src/Input/FGJoystickInput.cxx

   1 // FGJoystickInput.cxx -- handle user input from joystick devices
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started August 2009
   4 // Based on work from David Megginson, started May 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   7 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "FGJoystickInput.hxx"
  26
  27 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  28 #include "FGDeviceConfigurationMap.hxx"
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  31
  32 using simgear::PropertyList;
  33
  34 FGJoystickInput::axis::axis ()
  35   : last_value(9999999),
  36     tolerance(0.002),
  37     low_threshold(-0.9),
  38     high_threshold(0.9),
  39     interval_sec(0),
  40     last_dt(0)
  41 {
  42 }
  43
  44 FGJoystickInput::axis::~axis ()
  45 {
  46 }
  47
  48 FGJoystickInput::joystick::joystick ()
  49   : jsnum(0),
  50     js(0),
  51     naxes(0),
  52     nbuttons(0),
  53     axes(0),
  54     buttons(0),
  55     predefined(true)
  56 {
  57 }
  58
  59 FGJoystickInput::joystick::~joystick ()
  60 {
  61   //  delete js? no, since js == this - and we're in the destructor already.
  62   delete[] axes;
  63   delete[] buttons;
  64   jsnum = 0;
  65   js = NULL;
  66   naxes = 0;
  67   nbuttons = 0;
  68   axes = NULL;
  69   buttons = NULL;
  70 }
  71
  72
  73 FGJoystickInput::FGJoystickInput()
  74 {
  75 }
  76
  77 FGJoystickInput::~FGJoystickInput()
  78 {
  79     _remove(true);
  80 }
  81
  82 void FGJoystickInput::_remove(bool all)
  83 {
  84     SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
  85
  86     for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++)
  87     {
  88         // do not remove predefined joysticks info on reinit
  89         if ((all)||(!bindings[i].predefined))
  90             js_nodes->removeChild("js", i, false);
  91         if (bindings[i].js)
  92             delete bindings[i].js;
  93         bindings[i].js = NULL;
  94     }
  95 }
  96
  97 void FGJoystickInput::init()
  98 {
  99   jsInit();
 100   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 101   SGPropertyNode_ptr js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 102
 103   FGDeviceConfigurationMap configMap("Input/Joysticks", js_nodes, "js-named");
 104
 105   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 106     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 107     bindings[i].js = js;
 108
 109     if (js->notWorking()) {
 110       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 111       continue;
 112     }
 113
 114     const char * name = js->getName();
 115     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 116
 117     if (js_node) {
 118       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Using existing bindings for joystick " << i);
 119
 120     } else {
 121       bindings[i].predefined = false;
 122       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \"" << name << '"');
 123       SGPropertyNode_ptr named;
 124
 125       if ((named = configMap[name])) {
 126         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
 127         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "... found joystick: " << source);
 128
 129       } else if ((named = configMap["default"])) {
 130         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
 131         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No config found for joystick \"" << name
 132             << "\"\nUsing default: \"" << source << '"');
 133
 134       } else {
 135         SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick configuration file with <name>" << name << "</name> entry found!");
 136       }
 137
 138       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 139       copyProperties(named, js_node);
 140       js_node->setStringValue("id", name);
 141     }
 142   }
 143 }
 144
 145 void FGJoystickInput::reinit() {
 146   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Re-Initializing joystick bindings");
 147   _remove(false);
 148   FGJoystickInput::init();
 149   FGJoystickInput::postinit();
 150 }
 151
 152 void FGJoystickInput::postinit()
 153 {
 154   FGNasalSys *nasalsys = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 155   SGPropertyNode_ptr js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 156
 157   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 158     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 159     jsJoystick *js = bindings[i].js;
 160     if (!js_node || js->notWorking())
 161       continue;
 162
 163 #ifdef WIN32
 164     JOYCAPS jsCaps ;
 165     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 166     unsigned int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 167     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 168 #else
 169     unsigned int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 170 #endif
 171
 172     int naxes = js->getNumAxes();
 173     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 174     bindings[i].naxes = naxes;
 175     bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 176
 177     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 178
 179                                 // Set up range arrays
 180     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 181     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 182     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 183
 184                                 // Initialize with default values
 185     js->getMinRange(minRange);
 186     js->getMaxRange(maxRange);
 187     js->getCenter(center);
 188
 189                                 // Allocate axes and buttons
 190     bindings[i].axes = new axis[naxes];
 191     bindings[i].buttons = new FGButton[nbuttons];
 192
 193     //
 194     // Initialize nasal groups.
 195     //
 196     ostringstream str;
 197     str << "__js" << i;
 198     string module = str.str();
 199     nasalsys->createModule(module.c_str(), module.c_str(), "", 0);
 200
 201     PropertyList nasal = js_node->getChildren("nasal");
 202     unsigned int j;
 203     for (j = 0; j < nasal.size(); j++) {
 204       nasal[j]->setStringValue("module", module.c_str());
 205       nasalsys->handleCommand(nasal[j]);
 206     }
 207
 208     //
 209     // Initialize the axes.
 210     //
 211     PropertyList axes = js_node->getChildren("axis");
 212     size_t nb_axes = axes.size();
 213     for (j = 0; j < nb_axes; j++ ) {
 214       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 215       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 216       int n_axis = axis_node->getIndex();
 217       if (num_node != 0) {
 218           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM, -1);
 219
 220           // Silently ignore platforms that are not specified within the
 221           // <number></number> section
 222           if (n_axis < 0)
 223              continue;
 224       }
 225
 226       if (n_axis >= naxes) {
 227           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for axis " << n_axis);
 228           continue;
 229       }
 230       axis &a = bindings[i].axes[n_axis];
 231
 232       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 233
 234       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 235       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 236       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 237       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 238
 239       read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE, module );
 240
 241       // Initialize the virtual axis buttons.
 242       a.low.init(axis_node->getChild("low"), "low", module );
 243       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 244
 245       a.high.init(axis_node->getChild("high"), "high", module );
 246       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 247       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 248       a.last_dt = 0.0;
 249     }
 250
 251     //
 252     // Initialize the buttons.
 253     //
 254     PropertyList buttons = js_node->getChildren("button");
 255     char buf[32];
 256     for (j = 0; j < buttons.size() && j < nbuttons; j++) {
 257       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 258       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 259       size_t n_but = button_node->getIndex();
 260       if (num_node != 0) {
 261           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 262       }
 263
 264       if (n_but >= nbuttons) {
 265           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
 266           continue;
 267       }
 268
 269       sprintf(buf, "%u", (unsigned)n_but);
 270       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 271       bindings[i].buttons[n_but].init(button_node, buf, module );
 272
 273       // get interval-sec property
 274       FGButton &b = bindings[i].buttons[n_but];
 275       if (button_node != 0) {
 276         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 277         b.last_dt = 0.0;
 278       }
 279     }
 280
 281     js->setMinRange(minRange);
 282     js->setMaxRange(maxRange);
 283     js->setCenter(center);
 284   }
 285 }
 286
 287 void FGJoystickInput::update( double dt )
 288 {
 289   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 290   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 291   int buttons;
 292
 293   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 294
 295     jsJoystick * js = bindings[i].js;
 296     if (js == 0 || js->notWorking())
 297       continue;
 298
 299     js->read(&buttons, axis_values);
 300     if (js->notWorking()) // If js is disconnected
 301       continue;
 302
 303                                 // Fire bindings for the axes.
 304     for (int j = 0; j < bindings[i].naxes; j++) {
 305       axis &a = bindings[i].axes[j];
 306
 307                                 // Do nothing if the axis position
 308                                 // is unchanged; only a change in
 309                                 // position fires the bindings.
 310                                 // But only if there are bindings
 311       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance
 312          && a.bindings[KEYMOD_NONE].size() > 0 ) {
 313         a.last_value = axis_values[j];
 314         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[KEYMOD_NONE].size(); k++)
 315           a.bindings[KEYMOD_NONE][k]->fire(axis_values[j]);
 316       }
 317
 318                                 // do we have to emulate axis buttons?
 319       a.last_dt += dt;
 320       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 321         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 322           bindings[i].axes[j].low.update( modifiers, axis_values[j] < a.low_threshold );
 323
 324         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 325           bindings[i].axes[j].high.update( modifiers, axis_values[j] > a.high_threshold );
 326
 327         a.last_dt -= a.interval_sec;
 328       }
 329     }
 330
 331                                 // Fire bindings for the buttons.
 332     for (int j = 0; j < bindings[i].nbuttons; j++) {
 333       FGButton &b = bindings[i].buttons[j];
 334       b.last_dt += dt;
 335       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 336         bindings[i].buttons[j].update( modifiers, (buttons & (1u << j)) > 0 );
 337         b.last_dt -= b.interval_sec;
 338       }
 339     }
 340   }
 341 }
 342