src/Input/FGJoystickInput.hxx

   1 // FGJoystickInput.hxx -- handle user input from joystick devices
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started August 2009
   4 // Based on work from David Megginson, started May 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   7 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #ifndef _FGJOYSTICKINPUT_HXX
  26 #define _FGJOYSTICKINPUT_HXX
  27
  28 #include "FGCommonInput.hxx"
  29 #include "FGButton.hxx"
  30
  31 #include <memory> // for std::auto_ptr
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33 #include <plib/js.h>
  34
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36 // The Joystick Input Class
  37 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38 class FGJoystickInput : public SGSubsystem,FGCommonInput {
  39 public:
  40   FGJoystickInput();
  41   virtual ~FGJoystickInput();
  42
  43   virtual void init();
  44   virtual void postinit();
  45   virtual void reinit();
  46   virtual void update( double dt );
  47
  48   static const int MAX_JOYSTICKS        = 10;
  49   static const int MAX_JOYSTICK_AXES    = _JS_MAX_AXES;
  50   static const int MAX_JOYSTICK_BUTTONS = 32;
  51
  52 private:
  53
  54
  55    void _remove(bool all);
  56    SGPropertyNode_ptr status_node;
  57
  58   /**
  59    * Settings for a single joystick axis.
  60    */
  61   struct axis {
  62     axis ();
  63     virtual ~axis ();
  64     float last_value;
  65     float tolerance;
  66     binding_list_t bindings[KEYMOD_MAX];
  67     float low_threshold;
  68     float high_threshold;
  69     FGButton low;
  70     FGButton high;
  71     float interval_sec, delay_sec, release_delay_sec;
  72     double last_dt;
  73   };
  74
  75   /**
  76    * Settings for a joystick.
  77    */
  78   struct joystick {
  79     joystick ();
  80     virtual ~joystick ();
  81     int jsnum;
  82     std::auto_ptr<jsJoystick> plibJS;
  83     int naxes;
  84     int nbuttons;
  85     axis * axes;
  86     FGButton * buttons;
  87     bool predefined;
  88
  89     void clearAxesAndButtons();
  90   };
  91
  92   joystick joysticks[MAX_JOYSTICKS];
  93   void updateJoystick(int index, joystick* joy, double dt);
  94
  95 };
  96
  97 #endif