src/GUI/gui.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui.cxx
   3  *
   4  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   5  * project.
   6  *
   7  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  34 #  include <math.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <GL/glut.h>
  42 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  43
  44 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  45 #  include <GL/xmesa.h>
  46 #endif
  47
  48 #include STL_STRING
  49
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  56 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  57
  58 #include <Include/general.hxx>
  59 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  60 #include <Airports/simple.hxx>
  61 #include <Cockpit/panel.hxx>
  62 #include <Controls/controls.hxx>
  63 #include <FDM/flight.hxx>
  64 #include <Main/options.hxx>
  65 #include <Main/fg_init.hxx>
  66 #include <Main/views.hxx>
  67 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  68 #include <NetworkOLK/network.h>
  69 #endif
  70 #include <Time/fg_time.hxx>
  71
  72 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__ )
  73 #  include <simgear/screen/win32-printer.h>
  74 #  include <simgear/screen/GlBitmaps.h>
  75 #endif
  76
  77 /*
  78  * trackball.h
  79  * A virtual trackball implementation
  80  * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
  81  */
  82 /*
  83  * Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
  84  * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
  85  *
  86  * The resulting rotation is returned as a quaternion rotation in the
  87  * first paramater.
  88  */
  89 void
  90 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y);
  91
  92 /*
  93  * Given two quaternions, add them together to get a third quaternion.
  94  * Adding quaternions to get a compound rotation is analagous to adding
  95  * translations to get a compound translation.  When incrementally
  96  * adding rotations, the first argument here should be the new
  97
  98   * rotation, the second and third the total rotation (which will be
  99  * over-written with the resulting new total rotation).
 100  */
 101 void
 102 add_quats(float *q1, float *q2, float *dest);
 103
 104 /*
 105  * A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
 106  * given quaternion.
 107  */
 108 void
 109 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4]);
 110
 111 /*
 112  * This function computes a quaternion based on an axis (defined by
 113  * the given vector) and an angle about which to rotate.  The angle is
 114  * expressed in radians.  The result is put into the third argument.
 115  */
 116 void
 117 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4]);
 118
 119
 120 #include "gui.h"
 121
 122 FG_USING_STD(string);
 123
 124 #ifndef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
 125 FG_USING_STD(cout);
 126 #endif
 127
 128 #if defined(WIN32) || defined(__CYGWIN32__)
 129 #define WIN32_CURSOR_TWEAKS
 130 #elif (GLUT_API_VERSION >= 4 || GLUT_XLIB_IMPLEMENTATION >= 9)
 131 #define X_CURSOR_TWEAKS
 132 #endif
 133
 134 // hack, should come from an include someplace
 135 extern void fgInitVisuals( void );
 136 extern void fgReshape( int width, int height );
 137 extern void fgRenderFrame( void );
 138
 139 puFont guiFnt = 0;
 140 fntTexFont *guiFntHandle = 0;
 141
 142 static puMenuBar    *mainMenuBar = 0;
 143 //static puButton     *hideMenuButton = 0;
 144
 145 static puDialogBox  *dialogBox = 0;
 146 static puFrame      *dialogFrame = 0;
 147 static puText       *dialogBoxMessage = 0;
 148 static puOneShot    *dialogBoxOkButton = 0;
 149
 150
 151 static puDialogBox  *YNdialogBox = 0;
 152 static puFrame      *YNdialogFrame = 0;
 153 static puText       *YNdialogBoxMessage = 0;
 154 static puOneShot    *YNdialogBoxOkButton = 0;
 155 static puOneShot    *YNdialogBoxNoButton = 0;
 156
 157 static char msg_OK[]     = "OK";
 158 static char msg_NO[]     = "NO";
 159 static char msg_YES[]    = "YES";
 160 static char msg_CANCEL[] = "Cancel";
 161 static char msg_RESET[]  = "Reset";
 162
 163 char *gui_msg_OK;     // "OK"
 164 char *gui_msg_NO;     // "NO"
 165 char *gui_msg_YES;    // "YES"
 166 char *gui_msg_CANCEL; // "CANCEL"
 167 char *gui_msg_RESET;  // "RESET"
 168
 169 static char global_dialog_string[256];
 170
 171 // from autopilot.cxx
 172 extern void NewAltitude( puObject *cb );
 173 extern void NewHeading( puObject *cb );
 174 extern void fgAPAdjust( puObject * );
 175 extern void NewTgtAirport( puObject *cb );
 176 bool fgAPTerrainFollowEnabled( void );
 177 bool fgAPAltitudeEnabled( void );
 178 bool fgAPHeadingEnabled( void );
 179 bool fgAPWayPointEnabled( void );
 180 bool fgAPAutoThrottleEnabled( void );
 181
 182 // from cockpit.cxx
 183 extern void fgLatLonFormatToggle( puObject *);
 184
 185 /* --------------------------------------------------------------------
 186 Mouse stuff
 187 ---------------------------------------------------------------------*/
 188
 189 static int _mX = 0;
 190 static int _mY = 0;
 191 static int _savedX = 0;
 192 static int _savedY = 0;
 193 static int last_buttons = 0 ;
 194 static int mouse_active = 0;
 195 static int menu_on = 0;
 196 static int mouse_joystick_control = 0;
 197
 198 //static time_t mouse_off_time;
 199 //static int mouse_timed_out;
 200
 201 // to allow returning to previous view
 202 // on second left click in MOUSE_VIEW mode
 203 // This has file scope so that it can be reset
 204 // if the little rodent is moved  NHV
 205 static  int _mVtoggle;
 206
 207 // we break up the glutGetModifiers return mask
 208 // once per loop and stash what we need in these
 209 static int glut_active_shift;
 210 static int glut_active_ctrl;
 211 static int glut_active_alt;
 212
 213 static float lastquat[4];
 214 static float curquat[4];
 215 static float _quat0[4];
 216 float quat_mat[4][4];
 217
 218 // uncomment this for view to exactly follow mouse in MOUSE_VIEW mode
 219 // else smooth out the view panning to .01 radian per frame
 220 // see view_offset smoothing mechanism in main.cxx
 221 #define NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 222
 223 // uncomment following to
 224 #define RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 225
 226 /* --------------------------------------------------------------------
 227 Support for mouse as control yoke (david@megginson.com)
 228
 229 - right button toggles between pointer and yoke
 230 - horizontal drag with no buttons moves ailerons
 231 - vertical drag with no buttons moves elevators
 232 - horizontal drag with left button moves brakes (left=on)
 233 - vertical drag with left button moves throttle (up=more)
 234 - horizontal drag with middle button moves rudder
 235 - vertical drag with middle button moves trim
 236
 237 For the *_sensitivity variables, a lower number means more sensitive.
 238
 239 TODO: figure out how to keep pointer from leaving window in yoke mode.
 240 TODO: add thresholds and null zones
 241 TODO: sensitivity should be configurable at user option.
 242 TODO: allow differential braking (this will be useful if FlightGear
 243       ever supports tail-draggers like the DC-3)
 244 ---------------------------------------------------------------------*/
 245
 246 typedef enum {
 247     MOUSE_POINTER,
 248     MOUSE_YOKE,
 249     MOUSE_VIEW
 250 } MouseMode;
 251
 252 MouseMode mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 253
 254 static double aileron_sensitivity = 1.0/500.0;
 255 static double elevator_sensitivity = 1.0/500.0;
 256 static double brake_sensitivity = 1.0/250.0;
 257 static double throttle_sensitivity = 1.0/250.0;
 258 static double rudder_sensitivity = 1.0/500.0;
 259 static double trim_sensitivity = 1.0/1000.0;
 260
 261 static inline void Quat0( void ) {
 262     curquat[0] = _quat0[0];
 263     curquat[1] = _quat0[1];
 264     curquat[2] = _quat0[2];
 265     curquat[3] = _quat0[3];
 266 }
 267
 268 static inline int left_button( void ) {
 269     return( last_buttons & (1 << GLUT_LEFT_BUTTON) );
 270 }
 271
 272 static inline int middle_button( void ) {
 273     return( last_buttons & (1 << GLUT_MIDDLE_BUTTON) );
 274 }
 275
 276 static inline int right_button( void ) {
 277     return( last_buttons & (1 << GLUT_RIGHT_BUTTON) );
 278 }
 279
 280 static inline void TurnCursorOn( void )
 281 {
 282     mouse_active = ~0;
 283 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 284     switch (mouse_mode) {
 285         case MOUSE_POINTER:
 286             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 287             break;
 288         case MOUSE_YOKE:
 289             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 290             break;
 291         case MOUSE_VIEW:
 292             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 293             break;
 294     }
 295 #endif
 296 #if defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 297     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth()/2, current_view.get_winHeight()/2);
 298 #endif
 299 }
 300
 301 static inline void TurnCursorOff( void )
 302 {
 303     mouse_active = 0;
 304 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 305     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_NONE);
 306 #elif defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 307     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight());
 308 #endif
 309 }
 310
 311 void maybeToggleMouse( void )
 312 {
 313 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 314     static int first_time = ~0;
 315     static int mouse_changed = 0;
 316
 317     if ( first_time ) {
 318         if(!mouse_active) {
 319             mouse_changed = ~mouse_changed;
 320             TurnCursorOn();
 321         }
 322     } else {
 323         if( mouse_mode != MOUSE_POINTER )
 324             return;
 325         if( mouse_changed ) {
 326             mouse_changed = ~mouse_changed;
 327             if(mouse_active) {
 328                 TurnCursorOff();
 329             }
 330         }
 331     }
 332     first_time = ~first_time;
 333 #endif // #ifdef WIN32
 334 }
 335
 336 // Call with FALSE to init and TRUE to restore
 337 void BusyCursor( int restore )
 338 {
 339     static GLenum cursor = (GLenum) 0;
 340     if( restore ) {
 341         glutSetCursor(cursor);
 342     } else {
 343         cursor = (GLenum) glutGet( (GLenum) GLUT_WINDOW_CURSOR );
 344 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 345         TurnCursorOn();
 346 #endif
 347         glutSetCursor( GLUT_CURSOR_WAIT );
 348     }
 349 }
 350
 351 int guiGetMouseButton(void)
 352 {
 353     return last_buttons;
 354 }
 355
 356 void guiGetMouse(int *x, int *y)
 357 {
 358     *x = _mX;
 359     *y = _mY;
 360 };
 361
 362 void guiMotionFunc ( int x, int y )
 363 {
 364     int ww, wh, need_warp = 0;
 365     float W, H;
 366     double offset;
 367 //  FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 368 //  if( mouse_timed_out ) {
 369 //      if( t->get_cur_time() > mouse_off_time ) {
 370 //          moused_timed_out = 0;
 371 //          TurnCursorOn();
 372 //          glutPostRedisplay () ;
 373 //      }
 374 //  }
 375
 376     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 377         puMouse ( x, y ) ;
 378         glutPostRedisplay () ;
 379     } else {
 380         if( x == _mX && y == _mY)
 381             return;
 382
 383         // reset left click MOUSE_VIEW toggle feature
 384         _mVtoggle = 0;
 385
 386         ww = current_view.get_winWidth();
 387         wh = current_view.get_winHeight();
 388
 389         switch (mouse_mode) {
 390             case MOUSE_YOKE:
 391                 if( !mouse_joystick_control ) {
 392                     mouse_joystick_control = 1;
 393                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_MOUSE );
 394                 } else {
 395                     if ( left_button() ) {
 396                         offset = (_mX - x) * brake_sensitivity;
 397                         controls.move_brake(FGControls::ALL_WHEELS, offset);
 398                         offset = (_mY - y) * throttle_sensitivity;
 399                         controls.move_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, offset);
 400                     } else if ( right_button() ) {
 401                         if( !fgAPHeadingEnabled() ) {
 402                             offset = (x - _mX) * rudder_sensitivity;
 403                             controls.move_rudder(offset);
 404                         }
 405                         if( !fgAPAltitudeEnabled() ) {
 406                             offset = (_mY - y) * trim_sensitivity;
 407                             controls.move_elevator_trim(offset);
 408                         }
 409                     } else {
 410                         if( !fgAPHeadingEnabled() ) {
 411                             offset = (x - _mX) * aileron_sensitivity;
 412                             controls.move_aileron(offset);
 413                         }
 414                         if( !fgAPAltitudeEnabled() ) {
 415                             offset = (_mY - y) * elevator_sensitivity;
 416                             controls.move_elevator(offset);
 417                         }
 418                     }
 419                 }
 420                 // Keep the mouse in the window.
 421                 if (x < 5 || x > ww-5 || y < 5 || y > wh-5) {
 422                     x = ww / 2;
 423                     y = wh / 2;
 424                     need_warp = 1;
 425                 }
 426                 break;
 427
 428             case MOUSE_VIEW:
 429                 if( y <= 0 ) {
 430 #define CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 431 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 432                     y = 1;
 433 #else
 434                     y = wh-2;
 435 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 436                     need_warp = 1;
 437                 } else if( y >= wh-1) {
 438 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 439                     y = wh-2;
 440 #else
 441                     y = 1;
 442 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 443                     need_warp = 1;
 444                 }
 445                 // wrap MOUSE_VIEW mode cursor x position
 446                 if ( x <= 0 ) {
 447                     need_warp = 1;
 448                     x = ww-2;
 449                 } else if ( x >= ww-1 ) {
 450                     need_warp = 1;
 451                     x = 1;
 452                 }
 453                 // try to get FG_PI movement in each half of screen
 454                 // do spherical pan
 455                 W = ww;
 456                 H = wh;
 457                 if( middle_button() ) {
 458                     trackball(lastquat,
 459                               (2.0f * _mX - W) / W,
 460                               0, //(H - 2.0f * y) / H,         // 3
 461                               (2.0f * x - W) / W,
 462                               0 //(H - 2.0f * _mY) / H       // 1
 463                              );
 464                     x = _mX;
 465                     y = _mY;
 466                     need_warp = 1;
 467                 } else {
 468                     trackball(lastquat,
 469                               0, //(2.0f * _mX - W) / W,  // 0
 470                               (H - 2.0f * y) / H,         // 3
 471                               0, //(2.0f * x - W) / W,    // 2
 472                               (H - 2.0f * _mY) / H        // 1
 473                              );
 474                 }
 475                 add_quats(lastquat, curquat, curquat);
 476                 build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 477
 478                 // do horizontal pan
 479                 // this could be done in above quat
 480                 // but requires redoing view pipeline
 481                 offset = current_view.get_goal_view_offset();
 482                 offset += ((_mX - x) * FG_2PI / W );
 483                 while (offset < 0.0) {
 484                     offset += FG_2PI;
 485                 }
 486                 while (offset > FG_2PI) {
 487                     offset -= FG_2PI;
 488                 }
 489                 current_view.set_goal_view_offset(offset);
 490 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 491                 current_view.set_view_offset(offset);
 492 #endif
 493                 break;
 494
 495             default:
 496                 break;
 497         }
 498     }
 499     if( need_warp)
 500         glutWarpPointer(x, y);
 501
 502     // Record the new mouse position.
 503     _mX = x;
 504     _mY = y;
 505 }
 506
 507
 508 void guiMouseFunc(int button, int updown, int x, int y)
 509 {
 510     int glutModifiers;
 511
 512     // private MOUSE_VIEW state variables
 513     // to allow alternate left clicks in MOUSE_VIEW mode
 514     // to toggle between current offsets and straight ahead
 515     // uses _mVtoggle
 516     static int _mVx, _mVy, _Vx, _Vy;
 517     static float _quat[4];
 518     static double _view_offset;
 519
 520     // general purpose variables
 521     double offset;
 522
 523     glutModifiers = glutGetModifiers();
 524     glut_active_shift = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT;
 525     glut_active_ctrl  = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL;
 526     glut_active_alt   = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_ALT;
 527
 528     // Was the left button pressed?
 529     if (updown == GLUT_DOWN ) {
 530         if( button == GLUT_LEFT_BUTTON)
 531         {
 532             switch (mouse_mode) {
 533                 case MOUSE_POINTER:
 534                     break;
 535                 case MOUSE_YOKE:
 536                     break;
 537                 case MOUSE_VIEW:
 538                     if(_mVtoggle) {
 539                         // resume previous view offsets
 540                         _mX = _mVx;
 541                         _mY = _mVy;
 542                         x = _Vx;
 543                         y = _Vy;
 544                         curquat[0] = _quat[0];
 545                         curquat[1] = _quat[1];
 546                         curquat[2] = _quat[2];
 547                         curquat[3] = _quat[3];
 548                         current_view.set_goal_view_offset(_view_offset);
 549 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 550                         current_view.set_view_offset(_view_offset);
 551 #endif
 552                     } else {
 553                         // center view
 554                         _mVx = _mX;
 555                         _mVy = _mY;
 556                         _Vx = x;
 557                         _Vy = y;
 558                         _quat[0] = curquat[0];
 559                         _quat[1] = curquat[1];
 560                         _quat[2] = curquat[2];
 561                         _quat[3] = curquat[3];
 562                         x = current_view.get_winWidth()/2;
 563                         y = current_view.get_winHeight()/2;
 564                         Quat0();
 565                         _view_offset = current_view.get_goal_view_offset();
 566                         current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 567 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 568                         current_view.set_view_offset(0.0);
 569 #endif
 570                     }
 571                     glutWarpPointer( x , y);
 572                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 573                     _mVtoggle = ~_mVtoggle;
 574                     break;
 575             }
 576         }else if ( button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
 577             switch (mouse_mode) {
 578                 case MOUSE_POINTER:
 579                     mouse_mode = MOUSE_YOKE;
 580                     mouse_joystick_control = 0;
 581                     _savedX = x;
 582                     _savedY = y;
 583                     // start with zero point in center of screen
 584                     _mX = current_view.get_winWidth()/2;
 585                     _mY = current_view.get_winHeight()/2;
 586
 587                     // try to have the MOUSE_YOKE position
 588                     // reflect the current stick position
 589                     offset = controls.get_aileron();
 590                     x = _mX - (int)(offset * aileron_sensitivity);
 591                     offset = controls.get_elevator();
 592                     y = _mY - (int)(offset * elevator_sensitivity);
 593
 594                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 595                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in yoke mode" );
 596                     break;
 597
 598                 case MOUSE_YOKE:
 599                     mouse_mode = MOUSE_VIEW;
 600                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_JOYSTICK );
 601                     x = current_view.get_winWidth()/2;
 602                     y = current_view.get_winHeight()/2;
 603                     _mVtoggle = 0;
 604                     Quat0();
 605                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 606                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 607                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in view mode" );
 608                     break;
 609
 610                 case MOUSE_VIEW:
 611                     mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 612                     x = _savedX;
 613                     y = _savedY;
 614 #ifdef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 615                     Quat0();
 616                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 617                     current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 618 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 619                     current_view.set_view_offset(0.0);
 620 #endif
 621 #endif      // RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 622                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 623
 624                     if(!menu_on)
 625                         TurnCursorOff();
 626
 627                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in pointer mode" );
 628                     break;
 629             }
 630             glutWarpPointer( x, y );
 631         } // END RIGHT BUTTON
 632     } // END UPDOWN == GLUT_DOWN
 633
 634     // Note which button is pressed.
 635     if ( updown == GLUT_DOWN ) {
 636         last_buttons |=  ( 1 << button ) ;
 637     } else {
 638         last_buttons &= ~( 1 << button ) ;
 639     }
 640
 641     // If we're in pointer mode, let PUI
 642     // know what's going on.
 643     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 644       if (!puMouse (button, updown, x,y)) {
 645         current_panel.doMouseAction(button, updown, x, y);
 646       }
 647     }
 648
 649     // Register the new position (if it
 650     // hasn't been registered already).
 651     _mX = x;
 652     _mY = y;
 653
 654     glutPostRedisplay ();
 655 }
 656
 657 /* ================ General Purpose Functions ================ */
 658
 659 // Intercept the Escape Key
 660 void ConfirmExitDialog(void)
 661 {
 662     FG_PUSH_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 663 }
 664
 665 // General Purpose Message Box
 666 void mkDialog (const char *txt)
 667 {
 668     strncpy(global_dialog_string, txt, 256);
 669     dialogBoxMessage->setLabel(global_dialog_string);
 670     FG_PUSH_PUI_DIALOG( dialogBox );
 671 }
 672
 673 // Repair any damage done to the Panel by other Gui Items
 674 void guiFixPanel( void )
 675 {
 676     int toggle_pause;
 677
 678     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 679         FGView *v = &current_view;
 680         FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 681
 682         if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 683             t->togglePauseMode();
 684
 685         if(toggle_pause)
 686             t->togglePauseMode();
 687     }
 688 }
 689
 690 // Toggle the Menu and Mouse display state
 691 void guiToggleMenu(void)
 692 {
 693     if( menu_on ) {
 694         // printf("Hiding Menu\n");
 695         mainMenuBar->hide  ();
 696 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 697         if( mouse_mode == MOUSE_POINTER )
 698             TurnCursorOff();
 699 #endif // #ifdef WIN32_CURSOR_TWEAKS
 700     } else {
 701         // printf("Showing Menu\n");
 702         mainMenuBar->reveal();
 703 #ifdef WIN32
 704         TurnCursorOn();
 705 #endif // #ifdef WIN32
 706     }
 707     menu_on = ~menu_on;
 708 }
 709
 710 /* -----------------------------------------------------------------------
 711 the Gui callback functions
 712 ____________________________________________________________________*/
 713
 714 void reInit(puObject *cb)
 715 {
 716     BusyCursor(0);
 717     Quat0();
 718     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 719     fgReInitSubsystems();
 720     BusyCursor(1);
 721 }
 722
 723 // This is the accessor function
 724 void guiTogglePanel(puObject *cb)
 725 {
 726     current_options.toggle_panel();
 727 }
 728
 729 //void MenuHideMenuCb(puObject *cb)
 730 void hideMenuCb (puObject *cb)
 731 {
 732     guiToggleMenu();
 733 }
 734
 735 void goodBye(puObject *)
 736 {
 737     // FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 738     //      "Program exiting normally at user request." );
 739     cout << "Program exiting normally at user request." << endl;
 740
 741 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 742     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 743         if ( net_is_registered == 0 ) fgd_send_com( "8", FGFS_host);
 744     }
 745 #endif
 746
 747     //  if(gps_bug)
 748     //      fclose(gps_bug);
 749
 750     exit(-1);
 751 }
 752
 753
 754 void goAwayCb (puObject *me)
 755 {
 756     FG_POP_PUI_DIALOG( dialogBox );
 757 }
 758
 759 void mkDialogInit (void)
 760 {
 761     //  printf("mkDialogInit\n");
 762     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 763     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 764     dialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 765     {
 766         dialogFrame = new puFrame (0,0,400,100);
 767         dialogBoxMessage  =  new puText         (10, 70);
 768         dialogBoxMessage  -> setLabel           ("");
 769         dialogBoxOkButton =  new puOneShot      (180, 10, 240, 50);
 770         dialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 771         dialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 772         dialogBoxOkButton -> setCallback        (goAwayCb);
 773     }
 774     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( dialogBox );
 775 }
 776
 777 void MayBeGoodBye(puObject *)
 778 {
 779     ConfirmExitDialog();
 780 }
 781
 782 void goAwayYesNoCb(puObject *me)
 783 {
 784     FG_POP_PUI_DIALOG( YNdialogBox);
 785 }
 786
 787 void ConfirmExitDialogInit(void)
 788 {
 789     char msg[] = "Really Quit";
 790     char *s;
 791
 792     //  printf("ConfirmExitDialogInit\n");
 793     int len = 200 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(), msg )/2;
 794
 795     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 796     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 797
 798     YNdialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 799     //  YNdialogBox = new puDialogBox (150, 50);
 800     {
 801         YNdialogFrame = new puFrame (0,0,400, 100);
 802
 803         YNdialogBoxMessage  =  new puText         (len, 70);
 804         YNdialogBoxMessage  -> setDefaultValue    (msg);
 805         YNdialogBoxMessage  -> getDefaultValue    (&s);
 806         YNdialogBoxMessage  -> setLabel           (s);
 807
 808         YNdialogBoxOkButton =  new puOneShot      (100, 10, 160, 50);
 809         YNdialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 810         YNdialogBoxOkButton -> setCallback        (goodBye);
 811
 812         YNdialogBoxNoButton =  new puOneShot      (240, 10, 300, 50);
 813         YNdialogBoxNoButton -> setLegend          (gui_msg_NO);
 814         //      YNdialogBoxNoButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 815         YNdialogBoxNoButton -> setCallback        (goAwayYesNoCb);
 816     }
 817     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 818 }
 819
 820 void notCb (puObject *)
 821 {
 822     mkDialog ("This function isn't implemented yet");
 823 }
 824
 825 void helpCb (puObject *)
 826 {
 827     string command;
 828
 829 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 830 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 831     if ( global_fullscreen ) {
 832         global_fullscreen = false;
 833         XMesaSetFXmode( XMESA_FX_WINDOW );
 834     }
 835 #  endif
 836 #endif
 837
 838 #if !defined(WIN32)
 839     string url = "http://www.flightgear.org/Docs/InstallGuide/getstart.html";
 840
 841     if ( system("xwininfo -name Netscape > /dev/null 2>&1") == 0 ) {
 842         command = "netscape -remote \"openURL(" + url + ")\" &";
 843     } else {
 844         command = "netscape " + url + " &";
 845     }
 846 #else
 847     command = "webrun.bat";
 848 #endif
 849
 850     system( command.c_str() );
 851     //string text = "Help started in netscape window.";
 852
 853     //mkDialog (text.c_str());
 854     mkDialog ("Help started in netscape window.");
 855 }
 856
 857 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 858
 859 static void rotateView( double roll, double pitch, double yaw )
 860 {
 861         // rotate view
 862 }
 863
 864 static GlBitmap *b1 = NULL;
 865 extern FGInterface cur_view_fdm;
 866 GLubyte *hiResScreenCapture( int multiplier )
 867 {
 868         float oldfov = current_options.get_fov();
 869         float fov = oldfov / multiplier;
 870         FGView *v = &current_view;
 871         current_options.set_fov(fov);
 872         v->force_update_fov_math();
 873     fgInitVisuals();
 874     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 875     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 876         if (b1) delete( b1 );
 877         // New empty (mostly) bitmap
 878         b1 = new GlBitmap( GL_RGB, 1, 1, (unsigned char *)"123" );
 879         int x,y;
 880         for ( y = 0; y < multiplier; y++ )
 881         {
 882                 for ( x = 0; x < multiplier; x++ )
 883                 {
 884                         fgReshape( cur_width, cur_height );
 885                         // pan to tile
 886                         rotateView( 0, (y*fov)-((multiplier-1)*fov/2), (x*fov)-((multiplier-1)*fov/2) );
 887                         fgRenderFrame();
 888                         // restore view
 889                         GlBitmap b2;
 890                         b1->copyBitmap( &b2, cur_width*x, cur_height*y );
 891                 }
 892         }
 893         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 894         current_options.set_fov(oldfov);
 895         v->force_update_fov_math();
 896         return b1->getBitmap();
 897 }
 898 #endif
 899
 900
 901 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 902 // win32 print screen function
 903 void printScreen ( puObject *obj ) {
 904     bool show_pu_cursor = false;
 905     TurnCursorOff();
 906     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 907         show_pu_cursor = true;
 908         puHideCursor();
 909     }
 910     BusyCursor( 0 );
 911     mainMenuBar->hide();
 912
 913     CGlPrinter p( CGlPrinter::PRINT_BITMAP );
 914     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 915     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 916     p.Begin( "FlightGear", cur_width*3, cur_height*3 );
 917         p.End( hiResScreenCapture(3) );
 918
 919     if( menu_on ) {
 920         mainMenuBar->reveal();
 921     }
 922     BusyCursor(1);
 923     if ( show_pu_cursor ) {
 924         puShowCursor();
 925     }
 926     TurnCursorOn();
 927 }
 928 #endif // #ifdef WIN32
 929
 930
 931 void dumpSnapShot ( puObject *obj ) {
 932     fgDumpSnapShot();
 933 }
 934
 935
 936 // do a screen snap shot
 937 void fgDumpSnapShot () {
 938     bool show_pu_cursor = false;
 939
 940     mainMenuBar->hide();
 941     TurnCursorOff();
 942     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 943         show_pu_cursor = true;
 944         puHideCursor();
 945     }
 946
 947     fgInitVisuals();
 948     fgReshape( current_options.get_xsize(), current_options.get_ysize() );
 949
 950     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 951     // ... not sure why but doing an extra fgFenderFrame() shoulnd't
 952     // hurt anything
 953     fgRenderFrame();
 954     fgRenderFrame();
 955
 956     my_glDumpWindow( "fgfs-screen.ppm",
 957                      current_options.get_xsize(),
 958                      current_options.get_ysize() );
 959
 960     mkDialog ("Snap shot saved to fgfs-screen.ppm");
 961
 962     if ( show_pu_cursor ) {
 963         puShowCursor();
 964     }
 965
 966     TurnCursorOn();
 967     if( menu_on ) {
 968         mainMenuBar->reveal();
 969     }
 970
 971 }
 972
 973
 974 /// The beginnings of teleportation :-)
 975 //  Needs cleaning up but works
 976 //  These statics should disapear when this is a class
 977 static puDialogBox     *AptDialog = 0;
 978 static puFrame         *AptDialogFrame = 0;
 979 static puText          *AptDialogMessage = 0;
 980 static puInput         *AptDialogInput = 0;
 981
 982 static char NewAirportId[16];
 983 static char NewAirportLabel[] = "Enter New Airport ID";
 984
 985 static puOneShot       *AptDialogOkButton = 0;
 986 static puOneShot       *AptDialogCancelButton = 0;
 987 static puOneShot       *AptDialogResetButton = 0;
 988
 989 void AptDialog_Cancel(puObject *)
 990 {
 991     FG_POP_PUI_DIALOG( AptDialog );
 992 }
 993
 994 void AptDialog_OK (puObject *)
 995 {
 996     FGPath path( current_options.get_fg_root() );
 997     path.append( "Airports" );
 998     path.append( "simple.gdbm" );
 999     FGAirports airports( path.c_str() );
1000     FGAirport a;
1001
1002     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
1003     int PauseMode = t->getPause();
1004     if(!PauseMode)
1005         t->togglePauseMode();
1006
1007     char *s;
1008     AptDialogInput->getValue(&s);
1009     string AptId(s);
1010
1011         cout << "AptDialog_OK " << AptId << " " << AptId.length() << endl;
1012
1013     AptDialog_Cancel( NULL );
1014
1015     if ( AptId.length() ) {
1016         // set initial position from airport id
1017         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1018                 "Attempting to set starting position from airport code "
1019                 << AptId );
1020
1021         if ( airports.search( AptId, &a ) )
1022         {
1023             current_options.set_airport_id( AptId.c_str() );
1024             BusyCursor(0);
1025             fgReInitSubsystems();
1026             BusyCursor(1);
1027         } else {
1028             AptId  += " not in database.";
1029             mkDialog(AptId.c_str());
1030         }
1031     }
1032     if( PauseMode != t->getPause() )
1033         t->togglePauseMode();
1034 }
1035
1036 void AptDialog_Reset(puObject *)
1037 {
1038     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1039     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1040     AptDialogInput->setValue ( NewAirportId );
1041     AptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
1042 }
1043
1044 void NewAirport(puObject *cb)
1045 {
1046     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1047     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1048 //      cout << "NewAirport " << NewAirportId << endl;
1049     AptDialogInput->setValue( NewAirportId );
1050
1051     FG_PUSH_PUI_DIALOG( AptDialog );
1052 }
1053
1054 static void NewAirportInit(void)
1055 {
1056     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1057     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1058                                       NewAirportLabel ) / 2;
1059
1060     AptDialog = new puDialogBox (150, 50);
1061     {
1062         AptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1063         AptDialogMessage = new puText            (len, 110);
1064         AptDialogMessage ->    setLabel          (NewAirportLabel);
1065
1066         AptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1067         AptDialogInput   ->    setValue          (NewAirportId);
1068         AptDialogInput   ->    acceptInput();
1069
1070         AptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1071         AptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1072         AptDialogOkButton     ->     setCallback (AptDialog_OK);
1073         AptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1074
1075         AptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
1076         AptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1077         AptDialogCancelButton ->     setCallback (AptDialog_Cancel);
1078
1079         AptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1080         AptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
1081         AptDialogResetButton  ->     setCallback (AptDialog_Reset);
1082     }
1083         cout << "NewAirportInit " << NewAirportId << endl;
1084     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( AptDialog );
1085 }
1086
1087 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1088
1089 /// The beginnings of networking :-)
1090 //  Needs cleaning up but works
1091 //  These statics should disapear when this is a class
1092 static puDialogBox     *NetIdDialog = 0;
1093 static puFrame         *NetIdDialogFrame = 0;
1094 static puText          *NetIdDialogMessage = 0;
1095 static puInput         *NetIdDialogInput = 0;
1096
1097 static char NewNetId[16];
1098 static char NewNetIdLabel[] = "Enter New Callsign";
1099 extern char *fgd_callsign;
1100
1101 static puOneShot       *NetIdDialogOkButton = 0;
1102 static puOneShot       *NetIdDialogCancelButton = 0;
1103
1104 void NetIdDialog_Cancel(puObject *)
1105 {
1106     FG_POP_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1107 }
1108
1109 void NetIdDialog_OK (puObject *)
1110 {
1111     string NetId;
1112
1113     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
1114     int PauseMode = t->getPause();
1115     if(!PauseMode)
1116         t->togglePauseMode();
1117 /*
1118    The following needs some cleanup because
1119    "string options.NetId" and "char *net_callsign"
1120 */
1121     NetIdDialogInput->getValue(&net_callsign);
1122     NetId = net_callsign;
1123
1124     NetIdDialog_Cancel( NULL );
1125     current_options.set_net_id( NetId.c_str() );
1126     strcpy( fgd_callsign, net_callsign);
1127 //    strcpy( fgd_callsign, current_options.get_net_id().c_str());
1128 /* Entering a callsign indicates : user wants Net HUD Info */
1129     net_hud_display = 1;
1130
1131     if( PauseMode != t->getPause() )
1132         t->togglePauseMode();
1133 }
1134
1135 void NewCallSign(puObject *cb)
1136 {
1137     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1138 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1139     NetIdDialogInput->setValue( NewNetId );
1140
1141     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1142 }
1143
1144 static void NewNetIdInit(void)
1145 {
1146     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1147 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1148     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1149                                       NewNetIdLabel ) / 2;
1150
1151     NetIdDialog = new puDialogBox (150, 50);
1152     {
1153         NetIdDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1154         NetIdDialogMessage = new puText            (len, 110);
1155         NetIdDialogMessage ->    setLabel          (NewNetIdLabel);
1156
1157         NetIdDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1158         NetIdDialogInput   ->    setValue          (NewNetId);
1159         NetIdDialogInput   ->    acceptInput();
1160
1161         NetIdDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1162         NetIdDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1163         NetIdDialogOkButton     ->     setCallback (NetIdDialog_OK);
1164         NetIdDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1165
1166         NetIdDialogCancelButton =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1167         NetIdDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1168         NetIdDialogCancelButton ->     setCallback (NetIdDialog_Cancel);
1169
1170     }
1171     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1172 }
1173
1174 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1175 {
1176         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1177         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1178 }
1179
1180 static void net_register( puObject *cb)
1181 {
1182         fgd_send_com( "1", FGFS_host );
1183         net_is_registered = 0;
1184         printf("Registering to deamon\n");
1185 }
1186
1187 static void net_unregister( puObject *cb)
1188 {
1189         fgd_send_com( "8", FGFS_host );
1190         net_is_registered = -1;
1191         printf("Unregistering from deamon\n");
1192 }
1193
1194
1195 /*************** Deamon communication **********/
1196
1197 //  These statics should disapear when this is a class
1198 static puDialogBox     *NetFGDDialog = 0;
1199 static puFrame         *NetFGDDialogFrame = 0;
1200 static puText          *NetFGDDialogMessage = 0;
1201 //static puInput         *NetFGDDialogInput = 0;
1202
1203 //static char NewNetId[16];
1204 static char NewNetFGDLabel[] = "Scan for deamon                        ";
1205 static char NewFGDHost[64] = "olk.mcp.de";
1206 static int  NewFGDPortLo = 10000;
1207 static int  NewFGDPortHi = 10001;
1208
1209 //extern char *fgd_callsign;
1210 extern u_short base_port, end_port;
1211 extern int fgd_ip, verbose, current_port;
1212 extern char *fgd_host;
1213
1214
1215 static puOneShot       *NetFGDDialogOkButton = 0;
1216 static puOneShot       *NetFGDDialogCancelButton = 0;
1217 static puOneShot       *NetFGDDialogScanButton = 0;
1218
1219 static puInput         *NetFGDHostDialogInput = 0;
1220 static puInput         *NetFGDPortLoDialogInput = 0;
1221 static puInput         *NetFGDPortHiDialogInput = 0;
1222
1223 void NetFGDDialog_Cancel(puObject *)
1224 {
1225     FG_POP_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1226 }
1227
1228 void NetFGDDialog_OK (puObject *)
1229 {
1230     char *NetFGD;
1231
1232     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
1233     int PauseMode = t->getPause();
1234     if(!PauseMode) t->togglePauseMode();
1235     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1236     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1237     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1238     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1239     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1240     if( PauseMode != t->getPause() )
1241         t->togglePauseMode();
1242 }
1243
1244 void NetFGDDialog_SCAN (puObject *)
1245 {
1246     char *NetFGD;
1247     int fgd_port;
1248
1249     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
1250     int PauseMode = t->getPause();
1251     if(!PauseMode) t->togglePauseMode();
1252 //    printf("Vor getvalue %s\n");
1253     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1254 //    printf("Vor strcpy %s\n", (char *) NetFGD);
1255     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1256     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1257     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1258     printf("FGD: %s  Port-Start: %d Port-End: %d\n", fgd_host,
1259                  base_port, end_port);
1260     net_resolv_fgd(fgd_host);
1261     printf("Resolve : %d\n", net_r);
1262     if( PauseMode != t->getPause() )  t->togglePauseMode();
1263     if ( net_r == 0 ) {
1264       fgd_port = 10000;
1265       strcpy( fgd_name, "");
1266       for( current_port = base_port; ( current_port <= end_port); current_port++) {
1267           fgd_send_com("0" , FGFS_host);
1268           sprintf( NewNetFGDLabel , "Scanning for deamon Port: %d", current_port);
1269           printf("FGD: searching %s\n", fgd_name);
1270           if ( strcmp( fgd_name, "") != 0 ) {
1271              sprintf( NewNetFGDLabel , "Found %s at Port: %d",
1272                                               fgd_name, current_port);
1273              fgd_port = current_port;
1274              current_port = end_port+1;
1275           }
1276       }
1277       current_port = end_port = base_port = fgd_port;
1278     }
1279     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1280 }
1281
1282
1283 void net_fgd_scan(puObject *cb)
1284 {
1285     NewFGDPortLo = base_port;
1286     NewFGDPortHi = end_port;
1287     strcpy( NewFGDHost, fgd_host);
1288     NetFGDPortLoDialogInput->setValue( NewFGDPortLo );
1289     NetFGDPortHiDialogInput->setValue( NewFGDPortHi );
1290     NetFGDHostDialogInput->setValue( NewFGDHost );
1291
1292     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1293 }
1294
1295
1296 static void NewNetFGDInit(void)
1297 {
1298 //    sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1299 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1300     int len = 170 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1301                                       NewNetFGDLabel ) / 2;
1302
1303     NetFGDDialog = new puDialogBox (310, 30);
1304     {
1305         NetFGDDialogFrame   = new puFrame           (0,0,320, 170);
1306         NetFGDDialogMessage = new puText            (len, 140);
1307         NetFGDDialogMessage ->    setLabel          (NewNetFGDLabel);
1308
1309         NetFGDPortLoDialogInput   = new puInput           (50, 70, 127, 100);
1310         NetFGDPortLoDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortLo);
1311         NetFGDPortLoDialogInput   ->    acceptInput();
1312
1313         NetFGDPortHiDialogInput   = new puInput           (199, 70, 275, 100);
1314         NetFGDPortHiDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortHi);
1315         NetFGDPortHiDialogInput   ->    acceptInput();
1316
1317         NetFGDHostDialogInput   = new puInput           (50, 100, 275, 130);
1318         NetFGDHostDialogInput   ->    setValue          (NewFGDHost);
1319         NetFGDHostDialogInput   ->    acceptInput();
1320
1321         NetFGDDialogScanButton     =  new puOneShot   (130, 10, 200, 50);
1322         NetFGDDialogScanButton     ->     setLegend   ("Scan");
1323         NetFGDDialogScanButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_SCAN);
1324         NetFGDDialogScanButton     ->     makeReturnDefault(FALSE);
1325
1326         NetFGDDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 120, 50);
1327         NetFGDDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1328         NetFGDDialogOkButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_OK);
1329         NetFGDDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1330
1331         NetFGDDialogCancelButton =  new puOneShot   (210, 10, 280, 50);
1332         NetFGDDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1333         NetFGDDialogCancelButton ->     setCallback (NetFGDDialog_Cancel);
1334
1335     }
1336     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1337 }
1338
1339 /*
1340 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1341 {
1342         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1343         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1344 }
1345
1346 */
1347
1348 #endif
1349
1350 /***************  End Networking  **************/
1351
1352
1353
1354 /* -----------------------------------------------------------------------
1355 The menu stuff
1356 ---------------------------------------------------------------------*/
1357 char *fileSubmenu               [] = {
1358     "Exit", /* "Close", "---------", */
1359 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1360     "Print",
1361 #endif
1362     "Snap Shot",
1363     /* "---------", "Save", */
1364     "Reset", NULL
1365 };
1366 puCallback fileSubmenuCb        [] = {
1367     MayBeGoodBye, /* hideMenuCb, NULL, */
1368 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1369     printScreen,
1370 #endif
1371     /* NULL, notCb, */
1372     dumpSnapShot,
1373     reInit, NULL
1374 };
1375
1376 /*
1377 char *editSubmenu               [] = {
1378     "Edit text", NULL
1379 };
1380 puCallback editSubmenuCb        [] = {
1381     notCb, NULL
1382 };
1383 */
1384
1385 char *viewSubmenu               [] = {
1386     /* "Cockpit View > ", "View >","------------", */ "Toggle Panel...", NULL
1387 };
1388 puCallback viewSubmenuCb        [] = {
1389     /* notCb, notCb, NULL, */ guiTogglePanel, NULL
1390 };
1391
1392 char *aircraftSubmenu           [] = {
1393     "Autopilot", "Heading", "Altitude", "Navigation", "Airport",
1394     /* "Communication", */ NULL
1395 };
1396 puCallback aircraftSubmenuCb    [] = {
1397     fgAPAdjust, NewHeading, NewAltitude, fgLatLonFormatToggle, NewTgtAirport,
1398     /* notCb, */ NULL
1399 };
1400
1401 char *environmentSubmenu        [] = {
1402     "Airport", /* "Terrain", "Weather", */ NULL
1403 };
1404 puCallback environmentSubmenuCb [] = {
1405     NewAirport, /* notCb, notCb, */ NULL
1406 };
1407
1408 /*
1409 char *optionsSubmenu            [] = {
1410     "Preferences", "Realism & Reliablity...", NULL
1411 };
1412 puCallback optionsSubmenuCb     [] = {
1413     notCb, notCb, NULL
1414 };
1415 */
1416
1417 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1418 char *networkSubmenu            [] = {
1419     "Unregister from FGD ", /* "Send MSG to All", "Send MSG", "Show Pilots", */
1420     "Register to FGD",
1421     "Scan for Deamons", "Enter Callsign", /* "Display Netinfos", */
1422     "Toggle Display", NULL
1423 };
1424 puCallback networkSubmenuCb     [] = {
1425     /* notCb, notCb, notCb, notCb, */
1426     net_unregister,
1427     net_register,
1428     net_fgd_scan, NewCallSign,
1429     net_display_toggle, NULL
1430 };
1431 #endif
1432
1433 char *helpSubmenu               [] = {
1434     /* "About...", */ "Help", NULL
1435 };
1436 puCallback helpSubmenuCb        [] = {
1437     /* notCb, */ helpCb, NULL
1438 };
1439
1440
1441 /* -------------------------------------------------------------------------
1442 init the gui
1443 _____________________________________________________________________*/
1444
1445
1446 void guiInit()
1447 {
1448     char *mesa_win_state;
1449
1450     // Initialize PUI
1451     puInit();
1452     puSetDefaultStyle         ( PUSTYLE_SMALL_BEVELLED ); //PUSTYLE_DEFAULT
1453     puSetDefaultColourScheme  (0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
1454
1455     // Initialize our GLOBAL GUI STRINGS
1456     gui_msg_OK     = msg_OK;     // "OK"
1457     gui_msg_NO     = msg_NO;     // "NO"
1458     gui_msg_YES    = msg_YES;    // "YES"
1459     gui_msg_CANCEL = msg_CANCEL; // "CANCEL"
1460     gui_msg_RESET  = msg_RESET;  // "RESET"
1461
1462     // Next check home directory
1463     FGPath fntpath;
1464     char* envp = ::getenv( "FG_FONTS" );
1465     if ( envp != NULL ) {
1466         fntpath.set( envp );
1467     } else {
1468         fntpath.set( current_options.get_fg_root() );
1469         fntpath.append( "Fonts" );
1470     }
1471
1472     // Install our fast fonts
1473     fntpath.append( "typewriter.txf" );
1474     guiFntHandle = new fntTexFont ;
1475     guiFntHandle -> load ( (char *)fntpath.c_str() ) ;
1476     puFont GuiFont ( guiFntHandle, 15 ) ;
1477     puSetDefaultFonts( GuiFont, GuiFont ) ;
1478     guiFnt = puGetDefaultLabelFont();
1479
1480     if ( current_options.get_mouse_pointer() == 0 ) {
1481         // no preference specified for mouse pointer, attempt to autodetect...
1482         // Determine if we need to render the cursor, or if the windowing
1483         // system will do it.  First test if we are rendering with glide.
1484         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1485             // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1486             if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1487                 // test if we are fullscreen mesa/glide
1488                 if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1489                      (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1490                     puShowCursor ();
1491                 }
1492             }
1493         }
1494         mouse_active = ~mouse_active;
1495     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 1 ) {
1496         // don't show pointer
1497     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 2 ) {
1498         // force showing pointer
1499         puShowCursor();
1500         mouse_active = ~mouse_active;
1501     }
1502
1503     // MOUSE_VIEW mode stuff
1504     trackball(_quat0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
1505     Quat0();
1506     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
1507
1508     // Set up our Dialog Boxes
1509     ConfirmExitDialogInit();
1510     NewAirportInit();
1511 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1512     NewNetIdInit();
1513     NewNetFGDInit();
1514 #endif
1515     mkDialogInit();
1516
1517     // Make the menu bar
1518     mainMenuBar = new puMenuBar ();
1519     mainMenuBar -> add_submenu ("File", fileSubmenu, fileSubmenuCb);
1520     // mainMenuBar -> add_submenu ("Edit", editSubmenu, editSubmenuCb);
1521     mainMenuBar -> add_submenu ("View", viewSubmenu, viewSubmenuCb);
1522     mainMenuBar -> add_submenu ("Aircraft", aircraftSubmenu, aircraftSubmenuCb);
1523     mainMenuBar -> add_submenu ("Environment", environmentSubmenu, environmentSubmenuCb);
1524     // mainMenuBar -> add_submenu ("Options", optionsSubmenu, optionsSubmenuCb);
1525 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1526     mainMenuBar -> add_submenu ("Network", networkSubmenu, networkSubmenuCb);
1527 #endif
1528     mainMenuBar -> add_submenu ("Help", helpSubmenu, helpSubmenuCb);
1529     mainMenuBar-> close ();
1530     // Set up menu bar toggle
1531     menu_on = ~0;
1532 }
1533
1534
1535
1536 /*
1537  * Trackball code:
1538  *
1539  * Implementation of a virtual trackball.
1540  * Implemented by Gavin Bell, lots of ideas from Thant Tessman and
1541  *   the August '88 issue of Siggraph's "Computer Graphics," pp. 121-129.
1542  *
1543  * Vector manip code:
1544  *
1545  * Original code from:
1546  * David M. Ciemiewicz, Mark Grossman, Henry Moreton, and Paul Haeberli
1547  *
1548  * Much mucking with by:
1549  * Gavin Bell
1550  */
1551 #if defined(_WIN32) && !defined( __CYGWIN32__ )
1552 #pragma warning (disable:4244)          /* disable bogus conversion warnings */
1553 #endif
1554 #include <math.h>
1555 #include <stdio.h>
1556 //#include "trackball.h"
1557
1558 /*
1559  * This size should really be based on the distance from the center of
1560  * rotation to the point on the object underneath the mouse.  That
1561  * point would then track the mouse as closely as possible.  This is a
1562  * simple example, though, so that is left as an Exercise for the
1563  * Programmer.
1564  */
1565 #define TRACKBALLSIZE  (0.8f)
1566 #define SQRT(x) sqrt(x)
1567
1568 /*
1569  * Local function prototypes (not defined in trackball.h)
1570  */
1571 static float tb_project_to_sphere(float, float, float);
1572 static void normalize_quat(float [4]);
1573
1574 static void
1575 vzero(float *v)
1576 {
1577     v[0] = 0.0;
1578     v[1] = 0.0;
1579     v[2] = 0.0;
1580 }
1581
1582 static void
1583 vset(float *v, float x, float y, float z)
1584 {
1585     v[0] = x;
1586     v[1] = y;
1587     v[2] = z;
1588 }
1589
1590 static void
1591 vsub(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1592 {
1593     dst[0] = src1[0] - src2[0];
1594     dst[1] = src1[1] - src2[1];
1595     dst[2] = src1[2] - src2[2];
1596 }
1597
1598 static void
1599 vcopy(const float *v1, float *v2)
1600 {
1601     register int i;
1602     for (i = 0 ; i < 3 ; i++)
1603         v2[i] = v1[i];
1604 }
1605
1606 static void
1607 vcross(const float *v1, const float *v2, float *cross)
1608 {
1609     float temp[3];
1610
1611     temp[0] = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
1612     temp[1] = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
1613     temp[2] = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
1614     vcopy(temp, cross);
1615 }
1616
1617 static float
1618 vlength(const float *v)
1619 {
1620     float tmp = v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
1621     return SQRT(tmp);
1622 }
1623
1624 static void
1625 vscale(float *v, float div)
1626 {
1627     v[0] *= div;
1628     v[1] *= div;
1629     v[2] *= div;
1630 }
1631
1632 static void
1633 vnormal(float *v)
1634 {
1635     vscale(v,1.0/vlength(v));
1636 }
1637
1638 static float
1639 vdot(const float *v1, const float *v2)
1640 {
1641     return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
1642 }
1643
1644 static void
1645 vadd(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1646 {
1647     dst[0] = src1[0] + src2[0];
1648     dst[1] = src1[1] + src2[1];
1649     dst[2] = src1[2] + src2[2];
1650 }
1651
1652 /*
1653  *  Given an axis and angle, compute quaternion.
1654  */
1655 void
1656 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4])
1657 {
1658     double sinphi2, cosphi2;
1659     double phi2 = phi/2.0;
1660     sinphi2 = sin(phi2);
1661     cosphi2 = cos(phi2);
1662     vnormal(a);
1663     vcopy(a,q);
1664     vscale(q,sinphi2);
1665     q[3] = cosphi2;
1666 }
1667
1668 /*
1669  * Project an x,y pair onto a sphere of radius r OR a hyperbolic sheet
1670  * if we are away from the center of the sphere.
1671  */
1672 static float
1673 tb_project_to_sphere(float r, float x, float y)
1674 {
1675     float d, t, z, tmp;
1676
1677     tmp = x*x + y*y;
1678     d = SQRT(tmp);
1679     if (d < r * 0.70710678118654752440) {    /* Inside sphere */
1680         tmp = r*r - d*d;
1681         z = SQRT(tmp);
1682     } else {           /* On hyperbola */
1683         t = r / 1.41421356237309504880;
1684         z = t*t / d;
1685     }
1686     return z;
1687 }
1688
1689 /*
1690  * Quaternions always obey:  a^2 + b^2 + c^2 + d^2 = 1.0
1691  * If they don't add up to 1.0, dividing by their magnitued will
1692  * renormalize them.
1693  *
1694  * Note: See the following for more information on quaternions:
1695  *
1696  * - Shoemake, K., Animating rotation with quaternion curves, Computer
1697  *   Graphics 19, No 3 (Proc. SIGGRAPH'85), 245-254, 1985.
1698  * - Pletinckx, D., Quaternion calculus as a basic tool in computer
1699  *   graphics, The Visual Computer 5, 2-13, 1989.
1700  */
1701 static void
1702 normalize_quat(float q[4])
1703 {
1704     int i;
1705     float mag, tmp;
1706
1707     tmp = q[0]*q[0] + q[1]*q[1] + q[2]*q[2] + q[3]*q[3];
1708     mag = 1.0 / SQRT(tmp);
1709     for (i = 0; i < 4; i++)
1710         q[i] *= mag;
1711 }
1712
1713 /*
1714  * Ok, simulate a track-ball.  Project the points onto the virtual
1715  * trackball, then figure out the axis of rotation, which is the cross
1716  * product of P1 P2 and O P1 (O is the center of the ball, 0,0,0)
1717  * Note:  This is a deformed trackball-- is a trackball in the center,
1718  * but is deformed into a hyperbolic sheet of rotation away from the
1719  * center.  This particular function was chosen after trying out
1720  * several variations.
1721  *
1722  * It is assumed that the arguments to this routine are in the range
1723  * (-1.0 ... 1.0)
1724  */
1725 void
1726 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y)
1727 {
1728     float a[3]; /* Axis of rotation */
1729     float phi;  /* how much to rotate about axis */
1730     float p1[3], p2[3], d[3];
1731     float t;
1732
1733     if (p1x == p2x && p1y == p2y) {
1734         /* Zero rotation */
1735         vzero(q);
1736         q[3] = 1.0;
1737         return;
1738     }
1739
1740     /*
1741      * First, figure out z-coordinates for projection of P1 and P2 to
1742      * deformed sphere
1743      */
1744     vset(p1,p1x,p1y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p1x,p1y));
1745     vset(p2,p2x,p2y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p2x,p2y));
1746
1747     /*
1748      *  Now, we want the cross product of P1 and P2
1749      */
1750     vcross(p2,p1,a);
1751
1752     /*
1753      *  Figure out how much to rotate around that axis.
1754      */
1755     vsub(p1,p2,d);
1756     t = vlength(d) / (2.0*TRACKBALLSIZE);
1757
1758     /*
1759      * Avoid problems with out-of-control values...
1760      */
1761     if (t > 1.0) t = 1.0;
1762     if (t < -1.0) t = -1.0;
1763     phi = 2.0 * asin(t);
1764
1765     axis_to_quat(a,phi,q);
1766 }
1767
1768 /*
1769  * Given two rotations, e1 and e2, expressed as quaternion rotations,
1770  * figure out the equivalent single rotation and stuff it into dest.
1771  *
1772  * This routine also normalizes the result every RENORMCOUNT times it is
1773  * called, to keep error from creeping in.
1774  *
1775  * NOTE: This routine is written so that q1 or q2 may be the same
1776  * as dest (or each other).
1777  */
1778
1779 #define RENORMCOUNT 97
1780
1781 void
1782 add_quats(float q1[4], float q2[4], float dest[4])
1783 {
1784     static int count=0;
1785     float t1[4], t2[4], t3[4];
1786     float tf[4];
1787
1788 #if 0
1789 printf("q1 = %f %f %f %f\n", q1[0], q1[1], q1[2], q1[3]);
1790 printf("q2 = %f %f %f %f\n", q2[0], q2[1], q2[2], q2[3]);
1791 #endif
1792
1793     vcopy(q1,t1);
1794     vscale(t1,q2[3]);
1795
1796     vcopy(q2,t2);
1797     vscale(t2,q1[3]);
1798
1799     vcross(q2,q1,t3);
1800     vadd(t1,t2,tf);
1801     vadd(t3,tf,tf);
1802     tf[3] = q1[3] * q2[3] - vdot(q1,q2);
1803
1804 #if 0
1805 printf("tf = %f %f %f %f\n", tf[0], tf[1], tf[2], tf[3]);
1806 #endif
1807
1808     dest[0] = tf[0];
1809     dest[1] = tf[1];
1810     dest[2] = tf[2];
1811     dest[3] = tf[3];
1812
1813     if (++count > RENORMCOUNT) {
1814         count = 0;
1815         normalize_quat(dest);
1816     }
1817 }
1818
1819 /*
1820  * Build a rotation matrix, given a quaternion rotation.
1821  *
1822  */
1823 void
1824 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4])
1825 {
1826 //#define TRANSPOSED_QUAT
1827 #ifndef TRANSPOSED_QUAT
1828     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1829     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1830     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1831     m[0][3] = 0.0;
1832
1833     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1834     m[1][1]= 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1835     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1836     m[1][3] = 0.0;
1837
1838     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1839     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1840     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1841
1842     m[2][3] = 0.0;
1843     m[3][0] = 0.0;
1844     m[3][1] = 0.0;
1845     m[3][2] = 0.0;
1846     m[3][3] = 1.0;
1847 #else //  TRANSPOSED_QUAT
1848     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1849     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1850     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1851     m[0][3] = 0.0;
1852
1853     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1854     m[1][1] = 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1855     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1856     m[1][3] = 0.0;
1857
1858     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1859     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1860     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1861     m[2][3] = 0.0;
1862
1863     m[3][0] = 0.0;
1864     m[3][1] = 0.0;
1865     m[3][2] = 0.0;
1866     m[3][3] = 1.0;
1867 #endif // 0
1868 }
1869