     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1484     t += advance;
1485   }
1486   glEnd();
1487 }
1488
1489 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1490 {
1491   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1492   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1493   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1494   double t=advance;
1495   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1496     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1497     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1498     t += advance;
1499   }
1500   glEnd();
1501 }
1502
1503 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1504 {
1505   glBegin(GL_LINES);
1506     glVertex2dv(p1.data());
1507     glVertex2dv(p2.data());
1508   glEnd();
1509 }
1510
1511 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1512 {
1513         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1514         const int LINE_LEADING = 4;
1515         const int MARGIN = 4;
1516
1517 // measure
1518         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1519         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1520
1521         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1522                 totalHeight += lineHeight;
1523                 if (ln > 0) {
1524                         totalHeight += LINE_LEADING;
1525                 }
1526
1527                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1528                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1529         } // of line measurement
1530
1531         if (maxWidth < 0) {
1532                 return; // all lines are empty, don't draw
1533         }
1534
1535         totalHeight += MARGIN * 2;
1536
1537 // draw box
1538         puBox box;
1539         box.min[0] = 0;
1540         box.min[1] = -totalHeight;
1541         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1542         box.max[1] = 0;
1543         int border = 1;
1544         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1545
1546 // draw lines
1547         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1548         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1549         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1550
1551         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1552                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1553                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1554         }
1555 }
1556
1557 void MapWidget::drawData()
1558 {
1559   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1560
1561   int hw = _width >> 1,
1562     hh = _height >> 1;
1563   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1564
1565   unsigned int d = 0;
1566   int drawn = 0;
1567   std::vector<MapData*> drawQueue;
1568
1569   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1570   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1571   const int MAX_DRAW = 50;
1572
1573   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1574     MapData* md = _dataQueue[d];
1575     md->setDataVisible(drawData);
1576
1577     if (md->isClipped(visBox)) {
1578       continue;
1579     }
1580
1581     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1582       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1583         md->setDataVisible(false);
1584         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1585           continue;
1586         }
1587       } else {
1588         continue;
1589       }
1590     } // of overlaps case
1591
1592     drawQueue.push_back(md);
1593     ++drawn;
1594     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1595       drawData = false;
1596     }
1597   }
1598
1599   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1600   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1601   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1602     (*r)->draw();
1603   }
1604
1605   _dataQueue.clear();
1606   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1607   for (; it != _mapData.end(); ) {
1608     it->second->age();
1609     if (it->second->isExpired()) {
1610       delete it->second;
1611       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1612       _mapData.erase(cur);
1613     } else {
1614       ++it;
1615     }
1616   } // of expiry iteration
1617 }
1618
1619 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1620 {
1621   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1622   if (it == _mapData.end()) {
1623     return false; // no valid data for the key!
1624   }
1625
1626   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1627   _dataQueue.push_back(it->second);
1628   return true;
1629 }
1630
1631 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1632 {
1633   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1634   if (it == _mapData.end()) {
1635     throw sg_exception("no valid data for key!");
1636   }
1637
1638   it->second->setAnchor(anchor);
1639 }
1640
1641 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1642 {
1643   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1644   if (it == _mapData.end()) {
1645     return createDataForKey(key);
1646   }
1647
1648   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1649   _dataQueue.push_back(it->second);
1650   return it->second;
1651 }
1652
1653 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1654 {
1655   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1656   if (it != _mapData.end()) {
1657     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1658   }
1659
1660   MapData* d =  new MapData(0);
1661   _mapData[key] = d;
1662   _dataQueue.push_back(d);
1663   d->resetAge();
1664   return d;
1665 }