src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/constants.h>
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42 #include <simgear/misc/props.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  45 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  46 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  47 #include <Cockpit/hud.hxx>
  48 #include <Cockpit/panel.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  52 #include <Objects/matlib.hxx>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54 #include <Time/tmp.hxx>
  55
  56 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  57 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  58 #else
  59 #  include <Weather/weather.hxx>
  60 #endif
  61
  62 #include <Main/bfi.hxx>
  63 #include <Main/globals.hxx>
  64 #include <Main/keyboard.hxx>
  65 #include <Main/fg_props.hxx>
  66 #include <Main/options.hxx>
  67
  68 #include "input.hxx"
  69
  70 SG_USING_STD(ifstream);
  71 SG_USING_STD(string);
  72 SG_USING_STD(vector);
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Local data structures.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 \f
  81 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82 // Implementation of FGBinding.
  83 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  84
  85 FGBinding::FGBinding ()
  86   : _command(0), _arg(0)
  87 {
  88 }
  89
  90 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  91   : _command(0), _arg(0)
  92 {
  93   read(node);
  94 }
  95
  96 FGBinding::~FGBinding ()
  97 {
  98   // no op
  99 }
 100
 101 void
 102 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 103 {
 104   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 105   if (_command_name == "") {
 106     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No command supplied for binding.");
 107     _command = 0;
 108     return;
 109   }
 110
 111   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 112   if (_command == 0) {
 113     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 114     _arg = 0;
 115     return;
 116   }
 117   _arg = node;                  // FIXME: don't use whole node!!!
 118 }
 119
 120 void
 121 FGBinding::fire () const
 122 {
 123   _fire(_arg);
 124 }
 125
 126 void
 127 FGBinding::fire (double setting) const
 128 {
 129   SGPropertyNode arg;
 130   copyProperties(_arg, &arg);
 131   arg.setDoubleValue("setting", setting);
 132   _fire(&arg);
 133 }
 134
 135 void
 136 FGBinding::_fire(const SGPropertyNode * arg) const
 137 {
 138   if (_command == 0) {
 139     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No command attached to binding");
 140   } else if (!(*_command)(arg)) {
 141     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command " << _command_name);
 142   }
 143 }
 144
 145
 146 \f
 147 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 148 // Implementation of FGInput.
 149 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 150
 151                                 // From main.cxx
 152 extern void fgReshape( int width, int height );
 153
 154 FGInput current_input;
 155
 156
 157 FGInput::FGInput ()
 158 {
 159   // no op
 160 }
 161
 162 FGInput::~FGInput ()
 163 {
 164   // no op
 165 }
 166
 167 void
 168 FGInput::init ()
 169 {
 170   _init_keyboard();
 171   _init_joystick();
 172 }
 173
 174 void
 175 FGInput::bind ()
 176 {
 177   // no op
 178 }
 179
 180 void
 181 FGInput::unbind ()
 182 {
 183   // no op
 184 }
 185
 186 void
 187 FGInput::update ()
 188 {
 189   _update_keyboard();
 190   _update_joystick();
 191 }
 192
 193 void
 194 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 195 {
 196                                 // Sanity check.
 197   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 198     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Key value " << k << " out of range");
 199     return;
 200   }
 201
 202   button &b = _key_bindings[k];
 203
 204                                 // Key pressed.
 205   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 206     // SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "User pressed key " << k
 207     //        << " with modifiers " << modifiers);
 208     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 209       const binding_list_t &bindings =
 210         _find_key_bindings(k, modifiers);
 211       int max = bindings.size();
 212       if (max > 0) {
 213         for (int i = 0; i < max; i++)
 214           bindings[i].fire();
 215         return;
 216       }
 217     }
 218   }
 219
 220                                 // Key released.
 221   else {
 222     // SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "User released key " << k
 223     //        << " with modifiers " << modifiers);
 224     if (b.last_state) {
 225       const binding_list_t &bindings =
 226         _find_key_bindings(k, modifiers);
 227       int max = bindings.size();
 228       if (max > 0) {
 229         for (int i = 0; i < max; i++)
 230           bindings[i].fire();
 231         return;
 232       }
 233     }
 234   }
 235
 236
 237                                 // Use the old, default actions.
 238   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "(No user binding.)");
 239   float fov, tmp;
 240   static bool winding_ccw = true;
 241   int speed;
 242   FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 243   FGViewer *v = globals->get_current_view();
 244
 245   // everything after here will be removed sooner or later...
 246
 247   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 248
 249         switch (k) {
 250         case 7: // Ctrl-G key
 251             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 252                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 253             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 254                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 255                 );
 256             return;
 257         case 18: // Ctrl-R key
 258             // temporary
 259             winding_ccw = !winding_ccw;
 260             if ( winding_ccw ) {
 261                 glFrontFace ( GL_CCW );
 262             } else {
 263                 glFrontFace ( GL_CW );
 264             }
 265             return;
 266         case 20: // Ctrl-T key
 267             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 268                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 269             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 270                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 271                 );
 272             return;
 273         case 72: // H key
 274             HUD_brightkey( true );
 275             return;
 276         case 73: // I key
 277             // Minimal Hud
 278             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 279             return;
 280         case 77: // M key
 281             globals->inc_warp( -60 );
 282             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 283             return;
 284         case 84: // T key
 285             globals->inc_warp_delta( -30 );
 286             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 287             return;
 288         case 87: // W key
 289 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 290             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 291 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 292             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 293                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 294 #  endif
 295 #endif
 296             return;
 297         case 88: // X key
 298             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 299             fov *= 1.05;
 300             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 301                 fov = FG_FOV_MAX;
 302             }
 303             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 304             // v->force_update_fov_math();
 305             return;
 306         case 90: // Z key
 307 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 308             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 309             tmp /= 1.10;
 310             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 311 #else
 312             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 313             tmp /= 1.10;
 314             current_weather.set_visibility( tmp );
 315 #endif
 316             return;
 317
 318 // START SPECIALS
 319
 320         case 256+GLUT_KEY_F1: {
 321             ifstream input("fgfs.sav");
 322             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 323                 input.close();
 324                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 325             } else {
 326                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 327             }
 328             return;
 329         }
 330         case 256+GLUT_KEY_F2: {
 331             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 332             ofstream output("fgfs.sav");
 333             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 334                 output.close();
 335                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 336             } else {
 337                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 338             }
 339             return;
 340         }
 341         case 256+GLUT_KEY_F3: {
 342             string panel_path =
 343                 fgGetString("/sim/panel/path", "Panels/Default/default.xml");
 344             FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 345             if (new_panel == 0) {
 346                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 347                        "Error reading new panel from " << panel_path);
 348                 return;
 349             }
 350             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 351             current_panel->unbind();
 352             delete current_panel;
 353             current_panel = new_panel;
 354             current_panel->bind();
 355             return;
 356         }
 357         case 256+GLUT_KEY_F4: {
 358             SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 359             props_path.append("preferences.xml");
 360             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rereading global preferences");
 361             if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 362                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 363                        "Failed to reread global preferences from "
 364                        << props_path.str());
 365             } else {
 366                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 367             }
 368             return;
 369         }
 370         case 256+GLUT_KEY_F5: {
 371             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() - 5);
 372             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 373                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 374             return;
 375         }
 376         case 256+GLUT_KEY_F6: {
 377             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() + 5);
 378             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 379                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 380             return;
 381         }
 382         case 256+GLUT_KEY_F7: {
 383             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() - 5);
 384             return;
 385         }
 386         case 256+GLUT_KEY_F8: {
 387             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() + 5);
 388             return;
 389         }
 390         case 256+GLUT_KEY_F10: {
 391             fgToggleFDMdataLogging();
 392             return;
 393         }
 394
 395 // END SPECIALS
 396
 397         }
 398
 399
 400     } else {
 401         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 402         switch (k) {
 403         case 104: // h key
 404             HUD_masterswitch( true );
 405             return;
 406         case 105: // i key
 407             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 408             return;
 409         case 109: // m key
 410             globals->inc_warp( 60 );
 411             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 412             return;
 413         case 112: // p key
 414             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 415
 416             {
 417                 SGBucket p( f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 418                             f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 419                 SGPath tile_path( globals->get_fg_root() );
 420                 tile_path.append( "Scenery" );
 421                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 422                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 423
 424                 // printf position and attitude information
 425                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 426                         "Lon = " << f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 427                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 428                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 429                         );
 430                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 431                         "Heading = " << f->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 432                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 433                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 434                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, tile_path.c_str());
 435             }
 436             return;
 437         case 116: // t key
 438             globals->inc_warp_delta( 30 );
 439             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 440             return;
 441         case 120: // x key
 442             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 443             fov /= 1.05;
 444             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 445                 fov = FG_FOV_MIN;
 446             }
 447             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 448             // v->force_update_fov_math();
 449             return;
 450         case 122: // z key
 451 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 452             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 453             tmp *= 1.10;
 454             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 455 #else
 456             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 457             tmp *= 1.10;
 458             current_weather.set_visibility( tmp );
 459 #endif
 460             return;
 461         case 27: // ESC
 462             // if( fg_DebugOutput ) {
 463             //   fclose( fg_DebugOutput );
 464             // }
 465             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 466                     "Program exit requested." );
 467             ConfirmExitDialog();
 468             return;
 469
 470 // START SPECIALS
 471
 472         case 256+GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 473             {
 474                 bool freeze = globals->get_freeze();
 475                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 476                 if ( !freeze )
 477                     globals->set_freeze( true );
 478                 BusyCursor(0);
 479                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 480                     // Load the local scenery data
 481                     global_tile_mgr.update(
 482                         cur_fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 483                         cur_fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 484                 } else {
 485                     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 486                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 487                     exit(-1);
 488                 }
 489                 BusyCursor(1);
 490                 if ( !freeze )
 491                    globals->set_freeze( false );
 492                 return;
 493             }
 494         case 256+GLUT_KEY_F4: // F4 Update lighting manually
 495             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 496             return;
 497         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 498             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 499                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 500                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 501                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 502                 current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 503             } else {
 504                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 505                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 506             }
 507             return;
 508         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 509             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 510             if (fog == "disabled") {
 511               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 512               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 513             } else if (fog == "fastest") {
 514               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 515               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 516             } else if (fog == "nicest") {
 517               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 518               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 519             } else {
 520               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 521               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 522                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 523             }
 524             return;
 525         }
 526         case 256+GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 527             SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Toggling texture" );
 528             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures")) {
 529                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 530                 material_lib.set_step( 1 );
 531             } else {
 532                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 533                 material_lib.set_step( 0 );
 534             }
 535             return;
 536         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 537             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 538             guiToggleMenu();
 539             return;
 540         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 541             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 542             NewAltitude( NULL );
 543             return;
 544         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 545             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 546             NewHeading( NULL );
 547             return;
 548         }
 549
 550 // END SPECIALS
 551
 552     }
 553 }
 554
 555
 556 void
 557 FGInput::_init_keyboard ()
 558 {
 559                                 // TODO: zero the old bindings first.
 560   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Initializing key bindings");
 561   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 562   if (key_nodes == 0) {
 563     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 564     return;
 565   }
 566
 567   vector<SGPropertyNode *> keys = key_nodes->getChildren("key");
 568   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 569     int index = keys[i]->getIndex();
 570     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Binding key " << index);
 571     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 572     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 573   }
 574 }
 575
 576
 577 void
 578 FGInput::_init_joystick ()
 579 {
 580                                 // TODO: zero the old bindings first.
 581   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Initializing joystick bindings");
 582   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 583   if (js_nodes == 0) {
 584     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 585     return;
 586   }
 587
 588   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 589     const SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 590     if (js_node == 0) {
 591       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No bindings for joystick " << i);
 592       continue;
 593     }
 594     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 595     _joystick_bindings[i].js = js;
 596     if (js->notWorking()) {
 597       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Joystick " << i << " not found");
 598       continue;
 599     }
 600 #ifdef WIN32
 601     JOYCAPS jsCaps ;
 602     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 603     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 604     if (nbuttons > MAX_BUTTONS) nbuttons = MAX_BUTTONS;
 605 #else
 606     int nbuttons = MAX_BUTTONS;
 607 #endif
 608
 609     int naxes = js->getNumAxes();
 610     if (naxes > MAX_AXES) naxes = MAX_AXES;
 611     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 612     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 613
 614     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Initializing joystick " << i);
 615
 616                                 // Set up range arrays
 617     float minRange[naxes];
 618     float maxRange[naxes];
 619     float center[naxes];
 620
 621                                 // Initialize with default values
 622     js->getMinRange(minRange);
 623     js->getMaxRange(maxRange);
 624     js->getCenter(center);
 625
 626                                 // Allocate axes and buttons
 627     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 628     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 629
 630
 631     //
 632     // Initialize the axes.
 633     //
 634     for (int j = 0; j < naxes; j++) {
 635       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 636       if (axis_node == 0) {
 637         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No bindings for axis " << j);
 638         continue;
 639       }
 640
 641       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 642
 643       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 644
 645       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 646       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 647       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 648       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 649
 650       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 651     }
 652
 653     //
 654     // Initialize the buttons.
 655     //
 656     for (int j = 0; j < nbuttons; j++) {
 657       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 658       if (button_node == 0) {
 659         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No bindings for button " << j);
 660         continue;
 661       }
 662
 663       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 664
 665       b.is_repeatable =
 666         button_node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 667
 668                                 // Get the bindings for the button
 669       _read_bindings(button_node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 670     }
 671
 672     js->setMinRange(minRange);
 673     js->setMaxRange(maxRange);
 674     js->setCenter(center);
 675   }
 676 }
 677
 678
 679 void
 680 FGInput::_update_keyboard ()
 681 {
 682   // no-op
 683 }
 684
 685
 686 void
 687 FGInput::_update_joystick ()
 688 {
 689   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 690   int buttons;
 691   float js_val, diff;
 692   float axis_values[MAX_AXES];
 693
 694   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 695
 696     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 697     if (js == 0 || js->notWorking())
 698       continue;
 699
 700     js->read(&buttons, axis_values);
 701
 702
 703                                 // Fire bindings for the axes.
 704     for (int j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 705       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 706
 707                                 // Do nothing if the axis position
 708                                 // is unchanged; only a change in
 709                                 // position fires the bindings.
 710       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 711 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Axis " << j << " has moved");
 712         SGPropertyNode node;
 713         a.last_value = axis_values[j];
 714 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "There are "
 715 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 716         for (int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 717           a.bindings[modifiers][k].fire(axis_values[j]);
 718       }
 719     }
 720
 721                                 // Fire bindings for the buttons.
 722     for (int j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 723       bool pressed = ((buttons & (1 << j)) > 0);
 724       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 725
 726       if (pressed) {
 727                                 // The press event may be repeated.
 728         if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 729 //        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Button " << j << " has been pressed");
 730           for (int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 731             b.bindings[modifiers][k].fire();
 732         }
 733       } else {
 734                                 // The release event is never repeated.
 735         if (b.last_state)
 736 //        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Button " << j << " has been released");
 737           for (int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 738             b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k].fire();
 739       }
 740
 741       b.last_state = pressed;
 742     }
 743   }
 744 }
 745
 746
 747 void
 748 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 749                          binding_list_t * binding_list,
 750                          int modifiers)
 751 {
 752   vector<const SGPropertyNode *> bindings = node->getChildren("binding");
 753   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 754     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading binding "
 755            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 756     binding_list[modifiers].push_back(FGBinding(bindings[i]));
 757   }
 758
 759                                 // Read nested bindings for modifiers
 760   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 761     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 762                    modifiers|FG_MOD_UP);
 763
 764   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 765     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 766                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 767
 768   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 769     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 770                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 771
 772   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 773     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 774                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 775 }
 776
 777
 778 const vector<FGBinding> &
 779 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 780 {
 781   button &b = _key_bindings[k];
 782
 783                                 // Try it straight, first.
 784   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 785     return b.bindings[modifiers];
 786
 787                                 // Try removing the control modifier
 788                                 // for control keys.
 789   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 790     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 791
 792                                 // Try removing shift modifier
 793                                 // for upper case or any punctuation
 794                                 // (since different keyboards will
 795                                 // shift different punctuation types)
 796   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 797     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 798
 799                                 // Try removing alt modifier for
 800                                 // high-bit characters.
 801   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 802     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 803
 804                                 // Give up and return the empty vector.
 805   else
 806     return b.bindings[modifiers];
 807 }
 808
 809 // end of input.cxx