src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165                                 // From main.cxx
 166 extern void fgReshape( int width, int height );
 167
 168
 169 FGInput::FGInput ()
 170 {
 171     if (default_input == 0)
 172         default_input = this;
 173 }
 174
 175 FGInput::~FGInput ()
 176 {
 177     if (default_input == this)
 178         default_input = 0;
 179 }
 180
 181 void
 182 FGInput::init ()
 183 {
 184   _init_keyboard();
 185   _init_joystick();
 186   _init_mouse();
 187
 188   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 189   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 190   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 191   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 192   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 193   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 194   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 195 }
 196
 197 void
 198 FGInput::bind ()
 199 {
 200   // no op
 201 }
 202
 203 void
 204 FGInput::unbind ()
 205 {
 206   // no op
 207 }
 208
 209 void
 210 FGInput::update (double dt)
 211 {
 212   _update_keyboard();
 213   _update_joystick();
 214   _update_mouse();
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::makeDefault (bool status)
 219 {
 220     if (status)
 221         default_input = this;
 222     else if (default_input == this)
 223         default_input = 0;
 224 }
 225
 226 void
 227 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 228 {
 229                                 // Sanity check.
 230   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 231     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 232     return;
 233   }
 234
 235   button &b = _key_bindings[k];
 236
 237                                 // Key pressed.
 238   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 239     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 240             << " with modifiers " << modifiers );
 241     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 242       const binding_list_t &bindings =
 243         _find_key_bindings(k, modifiers);
 244       int max = bindings.size();
 245       if (max > 0) {
 246         for (int i = 0; i < max; i++)
 247           bindings[i]->fire();
 248         return;
 249       }
 250     }
 251   }
 252
 253                                 // Key released.
 254   else {
 255     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 256            << " with modifiers " << modifiers);
 257     if (b.last_state) {
 258       const binding_list_t &bindings =
 259         _find_key_bindings(k, modifiers);
 260       int max = bindings.size();
 261       if (max > 0) {
 262         for (int i = 0; i < max; i++)
 263           bindings[i]->fire();
 264         return;
 265       }
 266     }
 267   }
 268
 269
 270                                 // Use the old, default actions.
 271   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 272   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 273     return;
 274
 275   // everything after here will be removed sooner or later...
 276
 277   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 278
 279         switch (k) {
 280         case 72: // H key
 281             HUD_brightkey( true );
 282             return;
 283         case 73: // I key
 284             // Minimal Hud
 285             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 286             return;
 287         }
 288
 289
 290     } else {
 291         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 292         switch (k) {
 293         case 104: // h key
 294             HUD_masterswitch( true );
 295             return;
 296         case 105: // i key
 297             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 298             return;
 299
 300 // START SPECIALS
 301
 302         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 303             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 304                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 305                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 306                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 307                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 308             } else {
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 310                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 311             }
 312             return;
 313         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 314             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 315             NewAltitude( NULL );
 316             return;
 317         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 318             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 319             NewHeading( NULL );
 320             return;
 321         }
 322
 323 // END SPECIALS
 324
 325     }
 326 }
 327
 328 void
 329 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 330 {
 331   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 332
 333   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 334   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 335
 336                                 // Let the property manager know.
 337   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 338     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 339
 340                                 // Pass on to PUI and the panel if
 341                                 // requested, and return if one of
 342                                 // them consumes the event.
 343   if (mode.pass_through) {
 344     if (puMouse(b, updown, x, y))
 345       return;
 346     else if ((current_panel != 0) &&
 347              current_panel->getVisibility() &&
 348              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 349       return;
 350     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 351       return;
 352   }
 353
 354                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 355   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 356     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 357            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 358     return;
 359   }
 360
 361   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 362 }
 363
 364 void
 365 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 366 {
 367   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 368
 369   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 370   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 371   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 372   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 373     return;
 374   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 375
 376                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 377                                 // if PUI consumed the event.
 378   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 379     return;
 380
 381                                 // OK, PUI didn't want the event,
 382                                 // so we can play with it.
 383   if (x != m.x) {
 384     int delta = x - m.x;
 385     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 386       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 387   }
 388   if (y != m.y) {
 389     int delta = y - m.y;
 390     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 391       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 392   }
 393
 394                                 // Constrain the mouse if requested
 395   if (mode.constrained) {
 396     bool need_warp = false;
 397     if (x <= 0) {
 398       x = xsize - 2;
 399       need_warp = true;
 400     } else if (x >= (xsize-1)) {
 401       x = 1;
 402       need_warp = true;
 403     }
 404
 405     if (y <= 0) {
 406       y = ysize - 2;
 407       need_warp = true;
 408     } else if (y >= (ysize-1)) {
 409       y = 1;
 410       need_warp = true;
 411     }
 412
 413     if (need_warp)
 414       glutWarpPointer(x, y);
 415   }
 416   m.x = x;
 417   m.y = y;
 418 }
 419
 420 void
 421 FGInput::_init_keyboard ()
 422 {
 423                                 // TODO: zero the old bindings first.
 424   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 425   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 426   if (key_nodes == 0) {
 427     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 428     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 429   }
 430
 431   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 432   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 433     int index = keys[i]->getIndex();
 434     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 435     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 436     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 437   }
 438 }
 439
 440
 441 void
 442 FGInput::_init_joystick ()
 443 {
 444                                 // TODO: zero the old bindings first.
 445   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 446   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 447   if (js_nodes == 0) {
 448     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 449     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 450   }
 451
 452   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 453     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 454     if (js_node == 0) {
 455       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 456       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 457     }
 458     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 459     _joystick_bindings[i].js = js;
 460     if (js->notWorking()) {
 461       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 462       continue;
 463     } else {
 464       bool found_js = false;
 465       const char * name = js->getName();
 466       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 467              << name << '"');
 468       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 469       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 470         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 471         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 472         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 473             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 474             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 475             if (!strcmp(js_name, name)) {
 476                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 477                 js_node = node;
 478                 found_js = true;
 479                 break;
 480             }
 481         }
 482         if (found_js)
 483             break;
 484       }
 485     }
 486 #ifdef WIN32
 487     JOYCAPS jsCaps ;
 488     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 489     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 490     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 491 #else
 492     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 493 #endif
 494
 495     int naxes = js->getNumAxes();
 496     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 497     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 498     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 499
 500     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 501
 502                                 // Set up range arrays
 503     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 504     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 505     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 506
 507                                 // Initialize with default values
 508     js->getMinRange(minRange);
 509     js->getMaxRange(maxRange);
 510     js->getCenter(center);
 511
 512                                 // Allocate axes and buttons
 513     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 514     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 515
 516
 517     //
 518     // Initialize the axes.
 519     //
 520     int j;
 521     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 522       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 523       if (axis_node == 0) {
 524         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 525         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 526       }
 527
 528       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 529
 530       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 531
 532       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 533       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 534       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 535       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 536
 537       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 538
 539       // Initialize the virtual axis buttons.
 540       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 541       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 542
 543       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 544       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 545     }
 546
 547     //
 548     // Initialize the buttons.
 549     //
 550     char buf[32];
 551     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 552       sprintf(buf, "%d", j);
 553       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 554       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 555                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 556                    buf);
 557
 558     }
 559
 560     js->setMinRange(minRange);
 561     js->setMaxRange(maxRange);
 562     js->setCenter(center);
 563   }
 564 }
 565
 566 //
 567 // Map of all known GLUT cursor names
 568 //
 569 struct {
 570   const char * name;
 571   int cursor;
 572 } mouse_cursor_map[] = {
 573   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 574   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 575   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 576   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 577   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 578   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 579   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 580   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 581   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 582   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 583   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 584   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 585   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 586   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 587   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 588   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 589   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 590   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 591   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 592   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 593   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 594   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 595   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 596   { 0, 0 }
 597 };
 598
 599
 600
 601 void
 602 FGInput::_init_mouse ()
 603 {
 604   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 605
 606   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 607   if (mouse_nodes == 0) {
 608     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 609     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 610   }
 611
 612   int j;
 613   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 614     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 615     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 616
 617                                 // Grab node pointers
 618     char buf[64];
 619     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 620     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 621     m.mode_node->setIntValue(0);
 622     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 623       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 624       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 625       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 626     }
 627
 628                                 // Read all the modes
 629     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 630     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 631
 632     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 633       int k;
 634
 635                                 // Read the mouse cursor for this mode
 636       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 637       const char * cursor_name =
 638         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 639       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 640       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 641         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 642           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 643           break;
 644         }
 645       }
 646
 647                                 // Read other properties for this mode
 648       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 649       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 650
 651                                 // Read the button bindings for this mode
 652       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 653       char buf[32];
 654       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 655         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 656         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 657         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 658                      m.modes[j].buttons[k],
 659                      buf);
 660       }
 661
 662                                 // Read the axis bindings for this mode
 663       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 664                      m.modes[j].x_bindings,
 665                      FG_MOD_NONE);
 666       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 667                      m.modes[j].y_bindings,
 668                      FG_MOD_NONE);
 669     }
 670   }
 671 }
 672
 673
 674 void
 675 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 676                        button &b,
 677                        const string name)
 678 {
 679   if (node == 0) {
 680     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 681   } else {
 682     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 683
 684                 // Get the bindings for the button
 685     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 686   }
 687 }
 688
 689
 690 void
 691 FGInput::_update_keyboard ()
 692 {
 693   // no-op
 694 }
 695
 696
 697 void
 698 FGInput::_update_joystick ()
 699 {
 700   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 701   int buttons;
 702   // float js_val, diff;
 703   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 704
 705   int i;
 706   int j;
 707
 708   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 709
 710     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 711     if (js == 0 || js->notWorking())
 712       continue;
 713
 714     js->read(&buttons, axis_values);
 715
 716
 717                                 // Fire bindings for the axes.
 718     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 719       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 720
 721                                 // Do nothing if the axis position
 722                                 // is unchanged; only a change in
 723                                 // position fires the bindings.
 724       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 725 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 726         SGPropertyNode node;
 727         a.last_value = axis_values[j];
 728 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 729 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 730         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 731           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 732       }
 733
 734                                 // do we have to emulate axis buttons?
 735       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 736         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 737                        modifiers,
 738                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 739                        -1, -1);
 740
 741       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 742         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 743                        modifiers,
 744                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 745                        -1, -1);
 746     }
 747
 748                                 // Fire bindings for the buttons.
 749     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 750       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 751                      modifiers,
 752                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 753                      -1, -1);
 754     }
 755   }
 756 }
 757
 758 void
 759 FGInput::_update_mouse ()
 760 {
 761   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 762   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 763   if (mode != m.current_mode) {
 764     m.current_mode = mode;
 765     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 766       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 767       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 768       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 769       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 770     } else {
 771       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 772       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 773     }
 774   }
 775 }
 776
 777 void
 778 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 779                          int x, int y)
 780 {
 781   if (pressed) {
 782                                 // The press event may be repeated.
 783     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 784       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 785       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 786         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 787     }
 788   } else {
 789                                 // The release event is never repeated.
 790     if (b.last_state) {
 791       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 792       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 793         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 794     }
 795   }
 796
 797   b.last_state = pressed;
 798 }
 799
 800
 801 void
 802 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 803                          binding_list_t * binding_list,
 804                          int modifiers)
 805 {
 806   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 807   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 808   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 809     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 810            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 811     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 812   }
 813
 814                                 // Read nested bindings for modifiers
 815   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 816     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 817                    modifiers|FG_MOD_UP);
 818
 819   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 820     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 821                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 822
 823   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 824     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 825                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 826
 827   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 828     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 829                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 830 }
 831
 832
 833 const vector<FGBinding *> &
 834 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 835 {
 836   button &b = _key_bindings[k];
 837
 838                                 // Try it straight, first.
 839   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 840     return b.bindings[modifiers];
 841
 842                                 // Try removing the control modifier
 843                                 // for control keys.
 844   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 845     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 846
 847                                 // Try removing shift modifier
 848                                 // for upper case or any punctuation
 849                                 // (since different keyboards will
 850                                 // shift different punctuation types)
 851   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 852     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 853
 854                                 // Try removing alt modifier for
 855                                 // high-bit characters.
 856   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 857     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 858
 859                                 // Give up and return the empty vector.
 860   else
 861     return b.bindings[modifiers];
 862 }
 863
 864
 865 \f
 866 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867 // Implementation of FGInput::button.
 868 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869
 870 FGInput::button::button ()
 871   : is_repeatable(false),
 872     last_state(-1)
 873 {
 874 }
 875
 876 FGInput::button::~button ()
 877 {
 878                                 // FIXME: memory leak
 879 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 880 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 881 //       delete bindings[i][j];
 882 }
 883
 884
 885 \f
 886 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887 // Implementation of FGInput::axis.
 888 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889
 890 FGInput::axis::axis ()
 891   : last_value(9999999),
 892     tolerance(0.002),
 893     low_threshold(-0.9),
 894     high_threshold(0.9)
 895 {
 896 }
 897
 898 FGInput::axis::~axis ()
 899 {
 900 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 901 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 902 //       delete bindings[i][j];
 903 }
 904
 905
 906 \f
 907 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908 // Implementation of FGInput::joystick.
 909 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910
 911 FGInput::joystick::joystick ()
 912 {
 913 }
 914
 915 FGInput::joystick::~joystick ()
 916 {
 917 //   delete js;
 918   delete[] axes;
 919   delete[] buttons;
 920 }
 921
 922
 923 \f
 924 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 926 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 927
 928 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 929   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 930     constrained(false),
 931     pass_through(false),
 932     buttons(0)
 933 {
 934 }
 935
 936 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 937 {
 938                                 // FIXME: memory leak
 939 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 940 //     int j;
 941 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 942 //       delete bindings[i][j];
 943 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 944 //       delete bindings[i][j];
 945 //   }
 946   delete [] buttons;
 947 }
 948
 949
 950 \f
 951 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952 // Implementation of FGInput::mouse
 953 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954
 955 FGInput::mouse::mouse ()
 956   : x(-1),
 957     y(-1),
 958     nModes(1),
 959     current_mode(0),
 960     modes(0)
 961 {
 962 }
 963
 964 FGInput::mouse::~mouse ()
 965 {
 966   delete [] modes;
 967 }
 968
 969
 970 \f
 971 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 972 // Implementation of GLUT callbacks.
 973 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 974
 975
 976 /**
 977  * Construct the modifiers.
 978  */
 979 static inline int get_mods ()
 980 {
 981   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 982   int modifiers = 0;
 983
 984   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 985     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 986   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 987     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 988   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 989     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 990
 991   return modifiers;
 992 }
 993
 994
 995 \f
 996 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997 // GLUT C callbacks.
 998 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999
1000 void
1001 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1002 {
1003                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1004     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1005       if (default_input != 0)
1006           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1007     }
1008 }
1009
1010 void
1011 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1012 {
1013     if (default_input != 0)
1014         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1015 }
1016
1017 void
1018 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1019 {
1020                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1021     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1022         if (default_input != 0)
1023             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1024     }
1025 }
1026
1027 void
1028 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1029 {
1030     if (default_input != 0)
1031         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1032 }
1033
1034 void
1035 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1036 {
1037     if (default_input != 0)
1038         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1039 }
1040
1041 void
1042 GLUTmotion (int x, int y)
1043 {
1044     if (default_input != 0)
1045         default_input->doMouseMotion(x, y);
1046 }
1047
1048 // end of input.cxx