src/GUI/mouse.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * gui.cxx
   3  *
   4  * Written 1998 by Durk Talsma, started Juni, 1998.  For the flight gear
   5  * project.
   6  *
   7  * Additional mouse supported added by David Megginson, 1999.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  * $Id$
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  34 #  include <math.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include FG_GLUT_H
  42
  43 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  44 #  include <GL/xmesa.h>
  45 #endif
  46
  47 #include STL_STRING
  48
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <string.h>
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55 #include <simgear/screen/screen-dump.hxx>
  56
  57 #include <Include/general.hxx>
  58 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  59 #include <Airports/simple.hxx>
  60 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  61 #include <Cockpit/panel.hxx>
  62 #include <Controls/controls.hxx>
  63 #include <FDM/flight.hxx>
  64 #include <Main/fg_init.hxx>
  65 #include <Main/fg_props.hxx>
  66 #include <Main/viewmgr.hxx>
  67
  68 #include "gui.h"
  69 #include "gui_local.hxx"
  70
  71 SG_USING_STD(string);
  72 SG_USING_STD(cout);
  73
  74 /* --------------------------------------------------------------------
  75 Mouse stuff
  76 ---------------------------------------------------------------------*/
  77
  78 static int _mX = 0;
  79 static int _mY = 0;
  80 static int _savedX = 0;
  81 static int _savedY = 0;
  82 static int last_buttons = 0 ;
  83 static int mouse_active = 0;
  84 static int mouse_joystick_control = 0;
  85
  86 //static time_t mouse_off_time;
  87 //static int mouse_timed_out;
  88
  89 // to allow returning to previous view
  90 // on second left click in MOUSE_VIEW mode
  91 // This has file scope so that it can be reset
  92 // if the little rodent is moved  NHV
  93 static  int _mVtoggle = 0;
  94
  95 // we break up the glutGetModifiers return mask
  96 // once per loop and stash what we need in these
  97 static int glut_active_shift = 0;
  98 static int glut_active_ctrl = 0;
  99 static int glut_active_alt = 0;
 100
 101 static int MOUSE_XSIZE = 0;
 102 static int MOUSE_YSIZE = 0;
 103
 104 // uncomment this for view to exactly follow mouse in MOUSE_VIEW mode
 105 // else smooth out the view panning to .01 radian per frame
 106 // see view_offset smoothing mechanism in main.cxx
 107 #define NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 108
 109 // uncomment following to
 110 #define RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 111
 112 /* --------------------------------------------------------------------
 113 Support for mouse as control yoke (david@megginson.com)
 114
 115 - right button toggles between pointer and yoke
 116 - horizontal drag with no buttons moves ailerons
 117 - vertical drag with no buttons moves elevators
 118 - horizontal drag with left button moves brakes (left=on)
 119 - vertical drag with left button moves throttle (up=more)
 120 - horizontal drag with middle button moves rudder
 121 - vertical drag with middle button moves trim
 122
 123 For the *_sensitivity variables, a lower number means more sensitive.
 124
 125 TODO: figure out how to keep pointer from leaving window in yoke mode.
 126 TODO: add thresholds and null zones
 127 TODO: sensitivity should be configurable at user option.
 128 TODO: allow differential braking (this will be useful if FlightGear
 129       ever supports tail-draggers like the DC-3)
 130 ---------------------------------------------------------------------*/
 131
 132 MouseMode mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 133
 134 static double aileron_sensitivity = 1.0/500.0;
 135 static double elevator_sensitivity = 1.0/500.0;
 136 static double brake_sensitivity = 1.0/250.0;
 137 static double throttle_sensitivity = 1.0/250.0;
 138 static double rudder_sensitivity = 1.0/500.0;
 139 static double trim_sensitivity = 1.0/1000.0;
 140
 141 void guiInitMouse(int width, int height)
 142 {
 143         MOUSE_XSIZE = width;
 144         MOUSE_YSIZE = height;
 145 }
 146
 147 static inline int guiGetMouseButton(void)
 148 {
 149         return last_buttons;
 150 }
 151
 152 static inline void guiGetMouse(int *x, int *y)
 153 {
 154         *x = _mX;
 155         *y = _mY;
 156 };
 157
 158 static inline int left_button( void ) {
 159     return( last_buttons & (1 << GLUT_LEFT_BUTTON) );
 160 }
 161
 162 static inline int middle_button( void ) {
 163     return( last_buttons & (1 << GLUT_MIDDLE_BUTTON) );
 164 }
 165
 166 static inline int right_button( void ) {
 167     return( last_buttons & (1 << GLUT_RIGHT_BUTTON) );
 168 }
 169
 170 static inline void set_goal_view_offset( float offset )
 171 {
 172         globals->get_current_view()->setGoalHeadingOffset_deg(offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 173 }
 174
 175 static inline void set_view_offset( float offset )
 176 {
 177         globals->get_current_view()->setHeadingOffset_deg(offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 178 }
 179
 180 static inline void set_goal_view_tilt( float tilt )
 181 {
 182         globals->get_current_view()->setGoalPitchOffset_deg(tilt);
 183 }
 184
 185 static inline void set_view_tilt( float tilt )
 186 {
 187         globals->get_current_view()->setPitchOffset_deg(tilt);
 188 }
 189
 190 static inline float get_view_offset() {
 191         return globals->get_current_view()->getHeadingOffset_deg() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 192 }
 193
 194 static inline float get_goal_view_offset() {
 195         return globals->get_current_view()->getGoalHeadingOffset_deg() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 196 }
 197
 198 static inline void move_brake(float offset) {
 199         globals->get_controls()->move_brake_left(offset);
 200         globals->get_controls()->move_brake_right(offset);
 201 }
 202
 203 static inline void move_throttle(float offset) {
 204         globals->get_controls()->move_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, offset);
 205 }
 206
 207 static inline void move_rudder(float offset) {
 208         globals->get_controls()->move_rudder(offset);
 209 }
 210
 211 static inline void move_elevator_trim(float offset) {
 212         globals->get_controls()->move_elevator_trim(offset);
 213 }
 214
 215 static inline void move_aileron(float offset) {
 216         globals->get_controls()->move_aileron(offset);
 217 }
 218
 219 static inline void move_elevator(float offset) {
 220         globals->get_controls()->move_elevator(offset);
 221 }
 222
 223 static inline float get_aileron() {
 224         return globals->get_controls()->get_aileron();
 225 }
 226
 227 static inline float get_elevator() {
 228         return globals->get_controls()->get_elevator();
 229 }
 230
 231 static inline bool AP_HeadingEnabled() {
 232     static const SGPropertyNode *heading_enabled
 233         = fgGetNode("/autopilot/locks/heading");
 234     return ( strcmp( heading_enabled->getStringValue(), "" ) != 0 );
 235 }
 236
 237 static inline bool AP_AltitudeEnabled() {
 238     static const SGPropertyNode *altitude_enabled
 239         = fgGetNode("/autopilot/locks/altitude");
 240     return ( strcmp( altitude_enabled->getStringValue(), "" ) != 0 );
 241 }
 242
 243 void TurnCursorOn( void )
 244 {
 245     mouse_active = ~0;
 246 #if defined(WIN32)
 247     switch (mouse_mode) {
 248         case MOUSE_POINTER:
 249             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 250             break;
 251         case MOUSE_YOKE:
 252             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 253             break;
 254         case MOUSE_VIEW:
 255             glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 256             break;
 257     }
 258 #endif
 259 #if defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 260     glutWarpPointer( MOUSE_XSIZE/2,
 261                      MOUSE_YSIZE/2);
 262 #endif
 263 }
 264
 265 void TurnCursorOff( void )
 266 {
 267     mouse_active = 0;
 268 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 269     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_NONE);
 270 #elif defined(X_CURSOR_TWEAKS)
 271     glutWarpPointer( MOUSE_XSIZE,
 272                      MOUSE_YSIZE);
 273 #endif
 274 }
 275
 276 void maybeToggleMouse( void )
 277 {
 278 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS_OFF)
 279     static int first_time = ~0;
 280     static int mouse_changed = 0;
 281
 282     if ( first_time ) {
 283         if(!mouse_active) {
 284             mouse_changed = ~mouse_changed;
 285             TurnCursorOn();
 286         }
 287     } else {
 288         if( mouse_mode != MOUSE_POINTER )
 289             return;
 290         if( mouse_changed ) {
 291             mouse_changed = ~mouse_changed;
 292             if(mouse_active) {
 293                 TurnCursorOff();
 294             }
 295         }
 296     }
 297     first_time = ~first_time;
 298 #endif // #ifdef WIN32
 299 }
 300
 301 // Call with FALSE to init and TRUE to restore
 302 void BusyCursor( int restore )
 303 {
 304     static GLenum cursor = (GLenum) 0;
 305     if( restore ) {
 306         glutSetCursor(cursor);
 307     } else {
 308         cursor = (GLenum) glutGet( (GLenum) GLUT_WINDOW_CURSOR );
 309 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS)
 310         TurnCursorOn();
 311 #endif
 312         glutSetCursor( GLUT_CURSOR_WAIT );
 313     }
 314 }
 315
 316
 317 // Center the view offsets
 318 void CenterView( void ) {
 319     if( mouse_mode == MOUSE_VIEW ) {
 320         mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 321         _savedX = MOUSE_XSIZE/2;
 322         _savedY = MOUSE_YSIZE/2;
 323         _mVtoggle = 0;
 324         Quat0();
 325         build_rotmatrix(GuiQuat_mat, curGuiQuat);
 326         glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 327
 328         // Is this necessary ??
 329 #if defined(FG_OLD_MENU)
 330         if( !gui_menu_on )   TurnCursorOff();
 331 #endif
 332
 333         glutWarpPointer( _savedX, _savedY );
 334     }
 335     set_goal_view_offset(0.0);
 336     set_view_offset(0.0);
 337 }
 338
 339
 340 //#define TRANSLATE_HUD
 341 // temporary hack until pitch_offset is added to view pipeline
 342 void fgTranslateHud( void ) {
 343 #ifdef TRANSLATE_HUD
 344     if(mouse_mode == MOUSE_VIEW) {
 345
 346         int ww = MOUSE_XSIZE;
 347         int wh = MOUSE_YSIZE;
 348
 349         float y = 4*(_mY-(wh/2));// * ((wh/SGD_PI)*SG_RADIANS_TO_DEGREES);
 350
 351         float x =  get_view_offset() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 352
 353         if( x < -180 )      x += 360;
 354         else if( x > 180 )      x -= 360;
 355
 356         x *= ww/90.0;
 357         //      x *= ww/180.0;
 358         //      x *= ww/360.0;
 359
 360         //      glTranslatef( x*ww/640, y*wh/480, 0 );
 361         glTranslatef( x*640/ww, y*480/wh, 0 );
 362     }
 363 #endif // TRANSLATE_HUD
 364 }
 365
 366 void guiMotionFunc ( int x, int y )
 367 {
 368     int ww, wh, need_warp = 0;
 369     float W, H;
 370     double offset;
 371
 372     ww = MOUSE_XSIZE;
 373     wh = MOUSE_YSIZE;
 374
 375     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 376 #if defined(FG_OLD_MENU)
 377         // TURN MENU ON IF MOUSE AT TOP
 378         if( y < 1 ) {
 379             if( !gui_menu_on )
 380                 guiToggleMenu();
 381         }
 382         // TURN MENU OFF IF MOUSE AT BOTTOM
 383         else if( y > wh-2 ) {
 384             if( gui_menu_on )
 385                 guiToggleMenu();
 386         }
 387 #endif
 388         puMouse ( x, y ) ;
 389         glutPostRedisplay () ;
 390     } else {
 391         if( x == _mX && y == _mY)
 392             return;
 393
 394         // reset left click MOUSE_VIEW toggle feature
 395         _mVtoggle = 0;
 396
 397         switch (mouse_mode) {
 398             case MOUSE_YOKE:
 399                 if( !mouse_joystick_control ) {
 400                     mouse_joystick_control = 1;
 401                     fgSetString("/sim/control-mode", "mouse");
 402                 } else {
 403                     if ( left_button() ) {
 404                         move_brake(   (_mX - x) * brake_sensitivity);
 405                         move_throttle((_mY - y) * throttle_sensitivity);
 406                     } else if ( right_button() ) {
 407                         if( ! AP_HeadingEnabled() ) {
 408                             move_rudder((x - _mX) * rudder_sensitivity);
 409                         }
 410                         if( ! AP_AltitudeEnabled() ) {
 411                             move_elevator_trim((_mY - y) * trim_sensitivity);
 412                         }
 413                     } else {
 414                         if( ! AP_HeadingEnabled() ) {
 415                             move_aileron((x - _mX) * aileron_sensitivity);
 416                         }
 417                         if( ! AP_AltitudeEnabled() ) {
 418                             move_elevator((_mY - y) * elevator_sensitivity);
 419                         }
 420                     }
 421                 }
 422                 // Keep the mouse in the window.
 423                 if (x < 5 || x > ww-5 || y < 5 || y > wh-5) {
 424                     x = ww / 2;
 425                     y = wh / 2;
 426                     need_warp = 1;
 427                 }
 428                 break;
 429
 430             case MOUSE_VIEW:
 431                 if( y <= 0 ) {
 432 #define CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 433 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 434                     y = 1;
 435 #else
 436                     y = wh-2;
 437 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 438                     need_warp = 1;
 439                 } else if( y >= wh-1) {
 440 #ifdef CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 441                     y = wh-2;
 442 #else
 443                     y = 1;
 444 #endif // CONTRAINED_MOUSE_VIEW_Y
 445                     need_warp = 1;
 446                 }
 447                 // wrap MOUSE_VIEW mode cursor x position
 448                 if ( x <= 0 ) {
 449                     need_warp = 1;
 450                     x = ww-2;
 451                 } else if ( x >= ww-1 ) {
 452                     need_warp = 1;
 453                     x = 1;
 454                 }
 455                 // try to get SGD_PI movement in each half of screen
 456                 // do spherical pan
 457                 W = ww;
 458                 H = wh;
 459                 if( middle_button() ) {
 460                     trackball(lastGuiQuat,
 461                               (2.0f * _mX - W) / W,
 462                               0, //(H - 2.0f * y) / H,         // 3
 463                               (2.0f * x - W) / W,
 464                               0 //(H - 2.0f * _mY) / H       // 1
 465                              );
 466                     x = _mX;
 467                     y = _mY;
 468                     need_warp = 1;
 469                 } else {
 470                     trackball(lastGuiQuat,
 471                               0, //(2.0f * _mX - W) / W,  // 0
 472                               (H - 2.0f * y) / H,         // 3
 473                               0, //(2.0f * x - W) / W,    // 2
 474                               (H - 2.0f * _mY) / H        // 1
 475                              );
 476                 }
 477                 add_quats(lastGuiQuat, curGuiQuat, curGuiQuat);
 478                 build_rotmatrix(GuiQuat_mat, curGuiQuat);
 479
 480                 // do horizontal pan
 481                 // this could be done in above quat
 482                 // but requires redoing view pipeline
 483                 offset = get_goal_view_offset();
 484                 offset += ((_mX - x) * SGD_2PI / W );
 485                 while (offset < 0.0) {
 486                     offset += SGD_2PI;
 487                 }
 488                 while (offset > SGD_2PI) {
 489                     offset -= SGD_2PI;
 490                 }
 491                 set_goal_view_offset(offset);
 492                 set_goal_view_tilt(asin( GuiQuat_mat[1][2]) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 493 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 494                 set_view_offset(offset);
 495                 set_view_tilt(asin( GuiQuat_mat[1][2]) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 496 #endif
 497                 break;
 498
 499             default:
 500                 break;
 501         }
 502     }
 503     if( need_warp)
 504         glutWarpPointer(x, y);
 505
 506     // Record the new mouse position.
 507     _mX = x;
 508     _mY = y;
 509 }
 510
 511
 512 void guiMouseFunc(int button, int updown, int x, int y)
 513 {
 514     int glutModifiers;
 515
 516     // private MOUSE_VIEW state variables
 517     // to allow alternate left clicks in MOUSE_VIEW mode
 518     // to toggle between current offsets and straight ahead
 519     // uses _mVtoggle
 520     static int _mVx, _mVy, _Vx, _Vy;
 521     static float _quat[4];
 522     static double _view_offset;
 523
 524     glutModifiers = glutGetModifiers();
 525     glut_active_shift = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT;
 526     glut_active_ctrl  = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL;
 527     glut_active_alt   = glutModifiers & GLUT_ACTIVE_ALT;
 528
 529     // Was the left button pressed?
 530     if (updown == GLUT_DOWN ) {
 531         if( button == GLUT_LEFT_BUTTON)
 532         {
 533             switch (mouse_mode) {
 534                 case MOUSE_POINTER:
 535                     break;
 536                 case MOUSE_YOKE:
 537                     break;
 538                 case MOUSE_VIEW:
 539                     if(_mVtoggle) {
 540                         // resume previous view offsets
 541                         _mX = _mVx;
 542                         _mY = _mVy;
 543                         x = _Vx;
 544                         y = _Vy;
 545                         sgCopyVec4(curGuiQuat, _quat);
 546                         set_goal_view_offset(_view_offset);
 547                         set_goal_view_tilt(0.0);
 548 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 549                         set_view_offset(_view_offset);
 550 #endif
 551                     } else {
 552                         // center view
 553                         _mVx = _mX;
 554                         _mVy = _mY;
 555                         _Vx = x;
 556                         _Vy = y;
 557                         sgCopyVec4(_quat,curGuiQuat);
 558                         x = MOUSE_XSIZE/2;
 559                         y = MOUSE_YSIZE/2;
 560                         Quat0();
 561                         _view_offset = get_goal_view_offset();
 562                         set_goal_view_offset(0.0);
 563                         set_goal_view_tilt(0.0);
 564 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 565                         set_view_offset(0.0);
 566                         set_view_tilt(0.0);
 567 #endif
 568                     }
 569                     glutWarpPointer( x , y);
 570                     build_rotmatrix(GuiQuat_mat, curGuiQuat);
 571                     _mVtoggle = ~_mVtoggle;
 572                     break;
 573             }
 574         } else if ( button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
 575             switch (mouse_mode) {
 576
 577                 case MOUSE_POINTER:
 578                     SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Mouse in yoke mode" );
 579
 580                     mouse_mode = MOUSE_YOKE;
 581                     mouse_joystick_control = 0;
 582                     _savedX = x;
 583                     _savedY = y;
 584                     // start with zero point in center of screen
 585                     _mX = MOUSE_XSIZE/2;
 586                     _mY = MOUSE_YSIZE/2;
 587
 588                     // try to have the MOUSE_YOKE position
 589                     // reflect the current stick position
 590                     x = _mX - (int)(get_aileron() * aileron_sensitivity);
 591                     y = _mY - (int)(get_elevator() * elevator_sensitivity);
 592
 593                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_CROSSHAIR);
 594                     break;
 595
 596                 case MOUSE_YOKE:
 597                     SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Mouse in view mode" );
 598
 599                     mouse_mode = MOUSE_VIEW;
 600                     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 601
 602                                         // recenter cursor and reset
 603                     x = MOUSE_XSIZE/2;
 604                     y = MOUSE_YSIZE/2;
 605                     _mVtoggle = 0;
 606 // #ifndef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 607                     Quat0();
 608                     build_rotmatrix(GuiQuat_mat, curGuiQuat);
 609 // #endif
 610                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT);
 611                     break;
 612
 613                 case MOUSE_VIEW:
 614                     SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Mouse in pointer mode" );
 615
 616                     mouse_mode = MOUSE_POINTER;
 617                     x = _savedX;
 618                     y = _savedY;
 619 #ifdef RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 620                     Quat0();
 621                     build_rotmatrix(GuiQuat_mat, curGuiQuat);
 622                     set_goal_view_offset(0.0);
 623                     set_goal_view_tilt(0.0);
 624 #ifdef NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 625                     set_view_offset(0.0);
 626                     set_view_tilt(0.0);
 627 #endif // NO_SMOOTH_MOUSE_VIEW
 628 #endif // RESET_VIEW_ON_LEAVING_MOUSE_VIEW
 629                     glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 630
 631 #if defined(FG_OLD_MENU)
 632 #if defined(WIN32_CURSOR_TWEAKS_OFF)
 633                     if(!gui_menu_on)
 634                         TurnCursorOff();
 635 #endif // WIN32_CURSOR_TWEAKS_OFF
 636 #endif // FG_OLD_MENU
 637                     break;
 638             } // end switch (mouse_mode)
 639             glutWarpPointer( x, y );
 640         } // END RIGHT BUTTON
 641     } // END UPDOWN == GLUT_DOWN
 642
 643     // Note which button is pressed.
 644     if ( updown == GLUT_DOWN ) {
 645         last_buttons |=  ( 1 << button ) ;
 646     } else {
 647         last_buttons &= ~( 1 << button ) ;
 648     }
 649
 650     // If we're in pointer mode, let PUI
 651     // know what's going on.
 652     if (mouse_mode == MOUSE_POINTER) {
 653       if (!puMouse (button, updown, x,y)) {
 654         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 655           globals->get_current_panel()->doMouseAction(button, updown, x, y);
 656         }
 657       }
 658     }
 659
 660     // Register the new position (if it
 661     // hasn't been registered already).
 662     _mX = x;
 663     _mY = y;
 664
 665     glutPostRedisplay ();
 666 }
 667
 668
 669
 670