src/GUI/MapWidget.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include "config.h"
   3 #endif
   4
   5 #include "MapWidget.hxx"
   6
   7 #include <sstream>
   8 #include <algorithm> // for std::sort
   9 #include <plib/puAux.h>
  10
  11 #include <simgear/sg_inlines.h>
  12 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  13 #include <simgear/sg_inlines.h>
  14 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  15 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  16 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
  17 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  18
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  22 #include <Navaids/positioned.hxx>
  23 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  24 #include <Navaids/navlist.hxx>
  25 #include <Navaids/fix.hxx>
  26 #include <Airports/simple.hxx>
  27 #include <Airports/runways.hxx>
  28 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
  29 #include <Navaids/routePath.hxx>
  30
  31 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
  32
  33 /* equatorial and polar earth radius */
  34 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
  35 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
  36
  37 /************************************************************************
  38   some trigonometric helper functions
  39   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
  40 *************************************************************************/
  41
  42 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
  43 static float earth_radius_lat( float lat )
  44 {
  45   double a = cos(lat)/rec;
  46   double b = sin(lat)/rpol;
  47   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
  48 }
  49
  50 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  51
  52 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
  53 {
  54   puBox r;
  55   r.min[0] = x;
  56   r.min[1] = y;
  57   r.max[0] =  x + w;
  58   r.max[1] = y + h;
  59   return r;
  60 }
  61
  62 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
  63 {
  64   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
  65   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
  66   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
  67   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
  68
  69   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
  70 }
  71
  72 class MapData;
  73 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
  74
  75 class MapData
  76 {
  77 public:
  78   static const int HALIGN_LEFT = 1;
  79   static const int HALIGN_CENTER = 2;
  80   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
  81
  82   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
  83   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
  84   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
  85
  86   MapData(int priority) :
  87     _dirtyText(true),
  88     _age(0),
  89     _priority(priority),
  90     _width(0),
  91     _height(0),
  92     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
  93     _offsetPx(10),
  94     _dataVisible(false)
  95   {
  96   }
  97
  98   void setLabel(const std::string& label)
  99   {
 100     if (label == _label) {
 101       return; // common case, and saves invalidation
 102     }
 103
 104     _label = label;
 105     _dirtyText = true;
 106   }
 107
 108   void setText(const std::string &text)
 109   {
 110     if (_rawText == text) {
 111       return; // common case, and saves invalidation
 112     }
 113
 114     _rawText = text;
 115     _dirtyText = true;
 116   }
 117
 118   void setDataVisible(bool vis) {
 119     if (vis == _dataVisible) {
 120       return;
 121     }
 122
 123     if (_rawText.empty()) {
 124       vis = false;
 125     }
 126
 127     _dataVisible = vis;
 128     _dirtyText = true;
 129   }
 130
 131   static void setFont(puFont f)
 132   {
 133     _font = f;
 134     _fontHeight = f.getStringHeight();
 135     _fontDescender = f.getStringDescender();
 136   }
 137
 138   static void setPalette(puColor* pal)
 139   {
 140     _palette = pal;
 141   }
 142
 143   void setPriority(int pri)
 144   {
 145     _priority = pri;
 146   }
 147
 148   int priority() const
 149   { return _priority; }
 150
 151   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
 152   {
 153     _anchor = anchor;
 154   }
 155
 156   void setOffset(int direction, int px)
 157   {
 158     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
 159       return;
 160     }
 161
 162     _dirtyOffset = true;
 163     _offsetDir = direction;
 164     _offsetPx = px;
 165   }
 166
 167   bool isClipped(const puBox& vis) const
 168   {
 169     validate();
 170     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 171       return true;
 172     }
 173
 174     return !puBoxIntersect(vis, box());
 175   }
 176
 177   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
 178   {
 179     validate();
 180     puBox b(box());
 181
 182     MapDataVec::const_iterator it;
 183     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
 184       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
 185         return true;
 186       }
 187     } // of list iteration
 188
 189     return false;
 190   }
 191
 192   puBox box() const
 193   {
 194     validate();
 195     return makePuBox(
 196       _anchor.x() + _offset.x(),
 197       _anchor.y() + _offset.y(),
 198       _width, _height);
 199   }
 200
 201   void draw()
 202   {
 203     validate();
 204
 205     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
 206     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
 207
 208     if (_dataVisible) {
 209       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
 210       int border = 1;
 211       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
 212
 213       // draw lines
 214       int lineHeight = _fontHeight;
 215       int xPos = xx + MARGIN;
 216       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
 217       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 218
 219       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 220         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
 221         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
 222       }
 223     } else {
 224       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
 225       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
 226     }
 227   }
 228
 229   void age()
 230   {
 231     ++_age;
 232   }
 233
 234   void resetAge()
 235   {
 236     _age = 0;
 237   }
 238
 239   bool isExpired() const
 240   { return (_age > 100); }
 241
 242   static bool order(MapData* a, MapData* b)
 243   {
 244     return a->_priority > b->_priority;
 245   }
 246 private:
 247   void validate() const
 248   {
 249     if (!_dirtyText) {
 250       if (_dirtyOffset) {
 251         computeOffset();
 252       }
 253
 254       return;
 255     }
 256
 257     if (_dataVisible) {
 258       measureData();
 259     } else {
 260       measureLabel();
 261     }
 262
 263     computeOffset();
 264     _dirtyText = false;
 265   }
 266
 267   void measureData() const
 268   {
 269     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
 270   // measure text to find width and height
 271     _width = -1;
 272     _height = 0;
 273
 274     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
 275       _height += _fontHeight;
 276       if (ln > 0) {
 277         _height += LINE_LEADING;
 278       }
 279
 280       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
 281       _width = std::max(_width, lw);
 282     } // of line measurement
 283
 284     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
 285       // will be clipped
 286       return;
 287     }
 288
 289     _height += MARGIN * 2;
 290     _width += MARGIN * 2;
 291   }
 292
 293   void measureLabel() const
 294   {
 295     if (_label.empty()) {
 296       _width = _height = -1;
 297       return;
 298     }
 299
 300     _height = _fontHeight;
 301     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
 302   }
 303
 304   void computeOffset() const
 305   {
 306     _dirtyOffset = false;
 307     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
 308       return;
 309     }
 310
 311     int hOffset = 0;
 312     int vOffset = 0;
 313
 314     switch (_offsetDir & 0x0f) {
 315     default:
 316     case HALIGN_LEFT:
 317       hOffset = _offsetPx;
 318       break;
 319
 320     case HALIGN_CENTER:
 321       hOffset = -(_width>>1);
 322       break;
 323
 324     case HALIGN_RIGHT:
 325       hOffset = -(_offsetPx + _width);
 326       break;
 327     }
 328
 329     switch (_offsetDir & 0xf0) {
 330     default:
 331     case VALIGN_TOP:
 332       vOffset = -(_offsetPx + _height);
 333       break;
 334
 335     case VALIGN_CENTER:
 336       vOffset = -(_height>>1);
 337       break;
 338
 339     case VALIGN_BOTTOM:
 340       vOffset = _offsetPx;
 341       break;
 342     }
 343
 344     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
 345   }
 346
 347   static const int LINE_LEADING = 3;
 348         static const int MARGIN = 3;
 349
 350   mutable bool _dirtyText;
 351   mutable bool _dirtyOffset;
 352   int _age;
 353   std::string _rawText;
 354   std::string _label;
 355   mutable std::vector<std::string> _lines;
 356   int _priority;
 357   mutable int _width, _height;
 358   SGVec2d _anchor;
 359   int _offsetDir;
 360   int _offsetPx;
 361   mutable SGVec2d _offset;
 362   bool _dataVisible;
 363
 364   static puFont _font;
 365   static puColor* _palette;
 366   static int _fontHeight;
 367   static int _fontDescender;
 368 };
 369
 370 puFont MapData::_font;
 371 puColor* MapData::_palette;
 372 int MapData::_fontHeight = 0;
 373 int MapData::_fontDescender = 0;
 374
 375 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 376
 377 const int MAX_ZOOM = 12;
 378 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
 379 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
 380
 381 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
 382   puObject(x,y,maxX, maxY)
 383 {
 384   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 385   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
 386
 387   _width = maxX - x;
 388   _height = maxY - y;
 389   _hasPanned = false;
 390
 391   MapData::setFont(legendFont);
 392   MapData::setPalette(colour);
 393
 394   _magVar = new SGMagVar();
 395 }
 396
 397 MapWidget::~MapWidget()
 398 {
 399   delete _magVar;
 400   clearData();
 401 }
 402
 403 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
 404 {
 405   _root = prop;
 406   int zoom = _root->getIntValue("zoom", -1);
 407   if (zoom < 0) {
 408     _root->setIntValue("zoom", 6); // default zoom
 409   }
 410
 411 // expose MAX_ZOOM to the UI
 412   _root->setIntValue("max-zoom", MAX_ZOOM);
 413   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
 414   _root->setBoolValue("draw-data", false);
 415   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
 416 }
 417
 418 void MapWidget::setSize(int w, int h)
 419 {
 420   puObject::setSize(w, h);
 421
 422   _width = w;
 423   _height = h;
 424
 425 }
 426
 427 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
 428 {
 429   puObject::doHit(button, updown, x, y);
 430   if (updown == PU_DRAG) {
 431     handlePan(x, y);
 432     return;
 433   }
 434
 435   if (button == 3) { // mouse-wheel up
 436     zoomIn();
 437   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
 438     zoomOut();
 439   }
 440
 441   if (button != active_mouse_button) {
 442     return;
 443   }
 444
 445   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
 446
 447   if (updown == PU_UP) {
 448     puDeactivateWidget();
 449   } else if (updown == PU_DOWN) {
 450     puSetActiveWidget(this, x, y);
 451
 452     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
 453       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
 454     }
 455   }
 456 }
 457
 458 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
 459 {
 460   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
 461   pan(delta);
 462   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
 463 }
 464
 465 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
 466 {
 467   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
 468     return FALSE ;
 469   }
 470
 471   switch (key)
 472   {
 473
 474   case PU_KEY_UP:
 475     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
 476     break;
 477
 478   case PU_KEY_DOWN:
 479     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
 480     break ;
 481
 482   case PU_KEY_LEFT:
 483     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
 484     break;
 485
 486   case PU_KEY_RIGHT:
 487     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
 488     break;
 489
 490   case '-':
 491     zoomOut();
 492
 493     break;
 494
 495   case '=':
 496     zoomIn();
 497     break;
 498
 499   default :
 500     return FALSE;
 501   }
 502
 503   return TRUE ;
 504 }
 505
 506 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
 507 {
 508   _hasPanned = true;
 509   _projectionCenter = unproject(-delta);
 510 }
 511
 512 int MapWidget::zoom() const
 513 {
 514   int z = _root->getIntValue("zoom");
 515   SG_CLAMP_RANGE(z, 0, MAX_ZOOM);
 516   return z;
 517 }
 518
 519 void MapWidget::zoomIn()
 520 {
 521   if (zoom() >= MAX_ZOOM) {
 522     return;
 523   }
 524
 525   _root->setIntValue("zoom", zoom() + 1);
 526 }
 527
 528 void MapWidget::zoomOut()
 529 {
 530   if (zoom() <= 0) {
 531     return;
 532   }
 533
 534   _root->setIntValue("zoom", zoom() - 1);
 535 }
 536
 537 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
 538 {
 539   _aircraft = SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 540     fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
 541
 542   bool mag = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
 543   if (mag != _magneticHeadings) {
 544     clearData(); // flush cached data text, since it often includes heading
 545     _magneticHeadings =  mag;
 546   }
 547
 548   if (_hasPanned) {
 549       _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
 550       _hasPanned = false;
 551   }
 552   else if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
 553     _projectionCenter = _aircraft;
 554   }
 555
 556   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
 557   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
 558
 559   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
 560   if (aircraftUp) {
 561     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 562   } else {
 563     _upHeading = 0.0;
 564   }
 565
 566   _cachedZoom = MAX_ZOOM - zoom();
 567   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
 568   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
 569   // symbols
 570   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
 571
 572 // drawing operations
 573   GLint sx = (int) abox.min[0],
 574     sy = (int) abox.min[1];
 575   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
 576   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 577
 578   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 579   glPushMatrix();
 580   // cetere drawing about the widget center (which is also the
 581   // projection centre)
 582   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
 583
 584   drawLatLonGrid();
 585
 586   if (aircraftUp) {
 587     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
 588
 589     // draw heading line
 590     SGVec2d loc = project(_aircraft);
 591     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 592     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
 593
 594     int displayHdg;
 595     if (_magneticHeadings) {
 596       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
 597     } else {
 598       displayHdg = (int) _upHeading;
 599     }
 600
 601     double y = (_height / 2) - textHeight;
 602     char buf[16];
 603     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
 604     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
 605     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
 606   }
 607
 608   drawAirports();
 609   drawNavaids();
 610   drawTraffic();
 611   drawGPSData();
 612   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
 613   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
 614   paintAircraftLocation(_aircraft);
 615   paintRoute();
 616   paintRuler();
 617
 618   drawData();
 619
 620   glPopMatrix();
 621   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 622 }
 623
 624 void MapWidget::paintRuler()
 625 {
 626   if (_clickGeod == SGGeod()) {
 627     return;
 628   }
 629
 630   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
 631   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
 632
 633   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
 634   drawLine(acftPos, clickPos);
 635
 636   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
 637
 638   double dist, az, az2;
 639   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
 640   char buffer[1024];
 641         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
 642                 displayHeading(az), dist * SG_METER_TO_NM);
 643
 644   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
 645   d->setLabel(buffer);
 646   d->setAnchor(clickPos);
 647   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 648   d->setPriority(20000);
 649
 650
 651 }
 652
 653 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
 654 {
 655   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
 656
 657   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 658
 659   glLineWidth(2.0);
 660   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 661   glPushMatrix();
 662   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
 663   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
 664
 665   const SGVec2d wingspan(12, 0);
 666   const SGVec2d nose(0, 8);
 667   const SGVec2d tail(0, -14);
 668   const SGVec2d tailspan(4,0);
 669
 670   drawLine(-wingspan, wingspan);
 671   drawLine(nose, tail);
 672   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
 673
 674   glPopMatrix();
 675   glLineWidth(1.0);
 676 }
 677
 678 void MapWidget::paintRoute()
 679 {
 680   if (_route->numWaypts() < 2) {
 681     return;
 682   }
 683
 684   RoutePath path(_route->waypts());
 685
 686 // first pass, draw the actual lines
 687   glLineWidth(2.0);
 688
 689   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 690     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
 691     if (gv.empty()) {
 692       continue;
 693     }
 694
 695     if (w < _route->currentIndex()) {
 696       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
 697     } else {
 698       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 699     }
 700
 701     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 702     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
 703       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 704       glLineStipple(1, 0x00FF);
 705     }
 706
 707     glBegin(GL_LINE_STRIP);
 708     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
 709       SGVec2d p = project(gv[i]);
 710       glVertex2d(p.x(), p.y());
 711     }
 712
 713     glEnd();
 714     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 715   }
 716
 717   glLineWidth(1.0);
 718 // second pass, draw waypoint symbols and data
 719   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
 720     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 721     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
 722     if (g == SGGeod()) {
 723       continue; // Vectors or similar
 724     }
 725
 726     SGVec2d p = project(g);
 727     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 728     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
 729
 730     std::ostringstream legend;
 731     legend << wpt->ident();
 732     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 733       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
 734     }
 735
 736     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
 737       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
 738     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
 739       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
 740     }
 741
 742     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
 743     d->setText(legend.str());
 744     d->setLabel(wpt->ident());
 745     d->setAnchor(p);
 746     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
 747     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
 748
 749   } // of second waypoint iteration
 750 }
 751
 752 /**
 753  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
 754  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
 755  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
 756  * multiple, and so on.
 757  */
 758 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
 759 {
 760   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
 761   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
 762
 763   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
 764 }
 765
 766 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
 767 {
 768   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
 769     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
 770     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
 771     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
 772
 773   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
 774
 775   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
 776     return false;
 777   }
 778
 779   glVertex2dv(a.data());
 780   glVertex2dv(b.data());
 781   return true;
 782 }
 783
 784 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
 785 {
 786         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
 787         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
 788         if (it != _gridCache.end()) {
 789                 return it->second;
 790         }
 791
 792         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
 793     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
 794                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
 795
 796         SGVec2d proj = project(gp);
 797         _gridCache[key] = proj;
 798         return proj;
 799 }
 800
 801 void MapWidget::drawLatLonGrid()
 802 {
 803   _gridSpacing = 1.0;
 804   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
 805   _gridCache.clear();
 806
 807   int ix = 0;
 808   int iy = 0;
 809
 810   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
 811   glBegin(GL_LINES);
 812   bool didDraw;
 813   do {
 814     didDraw = false;
 815     ++ix;
 816     ++iy;
 817
 818     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
 819       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
 820       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
 821       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
 822       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
 823
 824     }
 825
 826     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
 827       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
 828       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
 829       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
 830       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
 831     }
 832
 833     if (ix > 30) {
 834       break;
 835     }
 836   } while (didDraw);
 837
 838   glEnd();
 839 }
 840
 841 void MapWidget::drawGPSData()
 842 {
 843   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
 844
 845   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
 846         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
 847         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
 848
 849   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
 850         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
 851         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
 852
 853 // draw track line
 854   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
 855   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
 856   double az2;
 857
 858   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
 859     SGGeod trackRadial;
 860     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
 861
 862     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
 863     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 864     glLineStipple(1, 0x00FF);
 865     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
 866     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 867   }
 868
 869   if (gpsMode == "dto") {
 870     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
 871     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
 872
 873     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 874     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
 875
 876   }
 877
 878   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
 879     // draw scratch data
 880
 881   }
 882 }
 883
 884 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
 885 {
 886 public:
 887   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
 888   {
 889     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
 890     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
 891     _minLengthFt = nd->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
 892   }
 893
 894   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 895     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
 896   }
 897
 898   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
 899     if (_hardRunwaysOnly) {
 900       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
 901     }
 902
 903     return true;
 904   }
 905
 906 private:
 907   bool _heliports;
 908   bool _hardRunwaysOnly;
 909   double _minLengthFt;
 910 };
 911
 912 void MapWidget::drawAirports()
 913 {
 914   MapAirportFilter af(_root);
 915   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af);
 916   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
 917     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
 918   }
 919 }
 920
 921 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
 922 {
 923 public:
 924   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
 925     _fixes(fixesEnabled),
 926     _navaids(navaidsEnabled)
 927   {}
 928
 929   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
 930     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
 931       // ignore fixes which end in digits - expirmental
 932       if (aPos->ident().length() > 4 && isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
 933         return false;
 934       }
 935     }
 936
 937     return true;
 938   }
 939
 940   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 941     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::VOR;
 942   }
 943
 944   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 945     return _navaids ? FGPositioned::NDB : FGPositioned::FIX;
 946   }
 947
 948 private:
 949   bool _fixes, _navaids;
 950 };
 951
 952 void MapWidget::drawNavaids()
 953 {
 954   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
 955   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
 956
 957   if (f.minType() <= f.maxType()) {
 958     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
 959
 960     glLineWidth(1.0);
 961     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
 962       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
 963       if (ty == FGPositioned::NDB) {
 964         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 965       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
 966         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
 967       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
 968         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
 969       }
 970     } // of navaid iteration
 971   } // of navaids || fixes are drawn test
 972 }
 973
 974 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
 975 {
 976   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
 977
 978   if (tuned) {
 979     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
 980   } else {
 981     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
 982   }
 983
 984   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 985   glLineStipple(1, 0x00FF);
 986   circleAt(pos, 20, 6);
 987   circleAt(pos, 20, 10);
 988   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 989
 990   if (validDataForKey(ndb)) {
 991     setAnchorForKey(ndb, pos);
 992     return;
 993   }
 994
 995   char buffer[1024];
 996         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
 997                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
 998
 999   MapData* d = createDataForKey(ndb);
1000   d->setPriority(40);
1001   d->setLabel(ndb->ident());
1002   d->setText(buffer);
1003   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1004   d->setAnchor(pos);
1005
1006 }
1007
1008 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
1009 {
1010   SGVec2d pos = project(vor->geod());
1011   if (tuned) {
1012     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1013   } else {
1014     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1015   }
1016
1017   circleAt(pos, 6, 8);
1018
1019   if (validDataForKey(vor)) {
1020     setAnchorForKey(vor, pos);
1021     return;
1022   }
1023
1024   char buffer[1024];
1025         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1026                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1027     vor->get_freq() / 100.0);
1028
1029   MapData* d = createDataForKey(vor);
1030   d->setText(buffer);
1031   d->setLabel(vor->ident());
1032   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1033   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1034   d->setAnchor(pos);
1035 }
1036
1037 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1038 {
1039   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1040   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1041   circleAt(pos, 3, 6);
1042
1043   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1044     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1045   }
1046
1047   if (validDataForKey(fix)) {
1048     setAnchorForKey(fix, pos);
1049     return;
1050   }
1051
1052   MapData* d = createDataForKey(fix);
1053   d->setLabel(fix->ident());
1054   d->setPriority(20);
1055   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1056   d->setAnchor(pos);
1057 }
1058
1059 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1060 {
1061   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1062         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1063     return;
1064   }
1065
1066   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1067     drawTunedLocalizer(radio);
1068   }
1069
1070   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1071   // need to do the frequency search again
1072   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1073   FGNavRecord* nav = globals->get_navlist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1074   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1075     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1076     return;
1077   }
1078
1079   glLineWidth(1.0);
1080   drawVOR(true, nav);
1081
1082   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1083   SGGeod range;
1084   double az2;
1085   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1086   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1087   SGVec2d prange = project(range);
1088
1089   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1090   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1091
1092   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1093   drawLine(pos, prange);
1094
1095 // draw to/from arrows
1096   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1097   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1098     norm = -norm;
1099     perp = -perp;
1100   }
1101
1102   int sz = 10;
1103   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1104   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1105   drawLine(midPoint, arrowB);
1106   drawLine(arrowB, arrowC);
1107   drawLine(arrowC, midPoint);
1108
1109   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1110 }
1111
1112 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1113 {
1114   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1115   FGNavRecord* loc = globals->get_loclist()->findByFreq(mhz, _aircraft);
1116   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1117     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1118     return;
1119   }
1120
1121   if (loc->runway()) {
1122     drawILS(true, loc->runway());
1123   }
1124 }
1125
1126 /*
1127 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1128 {
1129   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1130   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1131   glLineWidth(2.0);
1132   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1133 }
1134 */
1135
1136 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1137 {
1138         // draw tower location
1139         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1140
1141   if (_cachedZoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1142     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1143     glLineWidth(1.0);
1144
1145     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1146     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1147     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1148     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1149     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1150   }
1151
1152   if (validDataForKey(apt)) {
1153     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1154   } else {
1155     char buffer[1024];
1156     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1157       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1158
1159     MapData* d = createDataForKey(apt);
1160     d->setText(buffer);
1161     d->setLabel(apt->ident());
1162     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1163     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1164     d->setAnchor(towerPos);
1165   }
1166
1167   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1168     return;
1169   }
1170
1171   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1172     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1173                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1174                         drawRunwayPre(rwy);
1175                 }
1176   }
1177
1178         for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1179                 FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1180                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1181                         drawRunway(rwy);
1182                 }
1183
1184                 if (rwy->ILS()) {
1185                         drawILS(false, rwy);
1186                 }
1187         } // of runway iteration
1188
1189 }
1190
1191 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1192 {
1193   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1194   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1195
1196   int score = 0;
1197   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1198   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1199     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1200     if (rwy->isReciprocal()) {
1201       continue;
1202     }
1203
1204     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1205       continue;
1206     }
1207
1208     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1209       continue;
1210     }
1211
1212     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1213     score += scoreLength;
1214   } // of runways iteration
1215
1216   return score;
1217 }
1218
1219 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1220 {
1221   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1222         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1223
1224   glLineWidth(4.0);
1225   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1226         drawLine(p1, p2);
1227 }
1228
1229 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1230 {
1231         // line for runway
1232         // optionally show active, stopway, etc
1233         // in legend, show published heading and length
1234         // and threshold elevation
1235
1236   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1237         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1238   glLineWidth(2.0);
1239   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1240   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1241
1242         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1243
1244   if (validDataForKey(rwy)) {
1245     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1246     return;
1247   }
1248
1249         char buffer[1024];
1250         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%03d/%03d\n%.0f'",
1251                 rwy->ident().c_str(),
1252                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1253                 displayHeading(rwy->headingDeg()),
1254                 displayHeading(rwy->reciprocalRunway()->headingDeg()),
1255                 rwy->lengthFt());
1256
1257   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1258   d->setText(buffer);
1259   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1260   d->setPriority(50);
1261   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1262   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1263 }
1264
1265 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1266 {
1267         // arrow, tip centered on the landing threshold
1268   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1269   // is visually cluttered
1270         // arrow width is based upon the computed localizer width
1271
1272         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1273         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1274         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1275         SGGeod locEnd;
1276         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1277         double radial = loc->get_multiuse();
1278   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1279         double az2;
1280
1281 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1282         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1283         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1284
1285         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1286         SGVec2d endR = project(locEnd);
1287
1288         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1289         SGVec2d endL = project(locEnd);
1290
1291 // outline two triangles
1292   glLineWidth(1.0);
1293   if (tuned) {
1294     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1295   } else {
1296     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1297         }
1298
1299   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1300                 glVertex2dv(t.data());
1301                 glVertex2dv(endCentre.data());
1302                 glVertex2dv(endL.data());
1303         glEnd();
1304         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1305                 glVertex2dv(t.data());
1306                 glVertex2dv(endCentre.data());
1307                 glVertex2dv(endR.data());
1308         glEnd();
1309
1310         if (validDataForKey(loc)) {
1311     setAnchorForKey(loc, endR);
1312     return;
1313   }
1314
1315         char buffer[1024];
1316         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%03d - %3.2fMHz",
1317                 loc->ident().c_str(), loc->name().c_str(),
1318     displayHeading(radial),
1319     loc->get_freq()/100.0);
1320
1321   MapData* d = createDataForKey(loc);
1322   d->setPriority(40);
1323   d->setLabel(loc->ident());
1324   d->setText(buffer);
1325   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1326   d->setAnchor(endR);
1327 }
1328
1329 void MapWidget::drawTraffic()
1330 {
1331   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1332     return;
1333   }
1334
1335   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1336     return;
1337   }
1338
1339   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1340
1341   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1342     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1343     // skip bad or dead entries
1344     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1345       continue;
1346     }
1347
1348     const std::string& name(model->getName());
1349     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1350       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1351       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1352       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1353
1354     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1355     if (dist > _drawRangeNm) {
1356       continue;
1357     }
1358
1359     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1360     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1361         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1362       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1363     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1364       drawAIShip(model, pos, heading);
1365     }
1366   } // of ai/models iteration
1367 }
1368
1369 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1370 {
1371
1372   SGVec2d p = project(pos);
1373
1374   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1375   glLineWidth(2.0);
1376   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1377
1378 // draw heading vector
1379   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1380   if (speedKts > 1) {
1381     glLineWidth(1.0);
1382
1383     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1384     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1385
1386     SGGeod advance;
1387     double az2;
1388     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1389
1390     drawLine(p, project(advance));
1391   }
1392
1393
1394   // draw callsign / altitude / speed
1395   char buffer[1024];
1396         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1397                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1398                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1399     speedKts);
1400
1401   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1402   d->setText(buffer);
1403   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1404   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1405   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1406   d->setAnchor(p);
1407
1408 }
1409
1410 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1411 {
1412   SGVec2d p = project(pos);
1413
1414   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1415   glLineWidth(2.0);
1416   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1417
1418 // draw heading vector
1419   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1420   if (speedKts > 1) {
1421     glLineWidth(1.0);
1422
1423     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1424     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1425
1426     SGGeod advance;
1427     double az2;
1428     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1429
1430     drawLine(p, project(advance));
1431   }
1432
1433   // draw callsign / speed
1434   char buffer[1024];
1435         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1436                 model->getStringValue("name", "<>"),
1437     speedKts);
1438
1439   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1440   d->setText(buffer);
1441   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1442   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1443   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1444   d->setAnchor(p);
1445 }
1446
1447 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1448 {
1449   // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1450   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1451   double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1452     latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1453
1454   SGVec2d p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1455
1456 // rotate as necessary
1457   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1458     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1459   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1460   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1461   return SGVec2d(rx, ry);
1462 }
1463
1464 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1465 {
1466   // unrotate, if necessary
1467   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1468     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1469   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1470              sint * p.x() + cost * p.y());
1471
1472   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1473   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1474
1475   double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1476   double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1477
1478   return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1479 }
1480
1481 double MapWidget::currentScale() const
1482 {
1483   return 1.0 / pow(2.0, _cachedZoom);
1484 }
1485
1486 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1487 {
1488   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1489   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1490   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1491   double t=advance;
1492   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1493     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1494     t += advance;
1495   }
1496   glEnd();
1497 }
1498
1499 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1500 {
1501   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1502   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1503   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1504   double t=advance;
1505   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1506     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1507     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1508     t += advance;
1509   }
1510   glEnd();
1511 }
1512
1513 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1514 {
1515   glBegin(GL_LINES);
1516     glVertex2dv(p1.data());
1517     glVertex2dv(p2.data());
1518   glEnd();
1519 }
1520
1521 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1522 {
1523         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1524         const int LINE_LEADING = 4;
1525         const int MARGIN = 4;
1526
1527 // measure
1528         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1529         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1530
1531         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1532                 totalHeight += lineHeight;
1533                 if (ln > 0) {
1534                         totalHeight += LINE_LEADING;
1535                 }
1536
1537                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1538                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1539         } // of line measurement
1540
1541         if (maxWidth < 0) {
1542                 return; // all lines are empty, don't draw
1543         }
1544
1545         totalHeight += MARGIN * 2;
1546
1547 // draw box
1548         puBox box;
1549         box.min[0] = 0;
1550         box.min[1] = -totalHeight;
1551         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1552         box.max[1] = 0;
1553         int border = 1;
1554         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1555
1556 // draw lines
1557         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1558         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1559         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1560
1561         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1562                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1563                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1564         }
1565 }
1566
1567 void MapWidget::drawData()
1568 {
1569   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1570
1571   int hw = _width >> 1,
1572     hh = _height >> 1;
1573   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1574
1575   unsigned int d = 0;
1576   int drawn = 0;
1577   std::vector<MapData*> drawQueue;
1578
1579   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1580   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1581   const int MAX_DRAW = 50;
1582
1583   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1584     MapData* md = _dataQueue[d];
1585     md->setDataVisible(drawData);
1586
1587     if (md->isClipped(visBox)) {
1588       continue;
1589     }
1590
1591     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1592       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1593         md->setDataVisible(false);
1594         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1595           continue;
1596         }
1597       } else {
1598         continue;
1599       }
1600     } // of overlaps case
1601
1602     drawQueue.push_back(md);
1603     ++drawn;
1604     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1605       drawData = false;
1606     }
1607   }
1608
1609   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1610   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1611   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1612     (*r)->draw();
1613   }
1614
1615   _dataQueue.clear();
1616   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1617   for (; it != _mapData.end(); ) {
1618     it->second->age();
1619     if (it->second->isExpired()) {
1620       delete it->second;
1621       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1622       _mapData.erase(cur);
1623     } else {
1624       ++it;
1625     }
1626   } // of expiry iteration
1627 }
1628
1629 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1630 {
1631   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1632   if (it == _mapData.end()) {
1633     return false; // no valid data for the key!
1634   }
1635
1636   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1637   _dataQueue.push_back(it->second);
1638   return true;
1639 }
1640
1641 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1642 {
1643   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1644   if (it == _mapData.end()) {
1645     throw sg_exception("no valid data for key!");
1646   }
1647
1648   it->second->setAnchor(anchor);
1649 }
1650
1651 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1652 {
1653   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1654   if (it == _mapData.end()) {
1655     return createDataForKey(key);
1656   }
1657
1658   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1659   _dataQueue.push_back(it->second);
1660   return it->second;
1661 }
1662
1663 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1664 {
1665   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1666   if (it != _mapData.end()) {
1667     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1668   }
1669
1670   MapData* d =  new MapData(0);
1671   _mapData[key] = d;
1672   _dataQueue.push_back(d);
1673   d->resetAge();
1674   return d;
1675 }
1676
1677 void MapWidget::clearData()
1678 {
1679   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1680   for (; it != _mapData.end(); ++it) {
1681     delete it->second;
1682   }
1683
1684   _mapData.clear();
1685 }
1686
1687 int MapWidget::displayHeading(double h) const
1688 {
1689   if (_magneticHeadings) {
1690     h -= _magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
1691   }
1692
1693   SG_NORMALIZE_RANGE(h, 0.0, 360.0);
1694   return SGMiscd::roundToInt(h);
1695 }