src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  65 SG_USING_STD(ifstream);
  66 #endif
  67 SG_USING_STD(string);
  68 SG_USING_STD(vector);
  69
  70
  71 \f
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73 // Local variables.
  74 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  75
  76 static FGInput * default_input = 0;
  77
  78
  79 \f
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81 // Implementation of FGBinding.
  82 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83
  84 FGBinding::FGBinding ()
  85   : _command(0),
  86     _arg(new SGPropertyNode),
  87     _setting(0)
  88 {
  89 }
  90
  91 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  92   : _command(0),
  93     _arg(new SGPropertyNode),
  94     _setting(0)
  95 {
  96   read(node);
  97 }
  98
  99 FGBinding::~FGBinding ()
 100 {
 101 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 102 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 103 }
 104
 105 void
 106 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 107 {
 108   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 109   if (conditionNode != 0) {
 110     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 111     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 112   }
 113
 114   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 115   if (_command_name.empty()) {
 116     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 117     _command = 0;
 118     return;
 119   }
 120
 121   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 122   if (_command == 0) {
 123     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 124     _arg = 0;
 125     return;
 126   }
 127
 128   delete _arg;
 129   _arg = new SGPropertyNode;
 130   _setting = 0;
 131   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 132 }
 133
 134 void
 135 FGBinding::fire () const
 136 {
 137   if (test()) {
 138     if (_command == 0) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 140     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 141       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 142              << _command_name);
 143     }
 144   }
 145 }
 146
 147 void
 148 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 149 {
 150   if (test()) {
 151     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 152     fire();
 153   }
 154 }
 155
 156 void
 157 FGBinding::fire (double setting) const
 158 {
 159   if (test()) {
 160                                 // A value is automatically added to
 161                                 // the args
 162     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 163       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 164     _setting->setDoubleValue(setting);
 165     fire();
 166   }
 167 }
 168
 169
 170 \f
 171 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172 // Implementation of FGInput.
 173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174
 175                                 // From main.cxx
 176 extern void fgReshape( int width, int height );
 177
 178
 179 FGInput::FGInput ()
 180 {
 181     if (default_input == 0)
 182         default_input = this;
 183 }
 184
 185 FGInput::~FGInput ()
 186 {
 187     if (default_input == this)
 188         default_input = 0;
 189 }
 190
 191 void
 192 FGInput::init ()
 193 {
 194   _init_keyboard();
 195   _init_joystick();
 196   _init_mouse();
 197
 198   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 199   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 200   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 201   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 202   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 203   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 204   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 205 }
 206
 207 void
 208 FGInput::bind ()
 209 {
 210   // no op
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::unbind ()
 215 {
 216   // no op
 217 }
 218
 219 void
 220 FGInput::update (double dt)
 221 {
 222   _update_keyboard();
 223   _update_joystick();
 224   _update_mouse();
 225 }
 226
 227 void
 228 FGInput::makeDefault (bool status)
 229 {
 230     if (status)
 231         default_input = this;
 232     else if (default_input == this)
 233         default_input = 0;
 234 }
 235
 236 void
 237 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 238 {
 239   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 240           << " with modifiers " << modifiers );
 241
 242                                 // Sanity check.
 243   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 244     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 245     return;
 246   }
 247
 248   button &b = _key_bindings[k];
 249
 250                                 // Key pressed.
 251   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 252     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 253             << " with modifiers " << modifiers );
 254     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 255       const binding_list_t &bindings =
 256         _find_key_bindings(k, modifiers);
 257       int max = bindings.size();
 258       if (max > 0) {
 259         for (int i = 0; i < max; i++)
 260           bindings[i]->fire();
 261         return;
 262       }
 263     }
 264   }
 265
 266                                 // Key released.
 267   else {
 268     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 269            << " with modifiers " << modifiers);
 270     if (b.last_state) {
 271       const binding_list_t &bindings =
 272         _find_key_bindings(k, modifiers);
 273       int max = bindings.size();
 274       if (max > 0) {
 275         for (int i = 0; i < max; i++)
 276           bindings[i]->fire();
 277         return;
 278       }
 279     }
 280   }
 281
 282
 283                                 // Use the old, default actions.
 284   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 285   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 286     return;
 287
 288   // everything after here will be removed sooner or later...
 289
 290   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 291
 292         switch (k) {
 293         case 72: // H key
 294             HUD_brightkey( true );
 295             return;
 296         case 73: // I key
 297             // Minimal Hud
 298             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 299             return;
 300         }
 301
 302
 303     } else {
 304         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 305         switch (k) {
 306         case 104: // h key
 307             HUD_masterswitch( true );
 308             return;
 309         case 105: // i key
 310             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 311             return;
 312
 313 // START SPECIALS
 314
 315         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 316             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 317                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 318                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 319                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 320                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 321             } else {
 322                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 323                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 324             }
 325             return;
 326         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 327             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 328             if (fog == "disabled") {
 329               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 330               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 331             } else if (fog == "fastest") {
 332               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 333               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 334             } else if (fog == "nicest") {
 335               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 336               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 337             } else {
 338               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 339               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 340                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 341             }
 342             return;
 343         }
 344         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 345             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 346             guiToggleMenu();
 347             return;
 348         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 349             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 350             NewAltitude( NULL );
 351             return;
 352         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 353             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 354             NewHeading( NULL );
 355             return;
 356         }
 357
 358 // END SPECIALS
 359
 360     }
 361 }
 362
 363 void
 364 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 365 {
 366   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 367
 368   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 369   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 370
 371                                 // Let the property manager know.
 372   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 373     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 374
 375                                 // Pass on to PUI and the panel if
 376                                 // requested, and return if one of
 377                                 // them consumes the event.
 378   if (mode.pass_through) {
 379     if (puMouse(b, updown, x, y))
 380       return;
 381     else if ((current_panel != 0) &&
 382              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 383       return;
 384     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 385       return;
 386   }
 387
 388                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 389   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 390     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 391            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 392     return;
 393   }
 394
 395   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 396 }
 397
 398 void
 399 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 400 {
 401   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 402
 403   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 404   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 405   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 406   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 407     return;
 408   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 409
 410                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 411                                 // if PUI consumed the event.
 412   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 413     return;
 414
 415                                 // OK, PUI didn't want the event,
 416                                 // so we can play with it.
 417   if (x != m.x) {
 418     int delta = x - m.x;
 419     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 420       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 421   }
 422   if (y != m.y) {
 423     int delta = y - m.y;
 424     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 425       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 426   }
 427
 428                                 // Constrain the mouse if requested
 429   if (mode.constrained) {
 430     bool need_warp = false;
 431     if (x <= 0) {
 432       x = xsize - 2;
 433       need_warp = true;
 434     } else if (x >= (xsize-1)) {
 435       x = 1;
 436       need_warp = true;
 437     }
 438
 439     if (y <= 0) {
 440       y = ysize - 2;
 441       need_warp = true;
 442     } else if (y >= (ysize-1)) {
 443       y = 1;
 444       need_warp = true;
 445     }
 446
 447     if (need_warp)
 448       glutWarpPointer(x, y);
 449   }
 450   m.x = x;
 451   m.y = y;
 452 }
 453
 454 void
 455 FGInput::_init_keyboard ()
 456 {
 457                                 // TODO: zero the old bindings first.
 458   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 459   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 460   if (key_nodes == 0) {
 461     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 462     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 463   }
 464
 465   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 466   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 467     int index = keys[i]->getIndex();
 468     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 469     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 470     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 471   }
 472 }
 473
 474
 475 void
 476 FGInput::_init_joystick ()
 477 {
 478                                 // TODO: zero the old bindings first.
 479   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 480   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 481   if (js_nodes == 0) {
 482     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 483     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 484   }
 485
 486   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 487     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 488     if (js_node == 0) {
 489       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 490       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 491     }
 492     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 493     _joystick_bindings[i].js = js;
 494     if (js->notWorking()) {
 495       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 496       continue;
 497     } else {
 498 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 499       bool found_js = false;
 500       const char * name = js->getName();
 501       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 502              << name << '"');
 503       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 504       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 505         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 506         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 507         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 508             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 509             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 510             if (!strcmp(js_name, name)) {
 511                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 512                 js_node = node;
 513                 found_js = true;
 514                 break;
 515             }
 516         }
 517         if (found_js)
 518             break;
 519       }
 520 #endif
 521     }
 522 #ifdef WIN32
 523     JOYCAPS jsCaps ;
 524     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 525     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 526     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 527 #else
 528     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 529 #endif
 530
 531     int naxes = js->getNumAxes();
 532     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 533     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 534     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 535
 536     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 537
 538                                 // Set up range arrays
 539     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 540     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 541     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 542
 543                                 // Initialize with default values
 544     js->getMinRange(minRange);
 545     js->getMaxRange(maxRange);
 546     js->getCenter(center);
 547
 548                                 // Allocate axes and buttons
 549     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 550     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 551
 552
 553     //
 554     // Initialize the axes.
 555     //
 556     int j;
 557     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 558       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 559       if (axis_node == 0) {
 560         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 561         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 562       }
 563
 564       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 565
 566       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 567
 568       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 569       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 570       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 571       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 572
 573       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 574
 575       // Initialize the virtual axis buttons.
 576       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 577       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 578
 579       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 580       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 581     }
 582
 583     //
 584     // Initialize the buttons.
 585     //
 586     char buf[32];
 587     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 588       sprintf(buf, "%d", j);
 589       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 590       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 591                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 592                    buf);
 593
 594     }
 595
 596     js->setMinRange(minRange);
 597     js->setMaxRange(maxRange);
 598     js->setCenter(center);
 599   }
 600 }
 601
 602 //
 603 // Map of all known GLUT cursor names
 604 //
 605 struct {
 606   const char * name;
 607   int cursor;
 608 } mouse_cursor_map[] = {
 609   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 610   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 611   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 612   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 613   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 614   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 615   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 616   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 617   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 618   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 619   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 620   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 621   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 622   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 623   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 624   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 625   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 626   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 627   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 628   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 629   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 630   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 631   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 632   { 0, 0 }
 633 };
 634
 635
 636
 637 void
 638 FGInput::_init_mouse ()
 639 {
 640   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 641
 642   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 643   if (mouse_nodes == 0) {
 644     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 645     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 646   }
 647
 648   int j;
 649   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 650     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 651     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 652
 653                                 // Grab node pointers
 654     char buf[64];
 655     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 656     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 657     m.mode_node->setIntValue(0);
 658     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 659       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 660       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 661       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 662     }
 663
 664                                 // Read all the modes
 665     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 666     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 667
 668     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 669       int k;
 670
 671                                 // Read the mouse cursor for this mode
 672       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 673       const char * cursor_name =
 674         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 675       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 676       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 677         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 678           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 679           break;
 680         }
 681       }
 682
 683                                 // Read other properties for this mode
 684       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 685       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 686
 687                                 // Read the button bindings for this mode
 688       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 689       char buf[32];
 690       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 691         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 692         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 693         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 694                      m.modes[j].buttons[k],
 695                      buf);
 696       }
 697
 698                                 // Read the axis bindings for this mode
 699       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 700                      m.modes[j].x_bindings,
 701                      FG_MOD_NONE);
 702       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 703                      m.modes[j].y_bindings,
 704                      FG_MOD_NONE);
 705     }
 706   }
 707 }
 708
 709
 710 void
 711 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 712                        button &b,
 713                        const string name)
 714 {
 715   if (node == 0) {
 716     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 717   } else {
 718     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 719
 720                 // Get the bindings for the button
 721     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 722   }
 723 }
 724
 725
 726 void
 727 FGInput::_update_keyboard ()
 728 {
 729   // no-op
 730 }
 731
 732
 733 void
 734 FGInput::_update_joystick ()
 735 {
 736   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 737   int buttons;
 738   // float js_val, diff;
 739   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 740
 741   int i;
 742   int j;
 743
 744   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 745
 746     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 747     if (js == 0 || js->notWorking())
 748       continue;
 749
 750     js->read(&buttons, axis_values);
 751
 752
 753                                 // Fire bindings for the axes.
 754     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 755       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 756
 757                                 // Do nothing if the axis position
 758                                 // is unchanged; only a change in
 759                                 // position fires the bindings.
 760       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 761 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 762         SGPropertyNode node;
 763         a.last_value = axis_values[j];
 764 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 765 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 766         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 767           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 768       }
 769
 770                                 // do we have to emulate axis buttons?
 771       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 772         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 773                        modifiers,
 774                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 775                        -1, -1);
 776
 777       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 778         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 779                        modifiers,
 780                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 781                        -1, -1);
 782     }
 783
 784                                 // Fire bindings for the buttons.
 785     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 786       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 787                      modifiers,
 788                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 789                      -1, -1);
 790     }
 791   }
 792 }
 793
 794 void
 795 FGInput::_update_mouse ()
 796 {
 797   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 798   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 799   if (mode != m.current_mode) {
 800     m.current_mode = mode;
 801     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 802       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 803       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 804       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 805       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 806     } else {
 807       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 808       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 809     }
 810   }
 811 }
 812
 813 void
 814 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 815                          int x, int y)
 816 {
 817   if (pressed) {
 818                                 // The press event may be repeated.
 819     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 820       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 821       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 822         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 823     }
 824   } else {
 825                                 // The release event is never repeated.
 826     if (b.last_state) {
 827       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 828       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 829         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 830     }
 831   }
 832
 833   b.last_state = pressed;
 834 }
 835
 836
 837 void
 838 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 839                          binding_list_t * binding_list,
 840                          int modifiers)
 841 {
 842   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 843   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 844   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 845     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 846            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 847     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 848   }
 849
 850                                 // Read nested bindings for modifiers
 851   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 852     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 853                    modifiers|FG_MOD_UP);
 854
 855   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 856     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 857                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 858
 859   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 860     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 861                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 862
 863   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 864     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 865                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 866 }
 867
 868
 869 const vector<FGBinding *> &
 870 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 871 {
 872   button &b = _key_bindings[k];
 873
 874                                 // Try it straight, first.
 875   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 876     return b.bindings[modifiers];
 877
 878                                 // Try removing the control modifier
 879                                 // for control keys.
 880   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 881     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 882
 883                                 // Try removing shift modifier
 884                                 // for upper case or any punctuation
 885                                 // (since different keyboards will
 886                                 // shift different punctuation types)
 887   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 888     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 889
 890                                 // Try removing alt modifier for
 891                                 // high-bit characters.
 892   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 893     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 894
 895                                 // Give up and return the empty vector.
 896   else
 897     return b.bindings[modifiers];
 898 }
 899
 900
 901 \f
 902 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 903 // Implementation of FGInput::button.
 904 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905
 906 FGInput::button::button ()
 907   : is_repeatable(false),
 908     last_state(-1)
 909 {
 910 }
 911
 912 FGInput::button::~button ()
 913 {
 914                                 // FIXME: memory leak
 915 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 916 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 917 //       delete bindings[i][j];
 918 }
 919
 920
 921 \f
 922 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923 // Implementation of FGInput::axis.
 924 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926 FGInput::axis::axis ()
 927   : last_value(9999999),
 928     tolerance(0.002),
 929     low_threshold(-0.9),
 930     high_threshold(0.9)
 931 {
 932 }
 933
 934 FGInput::axis::~axis ()
 935 {
 936 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 937 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 938 //       delete bindings[i][j];
 939 }
 940
 941
 942 \f
 943 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944 // Implementation of FGInput::joystick.
 945 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 946
 947 FGInput::joystick::joystick ()
 948 {
 949 }
 950
 951 FGInput::joystick::~joystick ()
 952 {
 953 //   delete js;
 954   delete[] axes;
 955   delete[] buttons;
 956 }
 957
 958
 959 \f
 960 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 961 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 962 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 963
 964 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 965   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 966     constrained(false),
 967     pass_through(false),
 968     buttons(0)
 969 {
 970 }
 971
 972 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 973 {
 974                                 // FIXME: memory leak
 975 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 976 //     int j;
 977 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 978 //       delete bindings[i][j];
 979 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 980 //       delete bindings[i][j];
 981 //   }
 982   delete [] buttons;
 983 }
 984
 985
 986 \f
 987 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988 // Implementation of FGInput::mouse
 989 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 990
 991 FGInput::mouse::mouse ()
 992   : x(-1),
 993     y(-1),
 994     nModes(1),
 995     current_mode(0),
 996     modes(0)
 997 {
 998 }
 999
1000 FGInput::mouse::~mouse ()
1001 {
1002   delete [] modes;
1003 }
1004
1005
1006 \f
1007 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1008 // Implementation of GLUT callbacks.
1009 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1010
1011
1012 /**
1013  * Construct the modifiers.
1014  */
1015 static inline int get_mods ()
1016 {
1017   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1018   int modifiers = 0;
1019
1020   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1021     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1022   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1023     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1024   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1025     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1026
1027   return modifiers;
1028 }
1029
1030
1031 \f
1032 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033 // GLUT C callbacks.
1034 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1035
1036 void
1037 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1038 {
1039                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1040     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1041       if (default_input != 0)
1042           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1043     }
1044 }
1045
1046 void
1047 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1048 {
1049     if (default_input != 0)
1050         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1051 }
1052
1053 void
1054 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1055 {
1056                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1057     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1058         if (default_input != 0)
1059             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1060     }
1061 }
1062
1063 void
1064 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1065 {
1066     if (default_input != 0)
1067         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1068 }
1069
1070 void
1071 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1072 {
1073     if (default_input != 0)
1074         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1075 }
1076
1077 void
1078 GLUTmotion (int x, int y)
1079 {
1080     if (default_input != 0)
1081         default_input->doMouseMotion(x, y);
1082 }
1083
1084 // end of input.cxx