src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include FG_GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165
 166 FGInput::FGInput ()
 167 {
 168     if (default_input == 0)
 169         default_input = this;
 170 }
 171
 172 FGInput::~FGInput ()
 173 {
 174     if (default_input == this)
 175         default_input = 0;
 176 }
 177
 178 void
 179 FGInput::init ()
 180 {
 181   _init_keyboard();
 182   _init_joystick();
 183   _init_mouse();
 184
 185   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 186   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 187   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 188   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 189   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 190   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 191   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 192 }
 193
 194 void
 195 FGInput::update (double dt)
 196 {
 197   _update_keyboard();
 198   _update_joystick(dt);
 199   _update_mouse();
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::suspend ()
 204 {
 205     // NO-OP
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::resume ()
 210 {
 211     // NO-OP
 212 }
 213
 214 bool
 215 FGInput::is_suspended () const
 216 {
 217     return false;
 218 }
 219
 220 void
 221 FGInput::makeDefault (bool status)
 222 {
 223     if (status)
 224         default_input = this;
 225     else if (default_input == this)
 226         default_input = 0;
 227 }
 228
 229 void
 230 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 231 {
 232                                 // Sanity check.
 233   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 234     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 235     return;
 236   }
 237
 238   button &b = _key_bindings[k];
 239
 240                                 // Key pressed.
 241   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 242     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 243             << " with modifiers " << modifiers );
 244     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 245       const binding_list_t &bindings =
 246         _find_key_bindings(k, modifiers);
 247       int max = bindings.size();
 248       if (max > 0) {
 249         for (int i = 0; i < max; i++)
 250           bindings[i]->fire();
 251         return;
 252       }
 253     }
 254   }
 255
 256                                 // Key released.
 257   else {
 258     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 259            << " with modifiers " << modifiers);
 260     if (b.last_state) {
 261       const binding_list_t &bindings =
 262         _find_key_bindings(k, modifiers);
 263       int max = bindings.size();
 264       if (max > 0) {
 265         for (int i = 0; i < max; i++)
 266           bindings[i]->fire();
 267         return;
 268       }
 269     }
 270   }
 271
 272
 273                                 // Use the old, default actions.
 274   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 275   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 276     return;
 277
 278   // everything after here will be removed sooner or later...
 279
 280   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 281
 282         switch (k) {
 283         case 72: // H key
 284             HUD_brightkey( true );
 285             return;
 286         case 73: // I key
 287             // Minimal Hud
 288             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 289             return;
 290         }
 291
 292
 293     } else {
 294         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 295         switch (k) {
 296         case 104: // h key
 297             HUD_masterswitch( true );
 298             return;
 299         case 105: // i key
 300             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 301             return;
 302
 303 // START SPECIALS
 304
 305         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 306             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 307                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 308                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 309                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 310                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 311             } else {
 312                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 313                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 314             }
 315             return;
 316         }
 317
 318 // END SPECIALS
 319
 320     }
 321 }
 322
 323 void
 324 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 325 {
 326   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 327
 328   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 329   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 330
 331                                 // Let the property manager know.
 332   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 333     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 334
 335                                 // Pass on to PUI and the panel if
 336                                 // requested, and return if one of
 337                                 // them consumes the event.
 338   if (mode.pass_through) {
 339     if (puMouse(b, updown, x, y))
 340       return;
 341     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 342              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 343              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 344       return;
 345     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 346       return;
 347   }
 348
 349                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 350   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 351     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 352            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 353     return;
 354   }
 355
 356   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 357 }
 358
 359 void
 360 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 361 {
 362   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 363
 364   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 365   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 366   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 367   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 368     return;
 369   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 370
 371                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 372                                 // if PUI consumed the event.
 373   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 374     return;
 375
 376                                 // OK, PUI didn't want the event,
 377                                 // so we can play with it.
 378   if (x != m.x) {
 379     int delta = x - m.x;
 380     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 381       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 382   }
 383   if (y != m.y) {
 384     int delta = y - m.y;
 385     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 386       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 387   }
 388
 389                                 // Constrain the mouse if requested
 390   if (mode.constrained) {
 391     bool need_warp = false;
 392     if (x <= 0) {
 393       x = xsize - 2;
 394       need_warp = true;
 395     } else if (x >= (xsize-1)) {
 396       x = 1;
 397       need_warp = true;
 398     }
 399
 400     if (y <= 0) {
 401       y = ysize - 2;
 402       need_warp = true;
 403     } else if (y >= (ysize-1)) {
 404       y = 1;
 405       need_warp = true;
 406     }
 407
 408     if (need_warp)
 409       glutWarpPointer(x, y);
 410   }
 411   m.x = x;
 412   m.y = y;
 413 }
 414
 415 void
 416 FGInput::_init_keyboard ()
 417 {
 418   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 419   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 420   if (key_nodes == 0) {
 421     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 422     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 423   }
 424
 425   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 426   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 427     int index = keys[i]->getIndex();
 428     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 429
 430     _key_bindings[index].bindings->clear();
 431     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 432     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 433   }
 434 }
 435
 436
 437 void
 438 FGInput::_init_joystick ()
 439 {
 440                                 // TODO: zero the old bindings first.
 441   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 442   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 443   if (js_nodes == 0) {
 444     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 445     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 446   }
 447
 448   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 449     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 450     if (js_node == 0) {
 451       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 452       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 453     }
 454     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 455     _joystick_bindings[i].js = js;
 456     if (js->notWorking()) {
 457       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 458       continue;
 459     } else {
 460       bool found_js = false;
 461       const char * name = js->getName();
 462       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 463              << name << '"');
 464       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 465       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 466         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 467         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 468         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 469             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 470             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 471             if (!strcmp(js_name, name)) {
 472                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 473                 js_node = node;
 474                 found_js = true;
 475                 break;
 476             }
 477         }
 478         if (found_js)
 479             break;
 480       }
 481     }
 482 #ifdef WIN32
 483     JOYCAPS jsCaps ;
 484     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 485     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 486     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 487 #else
 488     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 489 #endif
 490
 491     int naxes = js->getNumAxes();
 492     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 493     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 494     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 495
 496     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 497
 498                                 // Set up range arrays
 499     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 500     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 501     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 502
 503                                 // Initialize with default values
 504     js->getMinRange(minRange);
 505     js->getMaxRange(maxRange);
 506     js->getCenter(center);
 507
 508                                 // Allocate axes and buttons
 509     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 510     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 511
 512
 513     //
 514     // Initialize the axes.
 515     //
 516     int j;
 517     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 518       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 519       if (axis_node == 0) {
 520         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 521         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 522       }
 523
 524       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 525
 526       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 527
 528       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 529       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 530       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 531       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 532
 533       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 534
 535       // Initialize the virtual axis buttons.
 536       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 537       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 538
 539       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 540       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 541       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 542       a.last_dt = 0.0;
 543     }
 544
 545     //
 546     // Initialize the buttons.
 547     //
 548     char buf[32];
 549     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 550       sprintf(buf, "%d", j);
 551       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 552       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 553                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 554                    buf);
 555
 556       // get interval-sec property
 557       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 558       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 559       if (button_node != 0) {
 560         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 561         b.last_dt = 0.0;
 562       }
 563     }
 564
 565     js->setMinRange(minRange);
 566     js->setMaxRange(maxRange);
 567     js->setCenter(center);
 568   }
 569 }
 570
 571 //
 572 // Map of all known GLUT cursor names
 573 //
 574 struct {
 575   const char * name;
 576   int cursor;
 577 } mouse_cursor_map[] = {
 578   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 579   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 580   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 581   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 582   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 583   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 584   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 585   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 586   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 587   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 588   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 589   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 590   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 591   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 592   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 593   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 594   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 595   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 596   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 597   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 598   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 599   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 600   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 601   { 0, 0 }
 602 };
 603
 604
 605
 606 void
 607 FGInput::_init_mouse ()
 608 {
 609   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 610
 611   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 612   if (mouse_nodes == 0) {
 613     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 614     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 615   }
 616
 617   int j;
 618   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 619     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 620     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 621
 622                                 // Grab node pointers
 623     char buf[64];
 624     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 625     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 626     m.mode_node->setIntValue(0);
 627     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 628       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 629       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 630       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 631     }
 632
 633                                 // Read all the modes
 634     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 635     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 636
 637     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 638       int k;
 639
 640                                 // Read the mouse cursor for this mode
 641       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 642       const char * cursor_name =
 643         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 644       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 645       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 646         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 647           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 648           break;
 649         }
 650       }
 651
 652                                 // Read other properties for this mode
 653       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 654       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 655
 656                                 // Read the button bindings for this mode
 657       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 658       char buf[32];
 659       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 660         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 661         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 662         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 663                      m.modes[j].buttons[k],
 664                      buf);
 665       }
 666
 667                                 // Read the axis bindings for this mode
 668       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 669                      m.modes[j].x_bindings,
 670                      FG_MOD_NONE);
 671       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 672                      m.modes[j].y_bindings,
 673                      FG_MOD_NONE);
 674     }
 675   }
 676 }
 677
 678
 679 void
 680 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 681                        button &b,
 682                        const string name)
 683 {
 684   if (node == 0) {
 685     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 686   } else {
 687     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 688
 689                 // Get the bindings for the button
 690     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 691   }
 692 }
 693
 694
 695 void
 696 FGInput::_update_keyboard ()
 697 {
 698   // no-op
 699 }
 700
 701
 702 void
 703 FGInput::_update_joystick (double dt)
 704 {
 705   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 706   int buttons;
 707   // float js_val, diff;
 708   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 709
 710   int i;
 711   int j;
 712
 713   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 714
 715     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 716     if (js == 0 || js->notWorking())
 717       continue;
 718
 719     js->read(&buttons, axis_values);
 720
 721
 722                                 // Fire bindings for the axes.
 723     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 724       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 725
 726                                 // Do nothing if the axis position
 727                                 // is unchanged; only a change in
 728                                 // position fires the bindings.
 729       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 730 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 731         SGPropertyNode node;
 732         a.last_value = axis_values[j];
 733 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 734 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 735         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 736           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 737       }
 738
 739                                 // do we have to emulate axis buttons?
 740       a.last_dt += dt;
 741       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 742         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 743           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 744                          modifiers,
 745                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 746                          -1, -1);
 747
 748         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 749           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 750                          modifiers,
 751                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 752                          -1, -1);
 753          a.last_dt -= a.interval_sec;
 754       }
 755     }
 756
 757                                 // Fire bindings for the buttons.
 758     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 759       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 760       b.last_dt += dt;
 761       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 762         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 763                        modifiers,
 764                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 765                        -1, -1);
 766         b.last_dt -= b.interval_sec;
 767       }
 768     }
 769   }
 770 }
 771
 772 void
 773 FGInput::_update_mouse ()
 774 {
 775   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 776   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 777   if (mode != m.current_mode) {
 778     m.current_mode = mode;
 779     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 780       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 781       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 782       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 783       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 784     } else {
 785       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 786       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 787     }
 788   }
 789 }
 790
 791 void
 792 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 793                          int x, int y)
 794 {
 795   if (pressed) {
 796                                 // The press event may be repeated.
 797     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 798       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 799       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 800         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 801     }
 802   } else {
 803                                 // The release event is never repeated.
 804     if (b.last_state) {
 805       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 806       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 807         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 808     }
 809   }
 810
 811   b.last_state = pressed;
 812 }
 813
 814
 815 void
 816 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 817                          binding_list_t * binding_list,
 818                          int modifiers)
 819 {
 820   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 821   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 822   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 823     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 824            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 825     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 826   }
 827
 828                                 // Read nested bindings for modifiers
 829   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 830     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 831                    modifiers|FG_MOD_UP);
 832
 833   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 834     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 835                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 836
 837   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 838     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 839                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 840
 841   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 842     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 843                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 844 }
 845
 846
 847 const vector<FGBinding *> &
 848 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 849 {
 850   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 851   button &b = _key_bindings[k];
 852
 853                                 // Try it straight, first.
 854   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 855     return b.bindings[modifiers];
 856
 857                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 858   else if (modifiers&(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT))
 859     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT));
 860
 861                                 // Try removing the control modifier
 862                                 // for control keys.
 863   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 864     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 865
 866                                 // Try removing shift modifier
 867                                 // for upper case or any punctuation
 868                                 // (since different keyboards will
 869                                 // shift different punctuation types)
 870   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 871     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 872
 873                                 // Try removing alt modifier for
 874                                 // high-bit characters.
 875   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 876     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 877
 878                                 // Give up and return the empty vector.
 879   else
 880     return b.bindings[modifiers];
 881 }
 882
 883
 884 \f
 885 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 886 // Implementation of FGInput::button.
 887 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 888
 889 FGInput::button::button ()
 890   : is_repeatable(false),
 891     last_state(-1)
 892 {
 893 }
 894
 895 FGInput::button::~button ()
 896 {
 897                                 // FIXME: memory leak
 898 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 899 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 900 //       delete bindings[i][j];
 901 }
 902
 903
 904 \f
 905 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 906 // Implementation of FGInput::axis.
 907 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908
 909 FGInput::axis::axis ()
 910   : last_value(9999999),
 911     tolerance(0.002),
 912     low_threshold(-0.9),
 913     high_threshold(0.9)
 914 {
 915 }
 916
 917 FGInput::axis::~axis ()
 918 {
 919 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 920 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 921 //       delete bindings[i][j];
 922 }
 923
 924
 925 \f
 926 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 927 // Implementation of FGInput::joystick.
 928 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 929
 930 FGInput::joystick::joystick ()
 931 {
 932 }
 933
 934 FGInput::joystick::~joystick ()
 935 {
 936 //   delete js;
 937   delete[] axes;
 938   delete[] buttons;
 939 }
 940
 941
 942 \f
 943 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 945 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 946
 947 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 948   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 949     constrained(false),
 950     pass_through(false),
 951     buttons(0)
 952 {
 953 }
 954
 955 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 956 {
 957                                 // FIXME: memory leak
 958 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 959 //     int j;
 960 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 961 //       delete bindings[i][j];
 962 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 963 //       delete bindings[i][j];
 964 //   }
 965   delete [] buttons;
 966 }
 967
 968
 969 \f
 970 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 971 // Implementation of FGInput::mouse
 972 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 973
 974 FGInput::mouse::mouse ()
 975   : x(-1),
 976     y(-1),
 977     nModes(1),
 978     current_mode(0),
 979     modes(0)
 980 {
 981 }
 982
 983 FGInput::mouse::~mouse ()
 984 {
 985   delete [] modes;
 986 }
 987
 988
 989 \f
 990 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 991 // Implementation of GLUT callbacks.
 992 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 993
 994
 995 /**
 996  * Construct the modifiers.
 997  */
 998 static inline int get_mods ()
 999 {
1000   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1001   int modifiers = 0;
1002
1003   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1004     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1005   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1006     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1007   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1008     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1009
1010   return modifiers;
1011 }
1012
1013
1014 \f
1015 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1016 // GLUT C callbacks.
1017 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1018
1019 void
1020 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1021 {
1022                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1023     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1024       if (default_input != 0)
1025           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1026     }
1027 }
1028
1029 void
1030 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1031 {
1032     if (default_input != 0)
1033         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1034 }
1035
1036 void
1037 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1038 {
1039                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1040     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1041         if (default_input != 0)
1042             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1043     }
1044 }
1045
1046 void
1047 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1048 {
1049     if (default_input != 0)
1050         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1051 }
1052
1053 void
1054 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1055 {
1056     if (default_input != 0)
1057         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1058 }
1059
1060 void
1061 GLUTmotion (int x, int y)
1062 {
1063     if (default_input != 0)
1064         default_input->doMouseMotion(x, y);
1065 }
1066
1067 // end of input.cxx