src/GUI/gui.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui.cxx
   3  *
   4  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   5  * project.
   6  *
   7  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  34 #  include <math.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <GL/glut.h>
  42 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  43
  44 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  45 #  include <GL/xmesa.h>
  46 #endif
  47
  48 #include STL_FSTREAM
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <stdlib.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  57 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  58
  59 #include <Include/general.hxx>
  60 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  63 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  64 #include <Cockpit/panel.hxx>
  65 #include <Controls/controls.hxx>
  66 #include <FDM/flight.hxx>
  67 #include <Main/bfi.hxx>
  68 #include <Main/fg_init.hxx>
  69 #include <Main/globals.hxx>
  70 #include <Main/options.hxx>
  71 #include <Main/views.hxx>
  72 #include <Main/save.hxx>
  73 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  74 #include <NetworkOLK/network.h>
  75 #endif
  76
  77 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__ )
  78 #  include <simgear/screen/win32-printer.h>
  79 #  include <simgear/screen/GlBitmaps.h>
  80 #endif
  81
  82 /*
  83  * trackball.h
  84  * A virtual trackball implementation
  85  * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
  86  */
  87 /*
  88  * Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
  89  * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
  90  *
  91  * The resulting rotation is returned as a quaternion rotation in the
  92  * first paramater.
  93  */
  94 void
  95 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y);
  96
  97 /*
  98  * Given two quaternions, add them together to get a third quaternion.
  99  * Adding quaternions to get a compound rotation is analagous to adding
 100  * translations to get a compound translation.  When incrementally
 101  * adding rotations, the first argument here should be the new
 102
 103   * rotation, the second and third the total rotation (which will be
 104  * over-written with the resulting new total rotation).
 105  */
 106 void
 107 add_quats(float *q1, float *q2, float *dest);
 108
 109 /*
 110  * A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
 111  * given quaternion.
 112  */
 113 void
 114 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4]);
 115
 116 /*
 117  * This function computes a quaternion based on an axis (defined by
 118  * the given vector) and an angle about which to rotate.  The angle is
 119  * expressed in radians.  The result is put into the third argument.
 120  */
 121 void
 122 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4]);
 123
 124
 125 #include "gui.h"
 126
 127 FG_USING_STD(string);
 128
 129 #ifndef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
 130 FG_USING_STD(cout);
 131 #endif
 132
 133 #if defined(WIN32) || defined(__CYGWIN32__)
 134 #define WIN32_CURSOR_TWEAKS
 135 #elif (GLUT_API_VERSION >= 4 || GLUT_XLIB_IMPLEMENTATION >= 9)
 136 #define X_CURSOR_TWEAKS
 137 #endif
 138
 139 // hack, should come from an include someplace
 140 extern void fgInitVisuals( void );
 141 extern void fgReshape( int width, int height );
 142 extern void fgRenderFrame( void );
 143
 144 puFont guiFnt = 0;
 145 fntTexFont *guiFntHandle = 0;
 146
 147 static puMenuBar    *mainMenuBar = 0;
 148 //static puButton     *hideMenuButton = 0;
 149
 150 static puDialogBox  *dialogBox = 0;
 151 static puFrame      *dialogFrame = 0;
 152 static puText       *dialogBoxMessage = 0;
 153 static puOneShot    *dialogBoxOkButton = 0;
 154
 155
 156 static puDialogBox  *YNdialogBox = 0;
 157 static puFrame      *YNdialogFrame = 0;
 158 static puText       *YNdialogBoxMessage = 0;
 159 static puOneShot    *YNdialogBoxOkButton = 0;
 160 static puOneShot    *YNdialogBoxNoButton = 0;
 161
 162 static char msg_OK[]     = "OK";
 163 static char msg_NO[]     = "NO";
 164 static char msg_YES[]    = "YES";
 165 static char msg_CANCEL[] = "Cancel";
 166 static char msg_RESET[]  = "Reset";
 167
 168 char *gui_msg_OK;     // "OK"
 169 char *gui_msg_NO;     // "NO"
 170 char *gui_msg_YES;    // "YES"
 171 char *gui_msg_CANCEL; // "CANCEL"
 172 char *gui_msg_RESET;  // "RESET"
 173
 174 static char global_dialog_string[256];
 175
 176 // from autopilot.cxx
 177 // extern void NewAltitude( puObject *cb );
 178 // extern void NewHeading( puObject *cb );
 179 // extern void fgAPAdjust( puObject * );
 180 // extern void NewTgtAirport( puObject *cb );
 181 // bool fgAPTerrainFollowEnabled( void );
 182 // bool fgAPAltitudeEnabled( void );
 183 // bool fgAPHeadingEnabled( void );
 184 // bool fgAPWayPointEnabled( void );
 185 // bool fgAPAutoThrottleEnabled( void );
 186
 187 // from cockpit.cxx
 188 extern void fgLatLonFormatToggle( puObject *);
 189
 190 /* --------------------------------------------------------------------
 191 Mouse stuff
 192 ---------------------------------------------------------------------*/
 193
 194 static int _mX = 0;
 195 static int _mY = 0;
 196 static int _savedX = 0;
 197 static int _savedY = 0;
 198 static int last_buttons = 0 ;
 199 static int mouse_active = 0;
 200 static int menu_on = 0;
 201 static int mouse_joystick_control = 0;
 202
 203 //static time_t mouse_off_time;
 204 //static int mouse_timed_out;
 205
 206 // to allow returning to previous view
 207 // on second left click in MOUSE_VIEW mode
 208 // This has file scope so that it can be reset
 209 // if the little rodent is moved  NHV
 210 static  int _mVtoggle;
 211
 212 // we break up the glutGetModifiers return mask
 213 // once per loop and stash what we need in these
 214 static int glut_active_shift;
 215 static int glut_active_ctrl;
 216 static int glut_active_alt;
 217
 218 static float lastquat[4];
 219 static float curquat[4];
 220 static float _quat0[4];
 221 float quat_mat[4][4];
 222
 223 // uncomment this for view to exactly follow mouse in MOUSE_VIEW mode
 224 // else smooth out the view panning to .01 radian per frame
 225 // see view_offset smoothing mechanism in main.cxx
 226 #define NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 227
 228 // uncomment following to
 229 #define RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 230
 231 /* --------------------------------------------------------------------
 232 Support for mouse as control yoke (david@megginson.com)
 233
 234 - right button toggles between pointer and yoke
 235 - horizontal drag with no buttons moves ailerons
 236 - vertical drag with no buttons moves elevators
 237 - horizontal drag with left button moves brakes (left=on)
 238 - vertical drag with left button moves throttle (up=more)
 239 - horizontal drag with middle button moves rudder
 240 - vertical drag with middle button moves trim
 241
 242 For the *_sensitivity variables, a lower number means more sensitive.
 243
 244 TODO: figure out how to keep pointer from leaving window in yoke mode.
 245 TODO: add thresholds and null zones
 246 TODO: sensitivity should be configurable at user option.
 247 TODO: allow differential braking (this will be useful if FlightGear
 248       ever supports tail-draggers like the DC-3)
 249 ---------------------------------------------------------------------*/
 250
 251 typedef enum {
 252     MOUSE_POINTER,
 253     MOUSE_YOKE,
 254     MOUSE_VIEW
 255 } MouseMode;
 256
 257 MouseMode mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 258
 259 static double aileron_sensitivity = 1.0/500.0;
 260 static double elevator_sensitivity = 1.0/500.0;
 261 static double brake_sensitivity = 1.0/250.0;
 262 static double throttle_sensitivity = 1.0/250.0;
 263 static double rudder_sensitivity = 1.0/500.0;
 264 static double trim_sensitivity = 1.0/1000.0;
 265
 266 static inline void Quat0( void ) {
 267     curquat[0] = _quat0[0];
 268     curquat[1] = _quat0[1];
 269     curquat[2] = _quat0[2];
 270     curquat[3] = _quat0[3];
 271 }
 272
 273 static inline int left_button( void ) {
 274     return( last_buttons & (1 << GLUT_LEFT_BUTTON) );
 275 }
 276
 277 static inline int middle_button( void ) {
 278     return( last_buttons & (1 << GLUT_MIDDLE_BUTTON) );
 279 }
 280
 281 static inline int right_button( void ) {
 282     return( last_buttons & (1 << GLUT_RIGHT_BUTTON) );
 283 }
 284
 285 static inline void TurnCursorOn( void )
 286 {
 287     mouse_active = ~0;
 288 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 289     switch (mouse_mode) {
 290         case MOUSE_POINTER:
 291             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 292             break;
 293         case MOUSE_YOKE:
 294             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 295             break;
 296         case MOUSE_VIEW:
 297             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 298             break;
 299     }
 300 #endif
 301 #if defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 302     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth()/2, current_view.get_winHeight()/2);
 303 #endif
 304 }
 305
 306 static inline void TurnCursorOff( void )
 307 {
 308     mouse_active = 0;
 309 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 310     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_NONE);
 311 #elif defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 312     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight());
 313 #endif
 314 }
 315
 316 void maybeToggleMouse( void )
 317 {
 318 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 319     static int first_time = ~0;
 320     static int mouse_changed = 0;
 321
 322     if ( first_time ) {
 323         if(!mouse_active) {
 324             mouse_changed = ~mouse_changed;
 325             TurnCursorOn();
 326         }
 327     } else {
 328         if( mouse_mode != MOUSE_POINTER )
 329             return;
 330         if( mouse_changed ) {
 331             mouse_changed = ~mouse_changed;
 332             if(mouse_active) {
 333                 TurnCursorOff();
 334             }
 335         }
 336     }
 337     first_time = ~first_time;
 338 #endif // #ifdef WIN32
 339 }
 340
 341 // Call with FALSE to init and TRUE to restore
 342 void BusyCursor( int restore )
 343 {
 344     static GLenum cursor = (GLenum) 0;
 345     if( restore ) {
 346         glutSetCursor(cursor);
 347     } else {
 348         cursor = (GLenum) glutGet( (GLenum) GLUT_WINDOW_CURSOR );
 349 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 350         TurnCursorOn();
 351 #endif
 352         glutSetCursor( GLUT_CURSOR_WAIT );
 353     }
 354 }
 355
 356 int guiGetMouseButton(void)
 357 {
 358     return last_buttons;
 359 }
 360
 361 void guiGetMouse(int *x, int *y)
 362 {
 363     *x = _mX;
 364     *y = _mY;
 365 };
 366
 367 void guiMotionFunc ( int x, int y )
 368 {
 369     int ww, wh, need_warp = 0;
 370     float W, H;
 371     double offset;
 372
 373     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 374         puMouse ( x, y ) ;
 375         glutPostRedisplay () ;
 376     } else {
 377         if( x == _mX && y == _mY)
 378             return;
 379
 380         // reset left click MOUSE_VIEW toggle feature
 381         _mVtoggle = 0;
 382
 383         ww = current_view.get_winWidth();
 384         wh = current_view.get_winHeight();
 385
 386         switch (mouse_mode) {
 387             case MOUSE_YOKE:
 388                 if( !mouse_joystick_control ) {
 389                     mouse_joystick_control = 1;
 390                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_MOUSE );
 391                 } else {
 392                     if ( left_button() ) {
 393                         offset = (_mX - x) * brake_sensitivity;
 394                         controls.move_brake(FGControls::ALL_WHEELS, offset);
 395                         offset = (_mY - y) * throttle_sensitivity;
 396                         controls.move_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, offset);
 397                     } else if ( right_button() ) {
 398                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 399                             offset = (x - _mX) * rudder_sensitivity;
 400                             controls.move_rudder(offset);
 401                         }
 402                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 403                             offset = (_mY - y) * trim_sensitivity;
 404                             controls.move_elevator_trim(offset);
 405                         }
 406                     } else {
 407                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 408                             offset = (x - _mX) * aileron_sensitivity;
 409                             controls.move_aileron(offset);
 410                         }
 411                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 412                             offset = (_mY - y) * elevator_sensitivity;
 413                             controls.move_elevator(offset);
 414                         }
 415                     }
 416                 }
 417                 // Keep the mouse in the window.
 418                 if (x < 5 || x > ww-5 || y < 5 || y > wh-5) {
 419                     x = ww / 2;
 420                     y = wh / 2;
 421                     need_warp = 1;
 422                 }
 423                 break;
 424
 425             case MOUSE_VIEW:
 426                 if( y <= 0 ) {
 427 #define CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 428 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 429                     y = 1;
 430 #else
 431                     y = wh-2;
 432 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 433                     need_warp = 1;
 434                 } else if( y >= wh-1) {
 435 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 436                     y = wh-2;
 437 #else
 438                     y = 1;
 439 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 440                     need_warp = 1;
 441                 }
 442                 // wrap MOUSE_VIEW mode cursor x position
 443                 if ( x <= 0 ) {
 444                     need_warp = 1;
 445                     x = ww-2;
 446                 } else if ( x >= ww-1 ) {
 447                     need_warp = 1;
 448                     x = 1;
 449                 }
 450                 // try to get FG_PI movement in each half of screen
 451                 // do spherical pan
 452                 W = ww;
 453                 H = wh;
 454                 if( middle_button() ) {
 455                     trackball(lastquat,
 456                               (2.0f * _mX - W) / W,
 457                               0, //(H - 2.0f * y) / H,         // 3
 458                               (2.0f * x - W) / W,
 459                               0 //(H - 2.0f * _mY) / H       // 1
 460                              );
 461                     x = _mX;
 462                     y = _mY;
 463                     need_warp = 1;
 464                 } else {
 465                     trackball(lastquat,
 466                               0, //(2.0f * _mX - W) / W,  // 0
 467                               (H - 2.0f * y) / H,         // 3
 468                               0, //(2.0f * x - W) / W,    // 2
 469                               (H - 2.0f * _mY) / H        // 1
 470                              );
 471                 }
 472                 add_quats(lastquat, curquat, curquat);
 473                 build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 474
 475                 // do horizontal pan
 476                 // this could be done in above quat
 477                 // but requires redoing view pipeline
 478                 offset = current_view.get_goal_view_offset();
 479                 offset += ((_mX - x) * FG_2PI / W );
 480                 while (offset < 0.0) {
 481                     offset += FG_2PI;
 482                 }
 483                 while (offset > FG_2PI) {
 484                     offset -= FG_2PI;
 485                 }
 486                 current_view.set_goal_view_offset(offset);
 487 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 488                 current_view.set_view_offset(offset);
 489 #endif
 490                 break;
 491
 492             default:
 493                 break;
 494         }
 495     }
 496     if( need_warp)
 497         glutWarpPointer(x, y);
 498
 499     // Record the new mouse position.
 500     _mX = x;
 501     _mY = y;
 502 }
 503
 504
 505 void guiMouseFunc(int button, int updown, int x, int y)
 506 {
 507     int glutModifiers;
 508
 509     // private MOUSE_VIEW state variables
 510     // to allow alternate left clicks in MOUSE_VIEW mode
 511     // to toggle between current offsets and straight ahead
 512     // uses _mVtoggle
 513     static int _mVx, _mVy, _Vx, _Vy;
 514     static float _quat[4];
 515     static double _view_offset;
 516
 517     // general purpose variables
 518     double offset;
 519
 520     glutModifiers = glutGetModifiers();
 521     glut_active_shift = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT;
 522     glut_active_ctrl  = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL;
 523     glut_active_alt   = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_ALT;
 524
 525     // Was the left button pressed?
 526     if (updown == GLUT_DOWN ) {
 527         if( button == GLUT_LEFT_BUTTON)
 528         {
 529             switch (mouse_mode) {
 530                 case MOUSE_POINTER:
 531                     break;
 532                 case MOUSE_YOKE:
 533                     break;
 534                 case MOUSE_VIEW:
 535                     if(_mVtoggle) {
 536                         // resume previous view offsets
 537                         _mX = _mVx;
 538                         _mY = _mVy;
 539                         x = _Vx;
 540                         y = _Vy;
 541                         curquat[0] = _quat[0];
 542                         curquat[1] = _quat[1];
 543                         curquat[2] = _quat[2];
 544                         curquat[3] = _quat[3];
 545                         current_view.set_goal_view_offset(_view_offset);
 546 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 547                         current_view.set_view_offset(_view_offset);
 548 #endif
 549                     } else {
 550                         // center view
 551                         _mVx = _mX;
 552                         _mVy = _mY;
 553                         _Vx = x;
 554                         _Vy = y;
 555                         _quat[0] = curquat[0];
 556                         _quat[1] = curquat[1];
 557                         _quat[2] = curquat[2];
 558                         _quat[3] = curquat[3];
 559                         x = current_view.get_winWidth()/2;
 560                         y = current_view.get_winHeight()/2;
 561                         Quat0();
 562                         _view_offset = current_view.get_goal_view_offset();
 563                         current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 564 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 565                         current_view.set_view_offset(0.0);
 566 #endif
 567                     }
 568                     glutWarpPointer( x , y);
 569                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 570                     _mVtoggle = ~_mVtoggle;
 571                     break;
 572             }
 573         }else if ( button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
 574             switch (mouse_mode) {
 575                 case MOUSE_POINTER:
 576                     mouse_mode = MOUSE_YOKE;
 577                     mouse_joystick_control = 0;
 578                     _savedX = x;
 579                     _savedY = y;
 580                     // start with zero point in center of screen
 581                     _mX = current_view.get_winWidth()/2;
 582                     _mY = current_view.get_winHeight()/2;
 583
 584                     // try to have the MOUSE_YOKE position
 585                     // reflect the current stick position
 586                     offset = controls.get_aileron();
 587                     x = _mX - (int)(offset * aileron_sensitivity);
 588                     offset = controls.get_elevator();
 589                     y = _mY - (int)(offset * elevator_sensitivity);
 590
 591                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 592                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in yoke mode" );
 593                     break;
 594
 595                 case MOUSE_YOKE:
 596                     mouse_mode = MOUSE_VIEW;
 597                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_JOYSTICK );
 598                     x = current_view.get_winWidth()/2;
 599                     y = current_view.get_winHeight()/2;
 600                     _mVtoggle = 0;
 601                     Quat0();
 602                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 603                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 604                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in view mode" );
 605                     break;
 606
 607                 case MOUSE_VIEW:
 608                     mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 609                     x = _savedX;
 610                     y = _savedY;
 611 #ifdef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 612                     Quat0();
 613                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 614                     current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 615 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 616                     current_view.set_view_offset(0.0);
 617 #endif
 618 #endif      // RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 619                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 620
 621                     if(!menu_on)
 622                         TurnCursorOff();
 623
 624                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in pointer mode" );
 625                     break;
 626             }
 627             glutWarpPointer( x, y );
 628         } // END RIGHT BUTTON
 629     } // END UPDOWN == GLUT_DOWN
 630
 631     // Note which button is pressed.
 632     if ( updown == GLUT_DOWN ) {
 633         last_buttons |=  ( 1 << button ) ;
 634     } else {
 635         last_buttons &= ~( 1 << button ) ;
 636     }
 637
 638     // If we're in pointer mode, let PUI
 639     // know what's going on.
 640     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 641       if (!puMouse (button, updown, x,y)) {
 642         current_panel->doMouseAction(button, updown, x, y);
 643       }
 644     }
 645
 646     // Register the new position (if it
 647     // hasn't been registered already).
 648     _mX = x;
 649     _mY = y;
 650
 651     glutPostRedisplay ();
 652 }
 653
 654 /* ================ General Purpose Functions ================ */
 655
 656 // Intercept the Escape Key
 657 void ConfirmExitDialog(void)
 658 {
 659     FG_PUSH_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 660 }
 661
 662 // General Purpose Message Box
 663 void mkDialog (const char *txt)
 664 {
 665     strncpy(global_dialog_string, txt, 256);
 666     dialogBoxMessage->setLabel(global_dialog_string);
 667     FG_PUSH_PUI_DIALOG( dialogBox );
 668 }
 669
 670 // Repair any damage done to the Panel by other Gui Items
 671 void guiFixPanel( void )
 672 {
 673 #if 0 // this function does nothing anyway
 674     bool freeze = globals->get_freeze();
 675
 676     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 677         // FGView *v = &current_view;
 678         if( !freeze )
 679             globals->set_freeze( true );
 680
 681         // we must have some something here at some point but this
 682         // function does nothing now.
 683
 684         if( !freeze )
 685             globals->set_freeze( false );
 686     }
 687 #endif
 688 }
 689
 690 // Toggle the Menu and Mouse display state
 691 void guiToggleMenu(void)
 692 {
 693     if( menu_on ) {
 694         // printf("Hiding Menu\n");
 695         mainMenuBar->hide  ();
 696 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 697         if( mouse_mode == MOUSE_POINTER )
 698             TurnCursorOff();
 699 #endif // #ifdef WIN32_CURSOR_TWEAKS
 700     } else {
 701         // printf("Showing Menu\n");
 702         mainMenuBar->reveal();
 703 #ifdef WIN32
 704         TurnCursorOn();
 705 #endif // #ifdef WIN32
 706     }
 707     menu_on = ~menu_on;
 708 }
 709
 710 /* -----------------------------------------------------------------------
 711 the Gui callback functions
 712 ____________________________________________________________________*/
 713
 714 static void saveFlight(puObject *cv)
 715 {
 716     BusyCursor(0);
 717     ofstream output("fgfs.sav");
 718     if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 719       output.close();
 720       mkDialog("Saved flight to ./fgfs.sav");
 721       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 722     } else {
 723       mkDialog("Cannot save flight to ./fgfs.sav");
 724       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 725     }
 726     BusyCursor(1);
 727 }
 728
 729 static void loadFlight(puObject *cb)
 730 {
 731     BusyCursor(0);
 732     ifstream input("fgfs.sav");
 733     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 734       input.close();
 735       mkDialog("Loaded flight from fgfs.sav");
 736       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from ./fgfs.sav");
 737     } else {
 738       mkDialog("Failed to load flight from fgfs.sav");
 739       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from ./fgfs.sav");
 740     }
 741     BusyCursor(1);
 742 }
 743
 744 void reInit(puObject *cb)
 745 {
 746     BusyCursor(0);
 747     Quat0();
 748     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 749     fgReInitSubsystems();
 750     BusyCursor(1);
 751 }
 752
 753 static void toggleClouds(puObject *cb)
 754 {
 755     FGBFI::setClouds( !FGBFI::getClouds() );
 756 }
 757
 758 // This is the accessor function
 759 void guiTogglePanel(puObject *cb)
 760 {
 761     current_options.toggle_panel();
 762 }
 763
 764 //void MenuHideMenuCb(puObject *cb)
 765 void hideMenuCb (puObject *cb)
 766 {
 767     guiToggleMenu();
 768 }
 769
 770 void goodBye(puObject *)
 771 {
 772     // FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 773     //      "Program exiting normally at user request." );
 774     cout << "Program exiting normally at user request." << endl;
 775
 776 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 777     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 778         if ( net_is_registered == 0 ) fgd_send_com( "8", FGFS_host);
 779     }
 780 #endif
 781
 782     //  if(gps_bug)
 783     //      fclose(gps_bug);
 784
 785     exit(-1);
 786 }
 787
 788
 789 void goAwayCb (puObject *me)
 790 {
 791     FG_POP_PUI_DIALOG( dialogBox );
 792 }
 793
 794 void mkDialogInit (void)
 795 {
 796     //  printf("mkDialogInit\n");
 797     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 798     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 799     dialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 800     {
 801         dialogFrame = new puFrame (0,0,400,100);
 802         dialogBoxMessage  =  new puText         (10, 70);
 803         dialogBoxMessage  -> setLabel           ("");
 804         dialogBoxOkButton =  new puOneShot      (180, 10, 240, 50);
 805         dialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 806         dialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 807         dialogBoxOkButton -> setCallback        (goAwayCb);
 808     }
 809     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( dialogBox );
 810 }
 811
 812 void MayBeGoodBye(puObject *)
 813 {
 814     ConfirmExitDialog();
 815 }
 816
 817 void goAwayYesNoCb(puObject *me)
 818 {
 819     FG_POP_PUI_DIALOG( YNdialogBox);
 820 }
 821
 822 void ConfirmExitDialogInit(void)
 823 {
 824     char msg[] = "Really Quit";
 825     char *s;
 826
 827     //  printf("ConfirmExitDialogInit\n");
 828     int len = 200 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(), msg )/2;
 829
 830     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 831     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 832
 833     YNdialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 834     //  YNdialogBox = new puDialogBox (150, 50);
 835     {
 836         YNdialogFrame = new puFrame (0,0,400, 100);
 837
 838         YNdialogBoxMessage  =  new puText         (len, 70);
 839         YNdialogBoxMessage  -> setDefaultValue    (msg);
 840         YNdialogBoxMessage  -> getDefaultValue    (&s);
 841         YNdialogBoxMessage  -> setLabel           (s);
 842
 843         YNdialogBoxOkButton =  new puOneShot      (100, 10, 160, 50);
 844         YNdialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 845         YNdialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 846         YNdialogBoxOkButton -> setCallback        (goodBye);
 847
 848         YNdialogBoxNoButton =  new puOneShot      (240, 10, 300, 50);
 849         YNdialogBoxNoButton -> setLegend          (gui_msg_NO);
 850         YNdialogBoxNoButton -> setCallback        (goAwayYesNoCb);
 851     }
 852     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 853 }
 854
 855 void notCb (puObject *)
 856 {
 857     mkDialog ("This function isn't implemented yet");
 858 }
 859
 860 void helpCb (puObject *)
 861 {
 862     string command;
 863
 864 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 865 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 866     if ( global_fullscreen ) {
 867         global_fullscreen = false;
 868         XMesaSetFXmode( XMESA_FX_WINDOW );
 869     }
 870 #  endif
 871 #endif
 872
 873 #if !defined(WIN32)
 874     string url = "http://www.flightgear.org/Docs/InstallGuide/getstart.html";
 875
 876     if ( system("xwininfo -name Netscape > /dev/null 2>&1") == 0 ) {
 877         command = "netscape -remote \"openURL(" + url + ")\" &";
 878     } else {
 879         command = "netscape " + url + " &";
 880     }
 881 #else
 882     command = "webrun.bat";
 883 #endif
 884
 885     system( command.c_str() );
 886     //string text = "Help started in netscape window.";
 887
 888     //mkDialog (text.c_str());
 889     mkDialog ("Help started in netscape window.");
 890 }
 891
 892 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 893
 894 static void rotateView( double roll, double pitch, double yaw )
 895 {
 896         // rotate view
 897 }
 898
 899 static GlBitmap *b1 = NULL;
 900 extern FGInterface cur_view_fdm;
 901 GLubyte *hiResScreenCapture( int multiplier )
 902 {
 903         float oldfov = current_options.get_fov();
 904         float fov = oldfov / multiplier;
 905         FGView *v = &current_view;
 906         current_options.set_fov(fov);
 907         v->force_update_fov_math();
 908     fgInitVisuals();
 909     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 910     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 911         if (b1) delete( b1 );
 912         // New empty (mostly) bitmap
 913         b1 = new GlBitmap( GL_RGB, 1, 1, (unsigned char *)"123" );
 914         int x,y;
 915         for ( y = 0; y < multiplier; y++ )
 916         {
 917                 for ( x = 0; x < multiplier; x++ )
 918                 {
 919                         fgReshape( cur_width, cur_height );
 920                         // pan to tile
 921                         rotateView( 0, (y*fov)-((multiplier-1)*fov/2), (x*fov)-((multiplier-1)*fov/2) );
 922                         fgRenderFrame();
 923                         // restore view
 924                         GlBitmap b2;
 925                         b1->copyBitmap( &b2, cur_width*x, cur_height*y );
 926                 }
 927         }
 928         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 929         current_options.set_fov(oldfov);
 930         v->force_update_fov_math();
 931         return b1->getBitmap();
 932 }
 933 #endif
 934
 935
 936 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 937 // win32 print screen function
 938 void printScreen ( puObject *obj ) {
 939     bool show_pu_cursor = false;
 940     TurnCursorOff();
 941     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 942         show_pu_cursor = true;
 943         puHideCursor();
 944     }
 945     BusyCursor( 0 );
 946     mainMenuBar->hide();
 947
 948     CGlPrinter p( CGlPrinter::PRINT_BITMAP );
 949     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 950     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 951     p.Begin( "FlightGear", cur_width*3, cur_height*3 );
 952         p.End( hiResScreenCapture(3) );
 953
 954     if( menu_on ) {
 955         mainMenuBar->reveal();
 956     }
 957     BusyCursor(1);
 958     if ( show_pu_cursor ) {
 959         puShowCursor();
 960     }
 961     TurnCursorOn();
 962 }
 963 #endif // #ifdef WIN32
 964
 965
 966 void dumpSnapShot ( puObject *obj ) {
 967     fgDumpSnapShot();
 968 }
 969
 970
 971 // do a screen snap shot
 972 void fgDumpSnapShot () {
 973     bool show_pu_cursor = false;
 974
 975     mainMenuBar->hide();
 976     TurnCursorOff();
 977     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 978         show_pu_cursor = true;
 979         puHideCursor();
 980     }
 981
 982     fgInitVisuals();
 983     fgReshape( current_options.get_xsize(), current_options.get_ysize() );
 984
 985     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 986     // ... not sure why but doing an extra fgFenderFrame() shoulnd't
 987     // hurt anything
 988     fgRenderFrame();
 989     fgRenderFrame();
 990
 991     my_glDumpWindow( "fgfs-screen.ppm",
 992                      current_options.get_xsize(),
 993                      current_options.get_ysize() );
 994
 995     mkDialog ("Snap shot saved to fgfs-screen.ppm");
 996
 997     if ( show_pu_cursor ) {
 998         puShowCursor();
 999     }
1000
1001     TurnCursorOn();
1002     if( menu_on ) {
1003         mainMenuBar->reveal();
1004     }
1005
1006 }
1007
1008
1009 /// The beginnings of teleportation :-)
1010 //  Needs cleaning up but works
1011 //  These statics should disapear when this is a class
1012 static puDialogBox     *AptDialog = 0;
1013 static puFrame         *AptDialogFrame = 0;
1014 static puText          *AptDialogMessage = 0;
1015 static puInput         *AptDialogInput = 0;
1016
1017 static char NewAirportId[16];
1018 static char NewAirportLabel[] = "Enter New Airport ID";
1019
1020 static puOneShot       *AptDialogOkButton = 0;
1021 static puOneShot       *AptDialogCancelButton = 0;
1022 static puOneShot       *AptDialogResetButton = 0;
1023
1024 void AptDialog_Cancel(puObject *)
1025 {
1026     FG_POP_PUI_DIALOG( AptDialog );
1027 }
1028
1029 void AptDialog_OK (puObject *)
1030 {
1031     FGPath path( current_options.get_fg_root() );
1032     path.append( "Airports" );
1033     path.append( "simple.mk4" );
1034     FGAirports airports( path.c_str() );
1035
1036     FGAirport a;
1037
1038     int freeze = globals->get_freeze();
1039     if(!freeze)
1040         globals->set_freeze( true );
1041
1042     char *s;
1043     AptDialogInput->getValue(&s);
1044     string AptId(s);
1045
1046         cout << "AptDialog_OK " << AptId << " " << AptId.length() << endl;
1047
1048     AptDialog_Cancel( NULL );
1049
1050     if ( AptId.length() ) {
1051         // set initial position from airport id
1052         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1053                 "Attempting to set starting position from airport code "
1054                 << AptId );
1055
1056         if ( airports.search( AptId, &a ) )
1057         {
1058             current_options.set_airport_id( AptId.c_str() );
1059             BusyCursor(0);
1060             fgReInitSubsystems();
1061             BusyCursor(1);
1062         } else {
1063             AptId  += " not in database.";
1064             mkDialog(AptId.c_str());
1065         }
1066     }
1067     if(!freeze)
1068         globals->set_freeze( false );
1069 }
1070
1071 void AptDialog_Reset(puObject *)
1072 {
1073     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1074     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1075     AptDialogInput->setValue ( NewAirportId );
1076     AptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
1077 }
1078
1079 void NewAirport(puObject *cb)
1080 {
1081     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1082     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1083 //      cout << "NewAirport " << NewAirportId << endl;
1084     AptDialogInput->setValue( NewAirportId );
1085
1086     FG_PUSH_PUI_DIALOG( AptDialog );
1087 }
1088
1089 static void NewAirportInit(void)
1090 {
1091     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1092     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1093                                       NewAirportLabel ) / 2;
1094
1095     AptDialog = new puDialogBox (150, 50);
1096     {
1097         AptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1098         AptDialogMessage = new puText            (len, 110);
1099         AptDialogMessage ->    setLabel          (NewAirportLabel);
1100
1101         AptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1102         AptDialogInput   ->    setValue          (NewAirportId);
1103         AptDialogInput   ->    acceptInput();
1104
1105         AptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1106         AptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1107         AptDialogOkButton     ->     setCallback (AptDialog_OK);
1108         AptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1109
1110         AptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
1111         AptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1112         AptDialogCancelButton ->     setCallback (AptDialog_Cancel);
1113
1114         AptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1115         AptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
1116         AptDialogResetButton  ->     setCallback (AptDialog_Reset);
1117     }
1118         cout << "NewAirportInit " << NewAirportId << endl;
1119     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( AptDialog );
1120 }
1121
1122 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1123
1124 /// The beginnings of networking :-)
1125 //  Needs cleaning up but works
1126 //  These statics should disapear when this is a class
1127 static puDialogBox     *NetIdDialog = 0;
1128 static puFrame         *NetIdDialogFrame = 0;
1129 static puText          *NetIdDialogMessage = 0;
1130 static puInput         *NetIdDialogInput = 0;
1131
1132 static char NewNetId[16];
1133 static char NewNetIdLabel[] = "Enter New Callsign";
1134 extern char *fgd_callsign;
1135
1136 static puOneShot       *NetIdDialogOkButton = 0;
1137 static puOneShot       *NetIdDialogCancelButton = 0;
1138
1139 void NetIdDialog_Cancel(puObject *)
1140 {
1141     FG_POP_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1142 }
1143
1144 void NetIdDialog_OK (puObject *)
1145 {
1146     string NetId;
1147
1148     bool freeze = globals->get_freeze();
1149     if(!freeze)
1150         globals->set_freeze( true );
1151 /*
1152    The following needs some cleanup because
1153    "string options.NetId" and "char *net_callsign"
1154 */
1155     NetIdDialogInput->getValue(&net_callsign);
1156     NetId = net_callsign;
1157
1158     NetIdDialog_Cancel( NULL );
1159     current_options.set_net_id( NetId.c_str() );
1160     strcpy( fgd_callsign, net_callsign);
1161 //    strcpy( fgd_callsign, current_options.get_net_id().c_str());
1162 /* Entering a callsign indicates : user wants Net HUD Info */
1163     net_hud_display = 1;
1164
1165     if(!freeze)
1166         globals->set_freeze( false );
1167 }
1168
1169 void NewCallSign(puObject *cb)
1170 {
1171     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1172 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1173     NetIdDialogInput->setValue( NewNetId );
1174
1175     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1176 }
1177
1178 static void NewNetIdInit(void)
1179 {
1180     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1181 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1182     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1183                                       NewNetIdLabel ) / 2;
1184
1185     NetIdDialog = new puDialogBox (150, 50);
1186     {
1187         NetIdDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1188         NetIdDialogMessage = new puText            (len, 110);
1189         NetIdDialogMessage ->    setLabel          (NewNetIdLabel);
1190
1191         NetIdDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1192         NetIdDialogInput   ->    setValue          (NewNetId);
1193         NetIdDialogInput   ->    acceptInput();
1194
1195         NetIdDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1196         NetIdDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1197         NetIdDialogOkButton     ->     setCallback (NetIdDialog_OK);
1198         NetIdDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1199
1200         NetIdDialogCancelButton =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1201         NetIdDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1202         NetIdDialogCancelButton ->     setCallback (NetIdDialog_Cancel);
1203
1204     }
1205     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1206 }
1207
1208 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1209 {
1210         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1211         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1212 }
1213
1214 static void net_register( puObject *cb)
1215 {
1216         fgd_send_com( "1", FGFS_host );
1217         net_is_registered = 0;
1218         printf("Registering to deamon\n");
1219 }
1220
1221 static void net_unregister( puObject *cb)
1222 {
1223         fgd_send_com( "8", FGFS_host );
1224         net_is_registered = -1;
1225         printf("Unregistering from deamon\n");
1226 }
1227
1228
1229 /*************** Deamon communication **********/
1230
1231 //  These statics should disapear when this is a class
1232 static puDialogBox     *NetFGDDialog = 0;
1233 static puFrame         *NetFGDDialogFrame = 0;
1234 static puText          *NetFGDDialogMessage = 0;
1235 //static puInput         *NetFGDDialogInput = 0;
1236
1237 //static char NewNetId[16];
1238 static char NewNetFGDLabel[] = "Scan for deamon                        ";
1239 static char NewFGDHost[64] = "olk.mcp.de";
1240 static int  NewFGDPortLo = 10000;
1241 static int  NewFGDPortHi = 10001;
1242
1243 //extern char *fgd_callsign;
1244 extern u_short base_port, end_port;
1245 extern int fgd_ip, verbose, current_port;
1246 extern char *fgd_host;
1247
1248
1249 static puOneShot       *NetFGDDialogOkButton = 0;
1250 static puOneShot       *NetFGDDialogCancelButton = 0;
1251 static puOneShot       *NetFGDDialogScanButton = 0;
1252
1253 static puInput         *NetFGDHostDialogInput = 0;
1254 static puInput         *NetFGDPortLoDialogInput = 0;
1255 static puInput         *NetFGDPortHiDialogInput = 0;
1256
1257 void NetFGDDialog_Cancel(puObject *)
1258 {
1259     FG_POP_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1260 }
1261
1262 void NetFGDDialog_OK (puObject *)
1263 {
1264     char *NetFGD;
1265
1266     bool freeze = globals->get_freeze();
1267     if(!freeze)
1268         globals->set_freeze( true );
1269     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1270     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1271     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1272     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1273     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1274     if(!freeze)
1275         globals->set_freeze( false );
1276 }
1277
1278 void NetFGDDialog_SCAN (puObject *)
1279 {
1280     char *NetFGD;
1281     int fgd_port;
1282
1283     bool freeze = globals->get_freeze();
1284     if(!freeze)
1285         globals->set_freeze( true );
1286 //    printf("Vor getvalue %s\n");
1287     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1288 //    printf("Vor strcpy %s\n", (char *) NetFGD);
1289     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1290     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1291     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1292     printf("FGD: %s  Port-Start: %d Port-End: %d\n", fgd_host,
1293                  base_port, end_port);
1294     net_resolv_fgd(fgd_host);
1295     printf("Resolve : %d\n", net_r);
1296     if(!freeze)
1297         globals->set_freeze( false );
1298     if ( net_r == 0 ) {
1299       fgd_port = 10000;
1300       strcpy( fgd_name, "");
1301       for( current_port = base_port; ( current_port <= end_port); current_port++) {
1302           fgd_send_com("0" , FGFS_host);
1303           sprintf( NewNetFGDLabel , "Scanning for deamon Port: %d", current_port);
1304           printf("FGD: searching %s\n", fgd_name);
1305           if ( strcmp( fgd_name, "") != 0 ) {
1306              sprintf( NewNetFGDLabel , "Found %s at Port: %d",
1307                                               fgd_name, current_port);
1308              fgd_port = current_port;
1309              current_port = end_port+1;
1310           }
1311       }
1312       current_port = end_port = base_port = fgd_port;
1313     }
1314     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1315 }
1316
1317
1318 void net_fgd_scan(puObject *cb)
1319 {
1320     NewFGDPortLo = base_port;
1321     NewFGDPortHi = end_port;
1322     strcpy( NewFGDHost, fgd_host);
1323     NetFGDPortLoDialogInput->setValue( NewFGDPortLo );
1324     NetFGDPortHiDialogInput->setValue( NewFGDPortHi );
1325     NetFGDHostDialogInput->setValue( NewFGDHost );
1326
1327     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1328 }
1329
1330
1331 static void NewNetFGDInit(void)
1332 {
1333 //    sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1334 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1335     int len = 170 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1336                                       NewNetFGDLabel ) / 2;
1337
1338     NetFGDDialog = new puDialogBox (310, 30);
1339     {
1340         NetFGDDialogFrame   = new puFrame           (0,0,320, 170);
1341         NetFGDDialogMessage = new puText            (len, 140);
1342         NetFGDDialogMessage ->    setLabel          (NewNetFGDLabel);
1343
1344         NetFGDPortLoDialogInput   = new puInput           (50, 70, 127, 100);
1345         NetFGDPortLoDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortLo);
1346         NetFGDPortLoDialogInput   ->    acceptInput();
1347
1348         NetFGDPortHiDialogInput   = new puInput           (199, 70, 275, 100);
1349         NetFGDPortHiDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortHi);
1350         NetFGDPortHiDialogInput   ->    acceptInput();
1351
1352         NetFGDHostDialogInput   = new puInput           (50, 100, 275, 130);
1353         NetFGDHostDialogInput   ->    setValue          (NewFGDHost);
1354         NetFGDHostDialogInput   ->    acceptInput();
1355
1356         NetFGDDialogScanButton     =  new puOneShot   (130, 10, 200, 50);
1357         NetFGDDialogScanButton     ->     setLegend   ("Scan");
1358         NetFGDDialogScanButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_SCAN);
1359         NetFGDDialogScanButton     ->     makeReturnDefault(FALSE);
1360
1361         NetFGDDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 120, 50);
1362         NetFGDDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1363         NetFGDDialogOkButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_OK);
1364         NetFGDDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1365
1366         NetFGDDialogCancelButton =  new puOneShot   (210, 10, 280, 50);
1367         NetFGDDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1368         NetFGDDialogCancelButton ->     setCallback (NetFGDDialog_Cancel);
1369
1370     }
1371     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1372 }
1373
1374 /*
1375 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1376 {
1377         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1378         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1379 }
1380
1381 */
1382
1383 #endif
1384
1385 /***************  End Networking  **************/
1386
1387
1388
1389 /* -----------------------------------------------------------------------
1390 The menu stuff
1391 ---------------------------------------------------------------------*/
1392 char *fileSubmenu               [] = {
1393     "Exit", /* "Close", "---------", */
1394 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1395     "Print",
1396 #endif
1397     "Snap Shot",
1398     "---------",
1399     "Reset",
1400     "Load flight",
1401     "Save flight",
1402     NULL
1403 };
1404 puCallback fileSubmenuCb        [] = {
1405     MayBeGoodBye, /* hideMenuCb, NULL, */
1406 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1407     printScreen,
1408 #endif
1409     /* NULL, notCb, */
1410     dumpSnapShot,
1411     NULL,
1412     reInit,
1413     loadFlight,
1414     saveFlight,
1415     NULL
1416 };
1417
1418 /*
1419 char *editSubmenu               [] = {
1420     "Edit text", NULL
1421 };
1422 puCallback editSubmenuCb        [] = {
1423     notCb, NULL
1424 };
1425 */
1426
1427 extern void fgHUDalphaAdjust( puObject * );
1428 char *viewSubmenu               [] = {
1429     "HUD Alpha",
1430     /* "Cockpit View > ", "View >","------------", */
1431     "Toggle Panel...", NULL
1432 };
1433 puCallback viewSubmenuCb        [] = {
1434     fgHUDalphaAdjust,
1435     /* notCb, notCb, NULL, */
1436     guiTogglePanel, NULL
1437 };
1438
1439 char *aircraftSubmenu           [] = {
1440     "Autopilot", "Heading", "Altitude", "Navigation", "Airport",
1441     /* "Communication", */ NULL
1442 };
1443 puCallback aircraftSubmenuCb    [] = {
1444     fgAPAdjust, NewHeading, NewAltitude, fgLatLonFormatToggle, NewTgtAirport,
1445     /* notCb, */ NULL
1446 };
1447
1448 char *environmentSubmenu        [] = {
1449     "Toggle Clouds",
1450     "Goto Airport", /* "Terrain", "Weather", */ NULL
1451 };
1452 puCallback environmentSubmenuCb [] = {
1453     toggleClouds,
1454     NewAirport, /* notCb, notCb, */ NULL
1455 };
1456
1457 /*
1458 char *optionsSubmenu            [] = {
1459     "Preferences", "Realism & Reliablity...", NULL
1460 };
1461 puCallback optionsSubmenuCb     [] = {
1462     notCb, notCb, NULL
1463 };
1464 */
1465
1466 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1467 char *networkSubmenu            [] = {
1468     "Unregister from FGD ", /* "Send MSG to All", "Send MSG", "Show Pilots", */
1469     "Register to FGD",
1470     "Scan for Deamons", "Enter Callsign", /* "Display Netinfos", */
1471     "Toggle Display", NULL
1472 };
1473 puCallback networkSubmenuCb     [] = {
1474     /* notCb, notCb, notCb, notCb, */
1475     net_unregister,
1476     net_register,
1477     net_fgd_scan, NewCallSign,
1478     net_display_toggle, NULL
1479 };
1480 #endif
1481
1482 char *helpSubmenu               [] = {
1483     /* "About...", */ "Help", NULL
1484 };
1485 puCallback helpSubmenuCb        [] = {
1486     /* notCb, */ helpCb, NULL
1487 };
1488
1489
1490 /* -------------------------------------------------------------------------
1491 init the gui
1492 _____________________________________________________________________*/
1493
1494
1495 void guiInit()
1496 {
1497     char *mesa_win_state;
1498
1499     // Initialize PUI
1500     puInit();
1501     puSetDefaultStyle         ( PUSTYLE_SMALL_BEVELLED ); //PUSTYLE_DEFAULT
1502     puSetDefaultColourScheme  (0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
1503
1504     // Initialize our GLOBAL GUI STRINGS
1505     gui_msg_OK     = msg_OK;     // "OK"
1506     gui_msg_NO     = msg_NO;     // "NO"
1507     gui_msg_YES    = msg_YES;    // "YES"
1508     gui_msg_CANCEL = msg_CANCEL; // "CANCEL"
1509     gui_msg_RESET  = msg_RESET;  // "RESET"
1510
1511     // Next check home directory
1512     FGPath fntpath;
1513     char* envp = ::getenv( "FG_FONTS" );
1514     if ( envp != NULL ) {
1515         fntpath.set( envp );
1516     } else {
1517         fntpath.set( current_options.get_fg_root() );
1518         fntpath.append( "Fonts" );
1519     }
1520
1521     // Install our fast fonts
1522     fntpath.append( "typewriter.txf" );
1523     guiFntHandle = new fntTexFont ;
1524     guiFntHandle -> load ( (char *)fntpath.c_str() ) ;
1525     puFont GuiFont ( guiFntHandle, 15 ) ;
1526     puSetDefaultFonts( GuiFont, GuiFont ) ;
1527     guiFnt = puGetDefaultLabelFont();
1528
1529     if ( current_options.get_mouse_pointer() == 0 ) {
1530         // no preference specified for mouse pointer, attempt to autodetect...
1531         // Determine if we need to render the cursor, or if the windowing
1532         // system will do it.  First test if we are rendering with glide.
1533         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1534             // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1535             if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1536                 // test if we are fullscreen mesa/glide
1537                 if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1538                      (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1539                     puShowCursor ();
1540                 }
1541             }
1542         }
1543         mouse_active = ~mouse_active;
1544     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 1 ) {
1545         // don't show pointer
1546     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 2 ) {
1547         // force showing pointer
1548         puShowCursor();
1549         mouse_active = ~mouse_active;
1550     }
1551
1552     // MOUSE_VIEW mode stuff
1553     trackball(_quat0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
1554     Quat0();
1555     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
1556
1557     // Set up our Dialog Boxes
1558     ConfirmExitDialogInit();
1559     NewAirportInit();
1560 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1561     NewNetIdInit();
1562     NewNetFGDInit();
1563 #endif
1564     mkDialogInit();
1565
1566     // Make the menu bar
1567     mainMenuBar = new puMenuBar ();
1568     mainMenuBar -> add_submenu ("File", fileSubmenu, fileSubmenuCb);
1569     // mainMenuBar -> add_submenu ("Edit", editSubmenu, editSubmenuCb);
1570     mainMenuBar -> add_submenu ("View", viewSubmenu, viewSubmenuCb);
1571     mainMenuBar -> add_submenu ("Aircraft", aircraftSubmenu, aircraftSubmenuCb);
1572     mainMenuBar -> add_submenu ("Environment", environmentSubmenu, environmentSubmenuCb);
1573     // mainMenuBar -> add_submenu ("Options", optionsSubmenu, optionsSubmenuCb);
1574 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1575     mainMenuBar -> add_submenu ("Network", networkSubmenu, networkSubmenuCb);
1576 #endif
1577     mainMenuBar -> add_submenu ("Help", helpSubmenu, helpSubmenuCb);
1578     mainMenuBar-> close ();
1579     // Set up menu bar toggle
1580     menu_on = ~0;
1581 }
1582
1583
1584
1585 /*
1586  * Trackball code:
1587  *
1588  * Implementation of a virtual trackball.
1589  * Implemented by Gavin Bell, lots of ideas from Thant Tessman and
1590  *   the August '88 issue of Siggraph's "Computer Graphics," pp. 121-129.
1591  *
1592  * Vector manip code:
1593  *
1594  * Original code from:
1595  * David M. Ciemiewicz, Mark Grossman, Henry Moreton, and Paul Haeberli
1596  *
1597  * Much mucking with by:
1598  * Gavin Bell
1599  */
1600 #if defined(_WIN32) && !defined( __CYGWIN32__ )
1601 #pragma warning (disable:4244)          /* disable bogus conversion warnings */
1602 #endif
1603 #include <math.h>
1604 #include <stdio.h>
1605 //#include "trackball.h"
1606
1607 /*
1608  * This size should really be based on the distance from the center of
1609  * rotation to the point on the object underneath the mouse.  That
1610  * point would then track the mouse as closely as possible.  This is a
1611  * simple example, though, so that is left as an Exercise for the
1612  * Programmer.
1613  */
1614 #define TRACKBALLSIZE  (0.8f)
1615 #define SQRT(x) sqrt(x)
1616
1617 /*
1618  * Local function prototypes (not defined in trackball.h)
1619  */
1620 static float tb_project_to_sphere(float, float, float);
1621 static void normalize_quat(float [4]);
1622
1623 static void
1624 vzero(float *v)
1625 {
1626     v[0] = 0.0;
1627     v[1] = 0.0;
1628     v[2] = 0.0;
1629 }
1630
1631 static void
1632 vset(float *v, float x, float y, float z)
1633 {
1634     v[0] = x;
1635     v[1] = y;
1636     v[2] = z;
1637 }
1638
1639 static void
1640 vsub(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1641 {
1642     dst[0] = src1[0] - src2[0];
1643     dst[1] = src1[1] - src2[1];
1644     dst[2] = src1[2] - src2[2];
1645 }
1646
1647 static void
1648 vcopy(const float *v1, float *v2)
1649 {
1650     register int i;
1651     for (i = 0 ; i < 3 ; i++)
1652         v2[i] = v1[i];
1653 }
1654
1655 static void
1656 vcross(const float *v1, const float *v2, float *cross)
1657 {
1658     float temp[3];
1659
1660     temp[0] = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
1661     temp[1] = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
1662     temp[2] = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
1663     vcopy(temp, cross);
1664 }
1665
1666 static float
1667 vlength(const float *v)
1668 {
1669     float tmp = v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
1670     return SQRT(tmp);
1671 }
1672
1673 static void
1674 vscale(float *v, float div)
1675 {
1676     v[0] *= div;
1677     v[1] *= div;
1678     v[2] *= div;
1679 }
1680
1681 static void
1682 vnormal(float *v)
1683 {
1684     vscale(v,1.0/vlength(v));
1685 }
1686
1687 static float
1688 vdot(const float *v1, const float *v2)
1689 {
1690     return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
1691 }
1692
1693 static void
1694 vadd(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1695 {
1696     dst[0] = src1[0] + src2[0];
1697     dst[1] = src1[1] + src2[1];
1698     dst[2] = src1[2] + src2[2];
1699 }
1700
1701 /*
1702  *  Given an axis and angle, compute quaternion.
1703  */
1704 void
1705 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4])
1706 {
1707     double sinphi2, cosphi2;
1708     double phi2 = phi/2.0;
1709     sinphi2 = sin(phi2);
1710     cosphi2 = cos(phi2);
1711     vnormal(a);
1712     vcopy(a,q);
1713     vscale(q,sinphi2);
1714     q[3] = cosphi2;
1715 }
1716
1717 /*
1718  * Project an x,y pair onto a sphere of radius r OR a hyperbolic sheet
1719  * if we are away from the center of the sphere.
1720  */
1721 static float
1722 tb_project_to_sphere(float r, float x, float y)
1723 {
1724     float d, t, z, tmp;
1725
1726     tmp = x*x + y*y;
1727     d = SQRT(tmp);
1728     if (d < r * 0.70710678118654752440) {    /* Inside sphere */
1729         tmp = r*r - d*d;
1730         z = SQRT(tmp);
1731     } else {           /* On hyperbola */
1732         t = r / 1.41421356237309504880;
1733         z = t*t / d;
1734     }
1735     return z;
1736 }
1737
1738 /*
1739  * Quaternions always obey:  a^2 + b^2 + c^2 + d^2 = 1.0
1740  * If they don't add up to 1.0, dividing by their magnitued will
1741  * renormalize them.
1742  *
1743  * Note: See the following for more information on quaternions:
1744  *
1745  * - Shoemake, K., Animating rotation with quaternion curves, Computer
1746  *   Graphics 19, No 3 (Proc. SIGGRAPH'85), 245-254, 1985.
1747  * - Pletinckx, D., Quaternion calculus as a basic tool in computer
1748  *   graphics, The Visual Computer 5, 2-13, 1989.
1749  */
1750 static void
1751 normalize_quat(float q[4])
1752 {
1753     int i;
1754     float mag, tmp;
1755
1756     tmp = q[0]*q[0] + q[1]*q[1] + q[2]*q[2] + q[3]*q[3];
1757     mag = 1.0 / SQRT(tmp);
1758     for (i = 0; i < 4; i++)
1759         q[i] *= mag;
1760 }
1761
1762 /*
1763  * Ok, simulate a track-ball.  Project the points onto the virtual
1764  * trackball, then figure out the axis of rotation, which is the cross
1765  * product of P1 P2 and O P1 (O is the center of the ball, 0,0,0)
1766  * Note:  This is a deformed trackball-- is a trackball in the center,
1767  * but is deformed into a hyperbolic sheet of rotation away from the
1768  * center.  This particular function was chosen after trying out
1769  * several variations.
1770  *
1771  * It is assumed that the arguments to this routine are in the range
1772  * (-1.0 ... 1.0)
1773  */
1774 void
1775 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y)
1776 {
1777     float a[3]; /* Axis of rotation */
1778     float phi;  /* how much to rotate about axis */
1779     float p1[3], p2[3], d[3];
1780     float t;
1781
1782     if (p1x == p2x && p1y == p2y) {
1783         /* Zero rotation */
1784         vzero(q);
1785         q[3] = 1.0;
1786         return;
1787     }
1788
1789     /*
1790      * First, figure out z-coordinates for projection of P1 and P2 to
1791      * deformed sphere
1792      */
1793     vset(p1,p1x,p1y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p1x,p1y));
1794     vset(p2,p2x,p2y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p2x,p2y));
1795
1796     /*
1797      *  Now, we want the cross product of P1 and P2
1798      */
1799     vcross(p2,p1,a);
1800
1801     /*
1802      *  Figure out how much to rotate around that axis.
1803      */
1804     vsub(p1,p2,d);
1805     t = vlength(d) / (2.0*TRACKBALLSIZE);
1806
1807     /*
1808      * Avoid problems with out-of-control values...
1809      */
1810     if (t > 1.0) t = 1.0;
1811     if (t < -1.0) t = -1.0;
1812     phi = 2.0 * asin(t);
1813
1814     axis_to_quat(a,phi,q);
1815 }
1816
1817 /*
1818  * Given two rotations, e1 and e2, expressed as quaternion rotations,
1819  * figure out the equivalent single rotation and stuff it into dest.
1820  *
1821  * This routine also normalizes the result every RENORMCOUNT times it is
1822  * called, to keep error from creeping in.
1823  *
1824  * NOTE: This routine is written so that q1 or q2 may be the same
1825  * as dest (or each other).
1826  */
1827
1828 #define RENORMCOUNT 97
1829
1830 void
1831 add_quats(float q1[4], float q2[4], float dest[4])
1832 {
1833     static int count=0;
1834     float t1[4], t2[4], t3[4];
1835     float tf[4];
1836
1837 #if 0
1838 printf("q1 = %f %f %f %f\n", q1[0], q1[1], q1[2], q1[3]);
1839 printf("q2 = %f %f %f %f\n", q2[0], q2[1], q2[2], q2[3]);
1840 #endif
1841
1842     vcopy(q1,t1);
1843     vscale(t1,q2[3]);
1844
1845     vcopy(q2,t2);
1846     vscale(t2,q1[3]);
1847
1848     vcross(q2,q1,t3);
1849     vadd(t1,t2,tf);
1850     vadd(t3,tf,tf);
1851     tf[3] = q1[3] * q2[3] - vdot(q1,q2);
1852
1853 #if 0
1854 printf("tf = %f %f %f %f\n", tf[0], tf[1], tf[2], tf[3]);
1855 #endif
1856
1857     dest[0] = tf[0];
1858     dest[1] = tf[1];
1859     dest[2] = tf[2];
1860     dest[3] = tf[3];
1861
1862     if (++count > RENORMCOUNT) {
1863         count = 0;
1864         normalize_quat(dest);
1865     }
1866 }
1867
1868 /*
1869  * Build a rotation matrix, given a quaternion rotation.
1870  *
1871  */
1872 void
1873 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4])
1874 {
1875 //#define TRANSPOSED_QUAT
1876 #ifndef TRANSPOSED_QUAT
1877     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1878     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1879     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1880     m[0][3] = 0.0;
1881
1882     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1883     m[1][1]= 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1884     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1885     m[1][3] = 0.0;
1886
1887     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1888     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1889     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1890
1891     m[2][3] = 0.0;
1892     m[3][0] = 0.0;
1893     m[3][1] = 0.0;
1894     m[3][2] = 0.0;
1895     m[3][3] = 1.0;
1896 #else //  TRANSPOSED_QUAT
1897     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1898     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1899     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1900     m[0][3] = 0.0;
1901
1902     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1903     m[1][1] = 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1904     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1905     m[1][3] = 0.0;
1906
1907     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1908     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1909     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1910     m[2][3] = 0.0;
1911
1912     m[3][0] = 0.0;
1913     m[3][1] = 0.0;
1914     m[3][2] = 0.0;
1915     m[3][3] = 1.0;
1916 #endif // 0
1917 }
1918