src/Input/FGJoystickInput.cxx

   1 // FGJoystickInput.cxx -- handle user input from joystick devices
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started August 2009
   4 // Based on work from David Megginson, started May 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   7 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "FGJoystickInput.hxx"
  26 #include "FGDeviceConfigurationMap.hxx"
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  29
  30 using simgear::PropertyList;
  31
  32 FGJoystickInput::axis::axis ()
  33   : last_value(9999999),
  34     tolerance(0.002),
  35     low_threshold(-0.9),
  36     high_threshold(0.9),
  37     interval_sec(0),
  38     last_dt(0)
  39 {
  40 }
  41
  42 FGJoystickInput::axis::~axis ()
  43 {
  44 }
  45
  46 FGJoystickInput::joystick::joystick ()
  47   : jsnum(0),
  48     js(0),
  49     naxes(0),
  50     nbuttons(0),
  51     axes(0),
  52     buttons(0)
  53 {
  54 }
  55
  56 FGJoystickInput::joystick::~joystick ()
  57 {
  58 //  delete js? why not?
  59 //   delete js;
  60   delete[] axes;
  61   delete[] buttons;
  62 }
  63
  64
  65 FGJoystickInput::FGJoystickInput()
  66 {
  67 }
  68
  69 FGJoystickInput::~FGJoystickInput()
  70 {
  71 }
  72
  73
  74 void FGJoystickInput::init()
  75 {
  76   jsInit();
  77                                 // TODO: zero the old bindings first.
  78   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
  79   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
  80
  81   FGDeviceConfigurationMap configMap("Input/Joysticks", js_nodes, "js-named");
  82
  83   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
  84     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
  85     bindings[i].js = js;
  86
  87     if (js->notWorking()) {
  88       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
  89       continue;
  90     }
  91
  92     std::string name = js->getName();
  93     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
  94
  95     if (js_node) {
  96       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Using existing bindings for joystick " << i);
  97
  98     } else {
  99       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \"" << name << '"');
 100       SGPropertyNode_ptr named;
 101
 102       if ((named = configMap[name])) {
 103         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
 104         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "... found joystick: " << source);
 105
 106       } else if ((named = configMap["default"])) {
 107         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
 108         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No config found for joystick \"" << name
 109             << "\"\nUsing default: \"" << source << '"');
 110
 111       } else {
 112         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick configuration file with <name>" << name << "</name> entry found!");
 113       }
 114
 115       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 116       copyProperties(named, js_node);
 117       js_node->setStringValue("id", name);
 118     }
 119   }
 120 }
 121
 122 void FGJoystickInput::postinit()
 123 {
 124   FGNasalSys *nasalsys = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 125   SGPropertyNode_ptr js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 126
 127   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 128     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 129     jsJoystick *js = bindings[i].js;
 130     if (!js_node || js->notWorking())
 131       continue;
 132
 133     int nbuttons = js->getNumButtons();
 134     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 135
 136     int naxes = js->getNumAxes();
 137     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 138     bindings[i].naxes = naxes;
 139     bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 140
 141     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 142
 143                                 // Set up range arrays
 144     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 145     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 146     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 147
 148                                 // Initialize with default values
 149     js->getMinRange(minRange);
 150     js->getMaxRange(maxRange);
 151     js->getCenter(center);
 152
 153                                 // Allocate axes and buttons
 154     bindings[i].axes = new axis[naxes];
 155     bindings[i].buttons = new FGButton[nbuttons];
 156
 157     //
 158     // Initialize nasal groups.
 159     //
 160     ostringstream str;
 161     str << "__js" << i;
 162     string module = str.str();
 163     nasalsys->createModule(module.c_str(), module.c_str(), "", 0);
 164
 165     PropertyList nasal = js_node->getChildren("nasal");
 166     unsigned int j;
 167     for (j = 0; j < nasal.size(); j++) {
 168       nasal[j]->setStringValue("module", module.c_str());
 169       nasalsys->handleCommand(nasal[j]);
 170     }
 171
 172     //
 173     // Initialize the axes.
 174     //
 175     PropertyList axes = js_node->getChildren("axis");
 176     size_t nb_axes = axes.size();
 177     for (j = 0; j < nb_axes; j++ ) {
 178       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 179       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 180       int n_axis = axis_node->getIndex();
 181       if (num_node != 0) {
 182           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM, -1);
 183
 184           // Silently ignore platforms that are not specified within the
 185           // <number></number> section
 186           if (n_axis < 0)
 187              continue;
 188       }
 189
 190       if (n_axis >= naxes) {
 191           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for axis " << n_axis);
 192           continue;
 193       }
 194       axis &a = bindings[i].axes[n_axis];
 195
 196       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 197
 198       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 199       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 200       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 201       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 202
 203       read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE, module );
 204
 205       // Initialize the virtual axis buttons.
 206       a.low.init(axis_node->getChild("low"), "low", module );
 207       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 208
 209       a.high.init(axis_node->getChild("high"), "high", module );
 210       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 211       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 212       a.last_dt = 0.0;
 213     }
 214
 215     //
 216     // Initialize the buttons.
 217     //
 218     PropertyList buttons = js_node->getChildren("button");
 219     char buf[32];
 220     for (j = 0; j < buttons.size() && j < nbuttons; j++) {
 221       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 222       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 223       size_t n_but = button_node->getIndex();
 224       if (num_node != 0) {
 225           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 226       }
 227
 228       if (n_but >= nbuttons) {
 229           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
 230           continue;
 231       }
 232
 233       sprintf(buf, "%u", (unsigned)n_but);
 234       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 235       bindings[i].buttons[n_but].init(button_node, buf, module );
 236
 237       // get interval-sec property
 238       FGButton &b = bindings[i].buttons[n_but];
 239       if (button_node != 0) {
 240         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 241         b.last_dt = 0.0;
 242       }
 243     }
 244
 245     js->setMinRange(minRange);
 246     js->setMaxRange(maxRange);
 247     js->setCenter(center);
 248   }
 249 }
 250
 251 void FGJoystickInput::update( double dt )
 252 {
 253   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 254   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 255   int buttons;
 256
 257   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 258
 259     jsJoystick * js = bindings[i].js;
 260     if (js == 0 || js->notWorking())
 261       continue;
 262
 263     js->read(&buttons, axis_values);
 264
 265                                 // Fire bindings for the axes.
 266     for (int j = 0; j < bindings[i].naxes; j++) {
 267       axis &a = bindings[i].axes[j];
 268
 269                                 // Do nothing if the axis position
 270                                 // is unchanged; only a change in
 271                                 // position fires the bindings.
 272       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 273         a.last_value = axis_values[j];
 274         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[KEYMOD_NONE].size(); k++)
 275           a.bindings[KEYMOD_NONE][k]->fire(axis_values[j]);
 276       }
 277
 278                                 // do we have to emulate axis buttons?
 279       a.last_dt += dt;
 280       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 281         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 282           bindings[i].axes[j].low.update( modifiers, axis_values[j] < a.low_threshold );
 283
 284         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 285           bindings[i].axes[j].high.update( modifiers, axis_values[j] > a.high_threshold );
 286
 287         a.last_dt -= a.interval_sec;
 288       }
 289     }
 290
 291                                 // Fire bindings for the buttons.
 292     for (int j = 0; j < bindings[i].nbuttons; j++) {
 293       FGButton &b = bindings[i].buttons[j];
 294       b.last_dt += dt;
 295       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 296         bindings[i].buttons[j].update( modifiers, (buttons & (1 << j)) > 0 );
 297         b.last_dt -= b.interval_sec;
 298       }
 299     }
 300   }
 301 }
 302