src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::update (double dt)
 184 {
 185   _update_keyboard();
 186   _update_joystick(dt);
 187   _update_mouse();
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::suspend ()
 192 {
 193     // NO-OP
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::resume ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 bool
 203 FGInput::is_suspended () const
 204 {
 205     return false;
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::makeDefault (bool status)
 210 {
 211     if (status)
 212         default_input = this;
 213     else if (default_input == this)
 214         default_input = 0;
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 219 {
 220                                 // Sanity check.
 221   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 222     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 223     return;
 224   }
 225
 226   button &b = _key_bindings[k];
 227
 228                                 // Key pressed.
 229   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 230     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231             << " with modifiers " << modifiers );
 232     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 233       const binding_list_t &bindings =
 234         _find_key_bindings(k, modifiers);
 235       int max = bindings.size();
 236       if (max > 0) {
 237         for (int i = 0; i < max; i++)
 238           bindings[i]->fire();
 239         return;
 240       }
 241     }
 242   }
 243                                 // Key released.
 244   else {
 245     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 246            << " with modifiers " << modifiers);
 247     if (b.last_state) {
 248       const binding_list_t &bindings =
 249         _find_key_bindings(k, modifiers);
 250       int max = bindings.size();
 251       if (max > 0) {
 252         for (int i = 0; i < max; i++)
 253           bindings[i]->fire();
 254         return;
 255       }
 256     }
 257   }
 258 }
 259
 260 void
 261 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 262 {
 263   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 264
 265   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 266   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 267
 268                                 // Let the property manager know.
 269   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 270     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 271
 272                                 // Pass on to PUI and the panel if
 273                                 // requested, and return if one of
 274                                 // them consumes the event.
 275   if (mode.pass_through) {
 276     if (puMouse(b, updown, x, y))
 277       return;
 278     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 279              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 280              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 281       return;
 282     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 283       return;
 284   }
 285
 286                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 287   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 288     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 289            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 290     return;
 291   }
 292
 293   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 294 }
 295
 296 void
 297 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 298 {
 299   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 300   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 301   // callback.  Glut doesn't.
 302   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 303
 304   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 305   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 306   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 307   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 308     return;
 309   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 310
 311                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 312                                 // if PUI consumed the event.
 313   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 314     return;
 315
 316                                 // OK, PUI didn't want the event,
 317                                 // so we can play with it.
 318   if (x != m.x) {
 319     int delta = x - m.x;
 320     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 321       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 322   }
 323   if (y != m.y) {
 324     int delta = y - m.y;
 325     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 326       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 327   }
 328
 329                                 // Constrain the mouse if requested
 330   if (mode.constrained) {
 331     bool need_warp = false;
 332     if (x <= 0) {
 333       x = xsize - 2;
 334       need_warp = true;
 335     } else if (x >= (xsize-1)) {
 336       x = 1;
 337       need_warp = true;
 338     }
 339
 340     if (y <= 0) {
 341       y = ysize - 2;
 342       need_warp = true;
 343     } else if (y >= (ysize-1)) {
 344       y = 1;
 345       need_warp = true;
 346     }
 347
 348     if (need_warp)
 349       fgWarpMouse(x, y);
 350   }
 351   m.x = x;
 352   m.y = y;
 353 }
 354
 355 void
 356 FGInput::_init_keyboard ()
 357 {
 358   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 359   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 360   if (key_nodes == 0) {
 361     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 362     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 363   }
 364
 365   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 366   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 367     int index = keys[i]->getIndex();
 368     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 369
 370     _key_bindings[index].bindings->clear();
 371     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 372     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 373   }
 374 }
 375
 376
 377 void
 378 FGInput::_init_joystick ()
 379 {
 380   jsInit();
 381                                 // TODO: zero the old bindings first.
 382   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 383   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 384   if (js_nodes == 0) {
 385     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 386     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 387   }
 388
 389   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 390     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 391     if (js_node == 0) {
 392       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 393       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 394     }
 395     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 396     _joystick_bindings[i].js = js;
 397     if (js->notWorking()) {
 398       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 399       continue;
 400     } else {
 401       bool found_js = false;
 402       const char * name = js->getName();
 403       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 404              << name << '"');
 405       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 406       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 407         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 408         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 409         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 410             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 411             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 412             if (!strcmp(js_name, name)) {
 413                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 414                 js_node = node;
 415                 found_js = true;
 416                 break;
 417             }
 418         }
 419         if (found_js)
 420             break;
 421       }
 422     }
 423 #ifdef WIN32
 424     JOYCAPS jsCaps ;
 425     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 426     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 427     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 428 #else
 429     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 430 #endif
 431
 432     int naxes = js->getNumAxes();
 433     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 434     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 435     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 436
 437     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 438
 439                                 // Set up range arrays
 440     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 441     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 442     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 443
 444                                 // Initialize with default values
 445     js->getMinRange(minRange);
 446     js->getMaxRange(maxRange);
 447     js->getCenter(center);
 448
 449                                 // Allocate axes and buttons
 450     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 451     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 452
 453
 454     //
 455     // Initialize the axes.
 456     //
 457     vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
 458     size_t nb_axes = axes.size();
 459     int j;
 460     for (j = 0; j < (int)nb_axes; j++) {
 461       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 462       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 463       size_t n_axis = axis_node->getIndex();
 464       if (num_node != 0) {
 465           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_axis);
 466       }
 467
 468       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
 469
 470       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 471
 472       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 473       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 474       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 475       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 476
 477       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 478
 479       // Initialize the virtual axis buttons.
 480       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 481       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 482
 483       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 484       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 485       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 486       a.last_dt = 0.0;
 487     }
 488
 489     //
 490     // Initialize the buttons.
 491     //
 492     vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
 493     char buf[32];
 494     for (j = 0; (j < (int)buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
 495       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 496       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 497       size_t n_but = button_node->getIndex();
 498       if (num_node != 0) {
 499           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 500       }
 501       sprintf(buf, "%d", n_but);
 502       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 503       _init_button(button_node,
 504                    _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
 505                    buf);
 506
 507       // get interval-sec property
 508       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
 509       if (button_node != 0) {
 510         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 511         b.last_dt = 0.0;
 512       }
 513     }
 514
 515     js->setMinRange(minRange);
 516     js->setMaxRange(maxRange);
 517     js->setCenter(center);
 518   }
 519 }
 520
 521 //
 522 // Map of all known cursor names
 523 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 524 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 525 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 526 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 527 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 528 // list could then be eliminated. -Andy
 529 //
 530 struct {
 531   const char * name;
 532   int cursor;
 533 } mouse_cursor_map[] = {
 534   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 535   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 536   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 537   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 538   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 539   { 0, 0 }
 540 };
 541
 542 void
 543 FGInput::_init_mouse ()
 544 {
 545   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 546
 547   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 548   if (mouse_nodes == 0) {
 549     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 550     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 551   }
 552
 553   int j;
 554   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 555     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 556     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 557
 558                                 // Grab node pointers
 559     char buf[64];
 560     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 561     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 562     if (m.mode_node == NULL) {
 563       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 564       m.mode_node->setIntValue(0);
 565     }
 566     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 567       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 568       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 569       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 570     }
 571
 572                                 // Read all the modes
 573     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 574     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 575
 576     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 577       int k;
 578
 579                                 // Read the mouse cursor for this mode
 580       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 581       const char * cursor_name =
 582         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 583       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 584       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 585         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 586           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 587           break;
 588         }
 589       }
 590
 591                                 // Read other properties for this mode
 592       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 593       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 594
 595                                 // Read the button bindings for this mode
 596       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 597       char buf[32];
 598       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 599         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 600         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 601         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 602                      m.modes[j].buttons[k],
 603                      buf);
 604       }
 605
 606                                 // Read the axis bindings for this mode
 607       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 608                      m.modes[j].x_bindings,
 609                      KEYMOD_NONE);
 610       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 611                      m.modes[j].y_bindings,
 612                      KEYMOD_NONE);
 613     }
 614   }
 615 }
 616
 617
 618 void
 619 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 620                        button &b,
 621                        const string name)
 622 {
 623   if (node == 0) {
 624     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 625   } else {
 626     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 627
 628                 // Get the bindings for the button
 629     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 630   }
 631 }
 632
 633
 634 void
 635 FGInput::_update_keyboard ()
 636 {
 637   // no-op
 638 }
 639
 640
 641 void
 642 FGInput::_update_joystick (double dt)
 643 {
 644   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 645   int buttons;
 646   // float js_val, diff;
 647   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 648
 649   int i;
 650   int j;
 651
 652   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 653
 654     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 655     if (js == 0 || js->notWorking())
 656       continue;
 657
 658     js->read(&buttons, axis_values);
 659
 660
 661                                 // Fire bindings for the axes.
 662     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 663       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 664
 665                                 // Do nothing if the axis position
 666                                 // is unchanged; only a change in
 667                                 // position fires the bindings.
 668       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 669 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 670         SGPropertyNode node;
 671         a.last_value = axis_values[j];
 672 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 673 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 674         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 675           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 676       }
 677
 678                                 // do we have to emulate axis buttons?
 679       a.last_dt += dt;
 680       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 681         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 682           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 683                          modifiers,
 684                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 685                          -1, -1);
 686
 687         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 688           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 689                          modifiers,
 690                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 691                          -1, -1);
 692          a.last_dt -= a.interval_sec;
 693       }
 694     }
 695
 696                                 // Fire bindings for the buttons.
 697     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 698       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 699       b.last_dt += dt;
 700       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 701         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 702                        modifiers,
 703                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 704                        -1, -1);
 705         b.last_dt -= b.interval_sec;
 706       }
 707     }
 708   }
 709 }
 710
 711 void
 712 FGInput::_update_mouse ()
 713 {
 714   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 715   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 716   if (mode != m.current_mode) {
 717     m.current_mode = mode;
 718     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 719       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 720       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 721       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 722       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 723     } else {
 724       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 725       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 726     }
 727   }
 728 }
 729
 730 void
 731 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 732                          int x, int y)
 733 {
 734   if (pressed) {
 735                                 // The press event may be repeated.
 736     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 737       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 738       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 739         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 740     }
 741   } else {
 742                                 // The release event is never repeated.
 743     if (b.last_state) {
 744       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 745       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 746         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 747     }
 748   }
 749
 750   b.last_state = pressed;
 751 }
 752
 753
 754 void
 755 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 756                          binding_list_t * binding_list,
 757                          int modifiers)
 758 {
 759   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 760   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 761   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 762     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 763            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 764     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 765   }
 766
 767                                 // Read nested bindings for modifiers
 768   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 769     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 770                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 771
 772   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 773     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 774                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 775
 776   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 777     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 778                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 779
 780   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 781     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 782                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 783 }
 784
 785
 786 const vector<FGBinding *> &
 787 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 788 {
 789   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 790   button &b = _key_bindings[k];
 791
 792                                 // Try it straight, first.
 793   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 794     return b.bindings[modifiers];
 795
 796                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 797   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 798     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 799
 800                                 // Try removing the control modifier
 801                                 // for control keys.
 802   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 803     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 804
 805                                 // Try removing shift modifier
 806                                 // for upper case or any punctuation
 807                                 // (since different keyboards will
 808                                 // shift different punctuation types)
 809   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 810     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 811
 812                                 // Try removing alt modifier for
 813                                 // high-bit characters.
 814   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 815     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 816
 817                                 // Give up and return the empty vector.
 818   else
 819     return b.bindings[modifiers];
 820 }
 821
 822
 823 \f
 824 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 825 // Implementation of FGInput::button.
 826 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 827
 828 FGInput::button::button ()
 829   : is_repeatable(false),
 830     last_state(-1)
 831 {
 832 }
 833
 834 FGInput::button::~button ()
 835 {
 836                                 // FIXME: memory leak
 837 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 838 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 839 //       delete bindings[i][j];
 840 }
 841
 842
 843 \f
 844 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 845 // Implementation of FGInput::axis.
 846 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 847
 848 FGInput::axis::axis ()
 849   : last_value(9999999),
 850     tolerance(0.002),
 851     low_threshold(-0.9),
 852     high_threshold(0.9)
 853 {
 854 }
 855
 856 FGInput::axis::~axis ()
 857 {
 858 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 859 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 860 //       delete bindings[i][j];
 861 }
 862
 863
 864 \f
 865 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866 // Implementation of FGInput::joystick.
 867 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868
 869 FGInput::joystick::joystick ()
 870 {
 871 }
 872
 873 FGInput::joystick::~joystick ()
 874 {
 875 //   delete js;
 876   delete[] axes;
 877   delete[] buttons;
 878 }
 879
 880
 881 \f
 882 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 884 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885
 886 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 887   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 888     constrained(false),
 889     pass_through(false),
 890     buttons(0)
 891 {
 892 }
 893
 894 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 895 {
 896                                 // FIXME: memory leak
 897 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 898 //     int j;
 899 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 900 //       delete bindings[i][j];
 901 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 902 //       delete bindings[i][j];
 903 //   }
 904   delete [] buttons;
 905 }
 906
 907
 908 \f
 909 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910 // Implementation of FGInput::mouse
 911 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912
 913 FGInput::mouse::mouse ()
 914   : x(-1),
 915     y(-1),
 916     nModes(1),
 917     current_mode(0),
 918     modes(0)
 919 {
 920 }
 921
 922 FGInput::mouse::~mouse ()
 923 {
 924   delete [] modes;
 925 }
 926
 927 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 928 // Implementation of OS callbacks.
 929 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 930
 931 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 932 {
 933     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 934         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 935             return;
 936
 937     if(default_input)
 938         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 939 }
 940
 941 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 942 {
 943     if(default_input)
 944         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 945 }
 946
 947 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 948 {
 949     if (default_input != 0)
 950         default_input->doMouseMotion(x, y);
 951 }