src/GUI/gui.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui.cxx
   3  *
   4  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   5  * project.
   6  *
   7  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  34 #  include <math.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <GL/glut.h>
  42 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  43
  44 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  45 #  include <GL/xmesa.h>
  46 #endif
  47
  48 #include STL_FSTREAM
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <stdlib.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  57 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  58 #include <simgear/timing/fg_time.hxx>
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  62 #include <Airports/simple.hxx>
  63 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  64 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  65 #include <Cockpit/panel.hxx>
  66 #include <Controls/controls.hxx>
  67 #include <FDM/flight.hxx>
  68 #include <Main/options.hxx>
  69 #include <Main/fg_init.hxx>
  70 #include <Main/views.hxx>
  71 #include <Main/save.hxx>
  72 #include <Main/bfi.hxx>
  73 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  74 #include <NetworkOLK/network.h>
  75 #endif
  76
  77 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__ )
  78 #  include <simgear/screen/win32-printer.h>
  79 #  include <simgear/screen/GlBitmaps.h>
  80 #endif
  81
  82 /*
  83  * trackball.h
  84  * A virtual trackball implementation
  85  * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
  86  */
  87 /*
  88  * Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
  89  * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
  90  *
  91  * The resulting rotation is returned as a quaternion rotation in the
  92  * first paramater.
  93  */
  94 void
  95 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y);
  96
  97 /*
  98  * Given two quaternions, add them together to get a third quaternion.
  99  * Adding quaternions to get a compound rotation is analagous to adding
 100  * translations to get a compound translation.  When incrementally
 101  * adding rotations, the first argument here should be the new
 102
 103   * rotation, the second and third the total rotation (which will be
 104  * over-written with the resulting new total rotation).
 105  */
 106 void
 107 add_quats(float *q1, float *q2, float *dest);
 108
 109 /*
 110  * A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
 111  * given quaternion.
 112  */
 113 void
 114 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4]);
 115
 116 /*
 117  * This function computes a quaternion based on an axis (defined by
 118  * the given vector) and an angle about which to rotate.  The angle is
 119  * expressed in radians.  The result is put into the third argument.
 120  */
 121 void
 122 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4]);
 123
 124
 125 #include "gui.h"
 126
 127 FG_USING_STD(string);
 128
 129 #ifndef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
 130 FG_USING_STD(cout);
 131 #endif
 132
 133 #if defined(WIN32) || defined(__CYGWIN32__)
 134 #define WIN32_CURSOR_TWEAKS
 135 #elif (GLUT_API_VERSION >= 4 || GLUT_XLIB_IMPLEMENTATION >= 9)
 136 #define X_CURSOR_TWEAKS
 137 #endif
 138
 139 // hack, should come from an include someplace
 140 extern void fgInitVisuals( void );
 141 extern void fgReshape( int width, int height );
 142 extern void fgRenderFrame( void );
 143
 144 puFont guiFnt = 0;
 145 fntTexFont *guiFntHandle = 0;
 146
 147 static puMenuBar    *mainMenuBar = 0;
 148 //static puButton     *hideMenuButton = 0;
 149
 150 static puDialogBox  *dialogBox = 0;
 151 static puFrame      *dialogFrame = 0;
 152 static puText       *dialogBoxMessage = 0;
 153 static puOneShot    *dialogBoxOkButton = 0;
 154
 155
 156 static puDialogBox  *YNdialogBox = 0;
 157 static puFrame      *YNdialogFrame = 0;
 158 static puText       *YNdialogBoxMessage = 0;
 159 static puOneShot    *YNdialogBoxOkButton = 0;
 160 static puOneShot    *YNdialogBoxNoButton = 0;
 161
 162 static char msg_OK[]     = "OK";
 163 static char msg_NO[]     = "NO";
 164 static char msg_YES[]    = "YES";
 165 static char msg_CANCEL[] = "Cancel";
 166 static char msg_RESET[]  = "Reset";
 167
 168 char *gui_msg_OK;     // "OK"
 169 char *gui_msg_NO;     // "NO"
 170 char *gui_msg_YES;    // "YES"
 171 char *gui_msg_CANCEL; // "CANCEL"
 172 char *gui_msg_RESET;  // "RESET"
 173
 174 static char global_dialog_string[256];
 175
 176 // from autopilot.cxx
 177 // extern void NewAltitude( puObject *cb );
 178 // extern void NewHeading( puObject *cb );
 179 // extern void fgAPAdjust( puObject * );
 180 // extern void NewTgtAirport( puObject *cb );
 181 // bool fgAPTerrainFollowEnabled( void );
 182 // bool fgAPAltitudeEnabled( void );
 183 // bool fgAPHeadingEnabled( void );
 184 // bool fgAPWayPointEnabled( void );
 185 // bool fgAPAutoThrottleEnabled( void );
 186
 187 // from cockpit.cxx
 188 extern void fgLatLonFormatToggle( puObject *);
 189
 190 /* --------------------------------------------------------------------
 191 Mouse stuff
 192 ---------------------------------------------------------------------*/
 193
 194 static int _mX = 0;
 195 static int _mY = 0;
 196 static int _savedX = 0;
 197 static int _savedY = 0;
 198 static int last_buttons = 0 ;
 199 static int mouse_active = 0;
 200 static int menu_on = 0;
 201 static int mouse_joystick_control = 0;
 202
 203 //static time_t mouse_off_time;
 204 //static int mouse_timed_out;
 205
 206 // to allow returning to previous view
 207 // on second left click in MOUSE_VIEW mode
 208 // This has file scope so that it can be reset
 209 // if the little rodent is moved  NHV
 210 static  int _mVtoggle;
 211
 212 // we break up the glutGetModifiers return mask
 213 // once per loop and stash what we need in these
 214 static int glut_active_shift;
 215 static int glut_active_ctrl;
 216 static int glut_active_alt;
 217
 218 static float lastquat[4];
 219 static float curquat[4];
 220 static float _quat0[4];
 221 float quat_mat[4][4];
 222
 223 // uncomment this for view to exactly follow mouse in MOUSE_VIEW mode
 224 // else smooth out the view panning to .01 radian per frame
 225 // see view_offset smoothing mechanism in main.cxx
 226 #define NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 227
 228 // uncomment following to
 229 #define RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 230
 231 /* --------------------------------------------------------------------
 232 Support for mouse as control yoke (david@megginson.com)
 233
 234 - right button toggles between pointer and yoke
 235 - horizontal drag with no buttons moves ailerons
 236 - vertical drag with no buttons moves elevators
 237 - horizontal drag with left button moves brakes (left=on)
 238 - vertical drag with left button moves throttle (up=more)
 239 - horizontal drag with middle button moves rudder
 240 - vertical drag with middle button moves trim
 241
 242 For the *_sensitivity variables, a lower number means more sensitive.
 243
 244 TODO: figure out how to keep pointer from leaving window in yoke mode.
 245 TODO: add thresholds and null zones
 246 TODO: sensitivity should be configurable at user option.
 247 TODO: allow differential braking (this will be useful if FlightGear
 248       ever supports tail-draggers like the DC-3)
 249 ---------------------------------------------------------------------*/
 250
 251 typedef enum {
 252     MOUSE_POINTER,
 253     MOUSE_YOKE,
 254     MOUSE_VIEW
 255 } MouseMode;
 256
 257 MouseMode mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 258
 259 static double aileron_sensitivity = 1.0/500.0;
 260 static double elevator_sensitivity = 1.0/500.0;
 261 static double brake_sensitivity = 1.0/250.0;
 262 static double throttle_sensitivity = 1.0/250.0;
 263 static double rudder_sensitivity = 1.0/500.0;
 264 static double trim_sensitivity = 1.0/1000.0;
 265
 266 static inline void Quat0( void ) {
 267     curquat[0] = _quat0[0];
 268     curquat[1] = _quat0[1];
 269     curquat[2] = _quat0[2];
 270     curquat[3] = _quat0[3];
 271 }
 272
 273 static inline int left_button( void ) {
 274     return( last_buttons & (1 << GLUT_LEFT_BUTTON) );
 275 }
 276
 277 static inline int middle_button( void ) {
 278     return( last_buttons & (1 << GLUT_MIDDLE_BUTTON) );
 279 }
 280
 281 static inline int right_button( void ) {
 282     return( last_buttons & (1 << GLUT_RIGHT_BUTTON) );
 283 }
 284
 285 static inline void TurnCursorOn( void )
 286 {
 287     mouse_active = ~0;
 288 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 289     switch (mouse_mode) {
 290         case MOUSE_POINTER:
 291             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 292             break;
 293         case MOUSE_YOKE:
 294             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 295             break;
 296         case MOUSE_VIEW:
 297             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 298             break;
 299     }
 300 #endif
 301 #if defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 302     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth()/2, current_view.get_winHeight()/2);
 303 #endif
 304 }
 305
 306 static inline void TurnCursorOff( void )
 307 {
 308     mouse_active = 0;
 309 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 310     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_NONE);
 311 #elif defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 312     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight());
 313 #endif
 314 }
 315
 316 void maybeToggleMouse( void )
 317 {
 318 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 319     static int first_time = ~0;
 320     static int mouse_changed = 0;
 321
 322     if ( first_time ) {
 323         if(!mouse_active) {
 324             mouse_changed = ~mouse_changed;
 325             TurnCursorOn();
 326         }
 327     } else {
 328         if( mouse_mode != MOUSE_POINTER )
 329             return;
 330         if( mouse_changed ) {
 331             mouse_changed = ~mouse_changed;
 332             if(mouse_active) {
 333                 TurnCursorOff();
 334             }
 335         }
 336     }
 337     first_time = ~first_time;
 338 #endif // #ifdef WIN32
 339 }
 340
 341 // Call with FALSE to init and TRUE to restore
 342 void BusyCursor( int restore )
 343 {
 344     static GLenum cursor = (GLenum) 0;
 345     if( restore ) {
 346         glutSetCursor(cursor);
 347     } else {
 348         cursor = (GLenum) glutGet( (GLenum) GLUT_WINDOW_CURSOR );
 349 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 350         TurnCursorOn();
 351 #endif
 352         glutSetCursor( GLUT_CURSOR_WAIT );
 353     }
 354 }
 355
 356 int guiGetMouseButton(void)
 357 {
 358     return last_buttons;
 359 }
 360
 361 void guiGetMouse(int *x, int *y)
 362 {
 363     *x = _mX;
 364     *y = _mY;
 365 };
 366
 367 void guiMotionFunc ( int x, int y )
 368 {
 369     int ww, wh, need_warp = 0;
 370     float W, H;
 371     double offset;
 372
 373     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 374         puMouse ( x, y ) ;
 375         glutPostRedisplay () ;
 376     } else {
 377         if( x == _mX && y == _mY)
 378             return;
 379
 380         // reset left click MOUSE_VIEW toggle feature
 381         _mVtoggle = 0;
 382
 383         ww = current_view.get_winWidth();
 384         wh = current_view.get_winHeight();
 385
 386         switch (mouse_mode) {
 387             case MOUSE_YOKE:
 388                 if( !mouse_joystick_control ) {
 389                     mouse_joystick_control = 1;
 390                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_MOUSE );
 391                 } else {
 392                     if ( left_button() ) {
 393                         offset = (_mX - x) * brake_sensitivity;
 394                         controls.move_brake(FGControls::ALL_WHEELS, offset);
 395                         offset = (_mY - y) * throttle_sensitivity;
 396                         controls.move_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, offset);
 397                     } else if ( right_button() ) {
 398                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 399                             offset = (x - _mX) * rudder_sensitivity;
 400                             controls.move_rudder(offset);
 401                         }
 402                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 403                             offset = (_mY - y) * trim_sensitivity;
 404                             controls.move_elevator_trim(offset);
 405                         }
 406                     } else {
 407                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 408                             offset = (x - _mX) * aileron_sensitivity;
 409                             controls.move_aileron(offset);
 410                         }
 411                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 412                             offset = (_mY - y) * elevator_sensitivity;
 413                             controls.move_elevator(offset);
 414                         }
 415                     }
 416                 }
 417                 // Keep the mouse in the window.
 418                 if (x < 5 || x > ww-5 || y < 5 || y > wh-5) {
 419                     x = ww / 2;
 420                     y = wh / 2;
 421                     need_warp = 1;
 422                 }
 423                 break;
 424
 425             case MOUSE_VIEW:
 426                 if( y <= 0 ) {
 427 #define CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 428 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 429                     y = 1;
 430 #else
 431                     y = wh-2;
 432 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 433                     need_warp = 1;
 434                 } else if( y >= wh-1) {
 435 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 436                     y = wh-2;
 437 #else
 438                     y = 1;
 439 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 440                     need_warp = 1;
 441                 }
 442                 // wrap MOUSE_VIEW mode cursor x position
 443                 if ( x <= 0 ) {
 444                     need_warp = 1;
 445                     x = ww-2;
 446                 } else if ( x >= ww-1 ) {
 447                     need_warp = 1;
 448                     x = 1;
 449                 }
 450                 // try to get FG_PI movement in each half of screen
 451                 // do spherical pan
 452                 W = ww;
 453                 H = wh;
 454                 if( middle_button() ) {
 455                     trackball(lastquat,
 456                               (2.0f * _mX - W) / W,
 457                               0, //(H - 2.0f * y) / H,         // 3
 458                               (2.0f * x - W) / W,
 459                               0 //(H - 2.0f * _mY) / H       // 1
 460                              );
 461                     x = _mX;
 462                     y = _mY;
 463                     need_warp = 1;
 464                 } else {
 465                     trackball(lastquat,
 466                               0, //(2.0f * _mX - W) / W,  // 0
 467                               (H - 2.0f * y) / H,         // 3
 468                               0, //(2.0f * x - W) / W,    // 2
 469                               (H - 2.0f * _mY) / H        // 1
 470                              );
 471                 }
 472                 add_quats(lastquat, curquat, curquat);
 473                 build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 474
 475                 // do horizontal pan
 476                 // this could be done in above quat
 477                 // but requires redoing view pipeline
 478                 offset = current_view.get_goal_view_offset();
 479                 offset += ((_mX - x) * FG_2PI / W );
 480                 while (offset < 0.0) {
 481                     offset += FG_2PI;
 482                 }
 483                 while (offset > FG_2PI) {
 484                     offset -= FG_2PI;
 485                 }
 486                 current_view.set_goal_view_offset(offset);
 487 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 488                 current_view.set_view_offset(offset);
 489 #endif
 490                 break;
 491
 492             default:
 493                 break;
 494         }
 495     }
 496     if( need_warp)
 497         glutWarpPointer(x, y);
 498
 499     // Record the new mouse position.
 500     _mX = x;
 501     _mY = y;
 502 }
 503
 504
 505 void guiMouseFunc(int button, int updown, int x, int y)
 506 {
 507     int glutModifiers;
 508
 509     // private MOUSE_VIEW state variables
 510     // to allow alternate left clicks in MOUSE_VIEW mode
 511     // to toggle between current offsets and straight ahead
 512     // uses _mVtoggle
 513     static int _mVx, _mVy, _Vx, _Vy;
 514     static float _quat[4];
 515     static double _view_offset;
 516
 517     // general purpose variables
 518     double offset;
 519
 520     glutModifiers = glutGetModifiers();
 521     glut_active_shift = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT;
 522     glut_active_ctrl  = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL;
 523     glut_active_alt   = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_ALT;
 524
 525     // Was the left button pressed?
 526     if (updown == GLUT_DOWN ) {
 527         if( button == GLUT_LEFT_BUTTON)
 528         {
 529             switch (mouse_mode) {
 530                 case MOUSE_POINTER:
 531                     break;
 532                 case MOUSE_YOKE:
 533                     break;
 534                 case MOUSE_VIEW:
 535                     if(_mVtoggle) {
 536                         // resume previous view offsets
 537                         _mX = _mVx;
 538                         _mY = _mVy;
 539                         x = _Vx;
 540                         y = _Vy;
 541                         curquat[0] = _quat[0];
 542                         curquat[1] = _quat[1];
 543                         curquat[2] = _quat[2];
 544                         curquat[3] = _quat[3];
 545                         current_view.set_goal_view_offset(_view_offset);
 546 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 547                         current_view.set_view_offset(_view_offset);
 548 #endif
 549                     } else {
 550                         // center view
 551                         _mVx = _mX;
 552                         _mVy = _mY;
 553                         _Vx = x;
 554                         _Vy = y;
 555                         _quat[0] = curquat[0];
 556                         _quat[1] = curquat[1];
 557                         _quat[2] = curquat[2];
 558                         _quat[3] = curquat[3];
 559                         x = current_view.get_winWidth()/2;
 560                         y = current_view.get_winHeight()/2;
 561                         Quat0();
 562                         _view_offset = current_view.get_goal_view_offset();
 563                         current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 564 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 565                         current_view.set_view_offset(0.0);
 566 #endif
 567                     }
 568                     glutWarpPointer( x , y);
 569                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 570                     _mVtoggle = ~_mVtoggle;
 571                     break;
 572             }
 573         }else if ( button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
 574             switch (mouse_mode) {
 575                 case MOUSE_POINTER:
 576                     mouse_mode = MOUSE_YOKE;
 577                     mouse_joystick_control = 0;
 578                     _savedX = x;
 579                     _savedY = y;
 580                     // start with zero point in center of screen
 581                     _mX = current_view.get_winWidth()/2;
 582                     _mY = current_view.get_winHeight()/2;
 583
 584                     // try to have the MOUSE_YOKE position
 585                     // reflect the current stick position
 586                     offset = controls.get_aileron();
 587                     x = _mX - (int)(offset * aileron_sensitivity);
 588                     offset = controls.get_elevator();
 589                     y = _mY - (int)(offset * elevator_sensitivity);
 590
 591                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 592                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in yoke mode" );
 593                     break;
 594
 595                 case MOUSE_YOKE:
 596                     mouse_mode = MOUSE_VIEW;
 597                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_JOYSTICK );
 598                     x = current_view.get_winWidth()/2;
 599                     y = current_view.get_winHeight()/2;
 600                     _mVtoggle = 0;
 601                     Quat0();
 602                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 603                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 604                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in view mode" );
 605                     break;
 606
 607                 case MOUSE_VIEW:
 608                     mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 609                     x = _savedX;
 610                     y = _savedY;
 611 #ifdef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 612                     Quat0();
 613                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 614                     current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 615 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 616                     current_view.set_view_offset(0.0);
 617 #endif
 618 #endif      // RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 619                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 620
 621                     if(!menu_on)
 622                         TurnCursorOff();
 623
 624                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in pointer mode" );
 625                     break;
 626             }
 627             glutWarpPointer( x, y );
 628         } // END RIGHT BUTTON
 629     } // END UPDOWN == GLUT_DOWN
 630
 631     // Note which button is pressed.
 632     if ( updown == GLUT_DOWN ) {
 633         last_buttons |=  ( 1 << button ) ;
 634     } else {
 635         last_buttons &= ~( 1 << button ) ;
 636     }
 637
 638     // If we're in pointer mode, let PUI
 639     // know what's going on.
 640     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 641       if (!puMouse (button, updown, x,y)) {
 642         current_panel->doMouseAction(button, updown, x, y);
 643       }
 644     }
 645
 646     // Register the new position (if it
 647     // hasn't been registered already).
 648     _mX = x;
 649     _mY = y;
 650
 651     glutPostRedisplay ();
 652 }
 653
 654 /* ================ General Purpose Functions ================ */
 655
 656 // Intercept the Escape Key
 657 void ConfirmExitDialog(void)
 658 {
 659     FG_PUSH_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 660 }
 661
 662 // General Purpose Message Box
 663 void mkDialog (const char *txt)
 664 {
 665     strncpy(global_dialog_string, txt, 256);
 666     dialogBoxMessage->setLabel(global_dialog_string);
 667     FG_PUSH_PUI_DIALOG( dialogBox );
 668 }
 669
 670 // Repair any damage done to the Panel by other Gui Items
 671 void guiFixPanel( void )
 672 {
 673     int toggle_pause;
 674
 675     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 676         // FGView *v = &current_view;
 677         if( (toggle_pause = !current_options.get_pause()) )
 678             current_options.toggle_pause();
 679
 680         if(toggle_pause)
 681             current_options.toggle_pause();
 682     }
 683 }
 684
 685 // Toggle the Menu and Mouse display state
 686 void guiToggleMenu(void)
 687 {
 688     if( menu_on ) {
 689         // printf("Hiding Menu\n");
 690         mainMenuBar->hide  ();
 691 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 692         if( mouse_mode == MOUSE_POINTER )
 693             TurnCursorOff();
 694 #endif // #ifdef WIN32_CURSOR_TWEAKS
 695     } else {
 696         // printf("Showing Menu\n");
 697         mainMenuBar->reveal();
 698 #ifdef WIN32
 699         TurnCursorOn();
 700 #endif // #ifdef WIN32
 701     }
 702     menu_on = ~menu_on;
 703 }
 704
 705 /* -----------------------------------------------------------------------
 706 the Gui callback functions
 707 ____________________________________________________________________*/
 708
 709 static void saveFlight(puObject *cv)
 710 {
 711     BusyCursor(0);
 712     ofstream output("fgfs.sav");
 713     if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 714       output.close();
 715       mkDialog("Saved flight to ./fgfs.sav");
 716       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 717     } else {
 718       mkDialog("Cannot save flight to ./fgfs.sav");
 719       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 720     }
 721     BusyCursor(1);
 722 }
 723
 724 static void loadFlight(puObject *cb)
 725 {
 726     BusyCursor(0);
 727     ifstream input("fgfs.sav");
 728     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 729       input.close();
 730       mkDialog("Loaded flight from fgfs.sav");
 731       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from ./fgfs.sav");
 732     } else {
 733       mkDialog("Failed to load flight from fgfs.sav");
 734       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from ./fgfs.sav");
 735     }
 736     BusyCursor(1);
 737 }
 738
 739 void reInit(puObject *cb)
 740 {
 741     BusyCursor(0);
 742     Quat0();
 743     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 744     fgReInitSubsystems();
 745     BusyCursor(1);
 746 }
 747
 748 static void toggleClouds(puObject *cb)
 749 {
 750     FGBFI::setClouds( !FGBFI::getClouds() );
 751 }
 752
 753 // This is the accessor function
 754 void guiTogglePanel(puObject *cb)
 755 {
 756     current_options.toggle_panel();
 757 }
 758
 759 //void MenuHideMenuCb(puObject *cb)
 760 void hideMenuCb (puObject *cb)
 761 {
 762     guiToggleMenu();
 763 }
 764
 765 void goodBye(puObject *)
 766 {
 767     // FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 768     //      "Program exiting normally at user request." );
 769     cout << "Program exiting normally at user request." << endl;
 770
 771 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 772     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 773         if ( net_is_registered == 0 ) fgd_send_com( "8", FGFS_host);
 774     }
 775 #endif
 776
 777     //  if(gps_bug)
 778     //      fclose(gps_bug);
 779
 780     exit(-1);
 781 }
 782
 783
 784 void goAwayCb (puObject *me)
 785 {
 786     FG_POP_PUI_DIALOG( dialogBox );
 787 }
 788
 789 void mkDialogInit (void)
 790 {
 791     //  printf("mkDialogInit\n");
 792     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 793     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 794     dialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 795     {
 796         dialogFrame = new puFrame (0,0,400,100);
 797         dialogBoxMessage  =  new puText         (10, 70);
 798         dialogBoxMessage  -> setLabel           ("");
 799         dialogBoxOkButton =  new puOneShot      (180, 10, 240, 50);
 800         dialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 801         dialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 802         dialogBoxOkButton -> setCallback        (goAwayCb);
 803     }
 804     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( dialogBox );
 805 }
 806
 807 void MayBeGoodBye(puObject *)
 808 {
 809     ConfirmExitDialog();
 810 }
 811
 812 void goAwayYesNoCb(puObject *me)
 813 {
 814     FG_POP_PUI_DIALOG( YNdialogBox);
 815 }
 816
 817 void ConfirmExitDialogInit(void)
 818 {
 819     char msg[] = "Really Quit";
 820     char *s;
 821
 822     //  printf("ConfirmExitDialogInit\n");
 823     int len = 200 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(), msg )/2;
 824
 825     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 826     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 827
 828     YNdialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 829     //  YNdialogBox = new puDialogBox (150, 50);
 830     {
 831         YNdialogFrame = new puFrame (0,0,400, 100);
 832
 833         YNdialogBoxMessage  =  new puText         (len, 70);
 834         YNdialogBoxMessage  -> setDefaultValue    (msg);
 835         YNdialogBoxMessage  -> getDefaultValue    (&s);
 836         YNdialogBoxMessage  -> setLabel           (s);
 837
 838         YNdialogBoxOkButton =  new puOneShot      (100, 10, 160, 50);
 839         YNdialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 840         YNdialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 841         YNdialogBoxOkButton -> setCallback        (goodBye);
 842
 843         YNdialogBoxNoButton =  new puOneShot      (240, 10, 300, 50);
 844         YNdialogBoxNoButton -> setLegend          (gui_msg_NO);
 845         YNdialogBoxNoButton -> setCallback        (goAwayYesNoCb);
 846     }
 847     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 848 }
 849
 850 void notCb (puObject *)
 851 {
 852     mkDialog ("This function isn't implemented yet");
 853 }
 854
 855 void helpCb (puObject *)
 856 {
 857     string command;
 858
 859 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 860 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 861     if ( global_fullscreen ) {
 862         global_fullscreen = false;
 863         XMesaSetFXmode( XMESA_FX_WINDOW );
 864     }
 865 #  endif
 866 #endif
 867
 868 #if !defined(WIN32)
 869     string url = "http://www.flightgear.org/Docs/InstallGuide/getstart.html";
 870
 871     if ( system("xwininfo -name Netscape > /dev/null 2>&1") == 0 ) {
 872         command = "netscape -remote \"openURL(" + url + ")\" &";
 873     } else {
 874         command = "netscape " + url + " &";
 875     }
 876 #else
 877     command = "webrun.bat";
 878 #endif
 879
 880     system( command.c_str() );
 881     //string text = "Help started in netscape window.";
 882
 883     //mkDialog (text.c_str());
 884     mkDialog ("Help started in netscape window.");
 885 }
 886
 887 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 888
 889 static void rotateView( double roll, double pitch, double yaw )
 890 {
 891         // rotate view
 892 }
 893
 894 static GlBitmap *b1 = NULL;
 895 extern FGInterface cur_view_fdm;
 896 GLubyte *hiResScreenCapture( int multiplier )
 897 {
 898         float oldfov = current_options.get_fov();
 899         float fov = oldfov / multiplier;
 900         FGView *v = &current_view;
 901         current_options.set_fov(fov);
 902         v->force_update_fov_math();
 903     fgInitVisuals();
 904     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 905     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 906         if (b1) delete( b1 );
 907         // New empty (mostly) bitmap
 908         b1 = new GlBitmap( GL_RGB, 1, 1, (unsigned char *)"123" );
 909         int x,y;
 910         for ( y = 0; y < multiplier; y++ )
 911         {
 912                 for ( x = 0; x < multiplier; x++ )
 913                 {
 914                         fgReshape( cur_width, cur_height );
 915                         // pan to tile
 916                         rotateView( 0, (y*fov)-((multiplier-1)*fov/2), (x*fov)-((multiplier-1)*fov/2) );
 917                         fgRenderFrame();
 918                         // restore view
 919                         GlBitmap b2;
 920                         b1->copyBitmap( &b2, cur_width*x, cur_height*y );
 921                 }
 922         }
 923         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 924         current_options.set_fov(oldfov);
 925         v->force_update_fov_math();
 926         return b1->getBitmap();
 927 }
 928 #endif
 929
 930
 931 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 932 // win32 print screen function
 933 void printScreen ( puObject *obj ) {
 934     bool show_pu_cursor = false;
 935     TurnCursorOff();
 936     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 937         show_pu_cursor = true;
 938         puHideCursor();
 939     }
 940     BusyCursor( 0 );
 941     mainMenuBar->hide();
 942
 943     CGlPrinter p( CGlPrinter::PRINT_BITMAP );
 944     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 945     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 946     p.Begin( "FlightGear", cur_width*3, cur_height*3 );
 947         p.End( hiResScreenCapture(3) );
 948
 949     if( menu_on ) {
 950         mainMenuBar->reveal();
 951     }
 952     BusyCursor(1);
 953     if ( show_pu_cursor ) {
 954         puShowCursor();
 955     }
 956     TurnCursorOn();
 957 }
 958 #endif // #ifdef WIN32
 959
 960
 961 void dumpSnapShot ( puObject *obj ) {
 962     fgDumpSnapShot();
 963 }
 964
 965
 966 // do a screen snap shot
 967 void fgDumpSnapShot () {
 968     bool show_pu_cursor = false;
 969
 970     mainMenuBar->hide();
 971     TurnCursorOff();
 972     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 973         show_pu_cursor = true;
 974         puHideCursor();
 975     }
 976
 977     fgInitVisuals();
 978     fgReshape( current_options.get_xsize(), current_options.get_ysize() );
 979
 980     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 981     // ... not sure why but doing an extra fgFenderFrame() shoulnd't
 982     // hurt anything
 983     fgRenderFrame();
 984     fgRenderFrame();
 985
 986     my_glDumpWindow( "fgfs-screen.ppm",
 987                      current_options.get_xsize(),
 988                      current_options.get_ysize() );
 989
 990     mkDialog ("Snap shot saved to fgfs-screen.ppm");
 991
 992     if ( show_pu_cursor ) {
 993         puShowCursor();
 994     }
 995
 996     TurnCursorOn();
 997     if( menu_on ) {
 998         mainMenuBar->reveal();
 999     }
1000
1001 }
1002
1003
1004 /// The beginnings of teleportation :-)
1005 //  Needs cleaning up but works
1006 //  These statics should disapear when this is a class
1007 static puDialogBox     *AptDialog = 0;
1008 static puFrame         *AptDialogFrame = 0;
1009 static puText          *AptDialogMessage = 0;
1010 static puInput         *AptDialogInput = 0;
1011
1012 static char NewAirportId[16];
1013 static char NewAirportLabel[] = "Enter New Airport ID";
1014
1015 static puOneShot       *AptDialogOkButton = 0;
1016 static puOneShot       *AptDialogCancelButton = 0;
1017 static puOneShot       *AptDialogResetButton = 0;
1018
1019 void AptDialog_Cancel(puObject *)
1020 {
1021     FG_POP_PUI_DIALOG( AptDialog );
1022 }
1023
1024 void AptDialog_OK (puObject *)
1025 {
1026     FGPath path( current_options.get_fg_root() );
1027     path.append( "Airports" );
1028     path.append( "simple.mk4" );
1029     FGAirports airports( path.c_str() );
1030
1031     FGAirport a;
1032
1033     int PauseMode = current_options.get_pause();
1034     if(!PauseMode)
1035         current_options.toggle_pause();
1036
1037     char *s;
1038     AptDialogInput->getValue(&s);
1039     string AptId(s);
1040
1041         cout << "AptDialog_OK " << AptId << " " << AptId.length() << endl;
1042
1043     AptDialog_Cancel( NULL );
1044
1045     if ( AptId.length() ) {
1046         // set initial position from airport id
1047         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1048                 "Attempting to set starting position from airport code "
1049                 << AptId );
1050
1051         if ( airports.search( AptId, &a ) )
1052         {
1053             current_options.set_airport_id( AptId.c_str() );
1054             BusyCursor(0);
1055             fgReInitSubsystems();
1056             BusyCursor(1);
1057         } else {
1058             AptId  += " not in database.";
1059             mkDialog(AptId.c_str());
1060         }
1061     }
1062     if( PauseMode != current_options.get_pause() )
1063         current_options.toggle_pause();
1064 }
1065
1066 void AptDialog_Reset(puObject *)
1067 {
1068     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1069     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1070     AptDialogInput->setValue ( NewAirportId );
1071     AptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
1072 }
1073
1074 void NewAirport(puObject *cb)
1075 {
1076     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1077     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1078 //      cout << "NewAirport " << NewAirportId << endl;
1079     AptDialogInput->setValue( NewAirportId );
1080
1081     FG_PUSH_PUI_DIALOG( AptDialog );
1082 }
1083
1084 static void NewAirportInit(void)
1085 {
1086     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1087     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1088                                       NewAirportLabel ) / 2;
1089
1090     AptDialog = new puDialogBox (150, 50);
1091     {
1092         AptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1093         AptDialogMessage = new puText            (len, 110);
1094         AptDialogMessage ->    setLabel          (NewAirportLabel);
1095
1096         AptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1097         AptDialogInput   ->    setValue          (NewAirportId);
1098         AptDialogInput   ->    acceptInput();
1099
1100         AptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1101         AptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1102         AptDialogOkButton     ->     setCallback (AptDialog_OK);
1103         AptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1104
1105         AptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
1106         AptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1107         AptDialogCancelButton ->     setCallback (AptDialog_Cancel);
1108
1109         AptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1110         AptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
1111         AptDialogResetButton  ->     setCallback (AptDialog_Reset);
1112     }
1113         cout << "NewAirportInit " << NewAirportId << endl;
1114     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( AptDialog );
1115 }
1116
1117 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1118
1119 /// The beginnings of networking :-)
1120 //  Needs cleaning up but works
1121 //  These statics should disapear when this is a class
1122 static puDialogBox     *NetIdDialog = 0;
1123 static puFrame         *NetIdDialogFrame = 0;
1124 static puText          *NetIdDialogMessage = 0;
1125 static puInput         *NetIdDialogInput = 0;
1126
1127 static char NewNetId[16];
1128 static char NewNetIdLabel[] = "Enter New Callsign";
1129 extern char *fgd_callsign;
1130
1131 static puOneShot       *NetIdDialogOkButton = 0;
1132 static puOneShot       *NetIdDialogCancelButton = 0;
1133
1134 void NetIdDialog_Cancel(puObject *)
1135 {
1136     FG_POP_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1137 }
1138
1139 void NetIdDialog_OK (puObject *)
1140 {
1141     string NetId;
1142
1143     int PauseMode = current_options.get_pause();
1144     if(!PauseMode)
1145         current_options.toggle_pause();
1146 /*
1147    The following needs some cleanup because
1148    "string options.NetId" and "char *net_callsign"
1149 */
1150     NetIdDialogInput->getValue(&net_callsign);
1151     NetId = net_callsign;
1152
1153     NetIdDialog_Cancel( NULL );
1154     current_options.set_net_id( NetId.c_str() );
1155     strcpy( fgd_callsign, net_callsign);
1156 //    strcpy( fgd_callsign, current_options.get_net_id().c_str());
1157 /* Entering a callsign indicates : user wants Net HUD Info */
1158     net_hud_display = 1;
1159
1160     if( PauseMode != current_options.get_pause() )
1161         current_options.toggle_pause();
1162 }
1163
1164 void NewCallSign(puObject *cb)
1165 {
1166     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1167 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1168     NetIdDialogInput->setValue( NewNetId );
1169
1170     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1171 }
1172
1173 static void NewNetIdInit(void)
1174 {
1175     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1176 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1177     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1178                                       NewNetIdLabel ) / 2;
1179
1180     NetIdDialog = new puDialogBox (150, 50);
1181     {
1182         NetIdDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1183         NetIdDialogMessage = new puText            (len, 110);
1184         NetIdDialogMessage ->    setLabel          (NewNetIdLabel);
1185
1186         NetIdDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1187         NetIdDialogInput   ->    setValue          (NewNetId);
1188         NetIdDialogInput   ->    acceptInput();
1189
1190         NetIdDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1191         NetIdDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1192         NetIdDialogOkButton     ->     setCallback (NetIdDialog_OK);
1193         NetIdDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1194
1195         NetIdDialogCancelButton =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1196         NetIdDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1197         NetIdDialogCancelButton ->     setCallback (NetIdDialog_Cancel);
1198
1199     }
1200     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1201 }
1202
1203 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1204 {
1205         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1206         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1207 }
1208
1209 static void net_register( puObject *cb)
1210 {
1211         fgd_send_com( "1", FGFS_host );
1212         net_is_registered = 0;
1213         printf("Registering to deamon\n");
1214 }
1215
1216 static void net_unregister( puObject *cb)
1217 {
1218         fgd_send_com( "8", FGFS_host );
1219         net_is_registered = -1;
1220         printf("Unregistering from deamon\n");
1221 }
1222
1223
1224 /*************** Deamon communication **********/
1225
1226 //  These statics should disapear when this is a class
1227 static puDialogBox     *NetFGDDialog = 0;
1228 static puFrame         *NetFGDDialogFrame = 0;
1229 static puText          *NetFGDDialogMessage = 0;
1230 //static puInput         *NetFGDDialogInput = 0;
1231
1232 //static char NewNetId[16];
1233 static char NewNetFGDLabel[] = "Scan for deamon                        ";
1234 static char NewFGDHost[64] = "olk.mcp.de";
1235 static int  NewFGDPortLo = 10000;
1236 static int  NewFGDPortHi = 10001;
1237
1238 //extern char *fgd_callsign;
1239 extern u_short base_port, end_port;
1240 extern int fgd_ip, verbose, current_port;
1241 extern char *fgd_host;
1242
1243
1244 static puOneShot       *NetFGDDialogOkButton = 0;
1245 static puOneShot       *NetFGDDialogCancelButton = 0;
1246 static puOneShot       *NetFGDDialogScanButton = 0;
1247
1248 static puInput         *NetFGDHostDialogInput = 0;
1249 static puInput         *NetFGDPortLoDialogInput = 0;
1250 static puInput         *NetFGDPortHiDialogInput = 0;
1251
1252 void NetFGDDialog_Cancel(puObject *)
1253 {
1254     FG_POP_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1255 }
1256
1257 void NetFGDDialog_OK (puObject *)
1258 {
1259     char *NetFGD;
1260
1261     int PauseMode = current_options.get_pause();
1262     if(!PauseMode) current_options.toggle_pause();
1263     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1264     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1265     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1266     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1267     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1268     if( PauseMode != current_options.get_pause() )
1269         current_options.toggle_pause();
1270 }
1271
1272 void NetFGDDialog_SCAN (puObject *)
1273 {
1274     char *NetFGD;
1275     int fgd_port;
1276
1277     int PauseMode = current_options.get_pause();
1278     if(!PauseMode) current_options.toggle_pause();
1279 //    printf("Vor getvalue %s\n");
1280     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1281 //    printf("Vor strcpy %s\n", (char *) NetFGD);
1282     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1283     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1284     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1285     printf("FGD: %s  Port-Start: %d Port-End: %d\n", fgd_host,
1286                  base_port, end_port);
1287     net_resolv_fgd(fgd_host);
1288     printf("Resolve : %d\n", net_r);
1289     if( PauseMode != current_options.get_pause() ) {
1290         current_options.toggle_pause();
1291     }
1292     if ( net_r == 0 ) {
1293       fgd_port = 10000;
1294       strcpy( fgd_name, "");
1295       for( current_port = base_port; ( current_port <= end_port); current_port++) {
1296           fgd_send_com("0" , FGFS_host);
1297           sprintf( NewNetFGDLabel , "Scanning for deamon Port: %d", current_port);
1298           printf("FGD: searching %s\n", fgd_name);
1299           if ( strcmp( fgd_name, "") != 0 ) {
1300              sprintf( NewNetFGDLabel , "Found %s at Port: %d",
1301                                               fgd_name, current_port);
1302              fgd_port = current_port;
1303              current_port = end_port+1;
1304           }
1305       }
1306       current_port = end_port = base_port = fgd_port;
1307     }
1308     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1309 }
1310
1311
1312 void net_fgd_scan(puObject *cb)
1313 {
1314     NewFGDPortLo = base_port;
1315     NewFGDPortHi = end_port;
1316     strcpy( NewFGDHost, fgd_host);
1317     NetFGDPortLoDialogInput->setValue( NewFGDPortLo );
1318     NetFGDPortHiDialogInput->setValue( NewFGDPortHi );
1319     NetFGDHostDialogInput->setValue( NewFGDHost );
1320
1321     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1322 }
1323
1324
1325 static void NewNetFGDInit(void)
1326 {
1327 //    sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1328 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1329     int len = 170 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1330                                       NewNetFGDLabel ) / 2;
1331
1332     NetFGDDialog = new puDialogBox (310, 30);
1333     {
1334         NetFGDDialogFrame   = new puFrame           (0,0,320, 170);
1335         NetFGDDialogMessage = new puText            (len, 140);
1336         NetFGDDialogMessage ->    setLabel          (NewNetFGDLabel);
1337
1338         NetFGDPortLoDialogInput   = new puInput           (50, 70, 127, 100);
1339         NetFGDPortLoDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortLo);
1340         NetFGDPortLoDialogInput   ->    acceptInput();
1341
1342         NetFGDPortHiDialogInput   = new puInput           (199, 70, 275, 100);
1343         NetFGDPortHiDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortHi);
1344         NetFGDPortHiDialogInput   ->    acceptInput();
1345
1346         NetFGDHostDialogInput   = new puInput           (50, 100, 275, 130);
1347         NetFGDHostDialogInput   ->    setValue          (NewFGDHost);
1348         NetFGDHostDialogInput   ->    acceptInput();
1349
1350         NetFGDDialogScanButton     =  new puOneShot   (130, 10, 200, 50);
1351         NetFGDDialogScanButton     ->     setLegend   ("Scan");
1352         NetFGDDialogScanButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_SCAN);
1353         NetFGDDialogScanButton     ->     makeReturnDefault(FALSE);
1354
1355         NetFGDDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 120, 50);
1356         NetFGDDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1357         NetFGDDialogOkButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_OK);
1358         NetFGDDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1359
1360         NetFGDDialogCancelButton =  new puOneShot   (210, 10, 280, 50);
1361         NetFGDDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1362         NetFGDDialogCancelButton ->     setCallback (NetFGDDialog_Cancel);
1363
1364     }
1365     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1366 }
1367
1368 /*
1369 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1370 {
1371         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1372         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1373 }
1374
1375 */
1376
1377 #endif
1378
1379 /***************  End Networking  **************/
1380
1381
1382
1383 /* -----------------------------------------------------------------------
1384 The menu stuff
1385 ---------------------------------------------------------------------*/
1386 char *fileSubmenu               [] = {
1387     "Exit", /* "Close", "---------", */
1388 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1389     "Print",
1390 #endif
1391     "Snap Shot",
1392     "---------",
1393     "Reset",
1394     "Load flight",
1395     "Save flight",
1396     NULL
1397 };
1398 puCallback fileSubmenuCb        [] = {
1399     MayBeGoodBye, /* hideMenuCb, NULL, */
1400 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1401     printScreen,
1402 #endif
1403     /* NULL, notCb, */
1404     dumpSnapShot,
1405     NULL,
1406     reInit,
1407     loadFlight,
1408     saveFlight,
1409     NULL
1410 };
1411
1412 /*
1413 char *editSubmenu               [] = {
1414     "Edit text", NULL
1415 };
1416 puCallback editSubmenuCb        [] = {
1417     notCb, NULL
1418 };
1419 */
1420
1421 extern void fgHUDalphaAdjust( puObject * );
1422 char *viewSubmenu               [] = {
1423     "HUD Alpha",
1424     /* "Cockpit View > ", "View >","------------", */
1425     "Toggle Panel...", NULL
1426 };
1427 puCallback viewSubmenuCb        [] = {
1428     fgHUDalphaAdjust,
1429     /* notCb, notCb, NULL, */
1430     guiTogglePanel, NULL
1431 };
1432
1433 char *aircraftSubmenu           [] = {
1434     "Autopilot", "Heading", "Altitude", "Navigation", "Airport",
1435     /* "Communication", */ NULL
1436 };
1437 puCallback aircraftSubmenuCb    [] = {
1438     fgAPAdjust, NewHeading, NewAltitude, fgLatLonFormatToggle, NewTgtAirport,
1439     /* notCb, */ NULL
1440 };
1441
1442 char *environmentSubmenu        [] = {
1443     "Toggle Clouds",
1444     "Goto Airport", /* "Terrain", "Weather", */ NULL
1445 };
1446 puCallback environmentSubmenuCb [] = {
1447     toggleClouds,
1448     NewAirport, /* notCb, notCb, */ NULL
1449 };
1450
1451 /*
1452 char *optionsSubmenu            [] = {
1453     "Preferences", "Realism & Reliablity...", NULL
1454 };
1455 puCallback optionsSubmenuCb     [] = {
1456     notCb, notCb, NULL
1457 };
1458 */
1459
1460 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1461 char *networkSubmenu            [] = {
1462     "Unregister from FGD ", /* "Send MSG to All", "Send MSG", "Show Pilots", */
1463     "Register to FGD",
1464     "Scan for Deamons", "Enter Callsign", /* "Display Netinfos", */
1465     "Toggle Display", NULL
1466 };
1467 puCallback networkSubmenuCb     [] = {
1468     /* notCb, notCb, notCb, notCb, */
1469     net_unregister,
1470     net_register,
1471     net_fgd_scan, NewCallSign,
1472     net_display_toggle, NULL
1473 };
1474 #endif
1475
1476 char *helpSubmenu               [] = {
1477     /* "About...", */ "Help", NULL
1478 };
1479 puCallback helpSubmenuCb        [] = {
1480     /* notCb, */ helpCb, NULL
1481 };
1482
1483
1484 /* -------------------------------------------------------------------------
1485 init the gui
1486 _____________________________________________________________________*/
1487
1488
1489 void guiInit()
1490 {
1491     char *mesa_win_state;
1492
1493     // Initialize PUI
1494     puInit();
1495     puSetDefaultStyle         ( PUSTYLE_SMALL_BEVELLED ); //PUSTYLE_DEFAULT
1496     puSetDefaultColourScheme  (0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
1497
1498     // Initialize our GLOBAL GUI STRINGS
1499     gui_msg_OK     = msg_OK;     // "OK"
1500     gui_msg_NO     = msg_NO;     // "NO"
1501     gui_msg_YES    = msg_YES;    // "YES"
1502     gui_msg_CANCEL = msg_CANCEL; // "CANCEL"
1503     gui_msg_RESET  = msg_RESET;  // "RESET"
1504
1505     // Next check home directory
1506     FGPath fntpath;
1507     char* envp = ::getenv( "FG_FONTS" );
1508     if ( envp != NULL ) {
1509         fntpath.set( envp );
1510     } else {
1511         fntpath.set( current_options.get_fg_root() );
1512         fntpath.append( "Fonts" );
1513     }
1514
1515     // Install our fast fonts
1516     fntpath.append( "typewriter.txf" );
1517     guiFntHandle = new fntTexFont ;
1518     guiFntHandle -> load ( (char *)fntpath.c_str() ) ;
1519     puFont GuiFont ( guiFntHandle, 15 ) ;
1520     puSetDefaultFonts( GuiFont, GuiFont ) ;
1521     guiFnt = puGetDefaultLabelFont();
1522
1523     if ( current_options.get_mouse_pointer() == 0 ) {
1524         // no preference specified for mouse pointer, attempt to autodetect...
1525         // Determine if we need to render the cursor, or if the windowing
1526         // system will do it.  First test if we are rendering with glide.
1527         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1528             // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1529             if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1530                 // test if we are fullscreen mesa/glide
1531                 if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1532                      (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1533                     puShowCursor ();
1534                 }
1535             }
1536         }
1537         mouse_active = ~mouse_active;
1538     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 1 ) {
1539         // don't show pointer
1540     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 2 ) {
1541         // force showing pointer
1542         puShowCursor();
1543         mouse_active = ~mouse_active;
1544     }
1545
1546     // MOUSE_VIEW mode stuff
1547     trackball(_quat0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
1548     Quat0();
1549     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
1550
1551     // Set up our Dialog Boxes
1552     ConfirmExitDialogInit();
1553     NewAirportInit();
1554 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1555     NewNetIdInit();
1556     NewNetFGDInit();
1557 #endif
1558     mkDialogInit();
1559
1560     // Make the menu bar
1561     mainMenuBar = new puMenuBar ();
1562     mainMenuBar -> add_submenu ("File", fileSubmenu, fileSubmenuCb);
1563     // mainMenuBar -> add_submenu ("Edit", editSubmenu, editSubmenuCb);
1564     mainMenuBar -> add_submenu ("View", viewSubmenu, viewSubmenuCb);
1565     mainMenuBar -> add_submenu ("Aircraft", aircraftSubmenu, aircraftSubmenuCb);
1566     mainMenuBar -> add_submenu ("Environment", environmentSubmenu, environmentSubmenuCb);
1567     // mainMenuBar -> add_submenu ("Options", optionsSubmenu, optionsSubmenuCb);
1568 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1569     mainMenuBar -> add_submenu ("Network", networkSubmenu, networkSubmenuCb);
1570 #endif
1571     mainMenuBar -> add_submenu ("Help", helpSubmenu, helpSubmenuCb);
1572     mainMenuBar-> close ();
1573     // Set up menu bar toggle
1574     menu_on = ~0;
1575 }
1576
1577
1578
1579 /*
1580  * Trackball code:
1581  *
1582  * Implementation of a virtual trackball.
1583  * Implemented by Gavin Bell, lots of ideas from Thant Tessman and
1584  *   the August '88 issue of Siggraph's "Computer Graphics," pp. 121-129.
1585  *
1586  * Vector manip code:
1587  *
1588  * Original code from:
1589  * David M. Ciemiewicz, Mark Grossman, Henry Moreton, and Paul Haeberli
1590  *
1591  * Much mucking with by:
1592  * Gavin Bell
1593  */
1594 #if defined(_WIN32) && !defined( __CYGWIN32__ )
1595 #pragma warning (disable:4244)          /* disable bogus conversion warnings */
1596 #endif
1597 #include <math.h>
1598 #include <stdio.h>
1599 //#include "trackball.h"
1600
1601 /*
1602  * This size should really be based on the distance from the center of
1603  * rotation to the point on the object underneath the mouse.  That
1604  * point would then track the mouse as closely as possible.  This is a
1605  * simple example, though, so that is left as an Exercise for the
1606  * Programmer.
1607  */
1608 #define TRACKBALLSIZE  (0.8f)
1609 #define SQRT(x) sqrt(x)
1610
1611 /*
1612  * Local function prototypes (not defined in trackball.h)
1613  */
1614 static float tb_project_to_sphere(float, float, float);
1615 static void normalize_quat(float [4]);
1616
1617 static void
1618 vzero(float *v)
1619 {
1620     v[0] = 0.0;
1621     v[1] = 0.0;
1622     v[2] = 0.0;
1623 }
1624
1625 static void
1626 vset(float *v, float x, float y, float z)
1627 {
1628     v[0] = x;
1629     v[1] = y;
1630     v[2] = z;
1631 }
1632
1633 static void
1634 vsub(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1635 {
1636     dst[0] = src1[0] - src2[0];
1637     dst[1] = src1[1] - src2[1];
1638     dst[2] = src1[2] - src2[2];
1639 }
1640
1641 static void
1642 vcopy(const float *v1, float *v2)
1643 {
1644     register int i;
1645     for (i = 0 ; i < 3 ; i++)
1646         v2[i] = v1[i];
1647 }
1648
1649 static void
1650 vcross(const float *v1, const float *v2, float *cross)
1651 {
1652     float temp[3];
1653
1654     temp[0] = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
1655     temp[1] = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
1656     temp[2] = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
1657     vcopy(temp, cross);
1658 }
1659
1660 static float
1661 vlength(const float *v)
1662 {
1663     float tmp = v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
1664     return SQRT(tmp);
1665 }
1666
1667 static void
1668 vscale(float *v, float div)
1669 {
1670     v[0] *= div;
1671     v[1] *= div;
1672     v[2] *= div;
1673 }
1674
1675 static void
1676 vnormal(float *v)
1677 {
1678     vscale(v,1.0/vlength(v));
1679 }
1680
1681 static float
1682 vdot(const float *v1, const float *v2)
1683 {
1684     return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
1685 }
1686
1687 static void
1688 vadd(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1689 {
1690     dst[0] = src1[0] + src2[0];
1691     dst[1] = src1[1] + src2[1];
1692     dst[2] = src1[2] + src2[2];
1693 }
1694
1695 /*
1696  *  Given an axis and angle, compute quaternion.
1697  */
1698 void
1699 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4])
1700 {
1701     double sinphi2, cosphi2;
1702     double phi2 = phi/2.0;
1703     sinphi2 = sin(phi2);
1704     cosphi2 = cos(phi2);
1705     vnormal(a);
1706     vcopy(a,q);
1707     vscale(q,sinphi2);
1708     q[3] = cosphi2;
1709 }
1710
1711 /*
1712  * Project an x,y pair onto a sphere of radius r OR a hyperbolic sheet
1713  * if we are away from the center of the sphere.
1714  */
1715 static float
1716 tb_project_to_sphere(float r, float x, float y)
1717 {
1718     float d, t, z, tmp;
1719
1720     tmp = x*x + y*y;
1721     d = SQRT(tmp);
1722     if (d < r * 0.70710678118654752440) {    /* Inside sphere */
1723         tmp = r*r - d*d;
1724         z = SQRT(tmp);
1725     } else {           /* On hyperbola */
1726         t = r / 1.41421356237309504880;
1727         z = t*t / d;
1728     }
1729     return z;
1730 }
1731
1732 /*
1733  * Quaternions always obey:  a^2 + b^2 + c^2 + d^2 = 1.0
1734  * If they don't add up to 1.0, dividing by their magnitued will
1735  * renormalize them.
1736  *
1737  * Note: See the following for more information on quaternions:
1738  *
1739  * - Shoemake, K., Animating rotation with quaternion curves, Computer
1740  *   Graphics 19, No 3 (Proc. SIGGRAPH'85), 245-254, 1985.
1741  * - Pletinckx, D., Quaternion calculus as a basic tool in computer
1742  *   graphics, The Visual Computer 5, 2-13, 1989.
1743  */
1744 static void
1745 normalize_quat(float q[4])
1746 {
1747     int i;
1748     float mag, tmp;
1749
1750     tmp = q[0]*q[0] + q[1]*q[1] + q[2]*q[2] + q[3]*q[3];
1751     mag = 1.0 / SQRT(tmp);
1752     for (i = 0; i < 4; i++)
1753         q[i] *= mag;
1754 }
1755
1756 /*
1757  * Ok, simulate a track-ball.  Project the points onto the virtual
1758  * trackball, then figure out the axis of rotation, which is the cross
1759  * product of P1 P2 and O P1 (O is the center of the ball, 0,0,0)
1760  * Note:  This is a deformed trackball-- is a trackball in the center,
1761  * but is deformed into a hyperbolic sheet of rotation away from the
1762  * center.  This particular function was chosen after trying out
1763  * several variations.
1764  *
1765  * It is assumed that the arguments to this routine are in the range
1766  * (-1.0 ... 1.0)
1767  */
1768 void
1769 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y)
1770 {
1771     float a[3]; /* Axis of rotation */
1772     float phi;  /* how much to rotate about axis */
1773     float p1[3], p2[3], d[3];
1774     float t;
1775
1776     if (p1x == p2x && p1y == p2y) {
1777         /* Zero rotation */
1778         vzero(q);
1779         q[3] = 1.0;
1780         return;
1781     }
1782
1783     /*
1784      * First, figure out z-coordinates for projection of P1 and P2 to
1785      * deformed sphere
1786      */
1787     vset(p1,p1x,p1y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p1x,p1y));
1788     vset(p2,p2x,p2y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p2x,p2y));
1789
1790     /*
1791      *  Now, we want the cross product of P1 and P2
1792      */
1793     vcross(p2,p1,a);
1794
1795     /*
1796      *  Figure out how much to rotate around that axis.
1797      */
1798     vsub(p1,p2,d);
1799     t = vlength(d) / (2.0*TRACKBALLSIZE);
1800
1801     /*
1802      * Avoid problems with out-of-control values...
1803      */
1804     if (t > 1.0) t = 1.0;
1805     if (t < -1.0) t = -1.0;
1806     phi = 2.0 * asin(t);
1807
1808     axis_to_quat(a,phi,q);
1809 }
1810
1811 /*
1812  * Given two rotations, e1 and e2, expressed as quaternion rotations,
1813  * figure out the equivalent single rotation and stuff it into dest.
1814  *
1815  * This routine also normalizes the result every RENORMCOUNT times it is
1816  * called, to keep error from creeping in.
1817  *
1818  * NOTE: This routine is written so that q1 or q2 may be the same
1819  * as dest (or each other).
1820  */
1821
1822 #define RENORMCOUNT 97
1823
1824 void
1825 add_quats(float q1[4], float q2[4], float dest[4])
1826 {
1827     static int count=0;
1828     float t1[4], t2[4], t3[4];
1829     float tf[4];
1830
1831 #if 0
1832 printf("q1 = %f %f %f %f\n", q1[0], q1[1], q1[2], q1[3]);
1833 printf("q2 = %f %f %f %f\n", q2[0], q2[1], q2[2], q2[3]);
1834 #endif
1835
1836     vcopy(q1,t1);
1837     vscale(t1,q2[3]);
1838
1839     vcopy(q2,t2);
1840     vscale(t2,q1[3]);
1841
1842     vcross(q2,q1,t3);
1843     vadd(t1,t2,tf);
1844     vadd(t3,tf,tf);
1845     tf[3] = q1[3] * q2[3] - vdot(q1,q2);
1846
1847 #if 0
1848 printf("tf = %f %f %f %f\n", tf[0], tf[1], tf[2], tf[3]);
1849 #endif
1850
1851     dest[0] = tf[0];
1852     dest[1] = tf[1];
1853     dest[2] = tf[2];
1854     dest[3] = tf[3];
1855
1856     if (++count > RENORMCOUNT) {
1857         count = 0;
1858         normalize_quat(dest);
1859     }
1860 }
1861
1862 /*
1863  * Build a rotation matrix, given a quaternion rotation.
1864  *
1865  */
1866 void
1867 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4])
1868 {
1869 //#define TRANSPOSED_QUAT
1870 #ifndef TRANSPOSED_QUAT
1871     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1872     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1873     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1874     m[0][3] = 0.0;
1875
1876     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1877     m[1][1]= 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1878     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1879     m[1][3] = 0.0;
1880
1881     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1882     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1883     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1884
1885     m[2][3] = 0.0;
1886     m[3][0] = 0.0;
1887     m[3][1] = 0.0;
1888     m[3][2] = 0.0;
1889     m[3][3] = 1.0;
1890 #else //  TRANSPOSED_QUAT
1891     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1892     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1893     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1894     m[0][3] = 0.0;
1895
1896     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1897     m[1][1] = 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1898     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1899     m[1][3] = 0.0;
1900
1901     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1902     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1903     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1904     m[2][3] = 0.0;
1905
1906     m[3][0] = 0.0;
1907     m[3][1] = 0.0;
1908     m[3][2] = 0.0;
1909     m[3][3] = 1.0;
1910 #endif // 0
1911 }
1912