src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  54
  55 #include <Main/globals.hxx>
  56 #include <Main/fg_props.hxx>
  57
  58 #include "input.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(ifstream);
  61 SG_USING_STD(string);
  62 SG_USING_STD(vector);
  63
  64 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  65 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  66 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  67
  68 \f
  69 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  70 // Local variables.
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72
  73 static FGInput * default_input = 0;
  74
  75
  76 \f
  77 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  78 // Implementation of FGBinding.
  79 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  80
  81 FGBinding::FGBinding ()
  82   : _command(0),
  83     _arg(new SGPropertyNode),
  84     _setting(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(0),
  91     _setting(0)
  92 {
  93   read(node);
  94 }
  95
  96 FGBinding::~FGBinding ()
  97 {
  98   _arg->getParent()->removeChild(_arg->getName(), _arg->getIndex(), false);
  99 }
 100
 101 void
 102 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 103 {
 104   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 105   if (conditionNode != 0)
 106     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 107
 108   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 109   if (_command_name.empty()) {
 110     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 111     _command = 0;
 112     return;
 113   }
 114
 115   _arg = (SGPropertyNode *)node;
 116   _setting = 0;
 117 }
 118
 119 void
 120 FGBinding::fire () const
 121 {
 122   if (test()) {
 123     if (_command == 0)
 124       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 125     if (_command == 0) {
 126       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 127     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 128       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 129              << _command_name);
 130     }
 131   }
 132 }
 133
 134 void
 135 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 136 {
 137   if (test()) {
 138     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 139     fire();
 140   }
 141 }
 142
 143 void
 144 FGBinding::fire (double setting) const
 145 {
 146   if (test()) {
 147                                 // A value is automatically added to
 148                                 // the args
 149     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 150       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 151     _setting->setDoubleValue(setting);
 152     fire();
 153   }
 154 }
 155
 156
 157 \f
 158 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 159 // Implementation of FGInput.
 160 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 161
 162
 163 FGInput::FGInput ()
 164 {
 165     if (default_input == 0)
 166         default_input = this;
 167 }
 168
 169 FGInput::~FGInput ()
 170 {
 171     if (default_input == this)
 172         default_input = 0;
 173 }
 174
 175 void
 176 FGInput::init ()
 177 {
 178   _init_keyboard();
 179   _init_joystick();
 180   _init_mouse();
 181
 182   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 183   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 184   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 185 }
 186
 187 void
 188 FGInput::reinit ()
 189 {
 190     init();
 191 }
 192
 193 void
 194 FGInput::postinit ()
 195 {
 196   _postinit_joystick();
 197 }
 198
 199 void
 200 FGInput::update (double dt)
 201 {
 202   _update_keyboard();
 203   _update_joystick(dt);
 204   _update_mouse(dt);
 205 }
 206
 207 void
 208 FGInput::suspend ()
 209 {
 210     // NO-OP
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::resume ()
 215 {
 216     // NO-OP
 217 }
 218
 219 bool
 220 FGInput::is_suspended () const
 221 {
 222     return false;
 223 }
 224
 225 void
 226 FGInput::makeDefault (bool status)
 227 {
 228     if (status)
 229         default_input = this;
 230     else if (default_input == this)
 231         default_input = 0;
 232 }
 233
 234 void
 235 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 236 {
 237                                 // Sanity check.
 238   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 239     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 240     return;
 241   }
 242
 243   button &b = _key_bindings[k];
 244
 245                                 // Key pressed.
 246   if (!(modifiers & KEYMOD_RELEASED)) {
 247     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 248             << " with modifiers " << modifiers );
 249     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 250       const binding_list_t &bindings = _find_key_bindings(k, modifiers);
 251
 252       for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++)
 253         bindings[i]->fire();
 254       b.last_state = 1;
 255     }
 256   }
 257                                 // Key released.
 258   else {
 259     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 260            << " with modifiers " << modifiers);
 261     if (b.last_state) {
 262       const binding_list_t &bindings = _find_key_bindings(k, modifiers);
 263       for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++)
 264         bindings[i]->fire();
 265       b.last_state = 0;
 266     }
 267   }
 268 }
 269
 270 void
 271 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 272 {
 273   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 274
 275   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 276   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 277
 278                                 // Let the property manager know.
 279   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 280     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 281
 282                                 // Pass on to PUI and the panel if
 283                                 // requested, and return if one of
 284                                 // them consumes the event.
 285   if (mode.pass_through) {
 286     if (puMouse(b, updown, x, y))
 287       return;
 288     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 289              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 290              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 291       return;
 292     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 293       return;
 294   }
 295
 296                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 297   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 298     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 299            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 300     return;
 301   }
 302
 303   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 304 }
 305
 306 void
 307 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 308 {
 309   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 310   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 311   // callback.  Glut doesn't.
 312   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 313
 314   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 315   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 316
 317   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 318
 319   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes) {
 320       m.x = x;
 321       m.y = y;
 322       return;
 323   }
 324   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 325
 326                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 327                                 // if PUI consumed the event.
 328   if (mode.pass_through && puMouse(x, y)) {
 329       m.x = x;
 330       m.y = y;
 331       return;
 332   }
 333
 334                                 // OK, PUI didn't want the event,
 335                                 // so we can play with it.
 336   if (x != m.x) {
 337     int delta = x - m.x;
 338     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 339       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 340   }
 341   if (y != m.y) {
 342     int delta = y - m.y;
 343     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 344       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 345   }
 346
 347                                 // Constrain the mouse if requested
 348   if (mode.constrained) {
 349     bool need_warp = false;
 350     if (x <= 0) {
 351       x = xsize - 2;
 352       need_warp = true;
 353     } else if (x >= (xsize-1)) {
 354       x = 1;
 355       need_warp = true;
 356     }
 357
 358     if (y <= 0) {
 359       y = ysize - 2;
 360       need_warp = true;
 361     } else if (y >= (ysize-1)) {
 362       y = 1;
 363       need_warp = true;
 364     }
 365
 366     if (need_warp)
 367       fgWarpMouse(x, y);
 368   }
 369   m.x = x;
 370   m.y = y;
 371 }
 372
 373 void
 374 FGInput::_init_keyboard ()
 375 {
 376   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 377   _module[0] = 0;
 378   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 379   if (key_nodes == 0) {
 380     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 381     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 382   }
 383
 384   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 385   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 386     int index = keys[i]->getIndex();
 387     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 388
 389     _key_bindings[index].bindings->clear();
 390     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 391     _key_bindings[index].last_state = 0;
 392     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 393   }
 394 }
 395
 396
 397 void
 398 FGInput::_scan_joystick_dir(SGPath *path, SGPropertyNode* node, int *index)
 399 {
 400   ulDir *dir = ulOpenDir(path->c_str());
 401   if (dir) {
 402     ulDirEnt* dent;
 403     while ((dent = ulReadDir(dir)) != 0) {
 404       if (dent->d_name[0] == '.')
 405         continue;
 406
 407       SGPath p(path->str());
 408       p.append(dent->d_name);
 409       _scan_joystick_dir(&p, node, index);
 410     }
 411     ulCloseDir(dir);
 412
 413   } else if (path->extension() == "xml") {
 414     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading joystick file " << path->str());
 415     SGPropertyNode *n = node->getChild("js-named", (*index)++, true);
 416     readProperties(path->str(), n);
 417     n->setStringValue("source", path->c_str());
 418   }
 419 }
 420
 421
 422 void
 423 FGInput::_init_joystick ()
 424 {
 425   jsInit();
 426                                 // TODO: zero the old bindings first.
 427   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 428   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 429
 430   // read all joystick xml files into /input/joysticks/js_named[1000++]
 431   SGPath path(globals->get_fg_root());
 432   path.append("Input/Joysticks");
 433   int js_named_index = 1000;
 434   _scan_joystick_dir(&path, js_nodes, &js_named_index);
 435
 436   // build name->node map with each <name> (reverse order)
 437   map<string, SGPropertyNode_ptr> jsmap;
 438   vector<SGPropertyNode_ptr> js_named = js_nodes->getChildren("js-named");
 439
 440   for (int k = (int)js_named.size() - 1; k >= 0; k--) {
 441     SGPropertyNode *n = js_named[k];
 442     vector<SGPropertyNode_ptr> names = n->getChildren("name");
 443     if (names.size() && (n->getChildren("axis").size() || n->getChildren("button").size()))
 444       for (unsigned int j = 0; j < names.size(); j++)
 445         jsmap[names[j]->getStringValue()] = n;
 446   }
 447
 448   // set up js[] nodes
 449   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 450     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 451     _joystick_bindings[i].js = js;
 452
 453     if (js->notWorking()) {
 454       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 455       continue;
 456     }
 457
 458     const char * name = js->getName();
 459     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 460
 461     if (js_node) {
 462       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Using existing bindings for joystick " << i);
 463
 464     } else {
 465       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \"" << name << '"');
 466       SGPropertyNode_ptr named;
 467
 468       if ((named = jsmap[name])) {
 469         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
 470         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "... found joystick: " << source);
 471
 472       } else if ((named = jsmap["default"])) {
 473         string source = named->getStringValue("source", "user defined");
 474         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No config found for joystick \"" << name
 475             << "\"\nUsing default: \"" << source << '"');
 476
 477       } else {
 478         throw sg_throwable(string("No joystick configuration file with "
 479             "<name>default</name> entry found!"));
 480       }
 481
 482       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 483       copyProperties(named, js_node);
 484       js_node->setStringValue("id", name);
 485     }
 486   }
 487
 488   // get rid of unused config nodes
 489   js_nodes->removeChildren("js-named", false);
 490 }
 491
 492
 493 void
 494 FGInput::_postinit_joystick()
 495 {
 496   FGNasalSys *nasalsys = (FGNasalSys *)globals->get_subsystem("nasal");
 497   SGPropertyNode *js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 498
 499   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 500     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 501     jsJoystick *js = _joystick_bindings[i].js;
 502     if (!js_node || js->notWorking())
 503       continue;
 504
 505 #ifdef WIN32
 506     JOYCAPS jsCaps ;
 507     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 508     unsigned int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 509     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 510 #else
 511     unsigned int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 512 #endif
 513
 514     int naxes = js->getNumAxes();
 515     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 516     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 517     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 518
 519     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 520
 521                                 // Set up range arrays
 522     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 523     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 524     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 525
 526                                 // Initialize with default values
 527     js->getMinRange(minRange);
 528     js->getMaxRange(maxRange);
 529     js->getCenter(center);
 530
 531                                 // Allocate axes and buttons
 532     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 533     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 534
 535     //
 536     // Initialize nasal groups.
 537     //
 538     string init;
 539     init = "this=\"" + string(js_node->getPath()) + "\"";
 540     sprintf(_module, "__js%d", i);
 541     nasalsys->createModule(_module, _module, init.c_str(), init.size());
 542
 543     vector<SGPropertyNode_ptr> nasal = js_node->getChildren("nasal");
 544     unsigned int j;
 545     for (j = 0; j < nasal.size(); j++) {
 546       nasal[j]->setStringValue("module", _module);
 547       nasalsys->handleCommand(nasal[j]);
 548     }
 549
 550     //
 551     // Initialize the axes.
 552     //
 553     vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
 554     size_t nb_axes = axes.size();
 555     for (j = 0; j < nb_axes; j++ ) {
 556       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 557       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 558       int n_axis = axis_node->getIndex();
 559       if (num_node != 0) {
 560           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM, -1);
 561
 562           // Silently ignore platforms that are not specified within the
 563           // <number></number> section
 564           if (n_axis < 0)
 565              continue;
 566       }
 567
 568       if (n_axis >= naxes) {
 569           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for axis " << n_axis);
 570           continue;
 571       }
 572       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
 573
 574       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 575
 576       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 577       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 578       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 579       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 580
 581       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 582
 583       // Initialize the virtual axis buttons.
 584       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 585       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 586
 587       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 588       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 589       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 590       a.last_dt = 0.0;
 591     }
 592
 593     //
 594     // Initialize the buttons.
 595     //
 596     vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
 597     char buf[32];
 598     for (j = 0; j < buttons.size() && j < nbuttons; j++) {
 599       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 600       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 601       size_t n_but = button_node->getIndex();
 602       if (num_node != 0) {
 603           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 604       }
 605
 606       if (n_but >= nbuttons) {
 607           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
 608           continue;
 609       }
 610
 611       sprintf(buf, "%d", n_but);
 612       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 613       _init_button(button_node,
 614                    _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
 615                    buf);
 616
 617       // get interval-sec property
 618       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
 619       if (button_node != 0) {
 620         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 621         b.last_dt = 0.0;
 622       }
 623     }
 624
 625     js->setMinRange(minRange);
 626     js->setMaxRange(maxRange);
 627     js->setCenter(center);
 628   }
 629 }
 630
 631
 632 //
 633 // Map of all known cursor names
 634 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 635 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 636 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 637 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 638 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 639 // list could then be eliminated. -Andy
 640 //
 641 static struct {
 642   const char * name;
 643   int cursor;
 644 } mouse_cursor_map[] = {
 645   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 646   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 647   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 648   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 649   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 650   { 0, 0 }
 651 };
 652
 653 void
 654 FGInput::_init_mouse ()
 655 {
 656   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 657   _module[0] = 0;
 658
 659   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 660   if (mouse_nodes == 0) {
 661     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 662     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 663   }
 664
 665   int j;
 666   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 667     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 668     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 669
 670                                 // Grab node pointers
 671     char buf[64];
 672     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 673     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 674     if (m.mode_node == NULL) {
 675       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 676       m.mode_node->setIntValue(0);
 677     }
 678     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 679       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 680       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 681       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 682     }
 683
 684                                 // Read all the modes
 685     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 686     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 687
 688     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 689       int k;
 690
 691                                 // Read the mouse cursor for this mode
 692       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 693       const char * cursor_name =
 694         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 695       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 696       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 697         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 698           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 699           break;
 700         }
 701       }
 702
 703                                 // Read other properties for this mode
 704       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 705       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 706
 707                                 // Read the button bindings for this mode
 708       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 709       char buf[32];
 710       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 711         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 712         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 713         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 714                      m.modes[j].buttons[k],
 715                      buf);
 716       }
 717
 718                                 // Read the axis bindings for this mode
 719       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 720                      m.modes[j].x_bindings,
 721                      KEYMOD_NONE);
 722       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 723                      m.modes[j].y_bindings,
 724                      KEYMOD_NONE);
 725     }
 726   }
 727 }
 728
 729
 730 void
 731 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 732                        button &b,
 733                        const string name)
 734 {
 735   if (node == 0) {
 736     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 737   } else {
 738     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 739
 740                 // Get the bindings for the button
 741     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 742   }
 743 }
 744
 745
 746 void
 747 FGInput::_update_keyboard ()
 748 {
 749   // no-op
 750 }
 751
 752
 753 void
 754 FGInput::_update_joystick (double dt)
 755 {
 756   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 757   int buttons;
 758   // float js_val, diff;
 759   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 760
 761   int i;
 762   int j;
 763
 764   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 765
 766     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 767     if (js == 0 || js->notWorking())
 768       continue;
 769
 770     js->read(&buttons, axis_values);
 771
 772                                 // Fire bindings for the axes.
 773     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 774       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 775
 776                                 // Do nothing if the axis position
 777                                 // is unchanged; only a change in
 778                                 // position fires the bindings.
 779       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 780 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 781         a.last_value = axis_values[j];
 782 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 783 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 784         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 785           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 786       }
 787
 788                                 // do we have to emulate axis buttons?
 789       a.last_dt += dt;
 790       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 791         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 792           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 793                          modifiers,
 794                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 795                          -1, -1);
 796
 797         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 798           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 799                          modifiers,
 800                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 801                          -1, -1);
 802          a.last_dt -= a.interval_sec;
 803       }
 804     }
 805
 806                                 // Fire bindings for the buttons.
 807     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 808       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 809       b.last_dt += dt;
 810       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 811         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 812                        modifiers,
 813                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 814                        -1, -1);
 815         b.last_dt -= b.interval_sec;
 816       }
 817     }
 818   }
 819 }
 820
 821 void
 822 FGInput::_update_mouse ( double dt )
 823 {
 824   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 825   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 826   if (mode != m.current_mode) {
 827     m.current_mode = mode;
 828     m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
 829     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 830       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 831       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 832       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 833       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 834     } else {
 835       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 836       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 837     }
 838   }
 839
 840   if ( fgGetBool( "/sim/mouse/hide-cursor", true ) ) {
 841       if ( m.x != m.save_x || m.y != m.save_y ) {
 842           m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
 843           fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 844       } else {
 845           m.timeout -= dt;
 846           if ( m.timeout <= 0.0 ) {
 847               fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_NONE);
 848               m.timeout = 0.0;
 849           }
 850       }
 851       m.save_x = m.x;
 852       m.save_y = m.y;
 853   }
 854 }
 855
 856 void
 857 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 858                          int x, int y)
 859 {
 860   if (pressed) {
 861                                 // The press event may be repeated.
 862     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 863       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 864       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 865         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 866     }
 867   } else {
 868                                 // The release event is never repeated.
 869     if (b.last_state) {
 870       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 871       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 872         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 873     }
 874   }
 875
 876   b.last_state = pressed;
 877 }
 878
 879
 880 void
 881 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 882                          binding_list_t * binding_list,
 883                          int modifiers)
 884 {
 885   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 886   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 887   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 888     const char *cmd = bindings[i]->getStringValue("command");
 889     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding " << cmd);
 890
 891     if (!strcmp(cmd, "nasal") && _module[0])
 892       bindings[i]->setStringValue("module", _module);
 893     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 894   }
 895
 896                                 // Read nested bindings for modifiers
 897   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 898     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 899                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 900
 901   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 902     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 903                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 904
 905   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 906     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 907                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 908
 909   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 910     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 911                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 912 }
 913
 914
 915 const vector<FGBinding *> &
 916 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 917 {
 918   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 919   button &b = _key_bindings[k];
 920
 921                                 // Try it straight, first.
 922   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 923     return b.bindings[modifiers];
 924
 925                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 926   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 927     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 928
 929                                 // Try removing the control modifier
 930                                 // for control keys.
 931   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 932     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 933
 934                                 // Try removing shift modifier
 935                                 // for upper case or any punctuation
 936                                 // (since different keyboards will
 937                                 // shift different punctuation types)
 938   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 939     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 940
 941                                 // Try removing alt modifier for
 942                                 // high-bit characters.
 943   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 944     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 945
 946                                 // Give up and return the empty vector.
 947   else
 948     return b.bindings[modifiers];
 949 }
 950
 951
 952 \f
 953 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954 // Implementation of FGInput::button.
 955 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956
 957 FGInput::button::button ()
 958   : is_repeatable(false),
 959     last_state(-1)
 960 {
 961 }
 962
 963 FGInput::button::~button ()
 964 {
 965                                 // FIXME: memory leak
 966 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 967 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 968 //       delete bindings[i][j];
 969 }
 970
 971
 972 \f
 973 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 974 // Implementation of FGInput::axis.
 975 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976
 977 FGInput::axis::axis ()
 978   : last_value(9999999),
 979     tolerance(0.002),
 980     low_threshold(-0.9),
 981     high_threshold(0.9)
 982 {
 983 }
 984
 985 FGInput::axis::~axis ()
 986 {
 987 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 988 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 989 //       delete bindings[i][j];
 990 }
 991
 992
 993 \f
 994 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 995 // Implementation of FGInput::joystick.
 996 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997
 998 FGInput::joystick::joystick ()
 999 {
1000 }
1001
1002 FGInput::joystick::~joystick ()
1003 {
1004 //   delete js;
1005   delete[] axes;
1006   delete[] buttons;
1007 }
1008
1009
1010 \f
1011 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1012 // Implementation of FGInput::mouse_mode
1013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014
1015 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
1016   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
1017     constrained(false),
1018     pass_through(false),
1019     buttons(0)
1020 {
1021 }
1022
1023 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
1024 {
1025                                 // FIXME: memory leak
1026 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
1027 //     int j;
1028 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
1029 //       delete bindings[i][j];
1030 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
1031 //       delete bindings[i][j];
1032 //   }
1033   delete [] buttons;
1034 }
1035
1036
1037 \f
1038 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1039 // Implementation of FGInput::mouse
1040 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1041
1042 FGInput::mouse::mouse ()
1043   : x(-1),
1044     y(-1),
1045     nModes(1),
1046     current_mode(0),
1047     modes(0)
1048 {
1049 }
1050
1051 FGInput::mouse::~mouse ()
1052 {
1053   delete [] modes;
1054 }
1055
1056 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057 // Implementation of OS callbacks.
1058 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1059
1060 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
1061 {
1062     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
1063         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
1064             return;
1065
1066     if(default_input)
1067         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
1068 }
1069
1070 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
1071 {
1072     if(default_input)
1073         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1074 }
1075
1076 void mouseMotionHandler(int x, int y)
1077 {
1078     if (default_input != 0)
1079         default_input->doMouseMotion(x, y);
1080 }