src/Input/FGLinuxEventInput.cxx

   1 // FGEventInput.cxx -- handle event driven input devices for the Linux O/S
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started July 2009.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <cstring>
  26 #include <sys/types.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include "FGLinuxEventInput.hxx"
  29
  30 extern "C" {
  31     #include <libudev.h>
  32 }
  33
  34 #include <poll.h>
  35 #include <linux/input.h>
  36 #include <fcntl.h>
  37
  38 #include <string.h>
  39
  40 struct TypeCode {
  41   unsigned type;
  42   unsigned code;
  43
  44   inline unsigned long hashCode() const {
  45     return (unsigned long)type << 16 | (unsigned long)code;
  46   }
  47
  48   bool operator < ( const TypeCode & other) const {
  49     return hashCode() < other.hashCode();
  50   }
  51 };
  52
  53 // event to name translation table
  54 // events are from include <linux/input.h>
  55
  56 static struct EventTypes {
  57   struct TypeCode typeCode;
  58   const char * name;
  59 } EVENT_TYPES[] = {
  60   { { EV_SYN, SYN_REPORT },     "syn-report" },
  61   { { EV_SYN, SYN_CONFIG },     "syn-config" },
  62
  63   // misc
  64   { { EV_KEY, BTN_0 }, "button-0" },
  65   { { EV_KEY, BTN_1 }, "button-1" },
  66   { { EV_KEY, BTN_2 }, "button-2" },
  67   { { EV_KEY, BTN_3 }, "button-3" },
  68   { { EV_KEY, BTN_4 }, "button-4" },
  69   { { EV_KEY, BTN_5 }, "button-5" },
  70   { { EV_KEY, BTN_6 }, "button-6" },
  71   { { EV_KEY, BTN_7 }, "button-7" },
  72   { { EV_KEY, BTN_8 }, "button-8" },
  73   { { EV_KEY, BTN_9 }, "button-9" },
  74
  75   // mouse
  76   { { EV_KEY, BTN_LEFT },    "button-left" },
  77   { { EV_KEY, BTN_RIGHT },   "button-right" },
  78   { { EV_KEY, BTN_MIDDLE },  "button-middle" },
  79   { { EV_KEY, BTN_SIDE },    "button-side" },
  80   { { EV_KEY, BTN_EXTRA },   "button-extra" },
  81   { { EV_KEY, BTN_FORWARD }, "button-forward" },
  82   { { EV_KEY, BTN_BACK },    "button-back" },
  83   { { EV_KEY, BTN_TASK },    "button-task" },
  84
  85   // joystick
  86   { { EV_KEY, BTN_TRIGGER }, "button-trigger" },
  87   { { EV_KEY, BTN_THUMB },   "button-thumb" },
  88   { { EV_KEY, BTN_THUMB2 },  "button-thumb2" },
  89   { { EV_KEY, BTN_TOP },     "button-top" },
  90   { { EV_KEY, BTN_TOP2 },    "button-top2" },
  91   { { EV_KEY, BTN_PINKIE },  "button-pinkie" },
  92   { { EV_KEY, BTN_BASE },    "button-base" },
  93   { { EV_KEY, BTN_BASE2 },   "button-base2" },
  94   { { EV_KEY, BTN_BASE3 },   "button-base3" },
  95   { { EV_KEY, BTN_BASE4 },   "button-base4" },
  96   { { EV_KEY, BTN_BASE5 },   "button-base5" },
  97   { { EV_KEY, BTN_BASE6 },   "button-base6" },
  98   { { EV_KEY, BTN_DEAD },    "button-dead" },
  99
 100   // gamepad
 101   { { EV_KEY, BTN_A },      "button-a" },
 102   { { EV_KEY, BTN_B },      "button-b" },
 103   { { EV_KEY, BTN_C },      "button-c" },
 104   { { EV_KEY, BTN_X },      "button-x" },
 105   { { EV_KEY, BTN_Y },      "button-y" },
 106   { { EV_KEY, BTN_Z },      "button-z" },
 107   { { EV_KEY, BTN_TL },     "button-tl" },
 108   { { EV_KEY, BTN_TR },     "button-tr" },
 109   { { EV_KEY, BTN_TL2 },    "button-tl2" },
 110   { { EV_KEY, BTN_TR2 },    "button-tr2" },
 111   { { EV_KEY, BTN_SELECT }, "button-select" },
 112   { { EV_KEY, BTN_START },  "button-start" },
 113   { { EV_KEY, BTN_MODE },   "button-mode" },
 114   { { EV_KEY, BTN_THUMBL }, "button-thumbl" },
 115   { { EV_KEY, BTN_THUMBR }, "button-thumbr" },
 116
 117   // digitizer
 118   { { EV_KEY, BTN_TOOL_PEN },       "button-pen" },
 119   { { EV_KEY, BTN_TOOL_RUBBER },    "button-rubber" },
 120   { { EV_KEY, BTN_TOOL_BRUSH },     "button-brush" },
 121   { { EV_KEY, BTN_TOOL_PENCIL },    "button-pencil" },
 122   { { EV_KEY, BTN_TOOL_AIRBRUSH },  "button-airbrush" },
 123   { { EV_KEY, BTN_TOOL_FINGER },    "button-finger" },
 124   { { EV_KEY, BTN_TOOL_MOUSE },     "button-mouse" },
 125   { { EV_KEY, BTN_TOOL_LENS },      "button-lens" },
 126   { { EV_KEY, BTN_TOUCH },          "button-touch" },
 127   { { EV_KEY, BTN_STYLUS },         "button-stylus" },
 128   { { EV_KEY, BTN_STYLUS2 },        "button-stylus2" },
 129   { { EV_KEY, BTN_TOOL_DOUBLETAP }, "button-doubletap" },
 130   { { EV_KEY, BTN_TOOL_TRIPLETAP }, "button-trippletap" },
 131
 132   { { EV_KEY, BTN_WHEEL },          "button-wheel" },
 133   { { EV_KEY, BTN_GEAR_DOWN },      "button-gear-down" },
 134   { { EV_KEY, BTN_GEAR_UP },        "button-gear-up" },
 135
 136   { { EV_REL, REL_X },     "rel-x-translate" },
 137   { { EV_REL, REL_Y},      "rel-y-translate" },
 138   { { EV_REL, REL_Z},      "rel-z-translate" },
 139   { { EV_REL, REL_RX},     "rel-x-rotate" },
 140   { { EV_REL, REL_RY},     "rel-y-rotate" },
 141   { { EV_REL, REL_RZ},     "rel-z-rotate" },
 142   { { EV_REL, REL_HWHEEL}, "rel-hwheel" },
 143   { { EV_REL, REL_DIAL},   "rel-dial" },
 144   { { EV_REL, REL_WHEEL},  "rel-wheel" },
 145   { { EV_REL, REL_MISC},   "rel-misc" },
 146
 147   { { EV_ABS, ABS_X },          "abs-x-translate" },
 148   { { EV_ABS, ABS_Y },          "abs-y-translate" },
 149   { { EV_ABS, ABS_Z },          "abs-z-translate" },
 150   { { EV_ABS, ABS_RX },         "abs-x-rotate" },
 151   { { EV_ABS, ABS_RY },         "abs-y-rotate" },
 152   { { EV_ABS, ABS_RZ },         "abs-z-rotate" },
 153   { { EV_ABS, ABS_THROTTLE },   "abs-throttle" },
 154   { { EV_ABS, ABS_RUDDER },     "abs-rudder" },
 155   { { EV_ABS, ABS_WHEEL },      "abs-wheel" },
 156   { { EV_ABS, ABS_GAS },        "abs-gas" },
 157   { { EV_ABS, ABS_BRAKE },      "abs-brake" },
 158   { { EV_ABS, ABS_HAT0X },      "abs-hat0-x" },
 159   { { EV_ABS, ABS_HAT0Y },      "abs-hat0-y" },
 160   { { EV_ABS, ABS_HAT1X },      "abs-hat1-x" },
 161   { { EV_ABS, ABS_HAT1Y },      "abs-hat1-y" },
 162   { { EV_ABS, ABS_HAT2X },      "abs-hat2-x" },
 163   { { EV_ABS, ABS_HAT2Y },      "abs-hat2-y" },
 164   { { EV_ABS, ABS_HAT3X },      "abs-hat3-x" },
 165   { { EV_ABS, ABS_HAT3Y },      "abs-hat3-y" },
 166   { { EV_ABS, ABS_PRESSURE },   "abs-pressure" },
 167   { { EV_ABS, ABS_DISTANCE },   "abs-distance" },
 168   { { EV_ABS, ABS_TILT_X },     "abs-tilt-x" },
 169   { { EV_ABS, ABS_TILT_Y },     "abs-tilt-y" },
 170   { { EV_ABS, ABS_TOOL_WIDTH }, "abs-toold-width" },
 171   { { EV_ABS, ABS_VOLUME },     "abs-volume" },
 172   { { EV_ABS, ABS_MISC },       "abs-misc" },
 173
 174   { { EV_MSC,  MSC_SERIAL },    "misc-serial" },
 175   { { EV_MSC,  MSC_PULSELED },  "misc-pulseled" },
 176   { { EV_MSC,  MSC_GESTURE },   "misc-gesture" },
 177   { { EV_MSC,  MSC_RAW },       "misc-raw" },
 178   { { EV_MSC,  MSC_SCAN },      "misc-scan" },
 179
 180   // switch
 181   { { EV_SW, SW_LID },               "switch-lid" },
 182   { { EV_SW, SW_TABLET_MODE },       "switch-tablet-mode" },
 183   { { EV_SW, SW_HEADPHONE_INSERT },  "switch-headphone-insert" },
 184 #ifdef SW_RFKILL_ALL
 185   { { EV_SW, SW_RFKILL_ALL },        "switch-rfkill" },
 186 #endif
 187 #ifdef SW_MICROPHONE_INSERT
 188   { { EV_SW, SW_MICROPHONE_INSERT }, "switch-microphone-insert" },
 189 #endif
 190 #ifdef SW_DOCK
 191   { { EV_SW, SW_DOCK },              "switch-dock" },
 192 #endif
 193
 194   { { EV_LED, LED_NUML},     "led-numlock" },
 195   { { EV_LED, LED_CAPSL},    "led-capslock" },
 196   { { EV_LED, LED_SCROLLL},  "led-scrolllock" },
 197   { { EV_LED, LED_COMPOSE},  "led-compose" },
 198   { { EV_LED, LED_KANA},     "led-kana" },
 199   { { EV_LED, LED_SLEEP},    "led-sleep" },
 200   { { EV_LED, LED_SUSPEND},  "led-suspend" },
 201   { { EV_LED, LED_MUTE},     "led-mute" },
 202   { { EV_LED, LED_MISC},     "led-misc" },
 203   { { EV_LED, LED_MAIL},     "led-mail" },
 204   { { EV_LED, LED_CHARGING}, "led-charging" }
 205
 206 };
 207
 208 static struct enbet {
 209   unsigned type;
 210   const char * name;
 211 } EVENT_NAMES_BY_EVENT_TYPE[] = {
 212   { EV_SYN, "syn" },
 213   { EV_KEY, "button" },
 214   { EV_REL, "rel" },
 215   { EV_ABS, "abs" },
 216   { EV_MSC, "msc" },
 217   { EV_SW, "button" },
 218   { EV_LED, "led" },
 219   { EV_SND, "snd" },
 220   { EV_REP, "rep" },
 221   { EV_FF, "ff" },
 222   { EV_PWR, "pwr" },
 223   { EV_FF_STATUS, "ff-status" }
 224 };
 225
 226
 227 class EventNameByEventType : public std::map<unsigned,const char*> {
 228 public:
 229   EventNameByEventType() {
 230     for( unsigned i = 0; i < sizeof(EVENT_NAMES_BY_EVENT_TYPE)/sizeof(EVENT_NAMES_BY_EVENT_TYPE[0]); i++ )
 231       (*this)[EVENT_NAMES_BY_EVENT_TYPE[i].type] = EVENT_NAMES_BY_EVENT_TYPE[i].name;
 232   }
 233 };
 234 static EventNameByEventType EVENT_NAME_BY_EVENT_TYPE;
 235
 236 class EventNameByType : public std::map<TypeCode,const char*> {
 237 public:
 238   EventNameByType() {
 239     for( unsigned i = 0; i < sizeof(EVENT_TYPES)/sizeof(EVENT_TYPES[0]); i++ )
 240       (*this)[EVENT_TYPES[i].typeCode] = EVENT_TYPES[i].name;
 241   }
 242 };
 243 static EventNameByType EVENT_NAME_BY_TYPE;
 244
 245
 246 struct ltstr {
 247   bool operator()(const char * s1, const char * s2 ) const {
 248     return std::string(s1).compare( s2 ) < 0;
 249   }
 250 };
 251
 252 class EventTypeByName : public std::map<const char *,TypeCode,ltstr> {
 253 public:
 254   EventTypeByName() {
 255     for( unsigned i = 0; i < sizeof(EVENT_TYPES)/sizeof(EVENT_TYPES[0]); i++ )
 256       (*this)[EVENT_TYPES[i].name] = EVENT_TYPES[i].typeCode;
 257   }
 258 };
 259 static EventTypeByName EVENT_TYPE_BY_NAME;
 260
 261
 262 FGLinuxInputDevice::FGLinuxInputDevice( std::string aName, std::string aDevname ) :
 263   FGInputDevice(aName),
 264   devname( aDevname ),
 265   fd(-1)
 266 {
 267 }
 268
 269 FGLinuxInputDevice::~FGLinuxInputDevice()
 270 {
 271   try {
 272     Close();
 273   }
 274   catch(...) {
 275   }
 276 }
 277
 278 FGLinuxInputDevice::FGLinuxInputDevice() :
 279   fd(-1)
 280 {
 281 }
 282
 283 static inline bool bitSet( unsigned char * buf, unsigned bit )
 284 {
 285   return (buf[bit/sizeof(unsigned char)/8] >> (bit%(sizeof(unsigned char)*8))) & 1;
 286 }
 287
 288 void FGLinuxInputDevice::Open()
 289 {
 290   if( fd != -1 ) return;
 291   if( (fd = ::open( devname.c_str(), O_RDWR )) == -1 ) {
 292     throw std::exception();
 293   }
 294
 295   if( GetGrab() && ioctl( fd, EVIOCGRAB, 2 ) == -1 ) {
 296     SG_LOG( SG_INPUT, SG_WARN, "Can't grab " << devname << " for exclusive access" );
 297   }
 298
 299   {
 300     unsigned char buf[ABS_CNT/sizeof(unsigned char)/8];
 301     // get axes maximums
 302     if( ioctl( fd, EVIOCGBIT(EV_ABS,ABS_MAX), buf ) == -1 ) {
 303       SG_LOG( SG_INPUT, SG_WARN, "Can't get abs-axes for " << devname );
 304     } else {
 305       for( unsigned i = 0; i < ABS_MAX; i++ ) {
 306         if( bitSet( buf, i ) ) {
 307           struct input_absinfo ai;
 308           if( ioctl(fd, EVIOCGABS(i), &ai) == -1 ) {
 309             SG_LOG( SG_INPUT, SG_WARN, "Can't get abs-axes maximums for " << devname );
 310             continue;
 311           }
 312           absinfo[i] = ai;
 313 /*
 314           SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Axis #" << i <<
 315             ": value=" << ai.value <<
 316             ": minimum=" << ai.minimum <<
 317             ": maximum=" << ai.maximum <<
 318             ": fuzz=" << ai.fuzz <<
 319             ": flat=" << ai.flat <<
 320             ": resolution=" << ai.resolution );
 321 */
 322
 323           // kick an initial event
 324           struct input_event event;
 325           event.type = EV_ABS;
 326           event.code = i;
 327           event.value = ai.value;
 328           FGLinuxEventData eventData( event, 0, 0 );
 329           eventData.value = Normalize( event );
 330           HandleEvent(eventData);
 331         }
 332       }
 333     }
 334   }
 335   {
 336     unsigned char mask[KEY_CNT/sizeof(unsigned char)/8];
 337     unsigned char flag[KEY_CNT/sizeof(unsigned char)/8];
 338     memset(mask,0,sizeof(mask));
 339     memset(flag,0,sizeof(flag));
 340     if( ioctl( fd, EVIOCGKEY(sizeof(flag)), flag ) == -1 ||
 341         ioctl( fd, EVIOCGBIT(EV_KEY, sizeof(mask)), mask ) == -1 ) {
 342       SG_LOG( SG_INPUT, SG_WARN, "Can't get keys for " << devname );
 343     } else {
 344       for( unsigned i = 0; i < KEY_MAX; i++ ) {
 345         if( bitSet( mask, i ) ) {
 346           struct input_event event;
 347           event.type = EV_KEY;
 348           event.code = i;
 349           event.value = bitSet(flag,i);
 350           FGLinuxEventData eventData( event, 0, 0 );
 351           HandleEvent(eventData);
 352         }
 353       }
 354     }
 355   }
 356   {
 357     unsigned char buf[SW_CNT/sizeof(unsigned char)/8];
 358     if( ioctl( fd, EVIOCGSW(sizeof(buf)), buf ) == -1 ) {
 359       SG_LOG( SG_INPUT, SG_WARN, "Can't get switches for " << devname );
 360     } else {
 361       for( unsigned i = 0; i < SW_MAX; i++ ) {
 362         if( bitSet( buf, i ) ) {
 363           struct input_event event;
 364           event.type = EV_SW;
 365           event.code = i;
 366           event.value = 1;
 367           FGLinuxEventData eventData( event, 0, 0 );
 368           HandleEvent(eventData);
 369         }
 370       }
 371     }
 372   }
 373 }
 374
 375 double FGLinuxInputDevice::Normalize( struct input_event & event )
 376 {
 377   if( absinfo.count(event.code) > 0 ) {
 378      const struct input_absinfo & ai = absinfo[(unsigned int)event.code];
 379      if( ai.maximum == ai.minimum )
 380        return 0.0;
 381      return ((double)event.value-(double)ai.minimum)/((double)ai.maximum-(double)ai.minimum);
 382   } else {
 383     return (double)event.value;
 384   }
 385 }
 386
 387 void FGLinuxInputDevice::Close()
 388 {
 389   if( fd != -1 ) {
 390     if( GetGrab() && ioctl( fd, EVIOCGRAB, 0 ) != 0 ) {
 391       SG_LOG( SG_INPUT, SG_WARN, "Can't ungrab " << devname );
 392     }
 393     ::close(fd);
 394   }
 395   fd = -1;
 396 }
 397
 398 void FGLinuxInputDevice::Send( const char * eventName, double value )
 399 {
 400   if( EVENT_TYPE_BY_NAME.count( eventName ) <= 0 ) {
 401     SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Can't send unknown event " << eventName );
 402     return;
 403   }
 404
 405   TypeCode & typeCode = EVENT_TYPE_BY_NAME[ eventName ];
 406
 407   if( fd == -1 )
 408     return;
 409
 410   input_event evt;
 411   evt.type=typeCode.type;
 412   evt.code = typeCode.code;
 413   evt.value = (long)value;
 414   evt.time.tv_sec = 0;
 415   evt.time.tv_usec = 0;
 416   write( fd, &evt, sizeof(evt) );
 417   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Written event " << eventName
 418           << " as type=" << evt.type << ", code=" << evt.code << " value=" << evt.value );
 419 }
 420
 421 static char ugly_buffer[128];
 422 const char * FGLinuxInputDevice::TranslateEventName( FGEventData & eventData )
 423 {
 424   FGLinuxEventData & linuxEventData = (FGLinuxEventData&)eventData;
 425   TypeCode typeCode;
 426   typeCode.type = linuxEventData.type;
 427   typeCode.code = linuxEventData.code;
 428   if( EVENT_NAME_BY_TYPE.count(typeCode) == 0 ) {
 429     // event not known in translation tables
 430     if( EVENT_NAME_BY_EVENT_TYPE.count(linuxEventData.type) == 0 ) {
 431       // event type not known in translation tables
 432       sprintf( ugly_buffer, "unknown-%u-%u", (unsigned)linuxEventData.type, (unsigned)linuxEventData.code );
 433       return ugly_buffer;
 434     }
 435     sprintf( ugly_buffer, "%s-%u", EVENT_NAME_BY_EVENT_TYPE[linuxEventData.type], (unsigned)linuxEventData.code );
 436     return ugly_buffer;
 437   }
 438
 439   return EVENT_NAME_BY_TYPE[typeCode];
 440 }
 441
 442 void FGLinuxInputDevice::SetDevname( const std::string & name )
 443 {
 444   this->devname = name;
 445 }
 446
 447 FGLinuxEventInput::FGLinuxEventInput()
 448 {
 449 }
 450
 451 FGLinuxEventInput::~FGLinuxEventInput()
 452 {
 453 }
 454
 455 void FGLinuxEventInput::postinit()
 456 {
 457   FGEventInput::postinit();
 458
 459   struct udev * udev = udev_new();
 460
 461   struct udev_enumerate *enumerate = udev_enumerate_new(udev);
 462   udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "input");
 463   udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
 464   struct udev_list_entry *devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
 465   struct udev_list_entry *dev_list_entry;
 466
 467   udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
 468     const char * path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
 469     struct udev_device *dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
 470     const char * node = udev_device_get_devnode(dev);
 471
 472     dev = udev_device_get_parent( dev );
 473     const char * name = udev_device_get_sysattr_value(dev,"name");
 474
 475     SG_LOG(SG_INPUT,SG_DEBUG, "name=" << (name?name:"<null>") << ", node=" << (node?node:"<null>"));
 476     if( name && node )
 477       AddDevice( new FGLinuxInputDevice(name, node) );
 478
 479     udev_device_unref(dev);
 480   }
 481
 482   udev_unref(udev);
 483
 484 }
 485
 486 void FGLinuxEventInput::update( double dt )
 487 {
 488   FGEventInput::update( dt );
 489   // index the input devices by the associated fd and prepare
 490   // the pollfd array by filling in the file descriptor
 491   struct pollfd fds[input_devices.size()];
 492   std::map<int,FGLinuxInputDevice*> devicesByFd;
 493   std::map<int,FGInputDevice*>::const_iterator it;
 494   int i;
 495   for( i=0, it = input_devices.begin(); it != input_devices.end(); ++it, i++ ) {
 496     FGInputDevice* p = (*it).second;
 497     int fd = ((FGLinuxInputDevice*)p)->GetFd();
 498     fds[i].fd = fd;
 499     fds[i].events = POLLIN;
 500     devicesByFd[fd] = (FGLinuxInputDevice*)p;
 501   }
 502
 503   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 504   // poll all devices until no more events are in the queue
 505   // do no more than maxpolls in a single loop to prevent locking
 506   int maxpolls = 100;
 507   while( maxpolls-- > 0 && ::poll( fds, i, 0 ) > 0 ) {
 508     for( unsigned i = 0; i < sizeof(fds)/sizeof(fds[0]); i++ ) {
 509       if( fds[i].revents & POLLIN ) {
 510
 511         // if this device reports data ready, it should be a input_event struct
 512         struct input_event event;
 513
 514         if( read( fds[i].fd, &event, sizeof(event) ) != sizeof(event) )
 515           continue;
 516
 517         FGLinuxEventData eventData( event, dt, modifiers );
 518
 519         if( event.type == EV_ABS )
 520           eventData.value = devicesByFd[fds[i].fd]->Normalize( event );
 521
 522         // let the FGInputDevice handle the data
 523         devicesByFd[fds[i].fd]->HandleEvent( eventData );
 524       }
 525     }
 526   }
 527 }
 528