src/Input/FGJoystickInput.hxx

   1 // FGJoystickInput.hxx -- handle user input from joystick devices
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started August 2009
   4 // Based on work from David Megginson, started May 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   7 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #ifndef _FGJOYSTICKINPUT_HXX
  26 #define _FGJOYSTICKINPUT_HXX
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32 #include "FGCommonInput.hxx"
  33 #include "FGButton.hxx"
  34 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  35 #include <plib/js.h>
  36
  37 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38 // The Joystick Input Class
  39 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40 class FGJoystickInput : public SGSubsystem,FGCommonInput {
  41 public:
  42   FGJoystickInput();
  43   virtual ~FGJoystickInput();
  44
  45   virtual void init();
  46   virtual void postinit();
  47   virtual void reinit();
  48   virtual void update( double dt );
  49
  50   static const int MAX_JOYSTICKS        = 10;
  51   static const int MAX_JOYSTICK_AXES    = _JS_MAX_AXES;
  52   static const int MAX_JOYSTICK_BUTTONS = 32;
  53
  54 private:
  55   /**
  56    * Settings for a single joystick axis.
  57    */
  58   struct axis {
  59     axis ();
  60     virtual ~axis ();
  61     float last_value;
  62     float tolerance;
  63     binding_list_t bindings[KEYMOD_MAX];
  64     float low_threshold;
  65     float high_threshold;
  66     FGButton low;
  67     FGButton high;
  68     float interval_sec;
  69     double last_dt;
  70   };
  71
  72   /**
  73    * Settings for a joystick.
  74    */
  75   struct joystick {
  76     joystick ();
  77     virtual ~joystick ();
  78     int jsnum;
  79     jsJoystick * js;
  80     int naxes;
  81     int nbuttons;
  82     axis * axes;
  83     FGButton * buttons;
  84   };
  85   joystick bindings[MAX_JOYSTICKS];
  86
  87 };
  88
  89 #endif