src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  65 SG_USING_STD(ifstream);
  66 #endif
  67 SG_USING_STD(string);
  68 SG_USING_STD(vector);
  69
  70
  71 \f
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73 // Local variables.
  74 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  75
  76 static FGInput * default_input = 0;
  77
  78
  79 \f
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81 // Implementation of FGBinding.
  82 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83
  84 FGBinding::FGBinding ()
  85   : _command(0),
  86     _arg(new SGPropertyNode),
  87     _setting(0)
  88 {
  89 }
  90
  91 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  92   : _command(0),
  93     _arg(new SGPropertyNode),
  94     _setting(0)
  95 {
  96   read(node);
  97 }
  98
  99 FGBinding::~FGBinding ()
 100 {
 101 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 102 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 103 }
 104
 105 void
 106 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 107 {
 108   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 109   if (conditionNode != 0) {
 110     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 111     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 112   }
 113
 114   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 115   if (_command_name.empty()) {
 116     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 117     _command = 0;
 118     return;
 119   }
 120
 121   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 122   if (_command == 0) {
 123     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 124     _arg = 0;
 125     return;
 126   }
 127
 128   delete _arg;
 129   _arg = new SGPropertyNode;
 130   _setting = 0;
 131   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 132 }
 133
 134 void
 135 FGBinding::fire () const
 136 {
 137   if (test()) {
 138     if (_command == 0) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 140     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 141       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 142              << _command_name);
 143     }
 144   }
 145 }
 146
 147 void
 148 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 149 {
 150   if (test()) {
 151     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 152     fire();
 153   }
 154 }
 155
 156 void
 157 FGBinding::fire (double setting) const
 158 {
 159   if (test()) {
 160                                 // A value is automatically added to
 161                                 // the args
 162     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 163       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 164     _setting->setDoubleValue(setting);
 165     fire();
 166   }
 167 }
 168
 169
 170 \f
 171 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172 // Implementation of FGInput.
 173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174
 175                                 // From main.cxx
 176 extern void fgReshape( int width, int height );
 177
 178
 179 FGInput::FGInput ()
 180 {
 181     if (default_input == 0)
 182         default_input = this;
 183 }
 184
 185 FGInput::~FGInput ()
 186 {
 187     if (default_input == this)
 188         default_input = 0;
 189 }
 190
 191 void
 192 FGInput::init ()
 193 {
 194   _init_keyboard();
 195   _init_joystick();
 196   _init_mouse();
 197
 198   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 199   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 200   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 201   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 202   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 203   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 204   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 205 }
 206
 207 void
 208 FGInput::bind ()
 209 {
 210   // no op
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::unbind ()
 215 {
 216   // no op
 217 }
 218
 219 void
 220 FGInput::update (double dt)
 221 {
 222   _update_keyboard();
 223   _update_joystick();
 224   _update_mouse();
 225 }
 226
 227 void
 228 FGInput::makeDefault (bool status)
 229 {
 230     if (status)
 231         default_input = this;
 232     else if (default_input == this)
 233         default_input = 0;
 234 }
 235
 236 void
 237 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 238 {
 239                                 // Sanity check.
 240   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 241     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 242     return;
 243   }
 244
 245   button &b = _key_bindings[k];
 246
 247                                 // Key pressed.
 248   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 249     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 250             << " with modifiers " << modifiers );
 251     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 252       const binding_list_t &bindings =
 253         _find_key_bindings(k, modifiers);
 254       int max = bindings.size();
 255       if (max > 0) {
 256         for (int i = 0; i < max; i++)
 257           bindings[i]->fire();
 258         return;
 259       }
 260     }
 261   }
 262
 263                                 // Key released.
 264   else {
 265     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 266            << " with modifiers " << modifiers);
 267     if (b.last_state) {
 268       const binding_list_t &bindings =
 269         _find_key_bindings(k, modifiers);
 270       int max = bindings.size();
 271       if (max > 0) {
 272         for (int i = 0; i < max; i++)
 273           bindings[i]->fire();
 274         return;
 275       }
 276     }
 277   }
 278
 279
 280                                 // Use the old, default actions.
 281   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 282   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 283     return;
 284
 285   // everything after here will be removed sooner or later...
 286
 287   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 288
 289         switch (k) {
 290         case 72: // H key
 291             HUD_brightkey( true );
 292             return;
 293         case 73: // I key
 294             // Minimal Hud
 295             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 296             return;
 297         }
 298
 299
 300     } else {
 301         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 302         switch (k) {
 303         case 104: // h key
 304             HUD_masterswitch( true );
 305             return;
 306         case 105: // i key
 307             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 308             return;
 309
 310 // START SPECIALS
 311
 312         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 313             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 314                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 315                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 316                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 317                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 318             } else {
 319                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 320                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 321             }
 322             return;
 323         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 324             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 325             if (fog == "disabled") {
 326               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 327               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 328             } else if (fog == "fastest") {
 329               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 330               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 331             } else if (fog == "nicest") {
 332               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 333               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 334             } else {
 335               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 336               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 337                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 338             }
 339             return;
 340         }
 341         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 342             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 343             guiToggleMenu();
 344             return;
 345         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 346             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 347             NewAltitude( NULL );
 348             return;
 349         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 350             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 351             NewHeading( NULL );
 352             return;
 353         }
 354
 355 // END SPECIALS
 356
 357     }
 358 }
 359
 360 void
 361 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 362 {
 363   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 364
 365   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 366   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 367
 368                                 // Let the property manager know.
 369   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 370     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 371
 372                                 // Pass on to PUI and the panel if
 373                                 // requested, and return if one of
 374                                 // them consumes the event.
 375   if (mode.pass_through) {
 376     if (puMouse(b, updown, x, y))
 377       return;
 378     else if ((current_panel != 0) &&
 379              current_panel->getVisibility() &&
 380              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 381       return;
 382     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 383       return;
 384   }
 385
 386                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 387   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 388     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 389            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 390     return;
 391   }
 392
 393   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 394 }
 395
 396 void
 397 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 398 {
 399   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 400
 401   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 402   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 403   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 404   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 405     return;
 406   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 407
 408                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 409                                 // if PUI consumed the event.
 410   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 411     return;
 412
 413                                 // OK, PUI didn't want the event,
 414                                 // so we can play with it.
 415   if (x != m.x) {
 416     int delta = x - m.x;
 417     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 418       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 419   }
 420   if (y != m.y) {
 421     int delta = y - m.y;
 422     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 423       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 424   }
 425
 426                                 // Constrain the mouse if requested
 427   if (mode.constrained) {
 428     bool need_warp = false;
 429     if (x <= 0) {
 430       x = xsize - 2;
 431       need_warp = true;
 432     } else if (x >= (xsize-1)) {
 433       x = 1;
 434       need_warp = true;
 435     }
 436
 437     if (y <= 0) {
 438       y = ysize - 2;
 439       need_warp = true;
 440     } else if (y >= (ysize-1)) {
 441       y = 1;
 442       need_warp = true;
 443     }
 444
 445     if (need_warp)
 446       glutWarpPointer(x, y);
 447   }
 448   m.x = x;
 449   m.y = y;
 450 }
 451
 452 void
 453 FGInput::_init_keyboard ()
 454 {
 455                                 // TODO: zero the old bindings first.
 456   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 457   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 458   if (key_nodes == 0) {
 459     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 460     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 461   }
 462
 463   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 464   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 465     int index = keys[i]->getIndex();
 466     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 467     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 468     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 469   }
 470 }
 471
 472
 473 void
 474 FGInput::_init_joystick ()
 475 {
 476                                 // TODO: zero the old bindings first.
 477   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 478   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 479   if (js_nodes == 0) {
 480     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 481     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 482   }
 483
 484   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 485     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 486     if (js_node == 0) {
 487       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 488       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 489     }
 490     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 491     _joystick_bindings[i].js = js;
 492     if (js->notWorking()) {
 493       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 494       continue;
 495     } else {
 496 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 497       bool found_js = false;
 498       const char * name = js->getName();
 499       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 500              << name << '"');
 501       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 502       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 503         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 504         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 505         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 506             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 507             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 508             if (!strcmp(js_name, name)) {
 509                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 510                 js_node = node;
 511                 found_js = true;
 512                 break;
 513             }
 514         }
 515         if (found_js)
 516             break;
 517       }
 518 #endif
 519     }
 520 #ifdef WIN32
 521     JOYCAPS jsCaps ;
 522     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 523     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 524     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 525 #else
 526     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 527 #endif
 528
 529     int naxes = js->getNumAxes();
 530     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 531     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 532     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 533
 534     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 535
 536                                 // Set up range arrays
 537     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 538     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 539     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 540
 541                                 // Initialize with default values
 542     js->getMinRange(minRange);
 543     js->getMaxRange(maxRange);
 544     js->getCenter(center);
 545
 546                                 // Allocate axes and buttons
 547     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 548     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 549
 550
 551     //
 552     // Initialize the axes.
 553     //
 554     int j;
 555     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 556       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 557       if (axis_node == 0) {
 558         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 559         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 560       }
 561
 562       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 563
 564       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 565
 566       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 567       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 568       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 569       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 570
 571       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 572
 573       // Initialize the virtual axis buttons.
 574       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 575       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 576
 577       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 578       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 579     }
 580
 581     //
 582     // Initialize the buttons.
 583     //
 584     char buf[32];
 585     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 586       sprintf(buf, "%d", j);
 587       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 588       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 589                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 590                    buf);
 591
 592     }
 593
 594     js->setMinRange(minRange);
 595     js->setMaxRange(maxRange);
 596     js->setCenter(center);
 597   }
 598 }
 599
 600 //
 601 // Map of all known GLUT cursor names
 602 //
 603 struct {
 604   const char * name;
 605   int cursor;
 606 } mouse_cursor_map[] = {
 607   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 608   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 609   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 610   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 611   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 612   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 613   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 614   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 615   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 616   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 617   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 618   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 619   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 620   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 621   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 622   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 623   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 624   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 625   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 626   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 627   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 628   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 629   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 630   { 0, 0 }
 631 };
 632
 633
 634
 635 void
 636 FGInput::_init_mouse ()
 637 {
 638   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 639
 640   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 641   if (mouse_nodes == 0) {
 642     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 643     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 644   }
 645
 646   int j;
 647   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 648     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 649     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 650
 651                                 // Grab node pointers
 652     char buf[64];
 653     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 654     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 655     m.mode_node->setIntValue(0);
 656     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 657       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 658       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 659       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 660     }
 661
 662                                 // Read all the modes
 663     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 664     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 665
 666     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 667       int k;
 668
 669                                 // Read the mouse cursor for this mode
 670       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 671       const char * cursor_name =
 672         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 673       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 674       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 675         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 676           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 677           break;
 678         }
 679       }
 680
 681                                 // Read other properties for this mode
 682       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 683       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 684
 685                                 // Read the button bindings for this mode
 686       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 687       char buf[32];
 688       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 689         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 690         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 691         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 692                      m.modes[j].buttons[k],
 693                      buf);
 694       }
 695
 696                                 // Read the axis bindings for this mode
 697       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 698                      m.modes[j].x_bindings,
 699                      FG_MOD_NONE);
 700       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 701                      m.modes[j].y_bindings,
 702                      FG_MOD_NONE);
 703     }
 704   }
 705 }
 706
 707
 708 void
 709 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 710                        button &b,
 711                        const string name)
 712 {
 713   if (node == 0) {
 714     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 715   } else {
 716     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 717
 718                 // Get the bindings for the button
 719     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 720   }
 721 }
 722
 723
 724 void
 725 FGInput::_update_keyboard ()
 726 {
 727   // no-op
 728 }
 729
 730
 731 void
 732 FGInput::_update_joystick ()
 733 {
 734   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 735   int buttons;
 736   // float js_val, diff;
 737   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 738
 739   int i;
 740   int j;
 741
 742   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 743
 744     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 745     if (js == 0 || js->notWorking())
 746       continue;
 747
 748     js->read(&buttons, axis_values);
 749
 750
 751                                 // Fire bindings for the axes.
 752     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 753       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 754
 755                                 // Do nothing if the axis position
 756                                 // is unchanged; only a change in
 757                                 // position fires the bindings.
 758       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 759 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 760         SGPropertyNode node;
 761         a.last_value = axis_values[j];
 762 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 763 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 764         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 765           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 766       }
 767
 768                                 // do we have to emulate axis buttons?
 769       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 770         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 771                        modifiers,
 772                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 773                        -1, -1);
 774
 775       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 776         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 777                        modifiers,
 778                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 779                        -1, -1);
 780     }
 781
 782                                 // Fire bindings for the buttons.
 783     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 784       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 785                      modifiers,
 786                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 787                      -1, -1);
 788     }
 789   }
 790 }
 791
 792 void
 793 FGInput::_update_mouse ()
 794 {
 795   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 796   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 797   if (mode != m.current_mode) {
 798     m.current_mode = mode;
 799     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 800       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 801       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 802       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 803       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 804     } else {
 805       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 806       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 807     }
 808   }
 809 }
 810
 811 void
 812 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 813                          int x, int y)
 814 {
 815   if (pressed) {
 816                                 // The press event may be repeated.
 817     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 818       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 819       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 820         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 821     }
 822   } else {
 823                                 // The release event is never repeated.
 824     if (b.last_state) {
 825       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 826       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 827         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 828     }
 829   }
 830
 831   b.last_state = pressed;
 832 }
 833
 834
 835 void
 836 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 837                          binding_list_t * binding_list,
 838                          int modifiers)
 839 {
 840   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 841   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 842   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 843     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 844            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 845     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 846   }
 847
 848                                 // Read nested bindings for modifiers
 849   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 850     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 851                    modifiers|FG_MOD_UP);
 852
 853   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 854     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 855                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 856
 857   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 858     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 859                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 860
 861   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 862     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 863                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 864 }
 865
 866
 867 const vector<FGBinding *> &
 868 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 869 {
 870   button &b = _key_bindings[k];
 871
 872                                 // Try it straight, first.
 873   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 874     return b.bindings[modifiers];
 875
 876                                 // Try removing the control modifier
 877                                 // for control keys.
 878   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 879     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 880
 881                                 // Try removing shift modifier
 882                                 // for upper case or any punctuation
 883                                 // (since different keyboards will
 884                                 // shift different punctuation types)
 885   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 886     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 887
 888                                 // Try removing alt modifier for
 889                                 // high-bit characters.
 890   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 891     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 892
 893                                 // Give up and return the empty vector.
 894   else
 895     return b.bindings[modifiers];
 896 }
 897
 898
 899 \f
 900 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 901 // Implementation of FGInput::button.
 902 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 903
 904 FGInput::button::button ()
 905   : is_repeatable(false),
 906     last_state(-1)
 907 {
 908 }
 909
 910 FGInput::button::~button ()
 911 {
 912                                 // FIXME: memory leak
 913 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 914 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 915 //       delete bindings[i][j];
 916 }
 917
 918
 919 \f
 920 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 921 // Implementation of FGInput::axis.
 922 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923
 924 FGInput::axis::axis ()
 925   : last_value(9999999),
 926     tolerance(0.002),
 927     low_threshold(-0.9),
 928     high_threshold(0.9)
 929 {
 930 }
 931
 932 FGInput::axis::~axis ()
 933 {
 934 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 935 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 936 //       delete bindings[i][j];
 937 }
 938
 939
 940 \f
 941 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942 // Implementation of FGInput::joystick.
 943 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944
 945 FGInput::joystick::joystick ()
 946 {
 947 }
 948
 949 FGInput::joystick::~joystick ()
 950 {
 951 //   delete js;
 952   delete[] axes;
 953   delete[] buttons;
 954 }
 955
 956
 957 \f
 958 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 959 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 960 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 961
 962 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 963   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 964     constrained(false),
 965     pass_through(false),
 966     buttons(0)
 967 {
 968 }
 969
 970 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 971 {
 972                                 // FIXME: memory leak
 973 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 974 //     int j;
 975 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 976 //       delete bindings[i][j];
 977 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 978 //       delete bindings[i][j];
 979 //   }
 980   delete [] buttons;
 981 }
 982
 983
 984 \f
 985 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986 // Implementation of FGInput::mouse
 987 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988
 989 FGInput::mouse::mouse ()
 990   : x(-1),
 991     y(-1),
 992     nModes(1),
 993     current_mode(0),
 994     modes(0)
 995 {
 996 }
 997
 998 FGInput::mouse::~mouse ()
 999 {
1000   delete [] modes;
1001 }
1002
1003
1004 \f
1005 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1006 // Implementation of GLUT callbacks.
1007 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1008
1009
1010 /**
1011  * Construct the modifiers.
1012  */
1013 static inline int get_mods ()
1014 {
1015   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1016   int modifiers = 0;
1017
1018   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1019     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1020   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1021     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1022   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1023     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1024
1025   return modifiers;
1026 }
1027
1028
1029 \f
1030 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1031 // GLUT C callbacks.
1032 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033
1034 void
1035 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1036 {
1037                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1038     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1039       if (default_input != 0)
1040           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1041     }
1042 }
1043
1044 void
1045 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1046 {
1047     if (default_input != 0)
1048         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1049 }
1050
1051 void
1052 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1053 {
1054                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1055     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1056         if (default_input != 0)
1057             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1058     }
1059 }
1060
1061 void
1062 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1063 {
1064     if (default_input != 0)
1065         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1066 }
1067
1068 void
1069 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1070 {
1071     if (default_input != 0)
1072         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1073 }
1074
1075 void
1076 GLUTmotion (int x, int y)
1077 {
1078     if (default_input != 0)
1079         default_input->doMouseMotion(x, y);
1080 }
1081
1082 // end of input.cxx