src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 117   if (_command == 0) {
 118     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 119     _arg = 0;
 120     return;
 121   }
 122
 123   delete _arg;
 124   _arg = new SGPropertyNode;
 125   _setting = 0;
 126   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire () const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     if (_command == 0) {
 134       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 135     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 136       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 137              << _command_name);
 138     }
 139   }
 140 }
 141
 142 void
 143 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 144 {
 145   if (test()) {
 146     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151 void
 152 FGBinding::fire (double setting) const
 153 {
 154   if (test()) {
 155                                 // A value is automatically added to
 156                                 // the args
 157     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 158       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 159     _setting->setDoubleValue(setting);
 160     fire();
 161   }
 162 }
 163
 164
 165 \f
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167 // Implementation of FGInput.
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169
 170                                 // From main.cxx
 171 extern void fgReshape( int width, int height );
 172
 173
 174 FGInput::FGInput ()
 175 {
 176     if (default_input == 0)
 177         default_input = this;
 178 }
 179
 180 FGInput::~FGInput ()
 181 {
 182     if (default_input == this)
 183         default_input = 0;
 184 }
 185
 186 void
 187 FGInput::init ()
 188 {
 189   _init_keyboard();
 190   _init_joystick();
 191   _init_mouse();
 192
 193   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 194   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 195   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 196   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 197   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 198   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 199   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::bind ()
 204 {
 205   // no op
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::unbind ()
 210 {
 211   // no op
 212 }
 213
 214 void
 215 FGInput::update (double dt)
 216 {
 217   _update_keyboard();
 218   _update_joystick();
 219   _update_mouse();
 220 }
 221
 222 void
 223 FGInput::makeDefault (bool status)
 224 {
 225     if (status)
 226         default_input = this;
 227     else if (default_input == this)
 228         default_input = 0;
 229 }
 230
 231 void
 232 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 233 {
 234                                 // Sanity check.
 235   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 236     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 237     return;
 238   }
 239
 240   button &b = _key_bindings[k];
 241
 242                                 // Key pressed.
 243   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 244     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 245             << " with modifiers " << modifiers );
 246     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 247       const binding_list_t &bindings =
 248         _find_key_bindings(k, modifiers);
 249       int max = bindings.size();
 250       if (max > 0) {
 251         for (int i = 0; i < max; i++)
 252           bindings[i]->fire();
 253         return;
 254       }
 255     }
 256   }
 257
 258                                 // Key released.
 259   else {
 260     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 261            << " with modifiers " << modifiers);
 262     if (b.last_state) {
 263       const binding_list_t &bindings =
 264         _find_key_bindings(k, modifiers);
 265       int max = bindings.size();
 266       if (max > 0) {
 267         for (int i = 0; i < max; i++)
 268           bindings[i]->fire();
 269         return;
 270       }
 271     }
 272   }
 273
 274
 275                                 // Use the old, default actions.
 276   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 277   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 278     return;
 279
 280   // everything after here will be removed sooner or later...
 281
 282   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 283
 284         switch (k) {
 285         case 72: // H key
 286             HUD_brightkey( true );
 287             return;
 288         case 73: // I key
 289             // Minimal Hud
 290             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 291             return;
 292         }
 293
 294
 295     } else {
 296         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 297         switch (k) {
 298         case 104: // h key
 299             HUD_masterswitch( true );
 300             return;
 301         case 105: // i key
 302             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 303             return;
 304
 305 // START SPECIALS
 306
 307         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 308             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 309                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 310                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 311                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 312                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 313             } else {
 314                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 315                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 316             }
 317             return;
 318         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 319             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 320             if (fog == "disabled") {
 321               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 322               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 323             } else if (fog == "fastest") {
 324               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 325               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 326             } else if (fog == "nicest") {
 327               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 328               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 329             } else {
 330               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 331               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 332                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 333             }
 334             return;
 335         }
 336         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 337             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 338             guiToggleMenu();
 339             return;
 340         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 341             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 342             NewAltitude( NULL );
 343             return;
 344         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 345             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 346             NewHeading( NULL );
 347             return;
 348         }
 349
 350 // END SPECIALS
 351
 352     }
 353 }
 354
 355 void
 356 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 357 {
 358   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 359
 360   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 361   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 362
 363                                 // Let the property manager know.
 364   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 365     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 366
 367                                 // Pass on to PUI and the panel if
 368                                 // requested, and return if one of
 369                                 // them consumes the event.
 370   if (mode.pass_through) {
 371     if (puMouse(b, updown, x, y))
 372       return;
 373     else if ((current_panel != 0) &&
 374              current_panel->getVisibility() &&
 375              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 376       return;
 377     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 378       return;
 379   }
 380
 381                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 382   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 383     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 384            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 385     return;
 386   }
 387
 388   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 389 }
 390
 391 void
 392 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 393 {
 394   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 395
 396   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 397   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 398   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 399   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 400     return;
 401   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 402
 403                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 404                                 // if PUI consumed the event.
 405   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 406     return;
 407
 408                                 // OK, PUI didn't want the event,
 409                                 // so we can play with it.
 410   if (x != m.x) {
 411     int delta = x - m.x;
 412     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 413       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 414   }
 415   if (y != m.y) {
 416     int delta = y - m.y;
 417     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 418       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 419   }
 420
 421                                 // Constrain the mouse if requested
 422   if (mode.constrained) {
 423     bool need_warp = false;
 424     if (x <= 0) {
 425       x = xsize - 2;
 426       need_warp = true;
 427     } else if (x >= (xsize-1)) {
 428       x = 1;
 429       need_warp = true;
 430     }
 431
 432     if (y <= 0) {
 433       y = ysize - 2;
 434       need_warp = true;
 435     } else if (y >= (ysize-1)) {
 436       y = 1;
 437       need_warp = true;
 438     }
 439
 440     if (need_warp)
 441       glutWarpPointer(x, y);
 442   }
 443   m.x = x;
 444   m.y = y;
 445 }
 446
 447 void
 448 FGInput::_init_keyboard ()
 449 {
 450                                 // TODO: zero the old bindings first.
 451   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 452   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 453   if (key_nodes == 0) {
 454     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 455     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 456   }
 457
 458   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 459   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 460     int index = keys[i]->getIndex();
 461     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 462     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 463     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 464   }
 465 }
 466
 467
 468 void
 469 FGInput::_init_joystick ()
 470 {
 471                                 // TODO: zero the old bindings first.
 472   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 473   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 474   if (js_nodes == 0) {
 475     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 476     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 477   }
 478
 479   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 480     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 481     if (js_node == 0) {
 482       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 483       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 484     }
 485     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 486     _joystick_bindings[i].js = js;
 487     if (js->notWorking()) {
 488       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 489       continue;
 490     } else {
 491       bool found_js = false;
 492       const char * name = js->getName();
 493       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 494              << name << '"');
 495       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 496       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 497         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 498         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 499         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 500             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 501             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 502             if (!strcmp(js_name, name)) {
 503                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 504                 js_node = node;
 505                 found_js = true;
 506                 break;
 507             }
 508         }
 509         if (found_js)
 510             break;
 511       }
 512     }
 513 #ifdef WIN32
 514     JOYCAPS jsCaps ;
 515     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 516     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 517     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 518 #else
 519     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 520 #endif
 521
 522     int naxes = js->getNumAxes();
 523     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 524     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 525     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 526
 527     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 528
 529                                 // Set up range arrays
 530     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 531     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 532     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 533
 534                                 // Initialize with default values
 535     js->getMinRange(minRange);
 536     js->getMaxRange(maxRange);
 537     js->getCenter(center);
 538
 539                                 // Allocate axes and buttons
 540     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 541     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 542
 543
 544     //
 545     // Initialize the axes.
 546     //
 547     int j;
 548     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 549       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 550       if (axis_node == 0) {
 551         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 552         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 553       }
 554
 555       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 556
 557       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 558
 559       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 560       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 561       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 562       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 563
 564       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 565
 566       // Initialize the virtual axis buttons.
 567       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 568       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 569
 570       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 571       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 572     }
 573
 574     //
 575     // Initialize the buttons.
 576     //
 577     char buf[32];
 578     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 579       sprintf(buf, "%d", j);
 580       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 581       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 582                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 583                    buf);
 584
 585     }
 586
 587     js->setMinRange(minRange);
 588     js->setMaxRange(maxRange);
 589     js->setCenter(center);
 590   }
 591 }
 592
 593 //
 594 // Map of all known GLUT cursor names
 595 //
 596 struct {
 597   const char * name;
 598   int cursor;
 599 } mouse_cursor_map[] = {
 600   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 601   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 602   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 603   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 604   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 605   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 606   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 607   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 608   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 609   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 610   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 611   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 612   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 613   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 614   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 615   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 616   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 617   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 618   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 619   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 620   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 621   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 622   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 623   { 0, 0 }
 624 };
 625
 626
 627
 628 void
 629 FGInput::_init_mouse ()
 630 {
 631   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 632
 633   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 634   if (mouse_nodes == 0) {
 635     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 636     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 637   }
 638
 639   int j;
 640   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 641     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 642     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 643
 644                                 // Grab node pointers
 645     char buf[64];
 646     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 647     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 648     m.mode_node->setIntValue(0);
 649     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 650       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 651       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 652       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 653     }
 654
 655                                 // Read all the modes
 656     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 657     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 658
 659     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 660       int k;
 661
 662                                 // Read the mouse cursor for this mode
 663       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 664       const char * cursor_name =
 665         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 666       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 667       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 668         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 669           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 670           break;
 671         }
 672       }
 673
 674                                 // Read other properties for this mode
 675       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 676       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 677
 678                                 // Read the button bindings for this mode
 679       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 680       char buf[32];
 681       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 682         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 683         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 684         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 685                      m.modes[j].buttons[k],
 686                      buf);
 687       }
 688
 689                                 // Read the axis bindings for this mode
 690       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 691                      m.modes[j].x_bindings,
 692                      FG_MOD_NONE);
 693       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 694                      m.modes[j].y_bindings,
 695                      FG_MOD_NONE);
 696     }
 697   }
 698 }
 699
 700
 701 void
 702 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 703                        button &b,
 704                        const string name)
 705 {
 706   if (node == 0) {
 707     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 708   } else {
 709     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 710
 711                 // Get the bindings for the button
 712     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 713   }
 714 }
 715
 716
 717 void
 718 FGInput::_update_keyboard ()
 719 {
 720   // no-op
 721 }
 722
 723
 724 void
 725 FGInput::_update_joystick ()
 726 {
 727   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 728   int buttons;
 729   // float js_val, diff;
 730   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 731
 732   int i;
 733   int j;
 734
 735   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 736
 737     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 738     if (js == 0 || js->notWorking())
 739       continue;
 740
 741     js->read(&buttons, axis_values);
 742
 743
 744                                 // Fire bindings for the axes.
 745     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 746       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 747
 748                                 // Do nothing if the axis position
 749                                 // is unchanged; only a change in
 750                                 // position fires the bindings.
 751       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 752 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 753         SGPropertyNode node;
 754         a.last_value = axis_values[j];
 755 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 756 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 757         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 758           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 759       }
 760
 761                                 // do we have to emulate axis buttons?
 762       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 763         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 764                        modifiers,
 765                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 766                        -1, -1);
 767
 768       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 769         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 770                        modifiers,
 771                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 772                        -1, -1);
 773     }
 774
 775                                 // Fire bindings for the buttons.
 776     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 777       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 778                      modifiers,
 779                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 780                      -1, -1);
 781     }
 782   }
 783 }
 784
 785 void
 786 FGInput::_update_mouse ()
 787 {
 788   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 789   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 790   if (mode != m.current_mode) {
 791     m.current_mode = mode;
 792     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 793       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 794       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 795       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 796       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 797     } else {
 798       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 799       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 800     }
 801   }
 802 }
 803
 804 void
 805 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 806                          int x, int y)
 807 {
 808   if (pressed) {
 809                                 // The press event may be repeated.
 810     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 811       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 812       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 813         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 814     }
 815   } else {
 816                                 // The release event is never repeated.
 817     if (b.last_state) {
 818       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 819       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 820         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 821     }
 822   }
 823
 824   b.last_state = pressed;
 825 }
 826
 827
 828 void
 829 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 830                          binding_list_t * binding_list,
 831                          int modifiers)
 832 {
 833   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 834   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 835   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 836     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 837            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 838     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 839   }
 840
 841                                 // Read nested bindings for modifiers
 842   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 843     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 844                    modifiers|FG_MOD_UP);
 845
 846   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 847     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 848                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 849
 850   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 851     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 852                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 853
 854   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 855     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 856                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 857 }
 858
 859
 860 const vector<FGBinding *> &
 861 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 862 {
 863   button &b = _key_bindings[k];
 864
 865                                 // Try it straight, first.
 866   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 867     return b.bindings[modifiers];
 868
 869                                 // Try removing the control modifier
 870                                 // for control keys.
 871   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 872     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 873
 874                                 // Try removing shift modifier
 875                                 // for upper case or any punctuation
 876                                 // (since different keyboards will
 877                                 // shift different punctuation types)
 878   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 879     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 880
 881                                 // Try removing alt modifier for
 882                                 // high-bit characters.
 883   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 884     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 885
 886                                 // Give up and return the empty vector.
 887   else
 888     return b.bindings[modifiers];
 889 }
 890
 891
 892 \f
 893 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 894 // Implementation of FGInput::button.
 895 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 896
 897 FGInput::button::button ()
 898   : is_repeatable(false),
 899     last_state(-1)
 900 {
 901 }
 902
 903 FGInput::button::~button ()
 904 {
 905                                 // FIXME: memory leak
 906 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 907 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 908 //       delete bindings[i][j];
 909 }
 910
 911
 912 \f
 913 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914 // Implementation of FGInput::axis.
 915 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 916
 917 FGInput::axis::axis ()
 918   : last_value(9999999),
 919     tolerance(0.002),
 920     low_threshold(-0.9),
 921     high_threshold(0.9)
 922 {
 923 }
 924
 925 FGInput::axis::~axis ()
 926 {
 927 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 928 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 929 //       delete bindings[i][j];
 930 }
 931
 932
 933 \f
 934 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 935 // Implementation of FGInput::joystick.
 936 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 937
 938 FGInput::joystick::joystick ()
 939 {
 940 }
 941
 942 FGInput::joystick::~joystick ()
 943 {
 944 //   delete js;
 945   delete[] axes;
 946   delete[] buttons;
 947 }
 948
 949
 950 \f
 951 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 953 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954
 955 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 956   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 957     constrained(false),
 958     pass_through(false),
 959     buttons(0)
 960 {
 961 }
 962
 963 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 964 {
 965                                 // FIXME: memory leak
 966 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 967 //     int j;
 968 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 969 //       delete bindings[i][j];
 970 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 971 //       delete bindings[i][j];
 972 //   }
 973   delete [] buttons;
 974 }
 975
 976
 977 \f
 978 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979 // Implementation of FGInput::mouse
 980 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 981
 982 FGInput::mouse::mouse ()
 983   : x(-1),
 984     y(-1),
 985     nModes(1),
 986     current_mode(0),
 987     modes(0)
 988 {
 989 }
 990
 991 FGInput::mouse::~mouse ()
 992 {
 993   delete [] modes;
 994 }
 995
 996
 997 \f
 998 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999 // Implementation of GLUT callbacks.
1000 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002
1003 /**
1004  * Construct the modifiers.
1005  */
1006 static inline int get_mods ()
1007 {
1008   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1009   int modifiers = 0;
1010
1011   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1012     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1013   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1014     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1015   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1016     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1017
1018   return modifiers;
1019 }
1020
1021
1022 \f
1023 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024 // GLUT C callbacks.
1025 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1026
1027 void
1028 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1029 {
1030                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1031     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1032       if (default_input != 0)
1033           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1034     }
1035 }
1036
1037 void
1038 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1039 {
1040     if (default_input != 0)
1041         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1042 }
1043
1044 void
1045 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1046 {
1047                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1048     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1049         if (default_input != 0)
1050             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1051     }
1052 }
1053
1054 void
1055 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1056 {
1057     if (default_input != 0)
1058         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1059 }
1060
1061 void
1062 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1063 {
1064     if (default_input != 0)
1065         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1066 }
1067
1068 void
1069 GLUTmotion (int x, int y)
1070 {
1071     if (default_input != 0)
1072         default_input->doMouseMotion(x, y);
1073 }
1074
1075 // end of input.cxx