src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local data structures.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0),
  84     _command_state(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(new SGPropertyNode),
  91     _setting(0),
  92     _command_state(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 101 }
 102
 103 void
 104 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 105 {
 106   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 107   if (conditionNode != 0) {
 108     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 109     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 110   }
 111
 112   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 113   if (_command_name.empty()) {
 114     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 115     _command = 0;
 116     return;
 117   }
 118
 119   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120   if (_command == 0) {
 121     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 122     _arg = 0;
 123     return;
 124   }
 125
 126   delete _arg;
 127   _arg = new SGPropertyNode;
 128   _setting = 0;
 129   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 130 }
 131
 132 void
 133 FGBinding::fire () const
 134 {
 135   if (test()) {
 136     if (_command == 0) {
 137       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 138     } else if (!(*_command)(_arg, &_command_state)) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 140              << _command_name);
 141     }
 142   }
 143 }
 144
 145 void
 146 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 147 {
 148   if (test()) {
 149     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 150     fire();
 151   }
 152 }
 153
 154 void
 155 FGBinding::fire (double setting) const
 156 {
 157   if (test()) {
 158                                 // A value is automatically added to
 159                                 // the args
 160     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 161       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 162     _setting->setDoubleValue(setting);
 163     fire();
 164   }
 165 }
 166
 167
 168 \f
 169 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 170 // Implementation of FGInput.
 171 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172
 173                                 // From main.cxx
 174 extern void fgReshape( int width, int height );
 175
 176 FGInput current_input;
 177
 178
 179 FGInput::FGInput ()
 180 {
 181   // no op
 182 }
 183
 184 FGInput::~FGInput ()
 185 {
 186   // no op
 187 }
 188
 189 void
 190 FGInput::init ()
 191 {
 192   _init_keyboard();
 193   _init_joystick();
 194   _init_mouse();
 195
 196   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 197   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 198   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 199   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 200   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 201   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 202   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 203 }
 204
 205 void
 206 FGInput::bind ()
 207 {
 208   // no op
 209 }
 210
 211 void
 212 FGInput::unbind ()
 213 {
 214   // no op
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::update (double dt)
 219 {
 220   _update_keyboard();
 221   _update_joystick();
 222   _update_mouse();
 223 }
 224
 225 void
 226 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 227 {
 228   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 229           << " with modifiers " << modifiers );
 230
 231                                 // Sanity check.
 232   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 234     return;
 235   }
 236
 237   button &b = _key_bindings[k];
 238
 239                                 // Key pressed.
 240   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 241     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 242             << " with modifiers " << modifiers );
 243     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 244       const binding_list_t &bindings =
 245         _find_key_bindings(k, modifiers);
 246       int max = bindings.size();
 247       if (max > 0) {
 248         for (int i = 0; i < max; i++)
 249           bindings[i]->fire();
 250         return;
 251       }
 252     }
 253   }
 254
 255                                 // Key released.
 256   else {
 257     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 258            << " with modifiers " << modifiers);
 259     if (b.last_state) {
 260       const binding_list_t &bindings =
 261         _find_key_bindings(k, modifiers);
 262       int max = bindings.size();
 263       if (max > 0) {
 264         for (int i = 0; i < max; i++)
 265           bindings[i]->fire();
 266         return;
 267       }
 268     }
 269   }
 270
 271
 272                                 // Use the old, default actions.
 273   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 274   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 275     return;
 276
 277   // everything after here will be removed sooner or later...
 278
 279   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 280
 281         switch (k) {
 282         case 72: // H key
 283             HUD_brightkey( true );
 284             return;
 285         case 73: // I key
 286             // Minimal Hud
 287             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 288             return;
 289         }
 290
 291
 292     } else {
 293         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 294         switch (k) {
 295         case 104: // h key
 296             HUD_masterswitch( true );
 297             return;
 298         case 105: // i key
 299             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 300             return;
 301
 302 // START SPECIALS
 303
 304         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 305             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 306                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 307                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 308                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 310             } else {
 311                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 312                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 313             }
 314             return;
 315         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 316             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 317             if (fog == "disabled") {
 318               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 319               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 320             } else if (fog == "fastest") {
 321               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 322               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 323             } else if (fog == "nicest") {
 324               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 325               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 326             } else {
 327               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 328               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 329                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 330             }
 331             return;
 332         }
 333         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 334             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 335             guiToggleMenu();
 336             return;
 337         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 338             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 339             NewAltitude( NULL );
 340             return;
 341         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 342             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 343             NewHeading( NULL );
 344             return;
 345         }
 346
 347 // END SPECIALS
 348
 349     }
 350 }
 351
 352 void
 353 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 354 {
 355   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 356
 357   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 358   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 359
 360                                 // Let the property manager know.
 361   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 362     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 363
 364                                 // Pass on to PUI and the panel if
 365                                 // requested, and return if one of
 366                                 // them consumes the event.
 367   if (mode.pass_through) {
 368     if (puMouse(b, updown, x, y))
 369       return;
 370     else if ((current_panel != 0) &&
 371              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 372       return;
 373   }
 374
 375                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 376   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 377     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 378            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 379     return;
 380   }
 381
 382   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 383 }
 384
 385 void
 386 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 387 {
 388   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 389
 390   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 391   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 392   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 393   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 394     return;
 395   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 396
 397                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 398                                 // if PUI consumed the event.
 399   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 400     return;
 401
 402                                 // OK, PUI didn't want the event,
 403                                 // so we can play with it.
 404   if (x != m.x) {
 405     int delta = x - m.x;
 406     for (int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 407       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 408   }
 409   if (y != m.y) {
 410     int delta = y - m.y;
 411     for (int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 412       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 413   }
 414
 415                                 // Constrain the mouse if requested
 416   if (mode.constrained) {
 417     bool need_warp = false;
 418     if (x <= 0) {
 419       x = xsize - 2;
 420       need_warp = true;
 421     } else if (x >= (xsize-1)) {
 422       x = 1;
 423       need_warp = true;
 424     }
 425
 426     if (y <= 0) {
 427       y = ysize - 2;
 428       need_warp = true;
 429     } else if (y >= (ysize-1)) {
 430       y = 1;
 431       need_warp = true;
 432     }
 433
 434     if (need_warp)
 435       glutWarpPointer(x, y);
 436   }
 437   m.x = x;
 438   m.y = y;
 439 }
 440
 441 void
 442 FGInput::_init_keyboard ()
 443 {
 444                                 // TODO: zero the old bindings first.
 445   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 446   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 447   if (key_nodes == 0) {
 448     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 449     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 450   }
 451
 452   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 453   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 454     int index = keys[i]->getIndex();
 455     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 456     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 457     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 458   }
 459 }
 460
 461
 462 void
 463 FGInput::_init_joystick ()
 464 {
 465                                 // TODO: zero the old bindings first.
 466   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 467   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 468   if (js_nodes == 0) {
 469     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 470     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 471   }
 472
 473   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 474     SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 475     if (js_node == 0) {
 476       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 477       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 478     }
 479     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 480     _joystick_bindings[i].js = js;
 481     if (js->notWorking()) {
 482       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 483       continue;
 484     } else {
 485 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 486       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "");
 487       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Found joystick " << js->getName());
 488 #endif
 489     }
 490 #ifdef WIN32
 491     JOYCAPS jsCaps ;
 492     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 493     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 494     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 495 #else
 496     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 497 #endif
 498
 499     int naxes = js->getNumAxes();
 500     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 501     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 502     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 503
 504     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 505
 506                                 // Set up range arrays
 507     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 508     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 509     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 510
 511                                 // Initialize with default values
 512     js->getMinRange(minRange);
 513     js->getMaxRange(maxRange);
 514     js->getCenter(center);
 515
 516                                 // Allocate axes and buttons
 517     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 518     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 519
 520
 521     //
 522     // Initialize the axes.
 523     //
 524     int j;
 525     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 526       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 527       if (axis_node == 0) {
 528         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 529         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 530       }
 531
 532       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 533
 534       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 535
 536       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 537       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 538       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 539       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 540
 541       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 542
 543       // Initialize the virtual axis buttons.
 544       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 545       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 546
 547       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 548       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 549     }
 550
 551     //
 552     // Initialize the buttons.
 553     //
 554     char buf[32];
 555     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 556       sprintf(buf, "%d", j);
 557       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 558       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 559                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 560                    buf);
 561
 562     }
 563
 564     js->setMinRange(minRange);
 565     js->setMaxRange(maxRange);
 566     js->setCenter(center);
 567   }
 568 }
 569
 570 //
 571 // Map of all known GLUT cursor names
 572 //
 573 struct {
 574   const char * name;
 575   int cursor;
 576 } mouse_cursor_map[] = {
 577   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 578   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 579   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 580   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 581   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 582   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 583   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 584   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 585   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 586   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 587   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 588   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 589   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 590   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 591   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 592   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 593   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 594   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 595   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 596   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 597   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 598   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 599   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 600   { 0, 0 }
 601 };
 602
 603
 604
 605 void
 606 FGInput::_init_mouse ()
 607 {
 608   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 609
 610   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 611   if (mouse_nodes == 0) {
 612     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 613     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 614   }
 615
 616   int j;
 617   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 618     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 619     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 620
 621                                 // Grab node pointers
 622     char buf[64];
 623     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 624     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 625     m.mode_node->setIntValue(0);
 626     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 627       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 628       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 629       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 630     }
 631
 632                                 // Read all the modes
 633     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 634     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 635
 636     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 637       int k;
 638
 639                                 // Read the mouse cursor for this mode
 640       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 641       const char * cursor_name =
 642         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 643       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 644       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 645         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 646           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 647           break;
 648         }
 649       }
 650
 651                                 // Read other properties for this mode
 652       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 653       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 654
 655                                 // Read the button bindings for this mode
 656       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 657       char buf[32];
 658       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 659         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 660         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 661         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 662                      m.modes[j].buttons[k],
 663                      buf);
 664       }
 665
 666                                 // Read the axis bindings for this mode
 667       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 668                      m.modes[j].x_bindings,
 669                      FG_MOD_NONE);
 670       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 671                      m.modes[j].y_bindings,
 672                      FG_MOD_NONE);
 673     }
 674   }
 675 }
 676
 677
 678 void
 679 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 680                        button &b,
 681                        const string name)
 682 {
 683   if (node == 0) {
 684     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 685   } else {
 686     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 687
 688                 // Get the bindings for the button
 689     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 690   }
 691 }
 692
 693
 694 void
 695 FGInput::_update_keyboard ()
 696 {
 697   // no-op
 698 }
 699
 700
 701 void
 702 FGInput::_update_joystick ()
 703 {
 704   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 705   int buttons;
 706   // float js_val, diff;
 707   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 708
 709   int i;
 710   int j;
 711
 712   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 713
 714     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 715     if (js == 0 || js->notWorking())
 716       continue;
 717
 718     js->read(&buttons, axis_values);
 719
 720
 721                                 // Fire bindings for the axes.
 722     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 723       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 724
 725                                 // Do nothing if the axis position
 726                                 // is unchanged; only a change in
 727                                 // position fires the bindings.
 728       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 729 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 730         SGPropertyNode node;
 731         a.last_value = axis_values[j];
 732 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 733 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 734         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 735           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 736       }
 737
 738                                 // do we have to emulate axis buttons?
 739       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 740         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 741                        modifiers,
 742                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 743                        -1, -1);
 744
 745       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 746         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 747                        modifiers,
 748                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 749                        -1, -1);
 750     }
 751
 752                                 // Fire bindings for the buttons.
 753     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 754       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 755                      modifiers,
 756                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 757                      -1, -1);
 758     }
 759   }
 760 }
 761
 762 void
 763 FGInput::_update_mouse ()
 764 {
 765   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 766   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 767   if (mode != m.current_mode) {
 768     m.current_mode = mode;
 769     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 770       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 771       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 772       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 773       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 774     } else {
 775       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 776       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 777     }
 778   }
 779 }
 780
 781 void
 782 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 783                          int x, int y)
 784 {
 785   if (pressed) {
 786                                 // The press event may be repeated.
 787     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 788       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 789       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 790         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 791     }
 792   } else {
 793                                 // The release event is never repeated.
 794     if (b.last_state) {
 795       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 796       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 797         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 798     }
 799   }
 800
 801   b.last_state = pressed;
 802 }
 803
 804
 805 void
 806 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 807                          binding_list_t * binding_list,
 808                          int modifiers)
 809 {
 810   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 811   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 812   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 813     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 814            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 815     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 816   }
 817
 818                                 // Read nested bindings for modifiers
 819   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 820     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 821                    modifiers|FG_MOD_UP);
 822
 823   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 824     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 825                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 826
 827   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 828     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 829                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 830
 831   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 832     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 833                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 834 }
 835
 836
 837 const vector<FGBinding *> &
 838 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 839 {
 840   button &b = _key_bindings[k];
 841
 842                                 // Try it straight, first.
 843   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 844     return b.bindings[modifiers];
 845
 846                                 // Try removing the control modifier
 847                                 // for control keys.
 848   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 849     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 850
 851                                 // Try removing shift modifier
 852                                 // for upper case or any punctuation
 853                                 // (since different keyboards will
 854                                 // shift different punctuation types)
 855   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 856     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 857
 858                                 // Try removing alt modifier for
 859                                 // high-bit characters.
 860   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 861     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 862
 863                                 // Give up and return the empty vector.
 864   else
 865     return b.bindings[modifiers];
 866 }
 867
 868
 869 \f
 870 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871 // Implementation of FGInput::button.
 872 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 873
 874 FGInput::button::button ()
 875   : is_repeatable(false),
 876     last_state(-1)
 877 {
 878 }
 879
 880 FGInput::button::~button ()
 881 {
 882                                 // FIXME: memory leak
 883 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 884 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 885 //       delete bindings[i][j];
 886 }
 887
 888
 889 \f
 890 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891 // Implementation of FGInput::axis.
 892 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893
 894 FGInput::axis::axis ()
 895   : last_value(9999999),
 896     tolerance(0.002),
 897     low_threshold(-0.9),
 898     high_threshold(0.9)
 899 {
 900 }
 901
 902 FGInput::axis::~axis ()
 903 {
 904 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 905 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 906 //       delete bindings[i][j];
 907 }
 908
 909
 910 \f
 911 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912 // Implementation of FGInput::joystick.
 913 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914
 915 FGInput::joystick::joystick ()
 916 {
 917 }
 918
 919 FGInput::joystick::~joystick ()
 920 {
 921 //   delete js;
 922   delete[] axes;
 923   delete[] buttons;
 924 }
 925
 926
 927 \f
 928 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 929 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 930 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 931
 932 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 933   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 934     constrained(false),
 935     pass_through(false),
 936     buttons(0)
 937 {
 938 }
 939
 940 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 941 {
 942                                 // FIXME: memory leak
 943 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 944 //     int j;
 945 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 946 //       delete bindings[i][j];
 947 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 948 //       delete bindings[i][j];
 949 //   }
 950   delete [] buttons;
 951 }
 952
 953
 954 \f
 955 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956 // Implementation of FGInput::mouse
 957 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958
 959 FGInput::mouse::mouse ()
 960   : nModes(1),
 961     current_mode(0),
 962     x(-1),
 963     y(-1),
 964     modes(0)
 965 {
 966 }
 967
 968 FGInput::mouse::~mouse ()
 969 {
 970   delete [] modes;
 971 }
 972
 973
 974 \f
 975 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976 // Implementation of GLUT callbacks.
 977 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 978
 979
 980 /**
 981  * Construct the modifiers.
 982  */
 983 static inline int get_mods ()
 984 {
 985   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 986   int modifiers = 0;
 987
 988   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 989     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 990   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 991     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 992   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 993     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 994
 995   return modifiers;
 996 }
 997
 998
 999 \f
1000 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001 // GLUT C callbacks.
1002 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1003
1004 void
1005 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1006 {
1007                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1008   if (!puKeyboard(k, PU_DOWN))
1009     current_input.doKey(k, get_mods(), x, y);
1010 }
1011
1012 void
1013 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1014 {
1015   current_input.doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1016 }
1017
1018 void
1019 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1020 {
1021                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1022   if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN))
1023     current_input.doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1024 }
1025
1026 void
1027 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1028 {
1029   current_input.doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1030 }
1031
1032 void
1033 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1034 {
1035   current_input.doMouseClick(button, updown, x, y);
1036 }
1037
1038 void
1039 GLUTmotion (int x, int y)
1040 {
1041   current_input.doMouseMotion(x, y);
1042 }
1043
1044 // end of input.cxx