src/Input/FGJoystickInput.hxx

   1 // FGJoystickInput.hxx -- handle user input from joystick devices
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started August 2009
   4 // Based on work from David Megginson, started May 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   7 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #ifndef _FGJOYSTICKINPUT_HXX
  26 #define _FGJOYSTICKINPUT_HXX
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32 #include "FGCommonInput.hxx"
  33 #include "FGButton.hxx"
  34 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  35 #include <plib/js.h>
  36
  37 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38 // The Joystick Input Class
  39 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40 class FGJoystickInput : public SGSubsystem,FGCommonInput {
  41 public:
  42   FGJoystickInput();
  43   virtual ~FGJoystickInput();
  44
  45   virtual void init();
  46   virtual void postinit();
  47   virtual void update( double dt );
  48
  49   static const int MAX_JOYSTICKS        = 10;
  50   static const int MAX_JOYSTICK_AXES    = _JS_MAX_AXES;
  51   static const int MAX_JOYSTICK_BUTTONS = 32;
  52
  53 private:
  54   /**
  55    * Settings for a single joystick axis.
  56    */
  57   struct axis {
  58     axis ();
  59     virtual ~axis ();
  60     float last_value;
  61     float tolerance;
  62     binding_list_t bindings[KEYMOD_MAX];
  63     float low_threshold;
  64     float high_threshold;
  65     FGButton low;
  66     FGButton high;
  67     float interval_sec;
  68     double last_dt;
  69   };
  70
  71   /**
  72    * Settings for a joystick.
  73    */
  74   struct joystick {
  75     joystick ();
  76     virtual ~joystick ();
  77     int jsnum;
  78     jsJoystick * js;
  79     int naxes;
  80     int nbuttons;
  81     axis * axes;
  82     FGButton * buttons;
  83   };
  84   joystick bindings[MAX_JOYSTICKS];
  85
  86 };
  87
  88 #endif