src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local data structures.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0),
  84     _command_state(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(new SGPropertyNode),
  91     _setting(0),
  92     _command_state(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 101 }
 102
 103 void
 104 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 105 {
 106   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 107   if (conditionNode != 0) {
 108     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 109     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 110   }
 111
 112   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 113   if (_command_name.empty()) {
 114     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 115     _command = 0;
 116     return;
 117   }
 118
 119   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120   if (_command == 0) {
 121     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 122     _arg = 0;
 123     return;
 124   }
 125
 126   delete _arg;
 127   _arg = new SGPropertyNode;
 128   _setting = 0;
 129   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 130 }
 131
 132 void
 133 FGBinding::fire () const
 134 {
 135   if (test()) {
 136     if (_command == 0) {
 137       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 138     } else if (!(*_command)(_arg, &_command_state)) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 140              << _command_name);
 141     }
 142   }
 143 }
 144
 145 void
 146 FGBinding::fire (int x, int y) const
 147 {
 148   if (test()) {
 149     if (x >= 0)
 150       _arg->setIntValue("x-pos", x);
 151     if (y >= 0)
 152       _arg->setIntValue("y-pos", y);
 153     fire();
 154   }
 155 }
 156
 157 void
 158 FGBinding::fire (double setting) const
 159 {
 160   if (test()) {
 161                                 // A value is automatically added to
 162                                 // the args
 163     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 164       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 165     _setting->setDoubleValue(setting);
 166     fire();
 167   }
 168 }
 169
 170
 171 \f
 172 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 173 // Implementation of FGInput.
 174 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175
 176                                 // From main.cxx
 177 extern void fgReshape( int width, int height );
 178
 179 FGInput current_input;
 180
 181
 182 FGInput::FGInput ()
 183   : _current_mouse_mode(-1),
 184     _last_mouse_mode(-1)
 185 {
 186   // no op
 187 }
 188
 189 FGInput::~FGInput ()
 190 {
 191   // no op
 192 }
 193
 194 void
 195 FGInput::init ()
 196 {
 197   _init_keyboard();
 198   _init_joystick();
 199   _init_mouse();
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::bind ()
 204 {
 205   // no op
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::unbind ()
 210 {
 211   // no op
 212 }
 213
 214 void
 215 FGInput::update (int dt)
 216 {
 217   _update_keyboard();
 218   _update_joystick();
 219   _update_mouse();
 220 }
 221
 222 void
 223 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 224 {
 225   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 226           << " with modifiers " << modifiers );
 227
 228                                 // Sanity check.
 229   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 230     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 231     return;
 232   }
 233
 234   button &b = _key_bindings[k];
 235
 236                                 // Key pressed.
 237   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 238     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 239             << " with modifiers " << modifiers );
 240     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 241       const binding_list_t &bindings =
 242         _find_key_bindings(k, modifiers);
 243       int max = bindings.size();
 244       if (max > 0) {
 245         for (int i = 0; i < max; i++)
 246           bindings[i]->fire();
 247         return;
 248       }
 249     }
 250   }
 251
 252                                 // Key released.
 253   else {
 254     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 255            << " with modifiers " << modifiers);
 256     if (b.last_state) {
 257       const binding_list_t &bindings =
 258         _find_key_bindings(k, modifiers);
 259       int max = bindings.size();
 260       if (max > 0) {
 261         for (int i = 0; i < max; i++)
 262           bindings[i]->fire();
 263         return;
 264       }
 265     }
 266   }
 267
 268
 269                                 // Use the old, default actions.
 270   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 271   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 272     return;
 273
 274   // everything after here will be removed sooner or later...
 275
 276   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 277
 278         switch (k) {
 279         case 72: // H key
 280             HUD_brightkey( true );
 281             return;
 282         case 73: // I key
 283             // Minimal Hud
 284             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 285             return;
 286         }
 287
 288
 289     } else {
 290         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 291         switch (k) {
 292         case 104: // h key
 293             HUD_masterswitch( true );
 294             return;
 295         case 105: // i key
 296             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 297             return;
 298
 299 // START SPECIALS
 300
 301         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 302             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 303                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 304                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 305                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 306                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 307             } else {
 308                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 309                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 310             }
 311             return;
 312         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 313             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 314             if (fog == "disabled") {
 315               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 316               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 317             } else if (fog == "fastest") {
 318               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 319               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 320             } else if (fog == "nicest") {
 321               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 322               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 323             } else {
 324               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 325               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 326                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 327             }
 328             return;
 329         }
 330         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 331             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 332             guiToggleMenu();
 333             return;
 334         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 335             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 336             NewAltitude( NULL );
 337             return;
 338         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 339             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 340             NewHeading( NULL );
 341             return;
 342         }
 343
 344 // END SPECIALS
 345
 346     }
 347 }
 348
 349 void
 350 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 351 {
 352   std::cout << "Mouse click " << b << ',' << updown << std::endl;
 353   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 354
 355   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 356     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 357            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 358     return;
 359   }
 360
 361   _update_button(_mouse_bindings[0].buttons[b], modifiers, updown, x, y);
 362 }
 363
 364 void
 365 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 366 {
 367   // TODO
 368 }
 369
 370 void
 371 FGInput::_init_keyboard ()
 372 {
 373                                 // TODO: zero the old bindings first.
 374   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 375   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 376   if (key_nodes == 0) {
 377     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 378     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 379   }
 380
 381   vector<SGPropertyNode *> keys = key_nodes->getChildren("key");
 382   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 383     int index = keys[i]->getIndex();
 384     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 385     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 386     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 387   }
 388 }
 389
 390
 391 void
 392 FGInput::_init_joystick ()
 393 {
 394                                 // TODO: zero the old bindings first.
 395   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 396   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 397   if (js_nodes == 0) {
 398     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 399     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 400   }
 401
 402   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 403     SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 404     if (js_node == 0) {
 405       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 406       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 407     }
 408     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 409     _joystick_bindings[i].js = js;
 410     if (js->notWorking()) {
 411       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 412       continue;
 413     }
 414 #ifdef WIN32
 415     JOYCAPS jsCaps ;
 416     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 417     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 418     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 419 #else
 420     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 421 #endif
 422
 423     int naxes = js->getNumAxes();
 424     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 425     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 426     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 427
 428     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 429
 430                                 // Set up range arrays
 431     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 432     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 433     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 434
 435                                 // Initialize with default values
 436     js->getMinRange(minRange);
 437     js->getMaxRange(maxRange);
 438     js->getCenter(center);
 439
 440                                 // Allocate axes and buttons
 441     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 442     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 443
 444
 445     //
 446     // Initialize the axes.
 447     //
 448     int j;
 449     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 450       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 451       if (axis_node == 0) {
 452         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 453         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 454       }
 455
 456       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 457
 458       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 459
 460       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 461       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 462       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 463       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 464
 465       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 466
 467       // Initialize the virtual axis buttons.
 468       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 469       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 470
 471       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 472       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 473     }
 474
 475     //
 476     // Initialize the buttons.
 477     //
 478     char buf[8];
 479     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 480       sprintf(buf, "%d", j);
 481       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 482       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 483                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 484                    buf);
 485
 486     }
 487
 488     js->setMinRange(minRange);
 489     js->setMaxRange(maxRange);
 490     js->setCenter(center);
 491   }
 492 }
 493
 494 //
 495 // Map of all known GLUT cursor names
 496 //
 497 struct {
 498   const char * name;
 499   int cursor;
 500 } mouse_cursor_map[] = {
 501   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 502   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 503   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 504   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 505   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 506   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 507   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 508   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 509   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 510   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 511   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 512   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 513   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 514   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 515   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 516   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 517   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 518   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 519   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 520   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 521   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 522   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 523   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 524   { 0, 0 }
 525 };
 526
 527
 528
 529 void
 530 FGInput::_init_mouse ()
 531 {
 532   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 533
 534   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 535   if (mouse_nodes == 0) {
 536     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 537     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 538   }
 539
 540   int j;
 541   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 542     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i);
 543
 544                                 // Read the cursor type for each mode.
 545     _mouse_bindings[i].nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 546     _mouse_bindings[i].cursors = new int[_mouse_bindings[i].nModes];
 547     SGPropertyNode * cursor_nodes =
 548       mouse_node->getChild("mode-cursors", 0, true);
 549     for (j = 0; j < _mouse_bindings[i].nModes; j++) {
 550       const char * name = cursor_nodes->getChild("cursor", j, true)
 551         ->getStringValue();
 552       if (name[0] == '\0')
 553         name = "inherit";
 554       _mouse_bindings[i].cursors[j] = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 555       for (int k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 556         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, name)) {
 557           _mouse_bindings[i].cursors[j] = mouse_cursor_map[k].cursor;
 558           break;
 559         }
 560       }
 561     }
 562
 563                                 // Read the binding for each button
 564     _mouse_bindings[i].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 565     if (mouse_node == 0) {
 566       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for mouse " << i);
 567       mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 568     }
 569     char buf[8];
 570     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 571       sprintf(buf, "%d", j);
 572       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << j);
 573       _init_button(mouse_node->getChild("button", j),
 574                    _mouse_bindings[i].buttons[j],
 575                    buf);
 576     }
 577   }
 578 }
 579
 580
 581 void
 582 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 583                        button &b,
 584                        const string name)
 585 {
 586   if (node == 0) {
 587     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 588   } else {
 589     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 590
 591                 // Get the bindings for the button
 592     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 593   }
 594 }
 595
 596
 597 void
 598 FGInput::_update_keyboard ()
 599 {
 600   // no-op
 601 }
 602
 603
 604 void
 605 FGInput::_update_joystick ()
 606 {
 607   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 608   int buttons;
 609   // float js_val, diff;
 610   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 611
 612   int i;
 613   int j;
 614
 615   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 616
 617     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 618     if (js == 0 || js->notWorking())
 619       continue;
 620
 621     js->read(&buttons, axis_values);
 622
 623
 624                                 // Fire bindings for the axes.
 625     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 626       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 627
 628                                 // Do nothing if the axis position
 629                                 // is unchanged; only a change in
 630                                 // position fires the bindings.
 631       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 632 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 633         SGPropertyNode node;
 634         a.last_value = axis_values[j];
 635 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 636 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 637         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 638           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 639       }
 640
 641                                 // do we have to emulate axis buttons?
 642       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 643         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 644                        modifiers,
 645                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 646                        -1, -1);
 647
 648       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 649         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 650                        modifiers,
 651                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 652                        -1, -1);
 653     }
 654
 655                                 // Fire bindings for the buttons.
 656     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 657       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 658                      modifiers,
 659                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 660                      -1, -1);
 661     }
 662   }
 663 }
 664
 665 void
 666 FGInput::_update_mouse ()
 667 {
 668   _current_mouse_mode = fgGetInt("/input/mice/mouse[0]/mode");
 669   if (_current_mouse_mode != _last_mouse_mode) {
 670     _last_mouse_mode = _current_mouse_mode;
 671     if (_current_mouse_mode >= 0
 672         && _current_mouse_mode < _mouse_bindings[0].nModes) {
 673       glutSetCursor(_mouse_bindings[0].cursors[_current_mouse_mode]);
 674     } else {
 675       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode "
 676              << _current_mouse_mode << " out of range");
 677       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 678     }
 679   }
 680 }
 681
 682 void
 683 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 684                          int x, int y)
 685 {
 686   if (pressed) {
 687                                 // The press event may be repeated.
 688     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 689       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 690       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 691         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 692     }
 693   } else {
 694                                 // The release event is never repeated.
 695     if (b.last_state) {
 696       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 697       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 698         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 699     }
 700   }
 701
 702   b.last_state = pressed;
 703 }
 704
 705
 706 void
 707 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 708                          binding_list_t * binding_list,
 709                          int modifiers)
 710 {
 711   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 712   vector<const SGPropertyNode *> bindings = node->getChildren("binding");
 713   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 714     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 715            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 716     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 717   }
 718
 719                                 // Read nested bindings for modifiers
 720   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 721     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 722                    modifiers|FG_MOD_UP);
 723
 724   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 725     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 726                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 727
 728   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 729     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 730                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 731
 732   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 733     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 734                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 735 }
 736
 737
 738 const vector<FGBinding *> &
 739 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 740 {
 741   button &b = _key_bindings[k];
 742
 743                                 // Try it straight, first.
 744   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 745     return b.bindings[modifiers];
 746
 747                                 // Try removing the control modifier
 748                                 // for control keys.
 749   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 750     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 751
 752                                 // Try removing shift modifier
 753                                 // for upper case or any punctuation
 754                                 // (since different keyboards will
 755                                 // shift different punctuation types)
 756   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 757     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 758
 759                                 // Try removing alt modifier for
 760                                 // high-bit characters.
 761   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 762     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 763
 764                                 // Give up and return the empty vector.
 765   else
 766     return b.bindings[modifiers];
 767 }
 768
 769
 770 \f
 771 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772 // Implementation of FGInput::button.
 773 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774
 775 FGInput::button::button ()
 776   : is_repeatable(false),
 777     last_state(-1)
 778 {
 779 }
 780
 781 FGInput::button::~button ()
 782 {
 783                                 // FIXME: memory leak
 784 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 785 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 786 //       delete bindings[i][j];
 787 }
 788
 789
 790 \f
 791 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792 // Implementation of FGInput::axis.
 793 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794
 795 FGInput::axis::axis ()
 796   : last_value(9999999),
 797     tolerance(0.002),
 798     low_threshold(-0.9),
 799     high_threshold(0.9)
 800 {
 801 }
 802
 803 FGInput::axis::~axis ()
 804 {
 805 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 806 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 807 //       delete bindings[i][j];
 808 }
 809
 810
 811 \f
 812 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 813 // Implementation of FGInput::joystick.
 814 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 815
 816 FGInput::joystick::joystick ()
 817 {
 818 }
 819
 820 FGInput::joystick::~joystick ()
 821 {
 822 //   delete js;
 823   delete[] axes;
 824   delete[] buttons;
 825 }
 826
 827
 828 \f
 829 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830 // Implementation of FGInput::mouse
 831 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832
 833 FGInput::mouse::mouse ()
 834   : nModes(0),
 835     cursors(0),
 836     buttons(0)
 837 {
 838 }
 839
 840 FGInput::mouse::~mouse ()
 841 {
 842   delete [] cursors;
 843   delete [] buttons;
 844 }
 845
 846
 847 \f
 848 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 849 // Implementation of GLUT callbacks.
 850 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 851
 852
 853 /**
 854  * Construct the modifiers.
 855  */
 856 static inline int get_mods ()
 857 {
 858   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 859   int modifiers = 0;
 860
 861   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 862     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 863   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 864     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 865   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 866     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 867
 868   return modifiers;
 869 }
 870
 871
 872 \f
 873 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874 // GLUT C callbacks.
 875 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876
 877 void
 878 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
 879 {
 880                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 881   if (!puKeyboard(k, PU_DOWN))
 882     current_input.doKey(k, get_mods(), x, y);
 883 }
 884
 885 void
 886 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
 887 {
 888   current_input.doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
 889 }
 890
 891 void
 892 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
 893 {
 894                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 895   if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN))
 896     current_input.doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
 897 }
 898
 899 void
 900 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
 901 {
 902   current_input.doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
 903 }
 904
 905 void
 906 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
 907 {
 908   current_input.doMouseClick(button, updown == GLUT_DOWN, x, y);
 909 }
 910
 911 void
 912 GLUTmotion (int x, int y)
 913 {
 914   puMouse(x, y);
 915 //   glutPostRedisplay();
 916   current_input.doMouseMotion(x, y);
 917 }
 918
 919 // end of input.cxx