src/Input/FGLinuxEventInput.hxx

   1 // FGEventInput.hxx -- handle event driven input devices for the Linux O/S
   2 //
   3 // Written by Torsten Dreyer, started July 2009
   4 //
   5 // Copyright (C) 2009 Torsten Dreyer, Torsten (at) t3r _dot_ de
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef __FGLINUXEVENTINPUT_HXX
  24 #define __FGLINUXEVENTINPUT_HXX
  25
  26 #include "FGEventInput.hxx"
  27 #include <linux/input.h>
  28 #include <hal/libhal.h>
  29
  30 struct FGLinuxEventData : public FGEventData {
  31   FGLinuxEventData( struct input_event & event, double dt, int modifiers ) :
  32     FGEventData( (double)event.value, dt, modifiers ),
  33     type(event.type),
  34     code(event.code) {
  35   }
  36   unsigned type;
  37   unsigned code;
  38 };
  39
  40 /*
  41  * A implementation for linux event devices
  42  */
  43 class FGLinuxInputDevice : public FGInputDevice {
  44 public:
  45   FGLinuxInputDevice();
  46   FGLinuxInputDevice( string name, string devname );
  47   virtual ~FGLinuxInputDevice();
  48
  49   virtual void Open();
  50   virtual void Close();
  51   virtual void Send( const char * eventName, double value );
  52   virtual const char * TranslateEventName( FGEventData & eventData );
  53
  54   void SetDevname( const string name );
  55   string GetDevname() const { return devname; }
  56
  57   int GetFd() { return fd; }
  58
  59   double Normalize( struct input_event & event );
  60 private:
  61   string devname;
  62   int fd;
  63
  64   map<unsigned int,input_absinfo> absinfo;
  65 };
  66
  67 class FGLinuxEventInput : public FGEventInput {
  68 public:
  69   FGLinuxEventInput();
  70   virtual ~ FGLinuxEventInput();
  71   virtual void update (double dt);
  72   virtual void postinit();
  73
  74   void AddHalDevice( const char * udi );
  75 protected:
  76   LibHalContext *halcontext;
  77
  78 };
  79
  80 #endif