src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165                                 // From main.cxx
 166 extern void fgReshape( int width, int height );
 167
 168
 169 FGInput::FGInput ()
 170 {
 171     if (default_input == 0)
 172         default_input = this;
 173 }
 174
 175 FGInput::~FGInput ()
 176 {
 177     if (default_input == this)
 178         default_input = 0;
 179 }
 180
 181 void
 182 FGInput::init ()
 183 {
 184   _init_keyboard();
 185   _init_joystick();
 186   _init_mouse();
 187
 188   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 189   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 190   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 191   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 192   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 193   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 194   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 195 }
 196
 197 void
 198 FGInput::bind ()
 199 {
 200   // no op
 201 }
 202
 203 void
 204 FGInput::unbind ()
 205 {
 206   // no op
 207 }
 208
 209 void
 210 FGInput::update (double dt)
 211 {
 212   _update_keyboard();
 213   _update_joystick();
 214   _update_mouse();
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::makeDefault (bool status)
 219 {
 220     if (status)
 221         default_input = this;
 222     else if (default_input == this)
 223         default_input = 0;
 224 }
 225
 226 void
 227 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 228 {
 229                                 // Sanity check.
 230   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 231     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 232     return;
 233   }
 234
 235   button &b = _key_bindings[k];
 236
 237                                 // Key pressed.
 238   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 239     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 240             << " with modifiers " << modifiers );
 241     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 242       const binding_list_t &bindings =
 243         _find_key_bindings(k, modifiers);
 244       int max = bindings.size();
 245       if (max > 0) {
 246         for (int i = 0; i < max; i++)
 247           bindings[i]->fire();
 248         return;
 249       }
 250     }
 251   }
 252
 253                                 // Key released.
 254   else {
 255     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 256            << " with modifiers " << modifiers);
 257     if (b.last_state) {
 258       const binding_list_t &bindings =
 259         _find_key_bindings(k, modifiers);
 260       int max = bindings.size();
 261       if (max > 0) {
 262         for (int i = 0; i < max; i++)
 263           bindings[i]->fire();
 264         return;
 265       }
 266     }
 267   }
 268
 269
 270                                 // Use the old, default actions.
 271   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 272   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 273     return;
 274
 275   // everything after here will be removed sooner or later...
 276
 277   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 278
 279         switch (k) {
 280         case 72: // H key
 281             HUD_brightkey( true );
 282             return;
 283         case 73: // I key
 284             // Minimal Hud
 285             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 286             return;
 287         }
 288
 289
 290     } else {
 291         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 292         switch (k) {
 293         case 104: // h key
 294             HUD_masterswitch( true );
 295             return;
 296         case 105: // i key
 297             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 298             return;
 299
 300 // START SPECIALS
 301
 302         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 303             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 304                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 305                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 306                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 307                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 308             } else {
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 310                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 311             }
 312             return;
 313         }
 314
 315 // END SPECIALS
 316
 317     }
 318 }
 319
 320 void
 321 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 322 {
 323   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 324
 325   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 326   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 327
 328                                 // Let the property manager know.
 329   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 330     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 331
 332                                 // Pass on to PUI and the panel if
 333                                 // requested, and return if one of
 334                                 // them consumes the event.
 335   if (mode.pass_through) {
 336     if (puMouse(b, updown, x, y))
 337       return;
 338     else if ((current_panel != 0) &&
 339              current_panel->getVisibility() &&
 340              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 341       return;
 342     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 343       return;
 344   }
 345
 346                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 347   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 348     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 349            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 350     return;
 351   }
 352
 353   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 354 }
 355
 356 void
 357 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 358 {
 359   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 360
 361   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 362   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 363   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 364   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 365     return;
 366   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 367
 368                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 369                                 // if PUI consumed the event.
 370   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 371     return;
 372
 373                                 // OK, PUI didn't want the event,
 374                                 // so we can play with it.
 375   if (x != m.x) {
 376     int delta = x - m.x;
 377     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 378       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 379   }
 380   if (y != m.y) {
 381     int delta = y - m.y;
 382     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 383       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 384   }
 385
 386                                 // Constrain the mouse if requested
 387   if (mode.constrained) {
 388     bool need_warp = false;
 389     if (x <= 0) {
 390       x = xsize - 2;
 391       need_warp = true;
 392     } else if (x >= (xsize-1)) {
 393       x = 1;
 394       need_warp = true;
 395     }
 396
 397     if (y <= 0) {
 398       y = ysize - 2;
 399       need_warp = true;
 400     } else if (y >= (ysize-1)) {
 401       y = 1;
 402       need_warp = true;
 403     }
 404
 405     if (need_warp)
 406       glutWarpPointer(x, y);
 407   }
 408   m.x = x;
 409   m.y = y;
 410 }
 411
 412 void
 413 FGInput::_init_keyboard ()
 414 {
 415                                 // TODO: zero the old bindings first.
 416   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 417   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 418   if (key_nodes == 0) {
 419     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 420     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 421   }
 422
 423   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 424   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 425     int index = keys[i]->getIndex();
 426     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 427     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 428     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 429   }
 430 }
 431
 432
 433 void
 434 FGInput::_init_joystick ()
 435 {
 436                                 // TODO: zero the old bindings first.
 437   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 438   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 439   if (js_nodes == 0) {
 440     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 441     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 442   }
 443
 444   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 445     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 446     if (js_node == 0) {
 447       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 448       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 449     }
 450     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 451     _joystick_bindings[i].js = js;
 452     if (js->notWorking()) {
 453       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 454       continue;
 455     } else {
 456       bool found_js = false;
 457       const char * name = js->getName();
 458       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 459              << name << '"');
 460       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 461       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 462         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 463         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 464         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 465             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 466             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 467             if (!strcmp(js_name, name)) {
 468                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 469                 js_node = node;
 470                 found_js = true;
 471                 break;
 472             }
 473         }
 474         if (found_js)
 475             break;
 476       }
 477     }
 478 #ifdef WIN32
 479     JOYCAPS jsCaps ;
 480     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 481     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 482     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 483 #else
 484     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 485 #endif
 486
 487     int naxes = js->getNumAxes();
 488     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 489     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 490     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 491
 492     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 493
 494                                 // Set up range arrays
 495     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 496     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 497     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 498
 499                                 // Initialize with default values
 500     js->getMinRange(minRange);
 501     js->getMaxRange(maxRange);
 502     js->getCenter(center);
 503
 504                                 // Allocate axes and buttons
 505     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 506     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 507
 508
 509     //
 510     // Initialize the axes.
 511     //
 512     int j;
 513     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 514       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 515       if (axis_node == 0) {
 516         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 517         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 518       }
 519
 520       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 521
 522       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 523
 524       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 525       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 526       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 527       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 528
 529       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 530
 531       // Initialize the virtual axis buttons.
 532       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 533       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 534
 535       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 536       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 537     }
 538
 539     //
 540     // Initialize the buttons.
 541     //
 542     char buf[32];
 543     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 544       sprintf(buf, "%d", j);
 545       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 546       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 547                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 548                    buf);
 549
 550     }
 551
 552     js->setMinRange(minRange);
 553     js->setMaxRange(maxRange);
 554     js->setCenter(center);
 555   }
 556 }
 557
 558 //
 559 // Map of all known GLUT cursor names
 560 //
 561 struct {
 562   const char * name;
 563   int cursor;
 564 } mouse_cursor_map[] = {
 565   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 566   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 567   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 568   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 569   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 570   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 571   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 572   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 573   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 574   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 575   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 576   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 577   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 578   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 579   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 580   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 581   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 582   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 583   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 584   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 585   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 586   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 587   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 588   { 0, 0 }
 589 };
 590
 591
 592
 593 void
 594 FGInput::_init_mouse ()
 595 {
 596   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 597
 598   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 599   if (mouse_nodes == 0) {
 600     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 601     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 602   }
 603
 604   int j;
 605   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 606     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 607     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 608
 609                                 // Grab node pointers
 610     char buf[64];
 611     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 612     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 613     m.mode_node->setIntValue(0);
 614     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 615       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 616       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 617       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 618     }
 619
 620                                 // Read all the modes
 621     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 622     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 623
 624     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 625       int k;
 626
 627                                 // Read the mouse cursor for this mode
 628       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 629       const char * cursor_name =
 630         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 631       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 632       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 633         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 634           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 635           break;
 636         }
 637       }
 638
 639                                 // Read other properties for this mode
 640       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 641       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 642
 643                                 // Read the button bindings for this mode
 644       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 645       char buf[32];
 646       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 647         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 648         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 649         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 650                      m.modes[j].buttons[k],
 651                      buf);
 652       }
 653
 654                                 // Read the axis bindings for this mode
 655       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 656                      m.modes[j].x_bindings,
 657                      FG_MOD_NONE);
 658       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 659                      m.modes[j].y_bindings,
 660                      FG_MOD_NONE);
 661     }
 662   }
 663 }
 664
 665
 666 void
 667 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 668                        button &b,
 669                        const string name)
 670 {
 671   if (node == 0) {
 672     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 673   } else {
 674     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 675
 676                 // Get the bindings for the button
 677     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 678   }
 679 }
 680
 681
 682 void
 683 FGInput::_update_keyboard ()
 684 {
 685   // no-op
 686 }
 687
 688
 689 void
 690 FGInput::_update_joystick ()
 691 {
 692   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 693   int buttons;
 694   // float js_val, diff;
 695   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 696
 697   int i;
 698   int j;
 699
 700   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 701
 702     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 703     if (js == 0 || js->notWorking())
 704       continue;
 705
 706     js->read(&buttons, axis_values);
 707
 708
 709                                 // Fire bindings for the axes.
 710     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 711       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 712
 713                                 // Do nothing if the axis position
 714                                 // is unchanged; only a change in
 715                                 // position fires the bindings.
 716       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 717 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 718         SGPropertyNode node;
 719         a.last_value = axis_values[j];
 720 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 721 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 722         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 723           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 724       }
 725
 726                                 // do we have to emulate axis buttons?
 727       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 728         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 729                        modifiers,
 730                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 731                        -1, -1);
 732
 733       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 734         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 735                        modifiers,
 736                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 737                        -1, -1);
 738     }
 739
 740                                 // Fire bindings for the buttons.
 741     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 742       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 743                      modifiers,
 744                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 745                      -1, -1);
 746     }
 747   }
 748 }
 749
 750 void
 751 FGInput::_update_mouse ()
 752 {
 753   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 754   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 755   if (mode != m.current_mode) {
 756     m.current_mode = mode;
 757     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 758       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 759       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 760       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 761       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 762     } else {
 763       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 764       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 765     }
 766   }
 767 }
 768
 769 void
 770 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 771                          int x, int y)
 772 {
 773   if (pressed) {
 774                                 // The press event may be repeated.
 775     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 776       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 777       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 778         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 779     }
 780   } else {
 781                                 // The release event is never repeated.
 782     if (b.last_state) {
 783       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 784       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 785         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 786     }
 787   }
 788
 789   b.last_state = pressed;
 790 }
 791
 792
 793 void
 794 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 795                          binding_list_t * binding_list,
 796                          int modifiers)
 797 {
 798   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 799   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 800   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 801     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 802            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 803     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 804   }
 805
 806                                 // Read nested bindings for modifiers
 807   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 808     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 809                    modifiers|FG_MOD_UP);
 810
 811   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 812     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 813                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 814
 815   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 816     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 817                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 818
 819   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 820     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 821                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 822 }
 823
 824
 825 const vector<FGBinding *> &
 826 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 827 {
 828   button &b = _key_bindings[k];
 829
 830                                 // Try it straight, first.
 831   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 832     return b.bindings[modifiers];
 833
 834                                 // Try removing the control modifier
 835                                 // for control keys.
 836   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 837     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 838
 839                                 // Try removing shift modifier
 840                                 // for upper case or any punctuation
 841                                 // (since different keyboards will
 842                                 // shift different punctuation types)
 843   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 844     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 845
 846                                 // Try removing alt modifier for
 847                                 // high-bit characters.
 848   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 849     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 850
 851                                 // Give up and return the empty vector.
 852   else
 853     return b.bindings[modifiers];
 854 }
 855
 856
 857 \f
 858 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859 // Implementation of FGInput::button.
 860 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861
 862 FGInput::button::button ()
 863   : is_repeatable(false),
 864     last_state(-1)
 865 {
 866 }
 867
 868 FGInput::button::~button ()
 869 {
 870                                 // FIXME: memory leak
 871 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 872 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 873 //       delete bindings[i][j];
 874 }
 875
 876
 877 \f
 878 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879 // Implementation of FGInput::axis.
 880 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 881
 882 FGInput::axis::axis ()
 883   : last_value(9999999),
 884     tolerance(0.002),
 885     low_threshold(-0.9),
 886     high_threshold(0.9)
 887 {
 888 }
 889
 890 FGInput::axis::~axis ()
 891 {
 892 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 893 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 894 //       delete bindings[i][j];
 895 }
 896
 897
 898 \f
 899 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900 // Implementation of FGInput::joystick.
 901 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902
 903 FGInput::joystick::joystick ()
 904 {
 905 }
 906
 907 FGInput::joystick::~joystick ()
 908 {
 909 //   delete js;
 910   delete[] axes;
 911   delete[] buttons;
 912 }
 913
 914
 915 \f
 916 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 917 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 918 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 919
 920 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 921   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 922     constrained(false),
 923     pass_through(false),
 924     buttons(0)
 925 {
 926 }
 927
 928 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 929 {
 930                                 // FIXME: memory leak
 931 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 932 //     int j;
 933 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 934 //       delete bindings[i][j];
 935 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 936 //       delete bindings[i][j];
 937 //   }
 938   delete [] buttons;
 939 }
 940
 941
 942 \f
 943 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944 // Implementation of FGInput::mouse
 945 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 946
 947 FGInput::mouse::mouse ()
 948   : x(-1),
 949     y(-1),
 950     nModes(1),
 951     current_mode(0),
 952     modes(0)
 953 {
 954 }
 955
 956 FGInput::mouse::~mouse ()
 957 {
 958   delete [] modes;
 959 }
 960
 961
 962 \f
 963 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 964 // Implementation of GLUT callbacks.
 965 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 966
 967
 968 /**
 969  * Construct the modifiers.
 970  */
 971 static inline int get_mods ()
 972 {
 973   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 974   int modifiers = 0;
 975
 976   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 977     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 978   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 979     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 980   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 981     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 982
 983   return modifiers;
 984 }
 985
 986
 987 \f
 988 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 989 // GLUT C callbacks.
 990 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 991
 992 void
 993 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
 994 {
 995                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 996     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
 997       if (default_input != 0)
 998           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
 999     }
1000 }
1001
1002 void
1003 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1004 {
1005     if (default_input != 0)
1006         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1007 }
1008
1009 void
1010 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1011 {
1012                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1013     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1014         if (default_input != 0)
1015             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1016     }
1017 }
1018
1019 void
1020 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1021 {
1022     if (default_input != 0)
1023         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1024 }
1025
1026 void
1027 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1028 {
1029     if (default_input != 0)
1030         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1031 }
1032
1033 void
1034 GLUTmotion (int x, int y)
1035 {
1036     if (default_input != 0)
1037         default_input->doMouseMotion(x, y);
1038 }
1039
1040 // end of input.cxx