src/GUI/gui_funcs.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui_funcs.cxx
   3  *
   4  * Based on gui.cxx and renamed on 2002/08/13 by Erik Hofman.
   5  *
   6  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   7  * project.
   8  *
   9  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  14  * License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  * General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  24  *
  25  * $Id$
  26  **************************************************************************/
  27
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <simgear/compiler.h>
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #endif
  38
  39 #include SG_GL_H
  40
  41 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  42 #  include <GL/xmesa.h>
  43 #endif
  44
  45 #include STL_FSTREAM
  46 #include STL_STRING
  47
  48 #include <stdlib.h>
  49 #include <string.h>
  50
  51 // for help call back
  52 #ifdef WIN32
  53 # include <shellapi.h>
  54 # ifdef __CYGWIN__
  55 #  include <sys/cygwin.h>
  56 # endif
  57 #endif
  58
  59 #include <sstream>
  60
  61 #include <simgear/constants.h>
  62 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  63 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  64 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  65
  66 #include <Include/general.hxx>
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Cockpit/panel.hxx>
  71 #include <FDM/flight.hxx>
  72 #include <Main/main.hxx>
  73 #include <Main/fg_init.hxx>
  74 #include <Main/fg_io.hxx>
  75 #include <Main/globals.hxx>
  76 #include <Main/fg_props.hxx>
  77 #include <Main/renderer.hxx>
  78 #include <Main/viewmgr.hxx>
  79 #include <GUI/new_gui.hxx>
  80
  81 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__ ) && !defined(__MINGW32__)
  82 #  include <simgear/screen/win32-printer.h>
  83 #  include <simgear/screen/GlBitmaps.h>
  84 #endif
  85
  86 #include "gui.h"
  87
  88 SG_USING_STD(string);
  89 SG_USING_STD(cout);
  90
  91
  92 #if defined( TR_HIRES_SNAP)
  93 #include <simgear/screen/tr.h>
  94 extern void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
  95                          GLfloat x_end, GLfloat y_end );
  96 #endif
  97
  98
  99 const __fg_gui_fn_t __fg_gui_fn[] = {
 100 #ifdef TR_HIRES_SNAP
 101         {"dumpHiResSnapShot", fgHiResDumpWrapper},
 102 #endif
 103         {"dumpSnapShot", fgDumpSnapShotWrapper},
 104 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined(__MINGW32__)
 105         {"printScreen", printScreen},
 106 #endif
 107         // Help
 108         {"helpCb", helpCb},
 109
 110         // Structure termination
 111         {"", NULL}
 112 };
 113
 114
 115 /* ================ General Purpose Functions ================ */
 116
 117 // General Purpose Message Box. Makes sure no more than 5 different
 118 // messages are displayed at the same time, and none of them are
 119 // duplicates. (5 is a *lot*, but this will hardly ever be reached
 120 // and we don't want to miss any, either.)
 121 void mkDialog (const char *txt)
 122 {
 123     NewGUI *gui = (NewGUI *)globals->get_subsystem("gui");
 124     if (!gui)
 125         return;
 126     SGPropertyNode *master = gui->getDialogProperties("message");
 127     if (!master)
 128         return;
 129
 130     const int maxdialogs = 5;
 131     string name;
 132     SGPropertyNode *msg = fgGetNode("/sim/gui/dialogs", true);
 133     int i;
 134     for (i = 0; i < maxdialogs; i++) {
 135         std::ostringstream s;
 136         s << "message-" << i;
 137         name = s.str();
 138
 139         if (!msg->getNode(name.c_str(), false))
 140             break;
 141
 142         if (!strcmp(txt, msg->getNode(name.c_str())->getStringValue("message"))) {
 143             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "mkDialog(): duplicate of message " << txt);
 144             return;
 145         }
 146     }
 147     if (i == maxdialogs)
 148         return;
 149     msg = msg->getNode(name.c_str(), true);
 150     msg->setStringValue("message", txt);
 151     msg = msg->getNode("dialog", true);
 152     copyProperties(master, msg);
 153     msg->setStringValue("name", name.c_str());
 154     gui->newDialog(msg);
 155     gui->showDialog(name.c_str());
 156 }
 157
 158 // Message Box to report an error.
 159 void guiErrorMessage (const char *txt)
 160 {
 161     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, txt);
 162     mkDialog(txt);
 163 }
 164
 165 // Message Box to report a throwable (usually an exception).
 166 void guiErrorMessage (const char *txt, const sg_throwable &throwable)
 167 {
 168     string msg = txt;
 169     msg += '\n';
 170     msg += throwable.getFormattedMessage();
 171     if (!throwable.getOrigin().empty()) {
 172         msg += "\n (reported by ";
 173         msg += throwable.getOrigin();
 174         msg += ')';
 175     }
 176     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, msg);
 177     mkDialog(msg.c_str());
 178 }
 179
 180
 181
 182 /* -----------------------------------------------------------------------
 183 the Gui callback functions
 184 ____________________________________________________________________*/
 185
 186
 187 // Hier Neu :-) This is my newly added code
 188 // Added by David Findlay <nedz@bigpond.com>
 189 // on Sunday 3rd of December
 190
 191
 192 void helpCb ()
 193 {
 194     string command;
 195
 196 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 197 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 198     if ( globals->get_fullscreen() ) {
 199         globals->set_fullscreen(false);
 200         XMesaSetFXmode( XMESA_FX_WINDOW );
 201     }
 202 #  endif
 203 #endif
 204
 205     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 206     path.append( "Docs/index.html" );
 207
 208 #if !defined(WIN32)
 209
 210     command = globals->get_browser();
 211     string::size_type pos;
 212     if ((pos = command.find("%u", 0)) != string::npos)
 213         command.replace(pos, 2, path.str());
 214     else
 215         command += " " + path.str();
 216
 217     command += " &";
 218     system( command.c_str() );
 219
 220 #else // WIN32
 221
 222     // Look for favorite browser
 223     char Dummy[1024], ExecName[1024], browserParameter[1024];
 224     char win32_name[1024];
 225 # ifdef __CYGWIN__
 226     cygwin32_conv_to_full_win32_path(path.c_str(),win32_name);
 227 # else
 228     strncpy(win32_name,path.c_str(), 1024);
 229 # endif
 230     Dummy[0] = 0;
 231     FindExecutable(win32_name, Dummy, ExecName);
 232     snprintf(browserParameter, 1024, "file:///%s", win32_name);
 233     ShellExecute ( NULL, "open", ExecName, browserParameter, Dummy,
 234                    SW_SHOWNORMAL ) ;
 235
 236 #endif
 237
 238     mkDialog ("Help started in your web browser window.");
 239 }
 240
 241 #if defined( TR_HIRES_SNAP)
 242 void fgHiResDump()
 243 {
 244     FILE *f;
 245     string message;
 246     bool show_pu_cursor = false;
 247     bool menu_status = fgGetBool("/sim/menubar/visibility");
 248     char *filename = new char [24];
 249     static int count = 1;
 250
 251     static const SGPropertyNode *master_freeze
 252         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 253
 254     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 255     if ( !freeze ) {
 256         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 257     }
 258
 259     fgSetBool("/sim/menubar/visibility", false);
 260     TurnCursorOff();
 261     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 262         show_pu_cursor = true;
 263         puHideCursor();
 264     }
 265
 266     FGRenderer *renderer = globals->get_renderer();
 267 //     renderer->init();
 268     renderer->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 269                       fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 270
 271     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 272     // ... not sure why but doing an extra fgRenderFrame() shouldn't
 273     // hurt anything
 274     //renderer->update( true );
 275     //renderer->update( true );
 276
 277     // This ImageSize stuff is a temporary hack
 278     // should probably use 128x128 tile size and
 279     // support any image size
 280
 281     // This should be a requester to get multiplier from user
 282     int multiplier = fgGetInt("/sim/startup/hires-multiplier", 3);
 283     int width = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
 284     int height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 285
 286     /* allocate buffer large enough to store one tile */
 287     GLubyte *tile = (GLubyte *)malloc(width * height * 3 * sizeof(GLubyte));
 288     if (!tile) {
 289         printf("Malloc of tile buffer failed!\n");
 290         return;
 291     }
 292
 293     int imageWidth  = multiplier*width;
 294     int imageHeight = multiplier*height;
 295
 296     /* allocate buffer to hold a row of tiles */
 297     GLubyte *buffer
 298         = (GLubyte *)malloc(imageWidth * height * 3 * sizeof(GLubyte));
 299     if (!buffer) {
 300         free(tile);
 301         printf("Malloc of tile row buffer failed!\n");
 302         return;
 303     }
 304     TRcontext *tr = trNew();
 305     trTileSize(tr, width, height, 0);
 306     trTileBuffer(tr, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, tile);
 307     trImageSize(tr, imageWidth, imageHeight);
 308     trRowOrder(tr, TR_TOP_TO_BOTTOM);
 309     // OSGFIXME
 310 //     sgFrustum *frustum = ssgGetFrustum();
 311 //     trFrustum(tr,
 312 //               frustum->getLeft(), frustum->getRight(),
 313 //               frustum->getBot(),  frustum->getTop(),
 314 //               frustum->getNear(), frustum->getFar());
 315
 316     /* Prepare ppm output file */
 317     while (count < 1000) {
 318         snprintf(filename, 24, "fgfs-screen-%03d.ppm", count++);
 319         if ( (f = fopen(filename, "r")) == NULL )
 320             break;
 321         fclose(f);
 322     }
 323     f = fopen(filename, "wb");
 324     if (!f) {
 325         printf("Couldn't open image file: %s\n", filename);
 326         free(buffer);
 327         free(tile);
 328         return;
 329     }
 330     fprintf(f,"P6\n");
 331     fprintf(f,"# ppm-file created by %s\n", "trdemo2");
 332     fprintf(f,"%i %i\n", imageWidth, imageHeight);
 333     fprintf(f,"255\n");
 334
 335     /* just to be safe... */
 336     glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
 337
 338     /* Because the HUD and Panel change the ViewPort we will
 339      * need to handle some lowlevel stuff ourselves */
 340     int ncols = trGet(tr, TR_COLUMNS);
 341     int nrows = trGet(tr, TR_ROWS);
 342
 343     bool do_hud = fgGetBool("/sim/hud/visibility");
 344     GLfloat hud_col_step = 640.0 / ncols;
 345     GLfloat hud_row_step = 480.0 / nrows;
 346
 347     bool do_panel = fgPanelVisible();
 348     GLfloat panel_col_step = globals->get_current_panel()->getWidth() / ncols;
 349     GLfloat panel_row_step = globals->get_current_panel()->getHeight() / nrows;
 350
 351     glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);
 352     glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
 353     glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
 354     glHint(GL_POINT_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);
 355     glHint(GL_FOG_HINT, GL_NICEST);
 356
 357     /* Draw tiles */
 358     int more = 1;
 359     while (more) {
 360         trBeginTile(tr);
 361         int curColumn = trGet(tr, TR_CURRENT_COLUMN);
 362         int curRow =  trGet(tr, TR_CURRENT_ROW);
 363
 364         renderer->update( false );
 365         // OSGFIXME
 366 //         if ( do_hud )
 367 //             fgUpdateHUD( curColumn*hud_col_step,      curRow*hud_row_step,
 368 //                          (curColumn+1)*hud_col_step, (curRow+1)*hud_row_step );
 369         // OSGFIXME
 370 //         if (do_panel)
 371 //             globals->get_current_panel()->update(
 372 //                                    curColumn*panel_col_step, panel_col_step,
 373 //                                    curRow*panel_row_step,    panel_row_step );
 374         more = trEndTile(tr);
 375
 376         /* save tile into tile row buffer*/
 377         int curTileWidth = trGet(tr, TR_CURRENT_TILE_WIDTH);
 378         int bytesPerImageRow = imageWidth * 3*sizeof(GLubyte);
 379         int bytesPerTileRow = (width) * 3*sizeof(GLubyte);
 380         int xOffset = curColumn * bytesPerTileRow;
 381         int bytesPerCurrentTileRow = (curTileWidth) * 3*sizeof(GLubyte);
 382         int i;
 383         for (i=0;i<height;i++) {
 384             memcpy(buffer + i*bytesPerImageRow + xOffset, /* Dest */
 385                    tile + i*bytesPerTileRow,              /* Src */
 386                    bytesPerCurrentTileRow);               /* Byte count*/
 387         }
 388
 389         if (curColumn == trGet(tr, TR_COLUMNS)-1) {
 390             /* write this buffered row of tiles to the file */
 391             int curTileHeight = trGet(tr, TR_CURRENT_TILE_HEIGHT);
 392             int bytesPerImageRow = imageWidth * 3*sizeof(GLubyte);
 393             int i;
 394             for (i=0;i<curTileHeight;i++) {
 395                 /* Remember, OpenGL images are bottom to top.  Have to reverse. */
 396                 GLubyte *rowPtr = buffer + (curTileHeight-1-i) * bytesPerImageRow;
 397                 fwrite(rowPtr, 1, imageWidth*3, f);
 398             }
 399         }
 400
 401     }
 402
 403     renderer->resize( width, height );
 404
 405     trDelete(tr);
 406
 407     glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_DONT_CARE);
 408     glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_DONT_CARE);
 409     glHint(GL_POINT_SMOOTH_HINT, GL_DONT_CARE);
 410     glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_DONT_CARE);
 411     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 412          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 413         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 414         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 415     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 416         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_DONT_CARE );
 417     }
 418
 419     fclose(f);
 420
 421     message = "Snapshot saved to \"";
 422     message += filename;
 423     message += "\".";
 424     mkDialog (message.c_str());
 425
 426     free(tile);
 427     free(buffer);
 428
 429     delete [] filename;
 430
 431     if ( show_pu_cursor ) {
 432         puShowCursor();
 433     }
 434
 435     TurnCursorOn();
 436     fgSetBool("/sim/menubar/visibility", menu_status);
 437
 438     if ( !freeze ) {
 439         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 440     }
 441 }
 442 #endif // #if defined( TR_HIRES_SNAP)
 443
 444
 445 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined(__MINGW32__)
 446
 447 void rotateView( double roll, double pitch, double yaw )
 448 {
 449         // rotate view
 450 }
 451
 452 GlBitmap *b1 = NULL;
 453 GLubyte *hiResScreenCapture( int multiplier )
 454 {
 455     float oldfov = fgGetDouble("/sim/current-view/field-of-view");
 456     float fov = oldfov / multiplier;
 457     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 458     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
 459 //     globals->get_renderer()->init();
 460     int cur_width = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
 461     int cur_height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 462     delete( b1 );
 463     // New empty (mostly) bitmap
 464     b1 = new GlBitmap( GL_RGB, 1, 1, (unsigned char *)"123" );
 465     int x,y;
 466     for ( y = 0; y < multiplier; y++ ) {
 467         for ( x = 0; x < multiplier; x++ ) {
 468             globals->get_renderer()->resize( cur_width, cur_height );
 469             // pan to tile
 470             rotateView( 0, (y*fov)-((multiplier-1)*fov/2), (x*fov)-((multiplier-1)*fov/2) );
 471             globals->get_renderer()->update( false );
 472             // restore view
 473             GlBitmap b2;
 474             b1->copyBitmap( &b2, cur_width*x, cur_height*y );
 475         }
 476     }
 477     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", oldfov);
 478     return b1->getBitmap();
 479 }
 480 #endif
 481
 482 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined(__MINGW32__)
 483 // win32 print screen function
 484 void printScreen () {
 485     bool show_pu_cursor = false;
 486     TurnCursorOff();
 487     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 488         show_pu_cursor = true;
 489         puHideCursor();
 490     }
 491
 492     CGlPrinter p( CGlPrinter::PRINT_BITMAP );
 493     int cur_width = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
 494     int cur_height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 495     p.Begin( "FlightGear", cur_width*3, cur_height*3 );
 496     p.End( hiResScreenCapture(3) );
 497
 498     if ( show_pu_cursor ) {
 499         puShowCursor();
 500     }
 501     TurnCursorOn();
 502 }
 503 #endif // #ifdef WIN32
 504
 505
 506 void fgDumpSnapShotWrapper () {
 507     fgDumpSnapShot();
 508 }
 509
 510
 511 void fgHiResDumpWrapper () {
 512     fgHiResDump();
 513 }
 514
 515
 516 // do a screen snap shot
 517 bool fgDumpSnapShot () {
 518     bool show_pu_cursor = false;
 519     static SGConstPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 520
 521     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 522     if ( !freeze ) {
 523         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 524     }
 525
 526     TurnCursorOff();
 527     if ( !puCursorIsHidden() ) {
 528         show_pu_cursor = true;
 529         puHideCursor();
 530     }
 531     fgSetBool("/sim/signals/screenshot", true);
 532
 533     FGRenderer *renderer = globals->get_renderer();
 534     renderer->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 535                       fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 536
 537     // we need two render frames here to clear the menu and cursor
 538     // ... not sure why but doing an extra fgRenderFrame() shouldn't
 539     // hurt anything
 540     renderer->update( true );
 541     renderer->update( true );
 542
 543     string dir = fgGetString("/sim/paths/screenshot-dir", fgGetString("/sim/fg-current"));
 544     SGPath path(dir + '/');
 545     if (path.create_dir( 0755 )) {
 546         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot create screenshot directory '"
 547                 << dir << "'. Trying home directory.");
 548         dir = fgGetString("/sim/fg-home");
 549     }
 550
 551     char filename[24];
 552     static int count = 1;
 553     while (count < 1000) {
 554         snprintf(filename, 24, "fgfs-screen-%03d.ppm", count++);
 555
 556         SGPath p(dir);
 557         p.append(filename);
 558         if (!p.exists()) {
 559             path.set(p.str());
 560             break;
 561         }
 562     }
 563
 564     int result = sg_glDumpWindow(path.c_str(),
 565                                  fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 566                                  fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 567
 568     fgSetString("/sim/paths/screenshot-last", path.c_str());
 569     fgSetBool("/sim/signals/screenshot", false);
 570
 571     if ( show_pu_cursor ) {
 572         puShowCursor();
 573     }
 574
 575     TurnCursorOn();
 576
 577     if ( !freeze ) {
 578         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 579     }
 580     return result != 0;
 581 }
 582
 583 // do an entire scenegraph dump
 584 void fgDumpSceneGraph()
 585 {
 586     char *filename = new char [24];
 587     string message;
 588     static int count = 1;
 589
 590     FGRenderer *renderer = globals->get_renderer();
 591
 592     static const SGPropertyNode *master_freeze
 593         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 594
 595     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 596     if ( !freeze ) {
 597         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 598     }
 599
 600     while (count < 1000) {
 601         FILE *fp;
 602         snprintf(filename, 24, "fgfs-graph-%03d.osg", count++);
 603         if ( (fp = fopen(filename, "r")) == NULL )
 604             break;
 605         fclose(fp);
 606     }
 607
 608     if ( fgDumpSceneGraphToFile(filename)) {
 609         message = "Entire scene graph saved to \"";
 610         message += filename;
 611         message += "\".";
 612     } else {
 613         message = "Failed to save to \"";
 614         message += filename;
 615         message += "\".";
 616     }
 617
 618     mkDialog (message.c_str());
 619
 620     delete [] filename;
 621
 622     if ( !freeze ) {
 623         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 624     }
 625 }
 626
 627
 628 // do an terrain branch dump
 629 void fgDumpTerrainBranch()
 630 {
 631     char *filename = new char [24];
 632     string message;
 633     static int count = 1;
 634
 635     FGRenderer *renderer = globals->get_renderer();
 636
 637     static const SGPropertyNode *master_freeze
 638         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 639
 640     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 641     if ( !freeze ) {
 642         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 643     }
 644
 645     while (count < 1000) {
 646         FILE *fp;
 647         snprintf(filename, 24, "fgfs-graph-%03d.osg", count++);
 648         if ( (fp = fopen(filename, "r")) == NULL )
 649             break;
 650         fclose(fp);
 651     }
 652
 653     if ( fgDumpTerrainBranchToFile(filename)) {
 654         message = "Terrain graph saved to \"";
 655         message += filename;
 656         message += "\".";
 657     } else {
 658         message = "Failed to save to \"";
 659         message += filename;
 660         message += "\".";
 661     }
 662
 663     mkDialog (message.c_str());
 664
 665     delete [] filename;
 666
 667     if ( !freeze ) {
 668         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 669     }
 670 }
 671
 672
 673