src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local data structures.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0),
  84     _command_state(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(new SGPropertyNode),
  91     _setting(0),
  92     _command_state(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 101 }
 102
 103 void
 104 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 105 {
 106   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 107   if (conditionNode != 0) {
 108     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 109     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 110   }
 111
 112   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 113   if (_command_name.empty()) {
 114     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 115     _command = 0;
 116     return;
 117   }
 118
 119   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120   if (_command == 0) {
 121     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 122     _arg = 0;
 123     return;
 124   }
 125
 126   delete _arg;
 127   _arg = new SGPropertyNode;
 128   _setting = 0;
 129   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 130 }
 131
 132 void
 133 FGBinding::fire () const
 134 {
 135   if (test()) {
 136     if (_command == 0) {
 137       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 138     } else if (!(*_command)(_arg, &_command_state)) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 140              << _command_name);
 141     }
 142   }
 143 }
 144
 145 void
 146 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 147 {
 148   if (test()) {
 149     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 150     fire();
 151   }
 152 }
 153
 154 void
 155 FGBinding::fire (double setting) const
 156 {
 157   if (test()) {
 158                                 // A value is automatically added to
 159                                 // the args
 160     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 161       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 162     _setting->setDoubleValue(setting);
 163     fire();
 164   }
 165 }
 166
 167
 168 \f
 169 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 170 // Implementation of FGInput.
 171 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172
 173                                 // From main.cxx
 174 extern void fgReshape( int width, int height );
 175
 176 FGInput current_input;
 177
 178
 179 FGInput::FGInput ()
 180 {
 181   // no op
 182 }
 183
 184 FGInput::~FGInput ()
 185 {
 186   // no op
 187 }
 188
 189 void
 190 FGInput::init ()
 191 {
 192   _init_keyboard();
 193   _init_joystick();
 194   _init_mouse();
 195
 196   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 197   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 198   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 199   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 200 #ifdef FG_NEW_MOUSE
 201   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 202   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 203   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 204 #endif
 205 }
 206
 207 void
 208 FGInput::bind ()
 209 {
 210   // no op
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::unbind ()
 215 {
 216   // no op
 217 }
 218
 219 void
 220 FGInput::update (int dt)
 221 {
 222   _update_keyboard();
 223   _update_joystick();
 224   _update_mouse();
 225 }
 226
 227 void
 228 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 229 {
 230   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231           << " with modifiers " << modifiers );
 232
 233                                 // Sanity check.
 234   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 236     return;
 237   }
 238
 239   button &b = _key_bindings[k];
 240
 241                                 // Key pressed.
 242   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 243     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 244             << " with modifiers " << modifiers );
 245     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 246       const binding_list_t &bindings =
 247         _find_key_bindings(k, modifiers);
 248       int max = bindings.size();
 249       if (max > 0) {
 250         for (int i = 0; i < max; i++)
 251           bindings[i]->fire();
 252         return;
 253       }
 254     }
 255   }
 256
 257                                 // Key released.
 258   else {
 259     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 260            << " with modifiers " << modifiers);
 261     if (b.last_state) {
 262       const binding_list_t &bindings =
 263         _find_key_bindings(k, modifiers);
 264       int max = bindings.size();
 265       if (max > 0) {
 266         for (int i = 0; i < max; i++)
 267           bindings[i]->fire();
 268         return;
 269       }
 270     }
 271   }
 272
 273
 274                                 // Use the old, default actions.
 275   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 276   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 277     return;
 278
 279   // everything after here will be removed sooner or later...
 280
 281   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 282
 283         switch (k) {
 284         case 72: // H key
 285             HUD_brightkey( true );
 286             return;
 287         case 73: // I key
 288             // Minimal Hud
 289             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 290             return;
 291         }
 292
 293
 294     } else {
 295         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 296         switch (k) {
 297         case 104: // h key
 298             HUD_masterswitch( true );
 299             return;
 300         case 105: // i key
 301             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 302             return;
 303
 304 // START SPECIALS
 305
 306         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 307             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 308                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 310                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 311                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 312             } else {
 313                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 314                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 315             }
 316             return;
 317         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 318             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 319             if (fog == "disabled") {
 320               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 321               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 322             } else if (fog == "fastest") {
 323               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 324               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 325             } else if (fog == "nicest") {
 326               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 327               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 328             } else {
 329               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 330               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 331                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 332             }
 333             return;
 334         }
 335         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 336             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 337             guiToggleMenu();
 338             return;
 339         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 340             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 341             NewAltitude( NULL );
 342             return;
 343         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 344             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 345             NewHeading( NULL );
 346             return;
 347         }
 348
 349 // END SPECIALS
 350
 351     }
 352 }
 353
 354 void
 355 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 356 {
 357   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 358
 359   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 360
 361   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 362     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 363            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 364     return;
 365   }
 366
 367   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, updown, x, y);
 368 }
 369
 370 void
 371 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 372 {
 373   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 374
 375   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 376   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 377   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 378   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 379     return;
 380   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 381   if (x != m.x) {
 382     int delta = x - m.x;
 383     for (int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 384       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 385   }
 386   if (y != m.y) {
 387     int delta = y - m.y;
 388     for (int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 389       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 390   }
 391
 392                                 // Constrain the mouse if requested
 393   if (mode.constrained) {
 394     bool need_warp = false;
 395     if (x < 0) {
 396       x = xsize - 1;
 397       need_warp = true;
 398     } else if (x >= xsize) {
 399       x = 0;
 400       need_warp = true;
 401     }
 402
 403     if (y < 0) {
 404       y = ysize - 1;
 405       need_warp = true;
 406     } else if (y >= ysize) {
 407       y = 0;
 408       need_warp = true;
 409     }
 410
 411     if (need_warp)
 412       glutWarpPointer(x, y);
 413   }
 414   m.x = x;
 415   m.y = y;
 416 }
 417
 418 void
 419 FGInput::_init_keyboard ()
 420 {
 421                                 // TODO: zero the old bindings first.
 422   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 423   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 424   if (key_nodes == 0) {
 425     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 426     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 427   }
 428
 429   vector<SGPropertyNode *> keys = key_nodes->getChildren("key");
 430   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 431     int index = keys[i]->getIndex();
 432     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 433     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 434     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 435   }
 436 }
 437
 438
 439 void
 440 FGInput::_init_joystick ()
 441 {
 442                                 // TODO: zero the old bindings first.
 443   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 444   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 445   if (js_nodes == 0) {
 446     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 447     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 448   }
 449
 450   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 451     SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 452     if (js_node == 0) {
 453       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 454       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 455     }
 456     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 457     _joystick_bindings[i].js = js;
 458     if (js->notWorking()) {
 459       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 460       continue;
 461     }
 462 #ifdef WIN32
 463     JOYCAPS jsCaps ;
 464     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 465     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 466     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 467 #else
 468     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 469 #endif
 470
 471     int naxes = js->getNumAxes();
 472     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 473     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 474     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 475
 476     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 477
 478                                 // Set up range arrays
 479     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 480     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 481     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 482
 483                                 // Initialize with default values
 484     js->getMinRange(minRange);
 485     js->getMaxRange(maxRange);
 486     js->getCenter(center);
 487
 488                                 // Allocate axes and buttons
 489     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 490     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 491
 492
 493     //
 494     // Initialize the axes.
 495     //
 496     int j;
 497     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 498       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 499       if (axis_node == 0) {
 500         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 501         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 502       }
 503
 504       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 505
 506       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 507
 508       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 509       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 510       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 511       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 512
 513       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 514
 515       // Initialize the virtual axis buttons.
 516       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 517       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 518
 519       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 520       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 521     }
 522
 523     //
 524     // Initialize the buttons.
 525     //
 526     char buf[8];
 527     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 528       sprintf(buf, "%d", j);
 529       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 530       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 531                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 532                    buf);
 533
 534     }
 535
 536     js->setMinRange(minRange);
 537     js->setMaxRange(maxRange);
 538     js->setCenter(center);
 539   }
 540 }
 541
 542 //
 543 // Map of all known GLUT cursor names
 544 //
 545 struct {
 546   const char * name;
 547   int cursor;
 548 } mouse_cursor_map[] = {
 549   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 550   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 551   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 552   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 553   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 554   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 555   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 556   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 557   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 558   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 559   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 560   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 561   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 562   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 563   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 564   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 565   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 566   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 567   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 568   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 569   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 570   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 571   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 572   { 0, 0 }
 573 };
 574
 575
 576
 577 void
 578 FGInput::_init_mouse ()
 579 {
 580   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 581
 582   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 583   if (mouse_nodes == 0) {
 584     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 585     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 586   }
 587
 588   int j;
 589   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 590     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 591     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 592
 593                                 // Read all the modes
 594     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 595     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 596
 597     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 598       int k;
 599
 600                                 // Read the mouse cursor for this mode
 601       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 602       const char * cursor_name =
 603         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 604       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 605       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 606         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 607           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 608           break;
 609         }
 610       }
 611
 612                                 // Read other properties for this mode
 613       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 614
 615                                 // Read the button bindings for this mode
 616       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 617       char buf[8];
 618       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 619         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 620         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 621         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 622                      m.modes[j].buttons[k],
 623                      buf);
 624       }
 625
 626                                 // Read the axis bindings for this mode
 627       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 628                      m.modes[j].x_bindings,
 629                      FG_MOD_NONE);
 630       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 631                      m.modes[j].y_bindings,
 632                      FG_MOD_NONE);
 633     }
 634   }
 635 }
 636
 637
 638 void
 639 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 640                        button &b,
 641                        const string name)
 642 {
 643   if (node == 0) {
 644     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 645   } else {
 646     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 647
 648                 // Get the bindings for the button
 649     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 650   }
 651 }
 652
 653
 654 void
 655 FGInput::_update_keyboard ()
 656 {
 657   // no-op
 658 }
 659
 660
 661 void
 662 FGInput::_update_joystick ()
 663 {
 664   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 665   int buttons;
 666   // float js_val, diff;
 667   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 668
 669   int i;
 670   int j;
 671
 672   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 673
 674     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 675     if (js == 0 || js->notWorking())
 676       continue;
 677
 678     js->read(&buttons, axis_values);
 679
 680
 681                                 // Fire bindings for the axes.
 682     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 683       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 684
 685                                 // Do nothing if the axis position
 686                                 // is unchanged; only a change in
 687                                 // position fires the bindings.
 688       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 689 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 690         SGPropertyNode node;
 691         a.last_value = axis_values[j];
 692 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 693 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 694         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 695           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 696       }
 697
 698                                 // do we have to emulate axis buttons?
 699       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 700         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 701                        modifiers,
 702                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 703                        -1, -1);
 704
 705       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 706         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 707                        modifiers,
 708                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 709                        -1, -1);
 710     }
 711
 712                                 // Fire bindings for the buttons.
 713     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 714       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 715                      modifiers,
 716                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 717                      -1, -1);
 718     }
 719   }
 720 }
 721
 722 void
 723 FGInput::_update_mouse ()
 724 {
 725   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 726   int mode =  fgGetInt("/input/mice/mouse[0]/mode");
 727   if (mode != m.current_mode) {
 728     m.current_mode = mode;
 729     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 730       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 731     } else {
 732       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 733       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 734     }
 735   }
 736 }
 737
 738 void
 739 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 740                          int x, int y)
 741 {
 742   if (pressed) {
 743                                 // The press event may be repeated.
 744     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 745       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 746       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 747         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 748     }
 749   } else {
 750                                 // The release event is never repeated.
 751     if (b.last_state) {
 752       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 753       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 754         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 755     }
 756   }
 757
 758   b.last_state = pressed;
 759 }
 760
 761
 762 void
 763 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 764                          binding_list_t * binding_list,
 765                          int modifiers)
 766 {
 767   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 768   vector<const SGPropertyNode *> bindings = node->getChildren("binding");
 769   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 770     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 771            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 772     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 773   }
 774
 775                                 // Read nested bindings for modifiers
 776   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 777     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 778                    modifiers|FG_MOD_UP);
 779
 780   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 781     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 782                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 783
 784   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 785     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 786                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 787
 788   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 789     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 790                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 791 }
 792
 793
 794 const vector<FGBinding *> &
 795 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 796 {
 797   button &b = _key_bindings[k];
 798
 799                                 // Try it straight, first.
 800   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 801     return b.bindings[modifiers];
 802
 803                                 // Try removing the control modifier
 804                                 // for control keys.
 805   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 806     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 807
 808                                 // Try removing shift modifier
 809                                 // for upper case or any punctuation
 810                                 // (since different keyboards will
 811                                 // shift different punctuation types)
 812   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 813     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 814
 815                                 // Try removing alt modifier for
 816                                 // high-bit characters.
 817   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 818     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 819
 820                                 // Give up and return the empty vector.
 821   else
 822     return b.bindings[modifiers];
 823 }
 824
 825
 826 \f
 827 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828 // Implementation of FGInput::button.
 829 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830
 831 FGInput::button::button ()
 832   : is_repeatable(false),
 833     last_state(-1)
 834 {
 835 }
 836
 837 FGInput::button::~button ()
 838 {
 839                                 // FIXME: memory leak
 840 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 841 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 842 //       delete bindings[i][j];
 843 }
 844
 845
 846 \f
 847 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 848 // Implementation of FGInput::axis.
 849 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850
 851 FGInput::axis::axis ()
 852   : last_value(9999999),
 853     tolerance(0.002),
 854     low_threshold(-0.9),
 855     high_threshold(0.9)
 856 {
 857 }
 858
 859 FGInput::axis::~axis ()
 860 {
 861 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 862 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 863 //       delete bindings[i][j];
 864 }
 865
 866
 867 \f
 868 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869 // Implementation of FGInput::joystick.
 870 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871
 872 FGInput::joystick::joystick ()
 873 {
 874 }
 875
 876 FGInput::joystick::~joystick ()
 877 {
 878 //   delete js;
 879   delete[] axes;
 880   delete[] buttons;
 881 }
 882
 883
 884 \f
 885 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 886 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 887 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 888
 889 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 890   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 891     constrained(false),
 892     buttons(0)
 893 {
 894 }
 895
 896 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 897 {
 898                                 // FIXME: memory leak
 899 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 900 //     int j;
 901 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 902 //       delete bindings[i][j];
 903 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 904 //       delete bindings[i][j];
 905 //   }
 906   delete [] buttons;
 907 }
 908
 909
 910 \f
 911 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912 // Implementation of FGInput::mouse
 913 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914
 915 FGInput::mouse::mouse ()
 916   : nModes(1),
 917     current_mode(0),
 918     x(-1),
 919     y(-1),
 920     modes(0)
 921 {
 922 }
 923
 924 FGInput::mouse::~mouse ()
 925 {
 926   delete [] modes;
 927 }
 928
 929
 930 \f
 931 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 932 // Implementation of GLUT callbacks.
 933 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934
 935
 936 /**
 937  * Construct the modifiers.
 938  */
 939 static inline int get_mods ()
 940 {
 941   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 942   int modifiers = 0;
 943
 944   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 945     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 946   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 947     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 948   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 949     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 950
 951   return modifiers;
 952 }
 953
 954
 955 \f
 956 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957 // GLUT C callbacks.
 958 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 959
 960 void
 961 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
 962 {
 963                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 964   if (!puKeyboard(k, PU_DOWN))
 965     current_input.doKey(k, get_mods(), x, y);
 966 }
 967
 968 void
 969 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
 970 {
 971   current_input.doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
 972 }
 973
 974 void
 975 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
 976 {
 977                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 978   if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN))
 979     current_input.doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
 980 }
 981
 982 void
 983 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
 984 {
 985   current_input.doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
 986 }
 987
 988 void
 989 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
 990 {
 991   current_input.doMouseClick(button, updown == GLUT_DOWN, x, y);
 992 }
 993
 994 void
 995 GLUTmotion (int x, int y)
 996 {
 997 //   puMouse(x, y);
 998 //   glutPostRedisplay();
 999   current_input.doMouseMotion(x, y);
1000 }
1001
1002 // end of input.cxx