src/GUI/gui.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui.cxx
   3  *
   4  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   5  * project.
   6  *
   7  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  34 #  include <math.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <GL/glut.h>
  42 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  43
  44 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  45 #  include <GL/xmesa.h>
  46 #endif
  47
  48 #include STL_FSTREAM
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <stdlib.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  57 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  58
  59 #include <Include/general.hxx>
  60 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  63 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  64 #include <Cockpit/panel.hxx>
  65 #include <Controls/controls.hxx>
  66 #include <FDM/flight.hxx>
  67 #include <Main/bfi.hxx>
  68 #include <Main/fg_init.hxx>
  69 #include <Main/fg_io.hxx>
  70 #include <Main/globals.hxx>
  71 #include <Main/options.hxx>
  72 #include <Main/views.hxx>
  73 #include <Main/save.hxx>
  74 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  75 #include <NetworkOLK/network.h>
  76 #endif
  77
  78 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__ )
  79 #  include <simgear/screen/win32-printer.h>
  80 #  include <simgear/screen/GlBitmaps.h>
  81 #endif
  82
  83 /*
  84  * trackball.h
  85  * A virtual trackball implementation
  86  * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
  87  */
  88 /*
  89  * Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
  90  * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
  91  *
  92  * The resulting rotation is returned as a quaternion rotation in the
  93  * first paramater.
  94  */
  95 void
  96 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y);
  97
  98 /*
  99  * Given two quaternions, add them together to get a third quaternion.
 100  * Adding quaternions to get a compound rotation is analagous to adding
 101  * translations to get a compound translation.  When incrementally
 102  * adding rotations, the first argument here should be the new
 103
 104   * rotation, the second and third the total rotation (which will be
 105  * over-written with the resulting new total rotation).
 106  */
 107 void
 108 add_quats(float *q1, float *q2, float *dest);
 109
 110 /*
 111  * A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
 112  * given quaternion.
 113  */
 114 void
 115 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4]);
 116
 117 /*
 118  * This function computes a quaternion based on an axis (defined by
 119  * the given vector) and an angle about which to rotate.  The angle is
 120  * expressed in radians.  The result is put into the third argument.
 121  */
 122 void
 123 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4]);
 124
 125
 126 #include "gui.h"
 127
 128 FG_USING_STD(string);
 129
 130 #ifndef FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS
 131 FG_USING_STD(cout);
 132 #endif
 133
 134 #if defined(WIN32) || defined(__CYGWIN32__)
 135 #define WIN32_CURSOR_TWEAKS
 136 #elif (GLUT_API_VERSION >= 4 || GLUT_XLIB_IMPLEMENTATION >= 9)
 137 #define X_CURSOR_TWEAKS
 138 #endif
 139
 140 // hack, should come from an include someplace
 141 extern void fgInitVisuals( void );
 142 extern void fgReshape( int width, int height );
 143 extern void fgRenderFrame( void );
 144
 145 puFont guiFnt = 0;
 146 fntTexFont *guiFntHandle = 0;
 147
 148 static puMenuBar    *mainMenuBar = 0;
 149 //static puButton     *hideMenuButton = 0;
 150
 151 static puDialogBox  *dialogBox = 0;
 152 static puFrame      *dialogFrame = 0;
 153 static puText       *dialogBoxMessage = 0;
 154 static puOneShot    *dialogBoxOkButton = 0;
 155
 156
 157 static puDialogBox  *YNdialogBox = 0;
 158 static puFrame      *YNdialogFrame = 0;
 159 static puText       *YNdialogBoxMessage = 0;
 160 static puOneShot    *YNdialogBoxOkButton = 0;
 161 static puOneShot    *YNdialogBoxNoButton = 0;
 162
 163 static char msg_OK[]     = "OK";
 164 static char msg_NO[]     = "NO";
 165 static char msg_YES[]    = "YES";
 166 static char msg_CANCEL[] = "Cancel";
 167 static char msg_RESET[]  = "Reset";
 168
 169 char *gui_msg_OK;     // "OK"
 170 char *gui_msg_NO;     // "NO"
 171 char *gui_msg_YES;    // "YES"
 172 char *gui_msg_CANCEL; // "CANCEL"
 173 char *gui_msg_RESET;  // "RESET"
 174
 175 static char global_dialog_string[256];
 176
 177 // from autopilot.cxx
 178 // extern void NewAltitude( puObject *cb );
 179 // extern void NewHeading( puObject *cb );
 180 // extern void fgAPAdjust( puObject * );
 181 // extern void NewTgtAirport( puObject *cb );
 182 // bool fgAPTerrainFollowEnabled( void );
 183 // bool fgAPAltitudeEnabled( void );
 184 // bool fgAPHeadingEnabled( void );
 185 // bool fgAPWayPointEnabled( void );
 186 // bool fgAPAutoThrottleEnabled( void );
 187
 188 // from cockpit.cxx
 189 extern void fgLatLonFormatToggle( puObject *);
 190
 191 /* --------------------------------------------------------------------
 192 Mouse stuff
 193 ---------------------------------------------------------------------*/
 194
 195 static int _mX = 0;
 196 static int _mY = 0;
 197 static int _savedX = 0;
 198 static int _savedY = 0;
 199 static int last_buttons = 0 ;
 200 static int mouse_active = 0;
 201 static int menu_on = 0;
 202 static int mouse_joystick_control = 0;
 203
 204 //static time_t mouse_off_time;
 205 //static int mouse_timed_out;
 206
 207 // to allow returning to previous view
 208 // on second left click in MOUSE_VIEW mode
 209 // This has file scope so that it can be reset
 210 // if the little rodent is moved  NHV
 211 static  int _mVtoggle;
 212
 213 // we break up the glutGetModifiers return mask
 214 // once per loop and stash what we need in these
 215 static int glut_active_shift;
 216 static int glut_active_ctrl;
 217 static int glut_active_alt;
 218
 219 static float lastquat[4];
 220 static float curquat[4];
 221 static float _quat0[4];
 222 float quat_mat[4][4];
 223
 224 // uncomment this for view to exactly follow mouse in MOUSE_VIEW mode
 225 // else smooth out the view panning to .01 radian per frame
 226 // see view_offset smoothing mechanism in main.cxx
 227 #define NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 228
 229 // uncomment following to
 230 #define RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 231
 232 /* --------------------------------------------------------------------
 233 Support for mouse as control yoke (david@megginson.com)
 234
 235 - right button toggles between pointer and yoke
 236 - horizontal drag with no buttons moves ailerons
 237 - vertical drag with no buttons moves elevators
 238 - horizontal drag with left button moves brakes (left=on)
 239 - vertical drag with left button moves throttle (up=more)
 240 - horizontal drag with middle button moves rudder
 241 - vertical drag with middle button moves trim
 242
 243 For the *_sensitivity variables, a lower number means more sensitive.
 244
 245 TODO: figure out how to keep pointer from leaving window in yoke mode.
 246 TODO: add thresholds and null zones
 247 TODO: sensitivity should be configurable at user option.
 248 TODO: allow differential braking (this will be useful if FlightGear
 249       ever supports tail-draggers like the DC-3)
 250 ---------------------------------------------------------------------*/
 251
 252 typedef enum {
 253     MOUSE_POINTER,
 254     MOUSE_YOKE,
 255     MOUSE_VIEW
 256 } MouseMode;
 257
 258 MouseMode mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 259
 260 static double aileron_sensitivity = 1.0/500.0;
 261 static double elevator_sensitivity = 1.0/500.0;
 262 static double brake_sensitivity = 1.0/250.0;
 263 static double throttle_sensitivity = 1.0/250.0;
 264 static double rudder_sensitivity = 1.0/500.0;
 265 static double trim_sensitivity = 1.0/1000.0;
 266
 267 static inline void Quat0( void ) {
 268     curquat[0] = _quat0[0];
 269     curquat[1] = _quat0[1];
 270     curquat[2] = _quat0[2];
 271     curquat[3] = _quat0[3];
 272 }
 273
 274 static inline int left_button( void ) {
 275     return( last_buttons & (1 << GLUT_LEFT_BUTTON) );
 276 }
 277
 278 static inline int middle_button( void ) {
 279     return( last_buttons & (1 << GLUT_MIDDLE_BUTTON) );
 280 }
 281
 282 static inline int right_button( void ) {
 283     return( last_buttons & (1 << GLUT_RIGHT_BUTTON) );
 284 }
 285
 286 static inline void TurnCursorOn( void )
 287 {
 288     mouse_active = ~0;
 289 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 290     switch (mouse_mode) {
 291         case MOUSE_POINTER:
 292             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 293             break;
 294         case MOUSE_YOKE:
 295             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 296             break;
 297         case MOUSE_VIEW:
 298             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 299             break;
 300     }
 301 #endif
 302 #if defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 303     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth()/2, current_view.get_winHeight()/2);
 304 #endif
 305 }
 306
 307 static inline void TurnCursorOff( void )
 308 {
 309     mouse_active = 0;
 310 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 311     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_NONE);
 312 #elif defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 313     glutWarpPointer( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight());
 314 #endif
 315 }
 316
 317 void maybeToggleMouse( void )
 318 {
 319 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 320     static int first_time = ~0;
 321     static int mouse_changed = 0;
 322
 323     if ( first_time ) {
 324         if(!mouse_active) {
 325             mouse_changed = ~mouse_changed;
 326             TurnCursorOn();
 327         }
 328     } else {
 329         if( mouse_mode != MOUSE_POINTER )
 330             return;
 331         if( mouse_changed ) {
 332             mouse_changed = ~mouse_changed;
 333             if(mouse_active) {
 334                 TurnCursorOff();
 335             }
 336         }
 337     }
 338     first_time = ~first_time;
 339 #endif // #ifdef WIN32
 340 }
 341
 342 // Call with FALSE to init and TRUE to restore
 343 void BusyCursor( int restore )
 344 {
 345     static GLenum cursor = (GLenum) 0;
 346     if( restore ) {
 347         glutSetCursor(cursor);
 348     } else {
 349         cursor = (GLenum) glutGet( (GLenum) GLUT_WINDOW_CURSOR );
 350 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 351         TurnCursorOn();
 352 #endif
 353         glutSetCursor( GLUT_CURSOR_WAIT );
 354     }
 355 }
 356
 357 int guiGetMouseButton(void)
 358 {
 359     return last_buttons;
 360 }
 361
 362 void guiGetMouse(int *x, int *y)
 363 {
 364     *x = _mX;
 365     *y = _mY;
 366 };
 367
 368 void guiMotionFunc ( int x, int y )
 369 {
 370     int ww, wh, need_warp = 0;
 371     float W, H;
 372     double offset;
 373
 374     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 375         puMouse ( x, y ) ;
 376         glutPostRedisplay () ;
 377     } else {
 378         if( x == _mX && y == _mY)
 379             return;
 380
 381         // reset left click MOUSE_VIEW toggle feature
 382         _mVtoggle = 0;
 383
 384         ww = current_view.get_winWidth();
 385         wh = current_view.get_winHeight();
 386
 387         switch (mouse_mode) {
 388             case MOUSE_YOKE:
 389                 if( !mouse_joystick_control ) {
 390                     mouse_joystick_control = 1;
 391                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_MOUSE );
 392                 } else {
 393                     if ( left_button() ) {
 394                         offset = (_mX - x) * brake_sensitivity;
 395                         controls.move_brake(FGControls::ALL_WHEELS, offset);
 396                         offset = (_mY - y) * throttle_sensitivity;
 397                         controls.move_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, offset);
 398                     } else if ( right_button() ) {
 399                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 400                             offset = (x - _mX) * rudder_sensitivity;
 401                             controls.move_rudder(offset);
 402                         }
 403                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 404                             offset = (_mY - y) * trim_sensitivity;
 405                             controls.move_elevator_trim(offset);
 406                         }
 407                     } else {
 408                         if( ! current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 409                             offset = (x - _mX) * aileron_sensitivity;
 410                             controls.move_aileron(offset);
 411                         }
 412                         if( ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 413                             offset = (_mY - y) * elevator_sensitivity;
 414                             controls.move_elevator(offset);
 415                         }
 416                     }
 417                 }
 418                 // Keep the mouse in the window.
 419                 if (x < 5 || x > ww-5 || y < 5 || y > wh-5) {
 420                     x = ww / 2;
 421                     y = wh / 2;
 422                     need_warp = 1;
 423                 }
 424                 break;
 425
 426             case MOUSE_VIEW:
 427                 if( y <= 0 ) {
 428 #define CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 429 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 430                     y = 1;
 431 #else
 432                     y = wh-2;
 433 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 434                     need_warp = 1;
 435                 } else if( y >= wh-1) {
 436 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 437                     y = wh-2;
 438 #else
 439                     y = 1;
 440 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 441                     need_warp = 1;
 442                 }
 443                 // wrap MOUSE_VIEW mode cursor x position
 444                 if ( x <= 0 ) {
 445                     need_warp = 1;
 446                     x = ww-2;
 447                 } else if ( x >= ww-1 ) {
 448                     need_warp = 1;
 449                     x = 1;
 450                 }
 451                 // try to get FG_PI movement in each half of screen
 452                 // do spherical pan
 453                 W = ww;
 454                 H = wh;
 455                 if( middle_button() ) {
 456                     trackball(lastquat,
 457                               (2.0f * _mX - W) / W,
 458                               0, //(H - 2.0f * y) / H,         // 3
 459                               (2.0f * x - W) / W,
 460                               0 //(H - 2.0f * _mY) / H       // 1
 461                              );
 462                     x = _mX;
 463                     y = _mY;
 464                     need_warp = 1;
 465                 } else {
 466                     trackball(lastquat,
 467                               0, //(2.0f * _mX - W) / W,  // 0
 468                               (H - 2.0f * y) / H,         // 3
 469                               0, //(2.0f * x - W) / W,    // 2
 470                               (H - 2.0f * _mY) / H        // 1
 471                              );
 472                 }
 473                 add_quats(lastquat, curquat, curquat);
 474                 build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 475
 476                 // do horizontal pan
 477                 // this could be done in above quat
 478                 // but requires redoing view pipeline
 479                 offset = current_view.get_goal_view_offset();
 480                 offset += ((_mX - x) * FG_2PI / W );
 481                 while (offset < 0.0) {
 482                     offset += FG_2PI;
 483                 }
 484                 while (offset > FG_2PI) {
 485                     offset -= FG_2PI;
 486                 }
 487                 current_view.set_goal_view_offset(offset);
 488 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 489                 current_view.set_view_offset(offset);
 490 #endif
 491                 break;
 492
 493             default:
 494                 break;
 495         }
 496     }
 497     if( need_warp)
 498         glutWarpPointer(x, y);
 499
 500     // Record the new mouse position.
 501     _mX = x;
 502     _mY = y;
 503 }
 504
 505
 506 void guiMouseFunc(int button, int updown, int x, int y)
 507 {
 508     int glutModifiers;
 509
 510     // private MOUSE_VIEW state variables
 511     // to allow alternate left clicks in MOUSE_VIEW mode
 512     // to toggle between current offsets and straight ahead
 513     // uses _mVtoggle
 514     static int _mVx, _mVy, _Vx, _Vy;
 515     static float _quat[4];
 516     static double _view_offset;
 517
 518     // general purpose variables
 519     double offset;
 520
 521     glutModifiers = glutGetModifiers();
 522     glut_active_shift = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT;
 523     glut_active_ctrl  = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL;
 524     glut_active_alt   = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_ALT;
 525
 526     // Was the left button pressed?
 527     if (updown == GLUT_DOWN ) {
 528         if( button == GLUT_LEFT_BUTTON)
 529         {
 530             switch (mouse_mode) {
 531                 case MOUSE_POINTER:
 532                     break;
 533                 case MOUSE_YOKE:
 534                     break;
 535                 case MOUSE_VIEW:
 536                     if(_mVtoggle) {
 537                         // resume previous view offsets
 538                         _mX = _mVx;
 539                         _mY = _mVy;
 540                         x = _Vx;
 541                         y = _Vy;
 542                         curquat[0] = _quat[0];
 543                         curquat[1] = _quat[1];
 544                         curquat[2] = _quat[2];
 545                         curquat[3] = _quat[3];
 546                         current_view.set_goal_view_offset(_view_offset);
 547 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 548                         current_view.set_view_offset(_view_offset);
 549 #endif
 550                     } else {
 551                         // center view
 552                         _mVx = _mX;
 553                         _mVy = _mY;
 554                         _Vx = x;
 555                         _Vy = y;
 556                         _quat[0] = curquat[0];
 557                         _quat[1] = curquat[1];
 558                         _quat[2] = curquat[2];
 559                         _quat[3] = curquat[3];
 560                         x = current_view.get_winWidth()/2;
 561                         y = current_view.get_winHeight()/2;
 562                         Quat0();
 563                         _view_offset = current_view.get_goal_view_offset();
 564                         current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 565 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 566                         current_view.set_view_offset(0.0);
 567 #endif
 568                     }
 569                     glutWarpPointer( x , y);
 570                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 571                     _mVtoggle = ~_mVtoggle;
 572                     break;
 573             }
 574         }else if ( button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
 575             switch (mouse_mode) {
 576                 case MOUSE_POINTER:
 577                     mouse_mode = MOUSE_YOKE;
 578                     mouse_joystick_control = 0;
 579                     _savedX = x;
 580                     _savedY = y;
 581                     // start with zero point in center of screen
 582                     _mX = current_view.get_winWidth()/2;
 583                     _mY = current_view.get_winHeight()/2;
 584
 585                     // try to have the MOUSE_YOKE position
 586                     // reflect the current stick position
 587                     offset = controls.get_aileron();
 588                     x = _mX - (int)(offset * aileron_sensitivity);
 589                     offset = controls.get_elevator();
 590                     y = _mY - (int)(offset * elevator_sensitivity);
 591
 592                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 593                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in yoke mode" );
 594                     break;
 595
 596                 case MOUSE_YOKE:
 597                     mouse_mode = MOUSE_VIEW;
 598                     current_options.set_control_mode( fgOPTIONS::FG_JOYSTICK );
 599                     x = current_view.get_winWidth()/2;
 600                     y = current_view.get_winHeight()/2;
 601                     _mVtoggle = 0;
 602                     Quat0();
 603                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 604                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 605                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in view mode" );
 606                     break;
 607
 608                 case MOUSE_VIEW:
 609                     mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 610                     x = _savedX;
 611                     y = _savedY;
 612 #ifdef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 613                     Quat0();
 614                     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 615                     current_view.set_goal_view_offset(0.0);
 616 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 617                     current_view.set_view_offset(0.0);
 618 #endif
 619 #endif      // RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 620                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 621
 622                     if(!menu_on)
 623                         TurnCursorOff();
 624
 625                     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Mouse in pointer mode" );
 626                     break;
 627             }
 628             glutWarpPointer( x, y );
 629         } // END RIGHT BUTTON
 630     } // END UPDOWN == GLUT_DOWN
 631
 632     // Note which button is pressed.
 633     if ( updown == GLUT_DOWN ) {
 634         last_buttons |=  ( 1 << button ) ;
 635     } else {
 636         last_buttons &= ~( 1 << button ) ;
 637     }
 638
 639     // If we're in pointer mode, let PUI
 640     // know what's going on.
 641     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 642       if (!puMouse (button, updown, x,y)) {
 643         current_panel->doMouseAction(button, updown, x, y);
 644       }
 645     }
 646
 647     // Register the new position (if it
 648     // hasn't been registered already).
 649     _mX = x;
 650     _mY = y;
 651
 652     glutPostRedisplay ();
 653 }
 654
 655 /* ================ General Purpose Functions ================ */
 656
 657 // Intercept the Escape Key
 658 void ConfirmExitDialog(void)
 659 {
 660     FG_PUSH_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 661 }
 662
 663 // General Purpose Message Box
 664 void mkDialog (const char *txt)
 665 {
 666     strncpy(global_dialog_string, txt, 256);
 667     dialogBoxMessage->setLabel(global_dialog_string);
 668     FG_PUSH_PUI_DIALOG( dialogBox );
 669 }
 670
 671 // Toggle the Menu and Mouse display state
 672 void guiToggleMenu(void)
 673 {
 674     if( menu_on ) {
 675         // printf("Hiding Menu\n");
 676         mainMenuBar->hide  ();
 677 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 678         if( mouse_mode == MOUSE_POINTER )
 679             TurnCursorOff();
 680 #endif // #ifdef WIN32_CURSOR_TWEAKS
 681     } else {
 682         // printf("Showing Menu\n");
 683         mainMenuBar->reveal();
 684 #ifdef WIN32
 685         TurnCursorOn();
 686 #endif // #ifdef WIN32
 687     }
 688     menu_on = ~menu_on;
 689 }
 690
 691 /* -----------------------------------------------------------------------
 692 the Gui callback functions
 693 ____________________________________________________________________*/
 694
 695 static void saveFlight(puObject *cv)
 696 {
 697     BusyCursor(0);
 698     ofstream output("fgfs.sav");
 699     if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 700       output.close();
 701       mkDialog("Saved flight to ./fgfs.sav");
 702       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 703     } else {
 704       mkDialog("Cannot save flight to ./fgfs.sav");
 705       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 706     }
 707     BusyCursor(1);
 708 }
 709
 710 static void loadFlight(puObject *cb)
 711 {
 712     BusyCursor(0);
 713     ifstream input("fgfs.sav");
 714     if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 715       input.close();
 716       mkDialog("Loaded flight from fgfs.sav");
 717       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from ./fgfs.sav");
 718     } else {
 719       mkDialog("Failed to load flight from fgfs.sav");
 720       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from ./fgfs.sav");
 721     }
 722     BusyCursor(1);
 723 }
 724
 725 void reInit(puObject *cb)
 726 {
 727     BusyCursor(0);
 728     Quat0();
 729     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
 730     fgReInitSubsystems();
 731     BusyCursor(1);
 732 }
 733
 734 static void toggleClouds(puObject *cb)
 735 {
 736     FGBFI::setClouds( !FGBFI::getClouds() );
 737 }
 738
 739 // This is the accessor function
 740 void guiTogglePanel(puObject *cb)
 741 {
 742     current_options.toggle_panel();
 743 }
 744
 745 //void MenuHideMenuCb(puObject *cb)
 746 void hideMenuCb (puObject *cb)
 747 {
 748     guiToggleMenu();
 749 }
 750
 751 void goodBye(puObject *)
 752 {
 753     // FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 754     //      "Program exiting normally at user request." );
 755     cout << "Program exiting normally at user request." << endl;
 756
 757 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 758     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 759         if ( net_is_registered == 0 ) fgd_send_com( "8", FGFS_host);
 760     }
 761 #endif
 762
 763     // close all external I/O connections
 764     fgIOShutdownAll();
 765
 766     exit(0);
 767 }
 768
 769
 770 void goAwayCb (puObject *me)
 771 {
 772     FG_POP_PUI_DIALOG( dialogBox );
 773 }
 774
 775 void mkDialogInit (void)
 776 {
 777     //  printf("mkDialogInit\n");
 778     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 779     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 780     dialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 781     {
 782         dialogFrame = new puFrame (0,0,400,100);
 783         dialogBoxMessage  =  new puText         (10, 70);
 784         dialogBoxMessage  -> setLabel           ("");
 785         dialogBoxOkButton =  new puOneShot      (180, 10, 240, 50);
 786         dialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 787         dialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 788         dialogBoxOkButton -> setCallback        (goAwayCb);
 789     }
 790     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( dialogBox );
 791 }
 792
 793 void MayBeGoodBye(puObject *)
 794 {
 795     ConfirmExitDialog();
 796 }
 797
 798 void goAwayYesNoCb(puObject *me)
 799 {
 800     FG_POP_PUI_DIALOG( YNdialogBox);
 801 }
 802
 803 void ConfirmExitDialogInit(void)
 804 {
 805     char msg[] = "Really Quit";
 806     char *s;
 807
 808     //  printf("ConfirmExitDialogInit\n");
 809     int len = 200 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(), msg )/2;
 810
 811     int x = (current_options.get_xsize()/2 - 400/2);
 812     int y = (current_options.get_ysize()/2 - 100/2);
 813
 814     YNdialogBox = new puDialogBox (x, y); // 150, 50
 815     //  YNdialogBox = new puDialogBox (150, 50);
 816     {
 817         YNdialogFrame = new puFrame (0,0,400, 100);
 818
 819         YNdialogBoxMessage  =  new puText         (len, 70);
 820         YNdialogBoxMessage  -> setDefaultValue    (msg);
 821         YNdialogBoxMessage  -> getDefaultValue    (&s);
 822         YNdialogBoxMessage  -> setLabel           (s);
 823
 824         YNdialogBoxOkButton =  new puOneShot      (100, 10, 160, 50);
 825         YNdialogBoxOkButton -> setLegend          (gui_msg_OK);
 826         YNdialogBoxOkButton -> makeReturnDefault  (TRUE );
 827         YNdialogBoxOkButton -> setCallback        (goodBye);
 828
 829         YNdialogBoxNoButton =  new puOneShot      (240, 10, 300, 50);
 830         YNdialogBoxNoButton -> setLegend          (gui_msg_NO);
 831         YNdialogBoxNoButton -> setCallback        (goAwayYesNoCb);
 832     }
 833     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( YNdialogBox );
 834 }
 835
 836 void notCb (puObject *)
 837 {
 838     mkDialog ("This function isn't implemented yet");
 839 }
 840
 841 void helpCb (puObject *)
 842 {
 843     string command;
 844
 845 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 846 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 847     if ( global_fullscreen ) {
 848         global_fullscreen = false;
 849         XMesaSetFXmode( XMESA_FX_WINDOW );
 850     }
 851 #  endif
 852 #endif
 853
 854 #if !defined(WIN32)
 855     string url = "http://www.flightgear.org/Docs/InstallGuide/getstart.html";
 856
 857     if ( system("xwininfo -name Netscape > /dev/null 2>&1") == 0 ) {
 858         command = "netscape -remote \"openURL(" + url + ")\" &";
 859     } else {
 860         command = "netscape " + url + " &";
 861     }
 862 #else
 863     command = "webrun.bat";
 864 #endif
 865
 866     system( command.c_str() );
 867     //string text = "Help started in netscape window.";
 868
 869     //mkDialog (text.c_str());
 870     mkDialog ("Help started in netscape window.");
 871 }
 872
 873 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 874
 875 static void rotateView( double roll, double pitch, double yaw )
 876 {
 877         // rotate view
 878 }
 879
 880 static GlBitmap *b1 = NULL;
 881 extern FGInterface cur_view_fdm;
 882 GLubyte *hiResScreenCapture( int multiplier )
 883 {
 884         float oldfov = current_options.get_fov();
 885         float fov = oldfov / multiplier;
 886         FGView *v = &current_view;
 887         current_options.set_fov(fov);
 888         v->force_update_fov_math();
 889     fgInitVisuals();
 890     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 891     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 892         if (b1) delete( b1 );
 893         // New empty (mostly) bitmap
 894         b1 = new GlBitmap( GL_RGB, 1, 1, (unsigned char *)"123" );
 895         int x,y;
 896         for ( y = 0; y < multiplier; y++ )
 897         {
 898                 for ( x = 0; x < multiplier; x++ )
 899                 {
 900                         fgReshape( cur_width, cur_height );
 901                         // pan to tile
 902                         rotateView( 0, (y*fov)-((multiplier-1)*fov/2), (x*fov)-((multiplier-1)*fov/2) );
 903                         fgRenderFrame();
 904                         // restore view
 905                         GlBitmap b2;
 906                         b1->copyBitmap( &b2, cur_width*x, cur_height*y );
 907                 }
 908         }
 909         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 910         current_options.set_fov(oldfov);
 911         v->force_update_fov_math();
 912         return b1->getBitmap();
 913 }
 914 #endif
 915
 916
 917 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
 918 // win32 print screen function
 919 void printScreen ( puObject *obj ) {
 920     bool show_pu_cursor = false;
 921     TurnCursorOff();
 922     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 923         show_pu_cursor = true;
 924         puHideCursor();
 925     }
 926     BusyCursor( 0 );
 927     mainMenuBar->hide();
 928
 929     CGlPrinter p( CGlPrinter::PRINT_BITMAP );
 930     int cur_width = current_view.get_winWidth( );
 931     int cur_height = current_view.get_winHeight( );
 932     p.Begin( "FlightGear", cur_width*3, cur_height*3 );
 933         p.End( hiResScreenCapture(3) );
 934
 935     if( menu_on ) {
 936         mainMenuBar->reveal();
 937     }
 938     BusyCursor(1);
 939     if ( show_pu_cursor ) {
 940         puShowCursor();
 941     }
 942     TurnCursorOn();
 943 }
 944 #endif // #ifdef WIN32
 945
 946
 947 void dumpSnapShot ( puObject *obj ) {
 948     fgDumpSnapShot();
 949 }
 950
 951
 952 // do a screen snap shot
 953 void fgDumpSnapShot () {
 954     bool show_pu_cursor = false;
 955
 956     int freeze = globals->get_freeze();
 957     if(!freeze)
 958         globals->set_freeze( true );
 959
 960     mainMenuBar->hide();
 961     TurnCursorOff();
 962     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 963         show_pu_cursor = true;
 964         puHideCursor();
 965     }
 966
 967     fgInitVisuals();
 968     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 969
 970     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 971     // ... not sure why but doing an extra fgFenderFrame() shoulnd't
 972     // hurt anything
 973     fgRenderFrame();
 974     fgRenderFrame();
 975
 976     my_glDumpWindow( "fgfs-screen.ppm",
 977                      current_options.get_xsize(),
 978                      current_options.get_ysize() );
 979
 980     mkDialog ("Snap shot saved to fgfs-screen.ppm");
 981
 982     if ( show_pu_cursor ) {
 983         puShowCursor();
 984     }
 985
 986     TurnCursorOn();
 987     if( menu_on ) {
 988         mainMenuBar->reveal();
 989     }
 990
 991     if(!freeze)
 992         globals->set_freeze( false );
 993 }
 994
 995
 996 /// The beginnings of teleportation :-)
 997 //  Needs cleaning up but works
 998 //  These statics should disapear when this is a class
 999 static puDialogBox     *AptDialog = 0;
1000 static puFrame         *AptDialogFrame = 0;
1001 static puText          *AptDialogMessage = 0;
1002 static puInput         *AptDialogInput = 0;
1003
1004 static char NewAirportId[16];
1005 static char NewAirportLabel[] = "Enter New Airport ID";
1006
1007 static puOneShot       *AptDialogOkButton = 0;
1008 static puOneShot       *AptDialogCancelButton = 0;
1009 static puOneShot       *AptDialogResetButton = 0;
1010
1011 void AptDialog_Cancel(puObject *)
1012 {
1013     FG_POP_PUI_DIALOG( AptDialog );
1014 }
1015
1016 void AptDialog_OK (puObject *)
1017 {
1018     FGPath path( current_options.get_fg_root() );
1019     path.append( "Airports" );
1020     path.append( "simple.mk4" );
1021     FGAirports airports( path.c_str() );
1022
1023     FGAirport a;
1024
1025     int freeze = globals->get_freeze();
1026     if(!freeze)
1027         globals->set_freeze( true );
1028
1029     char *s;
1030     AptDialogInput->getValue(&s);
1031     string AptId(s);
1032
1033         cout << "AptDialog_OK " << AptId << " " << AptId.length() << endl;
1034
1035     AptDialog_Cancel( NULL );
1036
1037     if ( AptId.length() ) {
1038         // set initial position from airport id
1039         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1040                 "Attempting to set starting position from airport code "
1041                 << AptId );
1042
1043         if ( airports.search( AptId, &a ) )
1044         {
1045             current_options.set_airport_id( AptId.c_str() );
1046             current_options.set_altitude( -9999.0 );
1047             // fgSetPosFromAirportID( AptId );
1048             fgSetPosFromAirportIDandHdg( AptId,
1049                                          cur_fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG);
1050             BusyCursor(0);
1051             fgReInitSubsystems();
1052             BusyCursor(1);
1053         } else {
1054             AptId  += " not in database.";
1055             mkDialog(AptId.c_str());
1056         }
1057     }
1058     if(!freeze)
1059         globals->set_freeze( false );
1060 }
1061
1062 void AptDialog_Reset(puObject *)
1063 {
1064     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1065     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1066     AptDialogInput->setValue ( NewAirportId );
1067     AptDialogInput->setCursor( 0 ) ;
1068 }
1069
1070 void NewAirport(puObject *cb)
1071 {
1072     //  strncpy( NewAirportId, current_options.get_airport_id().c_str(), 16 );
1073     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1074 //      cout << "NewAirport " << NewAirportId << endl;
1075     AptDialogInput->setValue( NewAirportId );
1076
1077     FG_PUSH_PUI_DIALOG( AptDialog );
1078 }
1079
1080 static void NewAirportInit(void)
1081 {
1082     sprintf( NewAirportId, "%s", current_options.get_airport_id().c_str() );
1083     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1084                                       NewAirportLabel ) / 2;
1085
1086     AptDialog = new puDialogBox (150, 50);
1087     {
1088         AptDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1089         AptDialogMessage = new puText            (len, 110);
1090         AptDialogMessage ->    setLabel          (NewAirportLabel);
1091
1092         AptDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1093         AptDialogInput   ->    setValue          (NewAirportId);
1094         AptDialogInput   ->    acceptInput();
1095
1096         AptDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1097         AptDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1098         AptDialogOkButton     ->     setCallback (AptDialog_OK);
1099         AptDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1100
1101         AptDialogCancelButton =  new puOneShot   (140, 10, 210, 50);
1102         AptDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1103         AptDialogCancelButton ->     setCallback (AptDialog_Cancel);
1104
1105         AptDialogResetButton  =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1106         AptDialogResetButton  ->     setLegend   (gui_msg_RESET);
1107         AptDialogResetButton  ->     setCallback (AptDialog_Reset);
1108     }
1109         cout << "NewAirportInit " << NewAirportId << endl;
1110     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( AptDialog );
1111 }
1112
1113 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1114
1115 /// The beginnings of networking :-)
1116 //  Needs cleaning up but works
1117 //  These statics should disapear when this is a class
1118 static puDialogBox     *NetIdDialog = 0;
1119 static puFrame         *NetIdDialogFrame = 0;
1120 static puText          *NetIdDialogMessage = 0;
1121 static puInput         *NetIdDialogInput = 0;
1122
1123 static char NewNetId[16];
1124 static char NewNetIdLabel[] = "Enter New Callsign";
1125 extern char *fgd_callsign;
1126
1127 static puOneShot       *NetIdDialogOkButton = 0;
1128 static puOneShot       *NetIdDialogCancelButton = 0;
1129
1130 void NetIdDialog_Cancel(puObject *)
1131 {
1132     FG_POP_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1133 }
1134
1135 void NetIdDialog_OK (puObject *)
1136 {
1137     string NetId;
1138
1139     bool freeze = globals->get_freeze();
1140     if(!freeze)
1141         globals->set_freeze( true );
1142 /*
1143    The following needs some cleanup because
1144    "string options.NetId" and "char *net_callsign"
1145 */
1146     NetIdDialogInput->getValue(&net_callsign);
1147     NetId = net_callsign;
1148
1149     NetIdDialog_Cancel( NULL );
1150     current_options.set_net_id( NetId.c_str() );
1151     strcpy( fgd_callsign, net_callsign);
1152 //    strcpy( fgd_callsign, current_options.get_net_id().c_str());
1153 /* Entering a callsign indicates : user wants Net HUD Info */
1154     net_hud_display = 1;
1155
1156     if(!freeze)
1157         globals->set_freeze( false );
1158 }
1159
1160 void NewCallSign(puObject *cb)
1161 {
1162     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1163 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1164     NetIdDialogInput->setValue( NewNetId );
1165
1166     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1167 }
1168
1169 static void NewNetIdInit(void)
1170 {
1171     sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1172 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1173     int len = 150 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1174                                       NewNetIdLabel ) / 2;
1175
1176     NetIdDialog = new puDialogBox (150, 50);
1177     {
1178         NetIdDialogFrame   = new puFrame           (0,0,350, 150);
1179         NetIdDialogMessage = new puText            (len, 110);
1180         NetIdDialogMessage ->    setLabel          (NewNetIdLabel);
1181
1182         NetIdDialogInput   = new puInput           (50, 70, 300, 100);
1183         NetIdDialogInput   ->    setValue          (NewNetId);
1184         NetIdDialogInput   ->    acceptInput();
1185
1186         NetIdDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 110, 50);
1187         NetIdDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1188         NetIdDialogOkButton     ->     setCallback (NetIdDialog_OK);
1189         NetIdDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1190
1191         NetIdDialogCancelButton =  new puOneShot   (240, 10, 300, 50);
1192         NetIdDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1193         NetIdDialogCancelButton ->     setCallback (NetIdDialog_Cancel);
1194
1195     }
1196     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetIdDialog );
1197 }
1198
1199 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1200 {
1201         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1202         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1203 }
1204
1205 static void net_register( puObject *cb)
1206 {
1207         fgd_send_com( "1", FGFS_host );
1208         net_is_registered = 0;
1209         printf("Registering to deamon\n");
1210 }
1211
1212 static void net_unregister( puObject *cb)
1213 {
1214         fgd_send_com( "8", FGFS_host );
1215         net_is_registered = -1;
1216         printf("Unregistering from deamon\n");
1217 }
1218
1219
1220 /*************** Deamon communication **********/
1221
1222 //  These statics should disapear when this is a class
1223 static puDialogBox     *NetFGDDialog = 0;
1224 static puFrame         *NetFGDDialogFrame = 0;
1225 static puText          *NetFGDDialogMessage = 0;
1226 //static puInput         *NetFGDDialogInput = 0;
1227
1228 //static char NewNetId[16];
1229 static char NewNetFGDLabel[] = "Scan for deamon                        ";
1230 static char NewFGDHost[64] = "olk.mcp.de";
1231 static int  NewFGDPortLo = 10000;
1232 static int  NewFGDPortHi = 10001;
1233
1234 //extern char *fgd_callsign;
1235 extern u_short base_port, end_port;
1236 extern int fgd_ip, verbose, current_port;
1237 extern char *fgd_host;
1238
1239
1240 static puOneShot       *NetFGDDialogOkButton = 0;
1241 static puOneShot       *NetFGDDialogCancelButton = 0;
1242 static puOneShot       *NetFGDDialogScanButton = 0;
1243
1244 static puInput         *NetFGDHostDialogInput = 0;
1245 static puInput         *NetFGDPortLoDialogInput = 0;
1246 static puInput         *NetFGDPortHiDialogInput = 0;
1247
1248 void NetFGDDialog_Cancel(puObject *)
1249 {
1250     FG_POP_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1251 }
1252
1253 void NetFGDDialog_OK (puObject *)
1254 {
1255     char *NetFGD;
1256
1257     bool freeze = globals->get_freeze();
1258     if(!freeze)
1259         globals->set_freeze( true );
1260     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1261     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1262     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1263     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1264     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1265     if(!freeze)
1266         globals->set_freeze( false );
1267 }
1268
1269 void NetFGDDialog_SCAN (puObject *)
1270 {
1271     char *NetFGD;
1272     int fgd_port;
1273
1274     bool freeze = globals->get_freeze();
1275     if(!freeze)
1276         globals->set_freeze( true );
1277 //    printf("Vor getvalue %s\n");
1278     NetFGDHostDialogInput->getValue( &NetFGD );
1279 //    printf("Vor strcpy %s\n", (char *) NetFGD);
1280     strcpy( fgd_host, NetFGD);
1281     NetFGDPortLoDialogInput->getValue( (int *) &base_port );
1282     NetFGDPortHiDialogInput->getValue( (int *) &end_port );
1283     printf("FGD: %s  Port-Start: %d Port-End: %d\n", fgd_host,
1284                  base_port, end_port);
1285     net_resolv_fgd(fgd_host);
1286     printf("Resolve : %d\n", net_r);
1287     if(!freeze)
1288         globals->set_freeze( false );
1289     if ( net_r == 0 ) {
1290       fgd_port = 10000;
1291       strcpy( fgd_name, "");
1292       for( current_port = base_port; ( current_port <= end_port); current_port++) {
1293           fgd_send_com("0" , FGFS_host);
1294           sprintf( NewNetFGDLabel , "Scanning for deamon Port: %d", current_port);
1295           printf("FGD: searching %s\n", fgd_name);
1296           if ( strcmp( fgd_name, "") != 0 ) {
1297              sprintf( NewNetFGDLabel , "Found %s at Port: %d",
1298                                               fgd_name, current_port);
1299              fgd_port = current_port;
1300              current_port = end_port+1;
1301           }
1302       }
1303       current_port = end_port = base_port = fgd_port;
1304     }
1305     NetFGDDialog_Cancel( NULL );
1306 }
1307
1308
1309 void net_fgd_scan(puObject *cb)
1310 {
1311     NewFGDPortLo = base_port;
1312     NewFGDPortHi = end_port;
1313     strcpy( NewFGDHost, fgd_host);
1314     NetFGDPortLoDialogInput->setValue( NewFGDPortLo );
1315     NetFGDPortHiDialogInput->setValue( NewFGDPortHi );
1316     NetFGDHostDialogInput->setValue( NewFGDHost );
1317
1318     FG_PUSH_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1319 }
1320
1321
1322 static void NewNetFGDInit(void)
1323 {
1324 //    sprintf( NewNetId, "%s", current_options.get_net_id().c_str() );
1325 //    sprintf( NewNetId, "%s", fgd_callsign );
1326     int len = 170 - puGetStringWidth( puGetDefaultLabelFont(),
1327                                       NewNetFGDLabel ) / 2;
1328
1329     NetFGDDialog = new puDialogBox (310, 30);
1330     {
1331         NetFGDDialogFrame   = new puFrame           (0,0,320, 170);
1332         NetFGDDialogMessage = new puText            (len, 140);
1333         NetFGDDialogMessage ->    setLabel          (NewNetFGDLabel);
1334
1335         NetFGDPortLoDialogInput   = new puInput           (50, 70, 127, 100);
1336         NetFGDPortLoDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortLo);
1337         NetFGDPortLoDialogInput   ->    acceptInput();
1338
1339         NetFGDPortHiDialogInput   = new puInput           (199, 70, 275, 100);
1340         NetFGDPortHiDialogInput   ->    setValue          (NewFGDPortHi);
1341         NetFGDPortHiDialogInput   ->    acceptInput();
1342
1343         NetFGDHostDialogInput   = new puInput           (50, 100, 275, 130);
1344         NetFGDHostDialogInput   ->    setValue          (NewFGDHost);
1345         NetFGDHostDialogInput   ->    acceptInput();
1346
1347         NetFGDDialogScanButton     =  new puOneShot   (130, 10, 200, 50);
1348         NetFGDDialogScanButton     ->     setLegend   ("Scan");
1349         NetFGDDialogScanButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_SCAN);
1350         NetFGDDialogScanButton     ->     makeReturnDefault(FALSE);
1351
1352         NetFGDDialogOkButton     =  new puOneShot   (50, 10, 120, 50);
1353         NetFGDDialogOkButton     ->     setLegend   (gui_msg_OK);
1354         NetFGDDialogOkButton     ->     setCallback (NetFGDDialog_OK);
1355         NetFGDDialogOkButton     ->     makeReturnDefault(TRUE);
1356
1357         NetFGDDialogCancelButton =  new puOneShot   (210, 10, 280, 50);
1358         NetFGDDialogCancelButton ->     setLegend   (gui_msg_CANCEL);
1359         NetFGDDialogCancelButton ->     setCallback (NetFGDDialog_Cancel);
1360
1361     }
1362     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( NetFGDDialog );
1363 }
1364
1365 /*
1366 static void net_display_toggle( puObject *cb)
1367 {
1368         net_hud_display = (net_hud_display) ? 0 : 1;
1369         printf("Toggle net_hud_display : %d\n", net_hud_display);
1370 }
1371
1372 */
1373
1374 #endif
1375
1376 /***************  End Networking  **************/
1377
1378
1379
1380 /* -----------------------------------------------------------------------
1381 The menu stuff
1382 ---------------------------------------------------------------------*/
1383 char *fileSubmenu               [] = {
1384     "Exit", /* "Close", "---------", */
1385 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1386     "Print",
1387 #endif
1388     "Snap Shot",
1389     "---------",
1390     "Reset",
1391     "Load flight",
1392     "Save flight",
1393     NULL
1394 };
1395 puCallback fileSubmenuCb        [] = {
1396     MayBeGoodBye, /* hideMenuCb, NULL, */
1397 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__)
1398     printScreen,
1399 #endif
1400     /* NULL, notCb, */
1401     dumpSnapShot,
1402     NULL,
1403     reInit,
1404     loadFlight,
1405     saveFlight,
1406     NULL
1407 };
1408
1409 /*
1410 char *editSubmenu               [] = {
1411     "Edit text", NULL
1412 };
1413 puCallback editSubmenuCb        [] = {
1414     notCb, NULL
1415 };
1416 */
1417
1418 extern void fgHUDalphaAdjust( puObject * );
1419 char *viewSubmenu               [] = {
1420     "HUD Alpha",
1421     /* "Cockpit View > ", "View >","------------", */
1422     "Toggle Panel...", NULL
1423 };
1424 puCallback viewSubmenuCb        [] = {
1425     fgHUDalphaAdjust,
1426     /* notCb, notCb, NULL, */
1427     guiTogglePanel, NULL
1428 };
1429
1430 char *aircraftSubmenu           [] = {
1431     "Autopilot", "Heading", "Altitude", "Navigation", "Airport",
1432     /* "Communication", */ NULL
1433 };
1434 puCallback aircraftSubmenuCb    [] = {
1435     fgAPAdjust, NewHeading, NewAltitude, fgLatLonFormatToggle, NewTgtAirport,
1436     /* notCb, */ NULL
1437 };
1438
1439 char *environmentSubmenu        [] = {
1440     "Toggle Clouds",
1441     "Goto Airport", /* "Terrain", "Weather", */ NULL
1442 };
1443 puCallback environmentSubmenuCb [] = {
1444     toggleClouds,
1445     NewAirport, /* notCb, notCb, */ NULL
1446 };
1447
1448 /*
1449 char *optionsSubmenu            [] = {
1450     "Preferences", "Realism & Reliablity...", NULL
1451 };
1452 puCallback optionsSubmenuCb     [] = {
1453     notCb, notCb, NULL
1454 };
1455 */
1456
1457 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1458 char *networkSubmenu            [] = {
1459     "Unregister from FGD ", /* "Send MSG to All", "Send MSG", "Show Pilots", */
1460     "Register to FGD",
1461     "Scan for Deamons", "Enter Callsign", /* "Display Netinfos", */
1462     "Toggle Display", NULL
1463 };
1464 puCallback networkSubmenuCb     [] = {
1465     /* notCb, notCb, notCb, notCb, */
1466     net_unregister,
1467     net_register,
1468     net_fgd_scan, NewCallSign,
1469     net_display_toggle, NULL
1470 };
1471 #endif
1472
1473 char *helpSubmenu               [] = {
1474     /* "About...", */ "Help", NULL
1475 };
1476 puCallback helpSubmenuCb        [] = {
1477     /* notCb, */ helpCb, NULL
1478 };
1479
1480
1481 /* -------------------------------------------------------------------------
1482 init the gui
1483 _____________________________________________________________________*/
1484
1485
1486 void guiInit()
1487 {
1488     char *mesa_win_state;
1489
1490     // Initialize PUI
1491     puInit();
1492     puSetDefaultStyle         ( PUSTYLE_SMALL_BEVELLED ); //PUSTYLE_DEFAULT
1493     puSetDefaultColourScheme  (0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
1494
1495     // Initialize our GLOBAL GUI STRINGS
1496     gui_msg_OK     = msg_OK;     // "OK"
1497     gui_msg_NO     = msg_NO;     // "NO"
1498     gui_msg_YES    = msg_YES;    // "YES"
1499     gui_msg_CANCEL = msg_CANCEL; // "CANCEL"
1500     gui_msg_RESET  = msg_RESET;  // "RESET"
1501
1502     // Next check home directory
1503     FGPath fntpath;
1504     char* envp = ::getenv( "FG_FONTS" );
1505     if ( envp != NULL ) {
1506         fntpath.set( envp );
1507     } else {
1508         fntpath.set( current_options.get_fg_root() );
1509         fntpath.append( "Fonts" );
1510     }
1511
1512     // Install our fast fonts
1513     fntpath.append( "typewriter.txf" );
1514     guiFntHandle = new fntTexFont ;
1515     guiFntHandle -> load ( (char *)fntpath.c_str() ) ;
1516     puFont GuiFont ( guiFntHandle, 15 ) ;
1517     puSetDefaultFonts( GuiFont, GuiFont ) ;
1518     guiFnt = puGetDefaultLabelFont();
1519
1520     if ( current_options.get_mouse_pointer() == 0 ) {
1521         // no preference specified for mouse pointer, attempt to autodetect...
1522         // Determine if we need to render the cursor, or if the windowing
1523         // system will do it.  First test if we are rendering with glide.
1524         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1525             // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1526             if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1527                 // test if we are fullscreen mesa/glide
1528                 if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1529                      (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1530                     puShowCursor ();
1531                 }
1532             }
1533         }
1534         mouse_active = ~mouse_active;
1535     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 1 ) {
1536         // don't show pointer
1537     } else if ( current_options.get_mouse_pointer() == 2 ) {
1538         // force showing pointer
1539         puShowCursor();
1540         mouse_active = ~mouse_active;
1541     }
1542
1543     // MOUSE_VIEW mode stuff
1544     trackball(_quat0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
1545     Quat0();
1546     build_rotmatrix(quat_mat, curquat);
1547
1548     // Set up our Dialog Boxes
1549     ConfirmExitDialogInit();
1550     NewAirportInit();
1551 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1552     NewNetIdInit();
1553     NewNetFGDInit();
1554 #endif
1555     mkDialogInit();
1556
1557     // Make the menu bar
1558     mainMenuBar = new puMenuBar ();
1559     mainMenuBar -> add_submenu ("File", fileSubmenu, fileSubmenuCb);
1560     // mainMenuBar -> add_submenu ("Edit", editSubmenu, editSubmenuCb);
1561     mainMenuBar -> add_submenu ("View", viewSubmenu, viewSubmenuCb);
1562     mainMenuBar -> add_submenu ("Aircraft", aircraftSubmenu, aircraftSubmenuCb);
1563     mainMenuBar -> add_submenu ("Environment", environmentSubmenu, environmentSubmenuCb);
1564     // mainMenuBar -> add_submenu ("Options", optionsSubmenu, optionsSubmenuCb);
1565 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1566     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1567         mainMenuBar -> add_submenu ("Network", networkSubmenu, networkSubmenuCb);
1568     }
1569 #endif
1570     mainMenuBar -> add_submenu ("Help", helpSubmenu, helpSubmenuCb);
1571     mainMenuBar-> close ();
1572     // Set up menu bar toggle
1573     menu_on = ~0;
1574 }
1575
1576
1577
1578 /*
1579  * Trackball code:
1580  *
1581  * Implementation of a virtual trackball.
1582  * Implemented by Gavin Bell, lots of ideas from Thant Tessman and
1583  *   the August '88 issue of Siggraph's "Computer Graphics," pp. 121-129.
1584  *
1585  * Vector manip code:
1586  *
1587  * Original code from:
1588  * David M. Ciemiewicz, Mark Grossman, Henry Moreton, and Paul Haeberli
1589  *
1590  * Much mucking with by:
1591  * Gavin Bell
1592  */
1593 #if defined(_WIN32) && !defined( __CYGWIN32__ )
1594 #pragma warning (disable:4244)          /* disable bogus conversion warnings */
1595 #endif
1596 #include <math.h>
1597 #include <stdio.h>
1598 //#include "trackball.h"
1599
1600 /*
1601  * This size should really be based on the distance from the center of
1602  * rotation to the point on the object underneath the mouse.  That
1603  * point would then track the mouse as closely as possible.  This is a
1604  * simple example, though, so that is left as an Exercise for the
1605  * Programmer.
1606  */
1607 #define TRACKBALLSIZE  (0.8f)
1608 #define SQRT(x) sqrt(x)
1609
1610 /*
1611  * Local function prototypes (not defined in trackball.h)
1612  */
1613 static float tb_project_to_sphere(float, float, float);
1614 static void normalize_quat(float [4]);
1615
1616 static void
1617 vzero(float *v)
1618 {
1619     v[0] = 0.0;
1620     v[1] = 0.0;
1621     v[2] = 0.0;
1622 }
1623
1624 static void
1625 vset(float *v, float x, float y, float z)
1626 {
1627     v[0] = x;
1628     v[1] = y;
1629     v[2] = z;
1630 }
1631
1632 static void
1633 vsub(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1634 {
1635     dst[0] = src1[0] - src2[0];
1636     dst[1] = src1[1] - src2[1];
1637     dst[2] = src1[2] - src2[2];
1638 }
1639
1640 static void
1641 vcopy(const float *v1, float *v2)
1642 {
1643     register int i;
1644     for (i = 0 ; i < 3 ; i++)
1645         v2[i] = v1[i];
1646 }
1647
1648 static void
1649 vcross(const float *v1, const float *v2, float *cross)
1650 {
1651     float temp[3];
1652
1653     temp[0] = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
1654     temp[1] = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
1655     temp[2] = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
1656     vcopy(temp, cross);
1657 }
1658
1659 static float
1660 vlength(const float *v)
1661 {
1662     float tmp = v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
1663     return SQRT(tmp);
1664 }
1665
1666 static void
1667 vscale(float *v, float div)
1668 {
1669     v[0] *= div;
1670     v[1] *= div;
1671     v[2] *= div;
1672 }
1673
1674 static void
1675 vnormal(float *v)
1676 {
1677     vscale(v,1.0/vlength(v));
1678 }
1679
1680 static float
1681 vdot(const float *v1, const float *v2)
1682 {
1683     return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
1684 }
1685
1686 static void
1687 vadd(const float *src1, const float *src2, float *dst)
1688 {
1689     dst[0] = src1[0] + src2[0];
1690     dst[1] = src1[1] + src2[1];
1691     dst[2] = src1[2] + src2[2];
1692 }
1693
1694 /*
1695  *  Given an axis and angle, compute quaternion.
1696  */
1697 void
1698 axis_to_quat(float a[3], float phi, float q[4])
1699 {
1700     double sinphi2, cosphi2;
1701     double phi2 = phi/2.0;
1702     sinphi2 = sin(phi2);
1703     cosphi2 = cos(phi2);
1704     vnormal(a);
1705     vcopy(a,q);
1706     vscale(q,sinphi2);
1707     q[3] = cosphi2;
1708 }
1709
1710 /*
1711  * Project an x,y pair onto a sphere of radius r OR a hyperbolic sheet
1712  * if we are away from the center of the sphere.
1713  */
1714 static float
1715 tb_project_to_sphere(float r, float x, float y)
1716 {
1717     float d, t, z, tmp;
1718
1719     tmp = x*x + y*y;
1720     d = SQRT(tmp);
1721     if (d < r * 0.70710678118654752440) {    /* Inside sphere */
1722         tmp = r*r - d*d;
1723         z = SQRT(tmp);
1724     } else {           /* On hyperbola */
1725         t = r / 1.41421356237309504880;
1726         z = t*t / d;
1727     }
1728     return z;
1729 }
1730
1731 /*
1732  * Quaternions always obey:  a^2 + b^2 + c^2 + d^2 = 1.0
1733  * If they don't add up to 1.0, dividing by their magnitued will
1734  * renormalize them.
1735  *
1736  * Note: See the following for more information on quaternions:
1737  *
1738  * - Shoemake, K., Animating rotation with quaternion curves, Computer
1739  *   Graphics 19, No 3 (Proc. SIGGRAPH'85), 245-254, 1985.
1740  * - Pletinckx, D., Quaternion calculus as a basic tool in computer
1741  *   graphics, The Visual Computer 5, 2-13, 1989.
1742  */
1743 static void
1744 normalize_quat(float q[4])
1745 {
1746     int i;
1747     float mag, tmp;
1748
1749     tmp = q[0]*q[0] + q[1]*q[1] + q[2]*q[2] + q[3]*q[3];
1750     mag = 1.0 / SQRT(tmp);
1751     for (i = 0; i < 4; i++)
1752         q[i] *= mag;
1753 }
1754
1755 /*
1756  * Ok, simulate a track-ball.  Project the points onto the virtual
1757  * trackball, then figure out the axis of rotation, which is the cross
1758  * product of P1 P2 and O P1 (O is the center of the ball, 0,0,0)
1759  * Note:  This is a deformed trackball-- is a trackball in the center,
1760  * but is deformed into a hyperbolic sheet of rotation away from the
1761  * center.  This particular function was chosen after trying out
1762  * several variations.
1763  *
1764  * It is assumed that the arguments to this routine are in the range
1765  * (-1.0 ... 1.0)
1766  */
1767 void
1768 trackball(float q[4], float p1x, float p1y, float p2x, float p2y)
1769 {
1770     float a[3]; /* Axis of rotation */
1771     float phi;  /* how much to rotate about axis */
1772     float p1[3], p2[3], d[3];
1773     float t;
1774
1775     if (p1x == p2x && p1y == p2y) {
1776         /* Zero rotation */
1777         vzero(q);
1778         q[3] = 1.0;
1779         return;
1780     }
1781
1782     /*
1783      * First, figure out z-coordinates for projection of P1 and P2 to
1784      * deformed sphere
1785      */
1786     vset(p1,p1x,p1y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p1x,p1y));
1787     vset(p2,p2x,p2y,tb_project_to_sphere(TRACKBALLSIZE,p2x,p2y));
1788
1789     /*
1790      *  Now, we want the cross product of P1 and P2
1791      */
1792     vcross(p2,p1,a);
1793
1794     /*
1795      *  Figure out how much to rotate around that axis.
1796      */
1797     vsub(p1,p2,d);
1798     t = vlength(d) / (2.0*TRACKBALLSIZE);
1799
1800     /*
1801      * Avoid problems with out-of-control values...
1802      */
1803     if (t > 1.0) t = 1.0;
1804     if (t < -1.0) t = -1.0;
1805     phi = 2.0 * asin(t);
1806
1807     axis_to_quat(a,phi,q);
1808 }
1809
1810 /*
1811  * Given two rotations, e1 and e2, expressed as quaternion rotations,
1812  * figure out the equivalent single rotation and stuff it into dest.
1813  *
1814  * This routine also normalizes the result every RENORMCOUNT times it is
1815  * called, to keep error from creeping in.
1816  *
1817  * NOTE: This routine is written so that q1 or q2 may be the same
1818  * as dest (or each other).
1819  */
1820
1821 #define RENORMCOUNT 97
1822
1823 void
1824 add_quats(float q1[4], float q2[4], float dest[4])
1825 {
1826     static int count=0;
1827     float t1[4], t2[4], t3[4];
1828     float tf[4];
1829
1830 #if 0
1831 printf("q1 = %f %f %f %f\n", q1[0], q1[1], q1[2], q1[3]);
1832 printf("q2 = %f %f %f %f\n", q2[0], q2[1], q2[2], q2[3]);
1833 #endif
1834
1835     vcopy(q1,t1);
1836     vscale(t1,q2[3]);
1837
1838     vcopy(q2,t2);
1839     vscale(t2,q1[3]);
1840
1841     vcross(q2,q1,t3);
1842     vadd(t1,t2,tf);
1843     vadd(t3,tf,tf);
1844     tf[3] = q1[3] * q2[3] - vdot(q1,q2);
1845
1846 #if 0
1847 printf("tf = %f %f %f %f\n", tf[0], tf[1], tf[2], tf[3]);
1848 #endif
1849
1850     dest[0] = tf[0];
1851     dest[1] = tf[1];
1852     dest[2] = tf[2];
1853     dest[3] = tf[3];
1854
1855     if (++count > RENORMCOUNT) {
1856         count = 0;
1857         normalize_quat(dest);
1858     }
1859 }
1860
1861 /*
1862  * Build a rotation matrix, given a quaternion rotation.
1863  *
1864  */
1865 void
1866 build_rotmatrix(float m[4][4], float q[4])
1867 {
1868 //#define TRANSPOSED_QUAT
1869 #ifndef TRANSPOSED_QUAT
1870     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1871     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1872     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1873     m[0][3] = 0.0;
1874
1875     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1876     m[1][1]= 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1877     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1878     m[1][3] = 0.0;
1879
1880     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1881     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1882     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1883
1884     m[2][3] = 0.0;
1885     m[3][0] = 0.0;
1886     m[3][1] = 0.0;
1887     m[3][2] = 0.0;
1888     m[3][3] = 1.0;
1889 #else //  TRANSPOSED_QUAT
1890     m[0][0] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[2] * q[2]);
1891     m[0][1] = 2.0 * (q[0] * q[1] + q[2] * q[3]);
1892     m[0][2] = 2.0 * (q[2] * q[0] - q[1] * q[3]);
1893     m[0][3] = 0.0;
1894
1895     m[1][0] = 2.0 * (q[0] * q[1] - q[2] * q[3]);
1896     m[1][1] = 1.0 - 2.0 * (q[2] * q[2] + q[0] * q[0]);
1897     m[1][2] = 2.0 * (q[1] * q[2] + q[0] * q[3]);
1898     m[1][3] = 0.0;
1899
1900     m[2][0] = 2.0 * (q[2] * q[0] + q[1] * q[3]);
1901     m[2][1] = 2.0 * (q[1] * q[2] - q[0] * q[3]);
1902     m[2][2] = 1.0 - 2.0 * (q[1] * q[1] + q[0] * q[0]);
1903     m[2][3] = 0.0;
1904
1905     m[3][0] = 0.0;
1906     m[3][1] = 0.0;
1907     m[3][2] = 0.0;
1908     m[3][3] = 1.0;
1909 #endif // 0
1910 }
1911