src/GUI/gui.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui.cxx
   3  *
   4  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   5  * project.
   6  *
   7  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  34 #  include <math.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <GL/glut.h>
  42 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  43
  44 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  45 #  include <GL/xmesa.h>
  46 #endif
  47
  48 #include STL_FSTREAM
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <stdlib.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  57 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  58
  59 #include <Include/general.hxx>
  60 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  63 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  64 #include <Cockpit/panel.hxx>
  65 #include <Controls/controls.hxx>
  66 #include <FDM/flight.hxx>
  67 #include <Main/bfi.hxx>
  68 #include <Main/fg_init.hxx>
  69 #include <Main/fg_io.hxx>
  70 #include <Main/globals.hxx>
  71 #include <Main/save.hxx>
  72 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  73 #include <NetworkOLK/network.h>
  74 #endif
  75
  76 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__ )
  77 #  include <simgear/screen/win32-printer.h>
  78 #  include <simgear/screen/GlBitmaps.h>
  79 #endif
  80
  81 /*
  82  * trackball.h
  83  * A virtual trackball implementation
  84  * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
  85  */
  86 /*
  87  * Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
  88  * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
  89  *
  90  * The resulting rotation is returned as a quaternion rotation in the
  91  * first paramater.
  92  */
  93 void
  94 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y);
  95
  96 /*
  97  * Given two quaternions, add them together to get a third quaternion.
  98  * Adding quaternions to get a compound rotation is analagous to adding
  99  * translations to get a compound translation.  When incrementally
 100  * adding rotations, the first argument here should be the new
 101
 102   * rotation, the second and third the total rotation (which will be
 103  * over-written with the resulting new total rotation).
 104  */
 105 void
 106 add_quats(float *q1, float *q2, float *dest);
 107
 108 /*
 109  * A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
 110  * given quaternion.
 111  */
 112 void
 113 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4]);
 114
 115 /*
 116  * This function computes a quaternion based on an axis (defined by
 117  * the given vector) and an angle about which to rotate.  The angle is
 118  * expressed in radians.  The result is put into the third argument.
 119  */
 120 void
 121 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4]);
 122
 123
 124 #include "gui.h"
 125
 126 FG_USING_STD(string);
 127
 128 #ifndef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
 129 FG_USING_STD(cout);
 130 #endif
 131
 132 #if defined(WIN32) || defined(__CYGWIN32__)
 133 #define WIN32_CURSOR_TWEAKS
 134 #elif (GLUT_API_VERSION >= 4 || GLUT_XLIB_IMPLEMENTATION >= 9)
 135 #define X_CURSOR_TWEAKS
 136 #endif
 137
 138 // hack, should come from an include someplace
 139 extern void fgInitVisuals( void );
 140 extern void fgReshape( int width, int height );
 141 extern void fgRenderFrame( void );
 142
 143 puFont guiFnt = 0;
 144 fntTexFont *guiFntHandle = 0;
 145
 146 static puMenuBar    *mainMenuBar = 0;
 147 //static puButton     *hideMenuButton = 0;
 148
 149 static puDialogBox  *dialogBox = 0;
 150 static puFrame      *dialogFrame = 0;
 151 static puText       *dialogBoxMessage = 0;
 152 static puOneShot    *dialogBoxOkButton = 0;
 153
 154
 155 static puDialogBox  *YNdialogBox = 0;
 156 static puFrame      *YNdialogFrame = 0;
 157 static puText       *YNdialogBoxMessage = 0;
 158 static puOneShot    *YNdialogBoxOkButton = 0;
 159 static puOneShot    *YNdialogBoxNoButton = 0;
 160
 161 static char msg_OK[]     = "OK";
 162 static char msg_NO[]     = "NO";
 163 static char msg_YES[]    = "YES";
 164 static char msg_CANCEL[] = "Cancel";
 165 static char msg_RESET[]  = "Reset";
 166
 167 char *gui_msg_OK;     // "OK"
 168 char *gui_msg_NO;     // "NO"
 169 char *gui_msg_YES;    // "YES"
 170 char *gui_msg_CANCEL; // "CANCEL"
 171 char *gui_msg_RESET;  // "RESET"
 172
 173 static char global_dialog_string[256];
 174
 175 // from autopilot.cxx
 176 // extern void NewAltitude( puObject *cb );
 177 // extern void NewHeading( puObject *cb );
 178 // extern void fgAPAdjust( puObject * );
 179 // extern void NewTgtAirport( puObject *cb );
 180 // bool fgAPTerrainFollowEnabled( void );
 181 // bool fgAPAltitudeEnabled( void );
 182 // bool fgAPHeadingEnabled( void );
 183 // bool fgAPWayPointEnabled( void );
 184 // bool fgAPAutoThrottleEnabled( void );
 185
 186 // from cockpit.cxx
 187 extern void fgLatLonFormatToggle( puObject *);
 188
 189 /* --------------------------------------------------------------------
 190 Mouse stuff
 191 ---------------------------------------------------------------------*/
 192
 193 static int _mX = 0;
 194 static int _mY = 0;
 195 static int _savedX = 0;
 196 static int _savedY = 0;
 197 static int last_buttons = 0 ;
 198 static int mouse_active = 0;
 199 static int menu_on = 0;
 200 static int mouse_joystick_control = 0;
 201
 202 //static time_t mouse_off_time;
 203 //static int mouse_timed_out;
 204
 205 // to allow returning to previous view
 206 // on second left click in MOUSE_VIEW mode
 207 // This has file scope so that it can be reset
 208 // if the little rodent is moved  NHV
 209 static  int _mVtoggle;
 210
 211 // we break up the glutGetModifiers return mask
 212 // once per loop and stash what we need in these
 213 static int glut_active_shift;
 214 static int glut_active_ctrl;
 215 static int glut_active_alt;
 216
 217 static float lastquat[4];
 218 static float curquat[4];
 219 static float _quat0[4];
 220 float quat_mat[4][4];
 221
 222 // uncomment this for view to exactly follow mouse in MOUSE_VIEW mode
 223 // else smooth out the view panning to .01 radian per frame
 224 // see view_offset smoothing mechanism in main.cxx
 225 #define NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 226
 227 // uncomment following to
 228 #define RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 229
 230 /* --------------------------------------------------------------------
 231 Support for mouse as control yoke (david@megginson.com)
 232
 233 - right button toggles between pointer and yoke
 234 - horizontal drag with no buttons moves ailerons
 235 - vertical drag with no buttons moves elevators
 236 - horizontal drag with left button moves brakes (left=on)
 237 - vertical drag with left button moves throttle (up=more)
 238 - horizontal drag with middle button moves rudder
 239 - vertical drag with middle button moves trim
 240
 241 For the *_sensitivity variables, a lower number means more sensitive.
 242
 243 TODO: figure out how to keep pointer from leaving window in yoke mode.
 244 TODO: add thresholds and null zones
 245 TODO: sensitivity should be configurable at user option.
 246 TODO: allow differential braking (this will be useful if FlightGear
 247       ever supports tail-draggers like the DC-3)
 248 ---------------------------------------------------------------------*/
 249
 250 typedef enum {
 251     MOUSE_POINTER,
 252     MOUSE_YOKE,
 253     MOUSE_VIEW
 254 } MouseMode;
 255
 256 MouseMode mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 257
 258 static double aileron_sensitivity = 1.0/500.0;
 259 static double elevator_sensitivity = 1.0/500.0;
 260 static double brake_sensitivity = 1.0/250.0;
 261 static double throttle_sensitivity = 1.0/250.0;
 262 static double rudder_sensitivity = 1.0/500.0;
 263 static double trim_sensitivity = 1.0/1000.0;
 264
 265 static inline void Quat0( void ) {
 266     curquat[0] = _quat0[0];
 267     curquat[1] = _quat0[1];
 268     curquat[2] = _quat0[2];
 269     curquat[3] = _quat0[3];
 270 }
 271
 272 static inline int left_button( void ) {
 273     return( last_buttons & (1 << GLUT_LEFT_BUTTON) );
 274 }
 275
 276 static inline int middle_button( void ) {
 277     return( last_buttons & (1 << GLUT_MIDDLE_BUTTON) );
 278 }
 279
 280 static inline int right_button( void ) {
 281     return( last_buttons & (1 << GLUT_RIGHT_BUTTON) );
 282 }
 283
 284 static inline void TurnCursorOn( void )
 285 {
 286     mouse_active = ~0;
 287 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 288     switch (mouse_mode) {
 289         case MOUSE_POINTER:
 290             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 291             break;
 292         case MOUSE_YOKE:
 293             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 294             break;
 295         case MOUSE_VIEW:
 296             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 297             break;
 298     }
 299 #endif
 300 #if defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 301     glutWarpPointer( globals->get_options()->get_xsize()/2,
 302                      globals->get_options()->get_ysize()/2);
 303 #endif
 304 }
 305
 306 static inline void TurnCursorOff( void )
 307 {
 308     mouse_active = 0;
 309 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 310     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_NONE);
 311 #elif defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 312     glutWarpPointer( globals->get_options()->get_xsize(),
 313                      globals->get_options()->get_ysize());
 314 #endif
 315 }
 316
 317 void maybeToggleMouse( void )
 318 {
 319 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 320     static int first_time = ~0;
 321     static int mouse_changed = 0;
 322
 323     if ( first_time ) {
 324         if(!mouse_active) {
 325             mouse_changed = ~mouse_changed;
 326             TurnCursorOn();
 327         }
 328     } else {
 329         if( mouse_mode != MOUSE_POINTER )
 330             return;
 331         if( mouse_changed ) {
 332             mouse_changed = ~mouse_changed;
 333             if(mouse_active) {
 334                 TurnCursorOff();
 335             }
 336         }
 337     }
 338     first_time = ~first_time;
 339 #endif // #ifdef WIN32
 340 }
 341
 342 // Call with FALSE to init and TRUE to restore
 343 void BusyCursor( int restore )
 344 {
 345     static GLenum cursor = (GLenum) 0;
 346     if( restore ) {
 347         glutSetCursor(cursor);
 348     } else {
 349         cursor = (GLenum) glutGet( (GLenum) GLUT_WINDOW_CURSOR );
 350 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 351         TurnCursorOn();
 352 #endif
 353         glutSetCursor( GLUT_CURSOR_WAIT );
 354     }
 355 }
 356
 357 int guiGetMouseButton(void)
 358 {
 359     return last_buttons;
 360 }
 361
 362 void guiGetMouse(int *x, int *y)
 363 {
 364     *x = _mX;
 365     *y = _mY;
 366 };
 367
 368 void guiMotionFunc ( int x, int y )
 369 {
 370     int ww, wh, need_warp = 0;
 371     float W, H;
 372     double offset;
 373
 374     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 375         puMouse ( x, y ) ;
 376         glutPostRedisplay () ;
 377     } else {
 378         if( x == _mX && y == _mY)
 379             return;
 380
 381         // reset left click MOUSE_VIEW toggle feature
 382         _mVtoggle = 0;
 383
 384         ww = globals->get_options()->get_xsize();
 385         wh = globals->get_options()->get_ysize();
 386
 387         switch (mouse_mode) {
 388             case MOUSE_YOKE:
 389                 if( !mouse_joystick_control ) {
 390                     mouse_joystick_control = 1;
 391                     globals->get_options()->set_control_mode( FGOptions::FG_MOUSE );
 392                 } else {
 393                     if ( left_button() ) {
 394                         offset = (_mX - x) * brake_sensitivity;
 395                         controls.move_brake(FGControls::ALL_WHEELS, offset);
 396                         offset = (_mY - y) * throttle_sensitivity;
 397                         controls.move_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, offset);
 398                     } else if ( right_button() ) {
 399                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 400                             offset = (x - _mX) * rudder_sensitivity;
 401                             controls.move_rudder(offset);
 402                         }
 403                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 404                             offset = (_mY - y) * trim_sensitivity;
 405                             controls.move_elevator_trim(offset);
 406                         }
 407                     } else {
 408                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 409                             offset = (x - _mX) * aileron_sensitivity;
 410                             controls.move_aileron(offset);
 411                         }
 412                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 413                             offset = (_mY - y) * elevator_sensitivity;
 414                             controls.move_elevator(offset);
 415                         }
 416                     }
 417                 }
 418                 // Keep the mouse in the window.
 419                 if (x < 5 || x > ww-5 || y < 5 || y > wh-5) {
 420                     x = ww / 2;
 421                     y = wh / 2;
 422                     need_warp = 1;
 423                 }
 424                 break;
 425
 426             case MOUSE_VIEW:
 427                 if( y <= 0 ) {
 428 #define CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 429 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 430                     y = 1;
 431 #else
 432                     y = wh-2;
 433 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 434                     need_warp = 1;
 435                 } else if( y >= wh-1) {
 436 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 437                     y = wh-2;
 438 #else
 439                     y = 1;
 440 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 441                     need_warp = 1;
 442                 }
 443                 // wrap MOUSE_VIEW mode cursor x position
 444                 if ( x <= 0 ) {
 445                     need_warp = 1;
 446                     x = ww-2;
 447                 } else if ( x >= ww-1 ) {
 448                     need_warp = 1;
 449                     x = 1;
 450                 }
 451                 // try to get FG_PI movement in each half of screen
 452                 // do spherical pan
 453                 W = ww;
 454                 H = wh;
 455                 if( middle_button() ) {
 456                     trackball(lastquat,
 457                               (2.0f * _mX - W) / W,
 458                               0, //(H - 2.0f * y) / H,         // 3
 459                               (2.0f * x - W) / W,
 460                               0 //(H - 2.0f * _mY) / H       // 1
 461                              );
 462                     x = _mX;
 463                     y = _mY;
 464                     need_warp = 1;
 465                 } else {
 466                     trackball(lastquat,
 467                               0, //(2.0f * _mX - W) / W,  // 0
 468                               (H - 2.0f * y) / H,         // 3
 469                               0, //(2.0f * x - W) / W,    // 2
 470                               (H - 2.0f * _mY) / H        // 1
 471                              );
 472                 }
 473                 add_quats(lastquat, curquat, curquat);
 474                 build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 475
 476                 // do horizontal pan
 477                 // this could be done in above quat
 478                 // but requires redoing view pipeline
 479                 offset = globals->get_current_view()->get_goal_view_offset();
 480                 offset += ((_mX - x) * FG_2PI / W );
 481                 while (offset < 0.0) {
 482                     offset += FG_2PI;
 483                 }
 484                 while (offset > FG_2PI) {
 485                     offset -= FG_2PI;
 486                 }
 487                 globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(offset);
 488 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 489                 globals->get_current_view()->set_view_offset(offset);
 490 #endif
 491                 break;
 492
 493             default:
 494                 break;
 495         }
 496     }
 497     if( need_warp)
 498         glutWarpPointer(x, y);
 499
 500     // Record the new mouse position.
 501     _mX = x;
 502     _mY = y;
 503 }
 504
 505
 506 void guiMouseFunc(int button, int updown, int x, int y)
 507 {
 508     int glutModifiers;
 509
 510     // private MOUSE_VIEW state variables
 511     // to allow alternate left clicks in MOUSE_VIEW mode
 512     // to toggle between current offsets and straight ahead
 513     // uses _mVtoggle
 514     static int _mVx, _mVy, _Vx, _Vy;
 515     static float _quat[4];
 516     static double _view_offset;
 517
 518     // general purpose variables
 519     double offset;
 520
 521     glutModifiers = glutGetModifiers();
 522     glut_active_shift = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT;
 523     glut_active_ctrl  = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL;
 524     glut_active_alt   = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_ALT;
 525
 526     // Was the left button pressed?
 527     if (updown == GLUT_DOWN ) {
 528         if( button == GLUT_LEFT_BUTTON)
 529         {
 530             switch (mouse_mode) {
 531                 case MOUSE_POINTER:
 532                     break;
 533                 case MOUSE_YOKE:
 534                     break;
 535                 case MOUSE_VIEW:
 536                     if(_mVtoggle) {
 537                         // resume previous view offsets
 538                         _mX = _mVx;
 539                         _mY = _mVy;
 540                         x = _Vx;
 541                         y = _Vy;
 542                         curquat[0] = _quat[0];
 543                         curquat[1] = _quat[1];
 544                         curquat[2] = _quat[2];
 545                         curquat[3] = _quat[3];
 546                         globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(_view_offset);
 547 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 548                         globals->get_current_view()->set_view_offset(_view_offset);
 549 #endif
 550                     } else {
 551                         // center view
 552                         _mVx = _mX;
 553                         _mVy = _mY;
 554                         _Vx = x;
 555                         _Vy = y;
 556                         _quat[0] = curquat[0];
 557                         _quat[1] = curquat[1];
 558                         _quat[2] = curquat[2];
 559                         _quat[3] = curquat[3];
 560                         x = globals->get_options()->get_xsize()/2;
 561                         y = globals->get_options()->get_ysize()/2;
 562                         Quat0();
 563                         _view_offset =
 564                             globals->get_current_view()->get_goal_view_offset();
 565                         globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(0.0);
 566 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 567                         globals->get_current_view()->set_view_offset(0.0);
 568 #endif
 569                     }
 570                     glutWarpPointer( x , y);
 571                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 572                     _mVtoggle = ~_mVtoggle;
 573                     break;
 574             }
 575         }else if ( button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
 576             switch (mouse_mode) {
 577                 case MOUSE_POINTER:
 578                     mouse_mode = MOUSE_YOKE;
 579                     mouse_joystick_control = 0;
 580                     _savedX = x;
 581                     _savedY = y;
 582                     // start with zero point in center of screen
 583                     _mX = globals->get_options()->get_xsize()/2;
 584                     _mY = globals->get_options()->get_ysize()/2;
 585
 586                     // try to have the MOUSE_YOKE position
 587                     // reflect the current stick position
 588                     offset = controls.get_aileron();
 589                     x = _mX - (int)(offset * aileron_sensitivity);
 590                     offset = controls.get_elevator();
 591                     y = _mY - (int)(offset * elevator_sensitivity);
 592
 593                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 594                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in yoke mode" );
 595                     break;
 596
 597                 case MOUSE_YOKE:
 598                     mouse_mode = MOUSE_VIEW;
 599                     globals->get_options()->set_control_mode( FGOptions::FG_JOYSTICK );
 600                     x = globals->get_options()->get_xsize()/2;
 601                     y = globals->get_options()->get_ysize()/2;
 602                     _mVtoggle = 0;
 603                     Quat0();
 604                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 605                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 606                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in view mode" );
 607                     break;
 608
 609                 case MOUSE_VIEW:
 610                     mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 611                     x = _savedX;
 612                     y = _savedY;
 613 #ifdef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 614                     Quat0();
 615                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 616                     globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(0.0);
 617 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 618                     globals->get_current_view()->set_view_offset(0.0);
 619 #endif
 620 #endif      // RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 621                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 622
 623                     if(!menu_on)
 624                         TurnCursorOff();
 625
 626                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in pointer mode" );
 627                     break;
 628             }
 629             glutWarpPointer( x, y );
 630         } // END RIGHT BUTTON
 631     } // END UPDOWN == GLUT_DOWN
 632
 633     // Note which button is pressed.
 634     if ( updown == GLUT_DOWN ) {
 635         last_buttons |=  ( 1 << button ) ;
 636     } else {
 637         last_buttons &= ~( 1 << button ) ;
 638     }
 639
 640     // If we're in pointer mode, let PUI
 641     // know what's going on.
 642     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 643       if (!puMouse (button, updown, x,y)) {
 644         current_panel->doMouseAction(button, updown, x, y);
 645       }
 646     }
 647
 648     // Register the new position (if it
 649     // hasn't been registered already).
 650     _mX = x;
 651     _mY = y;
 652
 653     glutPostRedisplay ();
 654 }
 655
 656 /* ================ General Purpose Functions ================ */
 657
 658 // Intercept the Escape Key
 659 void ConfirmExitDialog(void)
 660 {
 661     FG_PUSH_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 662 }
 663
 664 // General Purpose Message Box
 665 void mkDialog (const char *txt)
 666 {
 667     strncpy(global_dialog_string, txt, 256);
 668     dialogBoxMessage->setLabel(global_dialog_string);
 669     FG_PUSH_PUI_DIALOG( dialogBox );
 670 }
 671
 672 // Toggle the Menu and Mouse display state
 673 void guiToggleMenu(void)
 674 {
 675     if( menu_on ) {
 676         // printf("Hiding Menu\n");
 677         mainMenuBar->hide  ();
 678 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 679         if( mouse_mode == MOUSE_POINTER )
 680             TurnCursorOff();
 681 #endif // #ifdef WIN32_CURSOR_TWEAKS
 682     } else {
 683         // printf("Showing Menu\n");
 684         mainMenuBar->reveal();
 685 #ifdef WIN32
 686         TurnCursorOn();
 687 #endif // #ifdef WIN32
 688     }
 689     menu_on = ~menu_on;
 690 }
 691
 692 /* -----------------------------------------------------------------------
 693 the Gui callback functions
 694 ____________________________________________________________________*/
 695
 696 static void saveFlight(puObject *cv)
 697 {
 698     BusyCursor(0);
 699     ofstream output("fgfs.sav");
 700     if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 701       output.close();
 702       mkDialog("Saved flight to ./fgfs.sav");
 703       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 704     } else {
 705       mkDialog("Cannot save flight to ./fgfs.sav");
 706       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 707     }
 708     BusyCursor(1);
 709 }
 710
 711 static void loadFlight(puObject *cb)
 712 {
 713     BusyCursor(0);
 714     ifstream input("fgfs.sav");
 715     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 716       input.close();
 717       mkDialog("Loaded flight from fgfs.sav");
 718       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from ./fgfs.sav");
 719     } else {
 720       mkDialog("Failed to load flight from fgfs.sav");
 721       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from ./fgfs.sav");
 722     }
 723     BusyCursor(1);
 724 }
 725
 726 void reInit(puObject *cb)
 727 {
 728     BusyCursor(0);
 729     Quat0();
 730     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 731     fgReInitSubsystems();
 732     BusyCursor(1);
 733 }
 734
 735 // This is the accessor function
 736 void guiTogglePanel(puObject *cb)
 737 {
 738     globals->get_options()->toggle_panel();
 739 }
 740
 741 //void MenuHideMenuCb(puObject *cb)
 742 void hideMenuCb (puObject *cb)
 743 {
 744     guiToggleMenu();
 745 }
 746
 747 void goodBye(puObject *)
 748 {
 749     // FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 750     //      "Program exiting normally at user request." );
 751     cout << "Program exiting normally at user request." << endl;
 752
 753 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 754     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 755         if ( net_is_registered == 0 ) fgd_send_com( "8", FGFS_host);
 756     }
 757 #endif
 758
 759     // close all external I/O connections
 760     fgIOShutdownAll();
 761
 762     exit(0);
 763 }
 764
 765
 766 void goAwayCb (puObject *me)
 767 {
 768     FG_POP_PUI_DIALOG( dialogBox );
 769 }
 770
 771 void mkDialogInit (void)
 772 {
 773     //  printf("mkDialogInit\n");
 774     int x = (globals->get_options()->get_xsize()/2 - 400/2);
 775     int y = (globals->get_options()->get_ysize()/2 - 100/2);
 776     dialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 777     {
 778         dialogFrame = new puFrame (0,0,400,100);
 779         dialogBoxMessage  =  new puText         (10, 70);
 780         dialogBoxMessage  -> setLabel           ("");
 781         dialogBoxOkButton =  new puOneShot      (180, 10, 240, 50);
 782         dialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 783         dialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 784         dialogBoxOkButton -> setCallback        (goAwayCb);
 785     }
 786     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( dialogBox );
 787 }
 788
 789 void MayBeGoodBye(puObject *)
 790 {
 791     ConfirmExitDialog();
 792 }
 793
 794 void goAwayYesNoCb(puObject *me)
 795 {
 796     FG_POP_PUI_DIALOG( YNdialogBox);
 797 }
 798
 799 void ConfirmExitDialogInit(void)
 800 {
 801     char msg[] = "Really Quit";
 802     char *s;
 803
 804     //  printf("ConfirmExitDialogInit\n");
 805     int len = 200 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(), msg )/2;
 806
 807     int x = (globals->get_options()->get_xsize()/2 - 400/2);
 808     int y = (globals->get_options()->get_ysize()/2 - 100/2);
 809
 810     YNdialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 811     //  YNdialogBox = new puDialogBox (150, 50);
 812     {
 813         YNdialogFrame = new puFrame (0,0,400, 100);
 814
 815         YNdialogBoxMessage  =  new puText         (len, 70);
 816         YNdialogBoxMessage  -> setDefaultValue    (msg);
 817         YNdialogBoxMessage  -> getDefaultValue    (&s);
 818         YNdialogBoxMessage  -> setLabel           (s);
 819
 820         YNdialogBoxOkButton =  new puOneShot      (100, 10, 160, 50);
 821         YNdialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 822         YNdialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 823         YNdialogBoxOkButton -> setCallback        (goodBye);
 824
 825         YNdialogBoxNoButton =  new puOneShot      (240, 10, 300, 50);
 826         YNdialogBoxNoButton -> setLegend          (gui_msg_NO);
 827         YNdialogBoxNoButton -> setCallback        (goAwayYesNoCb);
 828     }
 829     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 830 }
 831
 832 void notCb (puObject *)
 833 {
 834     mkDialog ("This function isn't implemented yet");
 835 }
 836
 837 void helpCb (puObject *)
 838 {
 839     string command;
 840
 841 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 842 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 843     if ( global_fullscreen ) {
 844         global_fullscreen = false;
 845         XMesaSetFXmode( XMESA_FX_WINDOW );
 846     }
 847 #  endif
 848 #endif
 849
 850 #if !defined(WIN32)
 851     string url = "http://www.flightgear.org/Docs/InstallGuide/getstart.html";
 852
 853     if ( system("xwininfo -name Netscape > /dev/null 2>&1") == 0 ) {
 854         command = "netscape -remote \"openURL(" + url + ")\" &";
 855     } else {
 856         command = "netscape " + url + " &";
 857     }
 858 #else
 859     command = "webrun.bat";
 860 #endif
 861
 862     system( command.c_str() );
 863     //string text = "Help started in netscape window.";
 864
 865     //mkDialog (text.c_str());
 866     mkDialog ("Help started in netscape window.");
 867 }
 868
 869 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 870
 871 static void rotateView( double roll, double pitch, double yaw )
 872 {
 873         // rotate view
 874 }
 875
 876 static GlBitmap *b1 = NULL;
 877 extern FGInterface cur_view_fdm;
 878 GLubyte *hiResScreenCapture( int multiplier )
 879 {
 880     float oldfov = globals->get_options()->get_fov();
 881     float fov = oldfov / multiplier;
 882     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 883     globals->get_options()->set_fov(fov);
 884     fgInitVisuals();
 885     int cur_width = globals->get_options()->get_xsize( );
 886     int cur_height = globals->get_options()->get_ysize( );
 887     if (b1) delete( b1 );
 888     // New empty (mostly) bitmap
 889     b1 = new GlBitmap( GL_RGB, 1, 1, (unsigned char *)"123" );
 890     int x,y;
 891     for ( y = 0; y < multiplier; y++ ) {
 892         for ( x = 0; x < multiplier; x++ ) {
 893             fgReshape( cur_width, cur_height );
 894             // pan to tile
 895             rotateView( 0, (y*fov)-((multiplier-1)*fov/2), (x*fov)-((multiplier-1)*fov/2) );
 896             fgRenderFrame();
 897             // restore view
 898             GlBitmap b2;
 899             b1->copyBitmap( &b2, cur_width*x, cur_height*y );
 900         }
 901     }
 902     globals->get_options()->set_fov(oldfov);
 903     return b1->getBitmap();
 904 }
 905 #endif
 906
 907
 908 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 909 // win32 print screen function
 910 void printScreen ( puObject *obj ) {
 911     bool show_pu_cursor = false;
 912     TurnCursorOff();
 913     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 914         show_pu_cursor = true;
 915         puHideCursor();
 916     }
 917     BusyCursor( 0 );
 918     mainMenuBar->hide();
 919
 920     CGlPrinter p( CGlPrinter::PRINT_BITMAP );
 921     int cur_width = globals->get_options()->get_xsize( );
 922     int cur_height = globals->get_options()->get_ysize( );
 923     p.Begin( "FlightGear", cur_width*3, cur_height*3 );
 924         p.End( hiResScreenCapture(3) );
 925
 926     if( menu_on ) {
 927         mainMenuBar->reveal();
 928     }
 929     BusyCursor(1);
 930     if ( show_pu_cursor ) {
 931         puShowCursor();
 932     }
 933     TurnCursorOn();
 934 }
 935 #endif // #ifdef WIN32
 936
 937
 938 void dumpSnapShot ( puObject *obj ) {
 939     fgDumpSnapShot();
 940 }
 941
 942
 943 // do a screen snap shot
 944 void fgDumpSnapShot () {
 945     bool show_pu_cursor = false;
 946
 947     int freeze = globals->get_freeze();
 948     if(!freeze)
 949         globals->set_freeze( true );
 950
 951     mainMenuBar->hide();
 952     TurnCursorOff();
 953     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 954         show_pu_cursor = true;
 955         puHideCursor();
 956     }
 957
 958     fgInitVisuals();
 959     fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
 960                globals->get_options()->get_ysize() );
 961
 962     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 963     // ... not sure why but doing an extra fgFenderFrame() shoulnd't
 964     // hurt anything
 965     fgRenderFrame();
 966     fgRenderFrame();
 967
 968     my_glDumpWindow( "fgfs-screen.ppm",
 969                      globals->get_options()->get_xsize(),
 970                      globals->get_options()->get_ysize() );
 971
 972     mkDialog ("Snap shot saved to fgfs-screen.ppm");
 973
 974     if ( show_pu_cursor ) {
 975         puShowCursor();
 976     }
 977
 978     TurnCursorOn();
 979     if( menu_on ) {
 980         mainMenuBar->reveal();
 981     }
 982
 983     if(!freeze)
 984         globals->set_freeze( false );
 985 }
 986
 987
 988 /// The beginnings of teleportation :-)
 989 //  Needs cleaning up but works
 990 //  These statics should disapear when this is a class
 991 static puDialogBox     *AptDialog = 0;
 992 static puFrame         *AptDialogFrame = 0;
 993 static puText          *AptDialogMessage = 0;
 994 static puInput         *AptDialogInput = 0;
 995
 996 static char NewAirportId[16];
 997 static char NewAirportLabel[] = "Enter New Airport ID";
 998
 999 static puOneShot       *AptDialogOkButton = 0;
1000 static puOneShot       *AptDialogCancelButton = 0;
1001 static puOneShot       *AptDialogResetButton = 0;
1002
1003 void AptDialog_Cancel(puObject *)
1004 {
1005     FG_POP_PUI_DIALOG( AptDialog );
1006 }
1007
1008 void AptDialog_OK (puObject *)
1009 {
1010     FGPath path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1011     path.append( "Airports" );
1012     path.append( "simple.mk4" );
1013     FGAirports airports( path.c_str() );
1014
1015     FGAirport a;
1016
1017     int freeze = globals->get_freeze();
1018     if(!freeze)
1019         globals->set_freeze( true );
1020
1021     char *s;
1022     AptDialogInput->getValue(&s);
1023     string AptId(s);
1024
1025         cout << "AptDialog_OK " << AptId << " " << AptId.length() << endl;
1026
1027     AptDialog_Cancel( NULL );
1028
1029     if ( AptId.length() ) {
1030         // set initial position from airport id
1031         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1032                 "Attempting to set starting position from airport code "
1033                 << AptId );
1034
1035         if ( airports.search( AptId, &a ) )
1036         {
1037             globals->get_options()->set_airport_id( AptId.c_str() );
1038             globals->get_options()->set_altitude( -9999.0 );
1039             // fgSetPosFromAirportID( AptId );
1040             fgSetPosFromAirportIDandHdg( AptId,
1041                                          cur_fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG);
1042             BusyCursor(0);
1043             fgReInitSubsystems();
1044             BusyCursor(1);
1045         } else {
1046             AptId  += " not in database.";
1047             mkDialog(AptId.c_str());
1048         }
1049     }
1050     if(!freeze)
1051         globals->set_freeze( false );
1052 }
1053
1054 void AptDialog_Reset(puObject *)
1055 {
1056     //  strncpy( NewAirportId, globals->get_options()->get_airport_id().c_str(), 16 );
1057     sprintf( NewAirportId, "%s", globals->get_options()->get_airport_id().c_str() );
1058     AptDialogInput->setValue ( NewAirportId );
1059     AptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
1060 }
1061
1062 void NewAirport(puObject *cb)
1063 {
1064     //  strncpy( NewAirportId, globals->get_options()->get_airport_id().c_str(), 16 );
1065     sprintf( NewAirportId, "%s", globals->get_options()->get_airport_id().c_str() );
1066 //      cout << "NewAirport " << NewAirportId << endl;
1067     AptDialogInput->setValue( NewAirportId );
1068
1069     FG_PUSH_PUI_DIALOG( AptDialog );
1070 }
1071
1072 static void NewAirportInit(void)
1073 {
1074     sprintf( NewAirportId, "%s", globals->get_options()->get_airport_id().c_str() );
1075     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1076                                       NewAirportLabel ) / 2;
1077
1078     AptDialog = new puDialogBox (150, 50);
1079     {
1080         AptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1081         AptDialogMessage = new puText            (len, 110);
1082         AptDialogMessage ->    setLabel          (NewAirportLabel);
1083
1084         AptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1085         AptDialogInput   ->    setValue          (NewAirportId);
1086         AptDialogInput   ->    acceptInput();
1087
1088         AptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1089         AptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1090         AptDialogOkButton     ->     setCallback (AptDialog_OK);
1091         AptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1092
1093         AptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
1094         AptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1095         AptDialogCancelButton ->     setCallback (AptDialog_Cancel);
1096
1097         AptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1098         AptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
1099         AptDialogResetButton  ->     setCallback (AptDialog_Reset);
1100     }
1101         cout << "NewAirportInit " << NewAirportId << endl;
1102     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( AptDialog );
1103 }
1104
1105 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1106
1107 /// The beginnings of networking :-)
1108 //  Needs cleaning up but works
1109 //  These statics should disapear when this is a class
1110 static puDialogBox     *NetIdDialog = 0;
1111 static puFrame         *NetIdDialogFrame = 0;
1112 static puText          *NetIdDialogMessage = 0;
1113 static puInput         *NetIdDialogInput = 0;
1114
1115 static char NewNetId[16];
1116 static char NewNetIdLabel[] = "Enter New Callsign";
1117 extern char *fgd_callsign;
1118
1119 static puOneShot       *NetIdDialogOkButton = 0;
1120 static puOneShot       *NetIdDialogCancelButton = 0;
1121
1122 void NetIdDialog_Cancel(puObject *)
1123 {
1124     FG_POP_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1125 }
1126
1127 void NetIdDialog_OK (puObject *)
1128 {
1129     string NetId;
1130
1131     bool freeze = globals->get_freeze();
1132     if(!freeze)
1133         globals->set_freeze( true );
1134 /*
1135    The following needs some cleanup because
1136    "string options.NetId" and "char *net_callsign"
1137 */
1138     NetIdDialogInput->getValue(&net_callsign);
1139     NetId = net_callsign;
1140
1141     NetIdDialog_Cancel( NULL );
1142     globals->get_options()->set_net_id( NetId.c_str() );
1143     strcpy( fgd_callsign, net_callsign);
1144 //    strcpy( fgd_callsign, globals->get_options()->get_net_id().c_str());
1145 /* Entering a callsign indicates : user wants Net HUD Info */
1146     net_hud_display = 1;
1147
1148     if(!freeze)
1149         globals->set_freeze( false );
1150 }
1151
1152 void NewCallSign(puObject *cb)
1153 {
1154     sprintf( NewNetId, "%s", globals->get_options()->get_net_id().c_str() );
1155 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1156     NetIdDialogInput->setValue( NewNetId );
1157
1158     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1159 }
1160
1161 static void NewNetIdInit(void)
1162 {
1163     sprintf( NewNetId, "%s", globals->get_options()->get_net_id().c_str() );
1164 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1165     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1166                                       NewNetIdLabel ) / 2;
1167
1168     NetIdDialog = new puDialogBox (150, 50);
1169     {
1170         NetIdDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1171         NetIdDialogMessage = new puText            (len, 110);
1172         NetIdDialogMessage ->    setLabel          (NewNetIdLabel);
1173
1174         NetIdDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1175         NetIdDialogInput   ->    setValue          (NewNetId);
1176         NetIdDialogInput   ->    acceptInput();
1177
1178         NetIdDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1179         NetIdDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1180         NetIdDialogOkButton     ->     setCallback (NetIdDialog_OK);
1181         NetIdDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1182
1183         NetIdDialogCancelButton =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1184         NetIdDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1185         NetIdDialogCancelButton ->     setCallback (NetIdDialog_Cancel);
1186
1187     }
1188     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1189 }
1190
1191 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1192 {
1193         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1194         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1195 }
1196
1197 static void net_register( puObject *cb)
1198 {
1199         fgd_send_com( "1", FGFS_host );
1200         net_is_registered = 0;
1201         printf("Registering to deamon\n");
1202 }
1203
1204 static void net_unregister( puObject *cb)
1205 {
1206         fgd_send_com( "8", FGFS_host );
1207         net_is_registered = -1;
1208         printf("Unregistering from deamon\n");
1209 }
1210
1211
1212 /*************** Deamon communication **********/
1213
1214 //  These statics should disapear when this is a class
1215 static puDialogBox     *NetFGDDialog = 0;
1216 static puFrame         *NetFGDDialogFrame = 0;
1217 static puText          *NetFGDDialogMessage = 0;
1218 //static puInput         *NetFGDDialogInput = 0;
1219
1220 //static char NewNetId[16];
1221 static char NewNetFGDLabel[] = "Scan for deamon                        ";
1222 static char NewFGDHost[64] = "olk.mcp.de";
1223 static int  NewFGDPortLo = 10000;
1224 static int  NewFGDPortHi = 10001;
1225
1226 //extern char *fgd_callsign;
1227 extern u_short base_port, end_port;
1228 extern int fgd_ip, verbose, current_port;
1229 extern char *fgd_host;
1230
1231
1232 static puOneShot       *NetFGDDialogOkButton = 0;
1233 static puOneShot       *NetFGDDialogCancelButton = 0;
1234 static puOneShot       *NetFGDDialogScanButton = 0;
1235
1236 static puInput         *NetFGDHostDialogInput = 0;
1237 static puInput         *NetFGDPortLoDialogInput = 0;
1238 static puInput         *NetFGDPortHiDialogInput = 0;
1239
1240 void NetFGDDialog_Cancel(puObject *)
1241 {
1242     FG_POP_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1243 }
1244
1245 void NetFGDDialog_OK (puObject *)
1246 {
1247     char *NetFGD;
1248
1249     bool freeze = globals->get_freeze();
1250     if(!freeze)
1251         globals->set_freeze( true );
1252     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1253     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1254     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1255     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1256     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1257     if(!freeze)
1258         globals->set_freeze( false );
1259 }
1260
1261 void NetFGDDialog_SCAN (puObject *)
1262 {
1263     char *NetFGD;
1264     int fgd_port;
1265
1266     bool freeze = globals->get_freeze();
1267     if(!freeze)
1268         globals->set_freeze( true );
1269 //    printf("Vor getvalue %s\n");
1270     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1271 //    printf("Vor strcpy %s\n", (char *) NetFGD);
1272     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1273     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1274     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1275     printf("FGD: %s  Port-Start: %d Port-End: %d\n", fgd_host,
1276                  base_port, end_port);
1277     net_resolv_fgd(fgd_host);
1278     printf("Resolve : %d\n", net_r);
1279     if(!freeze)
1280         globals->set_freeze( false );
1281     if ( net_r == 0 ) {
1282       fgd_port = 10000;
1283       strcpy( fgd_name, "");
1284       for( current_port = base_port; ( current_port <= end_port); current_port++) {
1285           fgd_send_com("0" , FGFS_host);
1286           sprintf( NewNetFGDLabel , "Scanning for deamon Port: %d", current_port);
1287           printf("FGD: searching %s\n", fgd_name);
1288           if ( strcmp( fgd_name, "") != 0 ) {
1289              sprintf( NewNetFGDLabel , "Found %s at Port: %d",
1290                                               fgd_name, current_port);
1291              fgd_port = current_port;
1292              current_port = end_port+1;
1293           }
1294       }
1295       current_port = end_port = base_port = fgd_port;
1296     }
1297     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1298 }
1299
1300
1301 void net_fgd_scan(puObject *cb)
1302 {
1303     NewFGDPortLo = base_port;
1304     NewFGDPortHi = end_port;
1305     strcpy( NewFGDHost, fgd_host);
1306     NetFGDPortLoDialogInput->setValue( NewFGDPortLo );
1307     NetFGDPortHiDialogInput->setValue( NewFGDPortHi );
1308     NetFGDHostDialogInput->setValue( NewFGDHost );
1309
1310     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1311 }
1312
1313
1314 static void NewNetFGDInit(void)
1315 {
1316 //    sprintf( NewNetId, "%s", globals->get_options()->get_net_id().c_str() );
1317 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1318     int len = 170 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1319                                       NewNetFGDLabel ) / 2;
1320
1321     NetFGDDialog = new puDialogBox (310, 30);
1322     {
1323         NetFGDDialogFrame   = new puFrame           (0,0,320, 170);
1324         NetFGDDialogMessage = new puText            (len, 140);
1325         NetFGDDialogMessage ->    setLabel          (NewNetFGDLabel);
1326
1327         NetFGDPortLoDialogInput   = new puInput           (50, 70, 127, 100);
1328         NetFGDPortLoDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortLo);
1329         NetFGDPortLoDialogInput   ->    acceptInput();
1330
1331         NetFGDPortHiDialogInput   = new puInput           (199, 70, 275, 100);
1332         NetFGDPortHiDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortHi);
1333         NetFGDPortHiDialogInput   ->    acceptInput();
1334
1335         NetFGDHostDialogInput   = new puInput           (50, 100, 275, 130);
1336         NetFGDHostDialogInput   ->    setValue          (NewFGDHost);
1337         NetFGDHostDialogInput   ->    acceptInput();
1338
1339         NetFGDDialogScanButton     =  new puOneShot   (130, 10, 200, 50);
1340         NetFGDDialogScanButton     ->     setLegend   ("Scan");
1341         NetFGDDialogScanButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_SCAN);
1342         NetFGDDialogScanButton     ->     makeReturnDefault(FALSE);
1343
1344         NetFGDDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 120, 50);
1345         NetFGDDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1346         NetFGDDialogOkButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_OK);
1347         NetFGDDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1348
1349         NetFGDDialogCancelButton =  new puOneShot   (210, 10, 280, 50);
1350         NetFGDDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1351         NetFGDDialogCancelButton ->     setCallback (NetFGDDialog_Cancel);
1352
1353     }
1354     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1355 }
1356
1357 /*
1358 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1359 {
1360         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1361         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1362 }
1363
1364 */
1365
1366 #endif
1367
1368 /***************  End Networking  **************/
1369
1370
1371
1372 /* -----------------------------------------------------------------------
1373 The menu stuff
1374 ---------------------------------------------------------------------*/
1375 char *fileSubmenu               [] = {
1376     "Exit", /* "Close", "---------", */
1377 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1378     "Print",
1379 #endif
1380     "Snap Shot",
1381     "---------",
1382     "Reset",
1383     "Load flight",
1384     "Save flight",
1385     NULL
1386 };
1387 puCallback fileSubmenuCb        [] = {
1388     MayBeGoodBye, /* hideMenuCb, NULL, */
1389 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1390     printScreen,
1391 #endif
1392     /* NULL, notCb, */
1393     dumpSnapShot,
1394     NULL,
1395     reInit,
1396     loadFlight,
1397     saveFlight,
1398     NULL
1399 };
1400
1401 /*
1402 char *editSubmenu               [] = {
1403     "Edit text", NULL
1404 };
1405 puCallback editSubmenuCb        [] = {
1406     notCb, NULL
1407 };
1408 */
1409
1410 extern void fgHUDalphaAdjust( puObject * );
1411 char *viewSubmenu               [] = {
1412     "HUD Alpha",
1413     /* "Cockpit View > ", "View >","------------", */
1414     "Toggle Panel...", NULL
1415 };
1416 puCallback viewSubmenuCb        [] = {
1417     fgHUDalphaAdjust,
1418     /* notCb, notCb, NULL, */
1419     guiTogglePanel, NULL
1420 };
1421
1422 //  "---------",
1423
1424 char *autopilotSubmenu           [] = {
1425     "Toggle HUD Format", "Adjust AP Settings",
1426     "---------",
1427     "Clear Route", "Skip Current Waypoint", "Add Waypoint",
1428     "---------",
1429     "Set Altitude", "Set Heading",
1430     NULL
1431 };
1432
1433 puCallback autopilotSubmenuCb    [] = {
1434     fgLatLonFormatToggle, fgAPAdjust,
1435     NULL,
1436     ClearRoute, PopWayPoint, AddWayPoint,
1437     NULL,
1438     NewAltitude, NewHeading,
1439     /* notCb, */ NULL
1440 };
1441
1442 char *environmentSubmenu        [] = {
1443     "Goto Airport", /* "Terrain", "Weather", */ NULL
1444 };
1445 puCallback environmentSubmenuCb [] = {
1446     NewAirport, /* notCb, notCb, */ NULL
1447 };
1448
1449 /*
1450 char *optionsSubmenu            [] = {
1451     "Preferences", "Realism & Reliablity...", NULL
1452 };
1453 puCallback optionsSubmenuCb     [] = {
1454     notCb, notCb, NULL
1455 };
1456 */
1457
1458 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1459 char *networkSubmenu            [] = {
1460     "Unregister from FGD ", /* "Send MSG to All", "Send MSG", "Show Pilots", */
1461     "Register to FGD",
1462     "Scan for Deamons", "Enter Callsign", /* "Display Netinfos", */
1463     "Toggle Display", NULL
1464 };
1465 puCallback networkSubmenuCb     [] = {
1466     /* notCb, notCb, notCb, notCb, */
1467     net_unregister,
1468     net_register,
1469     net_fgd_scan, NewCallSign,
1470     net_display_toggle, NULL
1471 };
1472 #endif
1473
1474 char *helpSubmenu               [] = {
1475     /* "About...", */ "Help", NULL
1476 };
1477 puCallback helpSubmenuCb        [] = {
1478     /* notCb, */ helpCb, NULL
1479 };
1480
1481
1482 /* -------------------------------------------------------------------------
1483 init the gui
1484 _____________________________________________________________________*/
1485
1486
1487 void guiInit()
1488 {
1489     char *mesa_win_state;
1490
1491     // Initialize PUI
1492     puInit();
1493     puSetDefaultStyle         ( PUSTYLE_SMALL_BEVELLED ); //PUSTYLE_DEFAULT
1494     puSetDefaultColourScheme  (0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
1495
1496     // Initialize our GLOBAL GUI STRINGS
1497     gui_msg_OK     = msg_OK;     // "OK"
1498     gui_msg_NO     = msg_NO;     // "NO"
1499     gui_msg_YES    = msg_YES;    // "YES"
1500     gui_msg_CANCEL = msg_CANCEL; // "CANCEL"
1501     gui_msg_RESET  = msg_RESET;  // "RESET"
1502
1503     // Next check home directory
1504     FGPath fntpath;
1505     char* envp = ::getenv( "FG_FONTS" );
1506     if ( envp != NULL ) {
1507         fntpath.set( envp );
1508     } else {
1509         fntpath.set( globals->get_options()->get_fg_root() );
1510         fntpath.append( "Fonts" );
1511     }
1512
1513     // Install our fast fonts
1514     fntpath.append( "typewriter.txf" );
1515     guiFntHandle = new fntTexFont ;
1516     guiFntHandle -> load ( (char *)fntpath.c_str() ) ;
1517     puFont GuiFont ( guiFntHandle, 15 ) ;
1518     puSetDefaultFonts( GuiFont, GuiFont ) ;
1519     guiFnt = puGetDefaultLabelFont();
1520
1521     if ( globals->get_options()->get_mouse_pointer() == 0 ) {
1522         // no preference specified for mouse pointer, attempt to autodetect...
1523         // Determine if we need to render the cursor, or if the windowing
1524         // system will do it.  First test if we are rendering with glide.
1525         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1526             // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1527             if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1528                 // test if we are fullscreen mesa/glide
1529                 if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1530                      (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1531                     puShowCursor ();
1532                 }
1533             }
1534         }
1535         mouse_active = ~mouse_active;
1536     } else if ( globals->get_options()->get_mouse_pointer() == 1 ) {
1537         // don't show pointer
1538     } else if ( globals->get_options()->get_mouse_pointer() == 2 ) {
1539         // force showing pointer
1540         puShowCursor();
1541         mouse_active = ~mouse_active;
1542     }
1543
1544     // MOUSE_VIEW mode stuff
1545     trackball(_quat0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
1546     Quat0();
1547     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
1548
1549     // Set up our Dialog Boxes
1550     ConfirmExitDialogInit();
1551     NewAirportInit();
1552 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1553     NewNetIdInit();
1554     NewNetFGDInit();
1555 #endif
1556     mkDialogInit();
1557
1558     // Make the menu bar
1559     mainMenuBar = new puMenuBar ();
1560     mainMenuBar -> add_submenu ("File", fileSubmenu, fileSubmenuCb);
1561     // mainMenuBar -> add_submenu ("Edit", editSubmenu, editSubmenuCb);
1562     mainMenuBar -> add_submenu ("View", viewSubmenu, viewSubmenuCb);
1563     mainMenuBar -> add_submenu ("Environment", environmentSubmenu, environmentSubmenuCb);
1564     mainMenuBar -> add_submenu ("Autopilot", autopilotSubmenu, autopilotSubmenuCb);
1565     // mainMenuBar -> add_submenu ("Options", optionsSubmenu, optionsSubmenuCb);
1566 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1567     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1568         mainMenuBar -> add_submenu ("Network", networkSubmenu, networkSubmenuCb);
1569     }
1570 #endif
1571     mainMenuBar -> add_submenu ("Help", helpSubmenu, helpSubmenuCb);
1572     mainMenuBar-> close ();
1573     // Set up menu bar toggle
1574     menu_on = ~0;
1575 }
1576
1577
1578
1579 /*
1580  * Trackball code:
1581  *
1582  * Implementation of a virtual trackball.
1583  * Implemented by Gavin Bell, lots of ideas from Thant Tessman and
1584  *   the August '88 issue of Siggraph's "Computer Graphics," pp. 121-129.
1585  *
1586  * Vector manip code:
1587  *
1588  * Original code from:
1589  * David M. Ciemiewicz, Mark Grossman, Henry Moreton, and Paul Haeberli
1590  *
1591  * Much mucking with by:
1592  * Gavin Bell
1593  */
1594 #if defined(_WIN32) && !defined( __CYGWIN32__ )
1595 #pragma warning (disable:4244)          /* disable bogus conversion warnings */
1596 #endif
1597 #include <math.h>
1598 #include <stdio.h>
1599 //#include "trackball.h"
1600
1601 /*
1602  * This size should really be based on the distance from the center of
1603  * rotation to the point on the object underneath the mouse.  That
1604  * point would then track the mouse as closely as possible.  This is a
1605  * simple example, though, so that is left as an Exercise for the
1606  * Programmer.
1607  */
1608 #define TRACKBALLSIZE  (0.8f)
1609 #define SQRT(x) sqrt(x)
1610
1611 /*
1612  * Local function prototypes (not defined in trackball.h)
1613  */
1614 static float tb_project_to_sphere(float, float, float);
1615 static void normalize_quat(float [4]);
1616
1617 static void
1618 vzero(float *v)
1619 {
1620     v[0] = 0.0;
1621     v[1] = 0.0;
1622     v[2] = 0.0;
1623 }
1624
1625 static void
1626 vset(float *v, float x, float y, float z)
1627 {
1628     v[0] = x;
1629     v[1] = y;
1630     v[2] = z;
1631 }
1632
1633 static void
1634 vsub(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1635 {
1636     dst[0] = src1[0] - src2[0];
1637     dst[1] = src1[1] - src2[1];
1638     dst[2] = src1[2] - src2[2];
1639 }
1640
1641 static void
1642 vcopy(const float *v1, float *v2)
1643 {
1644     register int i;
1645     for (i = 0 ; i < 3 ; i++)
1646         v2[i] = v1[i];
1647 }
1648
1649 static void
1650 vcross(const float *v1, const float *v2, float *cross)
1651 {
1652     float temp[3];
1653
1654     temp[0] = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
1655     temp[1] = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
1656     temp[2] = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
1657     vcopy(temp, cross);
1658 }
1659
1660 static float
1661 vlength(const float *v)
1662 {
1663     float tmp = v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
1664     return SQRT(tmp);
1665 }
1666
1667 static void
1668 vscale(float *v, float div)
1669 {
1670     v[0] *= div;
1671     v[1] *= div;
1672     v[2] *= div;
1673 }
1674
1675 static void
1676 vnormal(float *v)
1677 {
1678     vscale(v,1.0/vlength(v));
1679 }
1680
1681 static float
1682 vdot(const float *v1, const float *v2)
1683 {
1684     return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
1685 }
1686
1687 static void
1688 vadd(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1689 {
1690     dst[0] = src1[0] + src2[0];
1691     dst[1] = src1[1] + src2[1];
1692     dst[2] = src1[2] + src2[2];
1693 }
1694
1695 /*
1696  *  Given an axis and angle, compute quaternion.
1697  */
1698 void
1699 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4])
1700 {
1701     double sinphi2, cosphi2;
1702     double phi2 = phi/2.0;
1703     sinphi2 = sin(phi2);
1704     cosphi2 = cos(phi2);
1705     vnormal(a);
1706     vcopy(a,q);
1707     vscale(q,sinphi2);
1708     q[3] = cosphi2;
1709 }
1710
1711 /*
1712  * Project an x,y pair onto a sphere of radius r OR a hyperbolic sheet
1713  * if we are away from the center of the sphere.
1714  */
1715 static float
1716 tb_project_to_sphere(float r, float x, float y)
1717 {
1718     float d, t, z, tmp;
1719
1720     tmp = x*x + y*y;
1721     d = SQRT(tmp);
1722     if (d < r * 0.70710678118654752440) {    /* Inside sphere */
1723         tmp = r*r - d*d;
1724         z = SQRT(tmp);
1725     } else {           /* On hyperbola */
1726         t = r / 1.41421356237309504880;
1727         z = t*t / d;
1728     }
1729     return z;
1730 }
1731
1732 /*
1733  * Quaternions always obey:  a^2 + b^2 + c^2 + d^2 = 1.0
1734  * If they don't add up to 1.0, dividing by their magnitued will
1735  * renormalize them.
1736  *
1737  * Note: See the following for more information on quaternions:
1738  *
1739  * - Shoemake, K., Animating rotation with quaternion curves, Computer
1740  *   Graphics 19, No 3 (Proc. SIGGRAPH'85), 245-254, 1985.
1741  * - Pletinckx, D., Quaternion calculus as a basic tool in computer
1742  *   graphics, The Visual Computer 5, 2-13, 1989.
1743  */
1744 static void
1745 normalize_quat(float q[4])
1746 {
1747     int i;
1748     float mag, tmp;
1749
1750     tmp = q[0]*q[0] + q[1]*q[1] + q[2]*q[2] + q[3]*q[3];
1751     mag = 1.0 / SQRT(tmp);
1752     for (i = 0; i < 4; i++)
1753         q[i] *= mag;
1754 }
1755
1756 /*
1757  * Ok, simulate a track-ball.  Project the points onto the virtual
1758  * trackball, then figure out the axis of rotation, which is the cross
1759  * product of P1 P2 and O P1 (O is the center of the ball, 0,0,0)
1760  * Note:  This is a deformed trackball-- is a trackball in the center,
1761  * but is deformed into a hyperbolic sheet of rotation away from the
1762  * center.  This particular function was chosen after trying out
1763  * several variations.
1764  *
1765  * It is assumed that the arguments to this routine are in the range
1766  * (-1.0 ... 1.0)
1767  */
1768 void
1769 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y)
1770 {
1771     float a[3]; /* Axis of rotation */
1772     float phi;  /* how much to rotate about axis */
1773     float p1[3], p2[3], d[3];
1774     float t;
1775
1776     if (p1x == p2x && p1y == p2y) {
1777         /* Zero rotation */
1778         vzero(q);
1779         q[3] = 1.0;
1780         return;
1781     }
1782
1783     /*
1784      * First, figure out z-coordinates for projection of P1 and P2 to
1785      * deformed sphere
1786      */
1787     vset(p1,p1x,p1y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p1x,p1y));
1788     vset(p2,p2x,p2y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p2x,p2y));
1789
1790     /*
1791      *  Now, we want the cross product of P1 and P2
1792      */
1793     vcross(p2,p1,a);
1794
1795     /*
1796      *  Figure out how much to rotate around that axis.
1797      */
1798     vsub(p1,p2,d);
1799     t = vlength(d) / (2.0*TRACKBALLSIZE);
1800
1801     /*
1802      * Avoid problems with out-of-control values...
1803      */
1804     if (t > 1.0) t = 1.0;
1805     if (t < -1.0) t = -1.0;
1806     phi = 2.0 * asin(t);
1807
1808     axis_to_quat(a,phi,q);
1809 }
1810
1811 /*
1812  * Given two rotations, e1 and e2, expressed as quaternion rotations,
1813  * figure out the equivalent single rotation and stuff it into dest.
1814  *
1815  * This routine also normalizes the result every RENORMCOUNT times it is
1816  * called, to keep error from creeping in.
1817  *
1818  * NOTE: This routine is written so that q1 or q2 may be the same
1819  * as dest (or each other).
1820  */
1821
1822 #define RENORMCOUNT 97
1823
1824 void
1825 add_quats(float q1[4], float q2[4], float dest[4])
1826 {
1827     static int count=0;
1828     float t1[4], t2[4], t3[4];
1829     float tf[4];
1830
1831 #if 0
1832 printf("q1 = %f %f %f %f\n", q1[0], q1[1], q1[2], q1[3]);
1833 printf("q2 = %f %f %f %f\n", q2[0], q2[1], q2[2], q2[3]);
1834 #endif
1835
1836     vcopy(q1,t1);
1837     vscale(t1,q2[3]);
1838
1839     vcopy(q2,t2);
1840     vscale(t2,q1[3]);
1841
1842     vcross(q2,q1,t3);
1843     vadd(t1,t2,tf);
1844     vadd(t3,tf,tf);
1845     tf[3] = q1[3] * q2[3] - vdot(q1,q2);
1846
1847 #if 0
1848 printf("tf = %f %f %f %f\n", tf[0], tf[1], tf[2], tf[3]);
1849 #endif
1850
1851     dest[0] = tf[0];
1852     dest[1] = tf[1];
1853     dest[2] = tf[2];
1854     dest[3] = tf[3];
1855
1856     if (++count > RENORMCOUNT) {
1857         count = 0;
1858         normalize_quat(dest);
1859     }
1860 }
1861
1862 /*
1863  * Build a rotation matrix, given a quaternion rotation.
1864  *
1865  */
1866 void
1867 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4])
1868 {
1869 //#define TRANSPOSED_QUAT
1870 #ifndef TRANSPOSED_QUAT
1871     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1872     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1873     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1874     m[0][3] = 0.0;
1875
1876     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1877     m[1][1]= 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1878     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1879     m[1][3] = 0.0;
1880
1881     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1882     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1883     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1884
1885     m[2][3] = 0.0;
1886     m[3][0] = 0.0;
1887     m[3][1] = 0.0;
1888     m[3][2] = 0.0;
1889     m[3][3] = 1.0;
1890 #else //  TRANSPOSED_QUAT
1891     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1892     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1893     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1894     m[0][3] = 0.0;
1895
1896     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1897     m[1][1] = 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1898     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1899     m[1][3] = 0.0;
1900
1901     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1902     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1903     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1904     m[2][3] = 0.0;
1905
1906     m[3][0] = 0.0;
1907     m[3][1] = 0.0;
1908     m[3][2] = 0.0;
1909     m[3][3] = 1.0;
1910 #endif // 0
1911 }
1912