src/Include/fg_constants.h

   1 // fg_constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_CONSTANTS_H
  25 #define _FG_CONSTANTS_H
  26
  27
  28 /*
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32 */
  33
  34
  35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  36 #  include <config.h>
  37 #endif
  38
  39 #include "Include/compiler.h"
  40
  41 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  42 #  include <cmath>
  43 #else
  44 #  ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  45 #    define exception C_exception
  46 #  endif
  47 #  include <math.h>
  48 #endif
  49
  50 // This should be defined via autoconf in configure.in
  51 #ifndef VERSION
  52 #define VERSION "\"not defined\""
  53 #endif
  54
  55
  56 // Make sure PI is defined in its various forms
  57
  58 // PI, only PI, and nothing but PI
  59 #ifdef M_PI
  60 #  define  FG_PI    M_PI
  61 #else
  62 #  define  FG_PI    3.14159265358979323846
  63 #endif
  64
  65 // 2 * PI
  66 #define FG_2PI      6.28318530717958647692
  67
  68 // PI / 2
  69 #ifdef M_PI_2
  70 #  define  FG_PI_2  M_PI_2
  71 #else
  72 #  define  FG_PI_2  1.57079632679489661923
  73 #endif
  74
  75 // PI / 4
  76 #define FG_PI_4     0.78539816339744830961
  77
  78 #ifndef M_E
  79 #  define M_E     2.7182818284590452354
  80 #endif
  81
  82 // ONE_SECOND is pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator
  83 #define ONE_SECOND 4.848136811E-6
  84
  85
  86 // Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  87 // 6378.165 but this is probably close enough
  88 #define EARTH_RAD 6378.155
  89
  90
  91 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  92
  93 // Value of earth radius from [8]
  94 #define EQUATORIAL_RADIUS_FT 20925650.    // ft
  95 #define EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12  // meter
  96 // Radius squared
  97 #define RESQ_FT 437882827922500.          // ft
  98 #define RESQ_M   40680645877797.1344      // meter
  99
 100 // Value of earth flattening parameter from ref [8]
 101 //
 102 //      Note: FP = f
 103 //            E  = 1-f
 104 //            EPS = sqrt(1-(1-f)^2)
 105 //
 106
 107 #define FP    0.003352813178
 108 #define E     0.996647186
 109 #define EPS   0.081819221
 110 #define INVG  0.031080997
 111
 112 // Time Related Parameters
 113
 114 #define MJD0  2415020.0
 115 #define J2000 (2451545.0 - MJD0)
 116 #define SIDRATE         .9972695677
 117
 118
 119 // Conversions
 120
 121 // Degrees to Radians
 122 #define DEG_TO_RAD       0.017453292          // deg*pi/180 = rad
 123
 124 // Radians to Degrees
 125 #define RAD_TO_DEG       57.29577951          // rad*180/pi = deg
 126
 127 // Arc seconds to radians                     // (arcsec*pi)/(3600*180) = rad
 128 #define ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
 129
 130 // Radians to arc seconds                     // (rad*3600*180)/pi = arcsec
 131 #define RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 132
 133 // Feet to Meters
 134 #define FEET_TO_METER    0.3048
 135
 136 // Meters to Feet
 137 #define METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 138
 139 // Meters to Nautical Miles, 1 nm = 6076.11549 feet
 140 #define METER_TO_NM      0.00053995680
 141
 142 // Nautical Miles to Meters
 143 #define NM_TO_METER      1852.0000
 144
 145 // Radians to Nautical Miles, 1 nm = 1/60 of a degree
 146 #define NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 147
 148 // Nautical Miles to Radians
 149 #define RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 150
 151 // For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero
 152 #define FG_EPSILON 0.0000001
 153
 154
 155 // Timing constants for Flight Model updates
 156 #define DEFAULT_TIMER_HZ 20
 157 #define DEFAULT_MULTILOOP 6
 158 #define DEFAULT_MODEL_HZ (DEFAULT_TIMER_HZ * DEFAULT_MULTILOOP)
 159
 160
 161 // Field of view limits
 162 #define FG_FOV_MIN 0.1
 163 #define FG_FOV_MAX 179.9
 164
 165
 166 // Maximum nodes per tile
 167 #define FG_MAX_NODES 2000
 168
 169
 170 #endif // _FG_CONSTANTS_H
 171
 172