src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  65 SG_USING_STD(ifstream);
  66 #endif
  67 SG_USING_STD(string);
  68 SG_USING_STD(vector);
  69
  70
  71 \f
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73 // Local variables.
  74 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  75
  76 static FGInput * default_input = 0;
  77
  78
  79 \f
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81 // Implementation of FGBinding.
  82 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83
  84 FGBinding::FGBinding ()
  85   : _command(0),
  86     _arg(new SGPropertyNode),
  87     _setting(0)
  88 {
  89 }
  90
  91 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  92   : _command(0),
  93     _arg(0),
  94     _setting(0)
  95 {
  96   read(node);
  97 }
  98
  99 FGBinding::~FGBinding ()
 100 {
 101   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 102 }
 103
 104 void
 105 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 106 {
 107   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 108   if (conditionNode != 0)
 109     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 110
 111   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 112   if (_command_name.empty()) {
 113     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 114     _command = 0;
 115     return;
 116   }
 117
 118   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 119   if (_command == 0) {
 120     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 121     _arg = 0;
 122     return;
 123   }
 124
 125   delete _arg;
 126   _arg = new SGPropertyNode;
 127   _setting = 0;
 128   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 129 }
 130
 131 void
 132 FGBinding::fire () const
 133 {
 134   if (test()) {
 135     if (_command == 0) {
 136       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 137     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 138       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 139              << _command_name);
 140     }
 141   }
 142 }
 143
 144 void
 145 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 146 {
 147   if (test()) {
 148     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 149     fire();
 150   }
 151 }
 152
 153 void
 154 FGBinding::fire (double setting) const
 155 {
 156   if (test()) {
 157                                 // A value is automatically added to
 158                                 // the args
 159     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 160       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 161     _setting->setDoubleValue(setting);
 162     fire();
 163   }
 164 }
 165
 166
 167 \f
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169 // Implementation of FGInput.
 170 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 171
 172                                 // From main.cxx
 173 extern void fgReshape( int width, int height );
 174
 175
 176 FGInput::FGInput ()
 177 {
 178     if (default_input == 0)
 179         default_input = this;
 180 }
 181
 182 FGInput::~FGInput ()
 183 {
 184     if (default_input == this)
 185         default_input = 0;
 186 }
 187
 188 void
 189 FGInput::init ()
 190 {
 191   _init_keyboard();
 192   _init_joystick();
 193   _init_mouse();
 194
 195   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 196   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 197   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 198   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 199   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 200   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 201   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 202 }
 203
 204 void
 205 FGInput::bind ()
 206 {
 207   // no op
 208 }
 209
 210 void
 211 FGInput::unbind ()
 212 {
 213   // no op
 214 }
 215
 216 void
 217 FGInput::update (double dt)
 218 {
 219   _update_keyboard();
 220   _update_joystick();
 221   _update_mouse();
 222 }
 223
 224 void
 225 FGInput::makeDefault (bool status)
 226 {
 227     if (status)
 228         default_input = this;
 229     else if (default_input == this)
 230         default_input = 0;
 231 }
 232
 233 void
 234 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 235 {
 236                                 // Sanity check.
 237   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 238     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 239     return;
 240   }
 241
 242   button &b = _key_bindings[k];
 243
 244                                 // Key pressed.
 245   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 246     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 247             << " with modifiers " << modifiers );
 248     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 249       const binding_list_t &bindings =
 250         _find_key_bindings(k, modifiers);
 251       int max = bindings.size();
 252       if (max > 0) {
 253         for (int i = 0; i < max; i++)
 254           bindings[i]->fire();
 255         return;
 256       }
 257     }
 258   }
 259
 260                                 // Key released.
 261   else {
 262     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 263            << " with modifiers " << modifiers);
 264     if (b.last_state) {
 265       const binding_list_t &bindings =
 266         _find_key_bindings(k, modifiers);
 267       int max = bindings.size();
 268       if (max > 0) {
 269         for (int i = 0; i < max; i++)
 270           bindings[i]->fire();
 271         return;
 272       }
 273     }
 274   }
 275
 276
 277                                 // Use the old, default actions.
 278   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 279   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 280     return;
 281
 282   // everything after here will be removed sooner or later...
 283
 284   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 285
 286         switch (k) {
 287         case 72: // H key
 288             HUD_brightkey( true );
 289             return;
 290         case 73: // I key
 291             // Minimal Hud
 292             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 293             return;
 294         }
 295
 296
 297     } else {
 298         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 299         switch (k) {
 300         case 104: // h key
 301             HUD_masterswitch( true );
 302             return;
 303         case 105: // i key
 304             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 305             return;
 306
 307 // START SPECIALS
 308
 309         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 310             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 311                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 312                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 313                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 314                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 315             } else {
 316                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 317                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 318             }
 319             return;
 320         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 321             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 322             if (fog == "disabled") {
 323               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 324               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 325             } else if (fog == "fastest") {
 326               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 327               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 328             } else if (fog == "nicest") {
 329               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 330               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 331             } else {
 332               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 333               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 334                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 335             }
 336             return;
 337         }
 338         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 339             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 340             guiToggleMenu();
 341             return;
 342         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 343             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 344             NewAltitude( NULL );
 345             return;
 346         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 347             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 348             NewHeading( NULL );
 349             return;
 350         }
 351
 352 // END SPECIALS
 353
 354     }
 355 }
 356
 357 void
 358 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 359 {
 360   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 361
 362   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 363   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 364
 365                                 // Let the property manager know.
 366   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 367     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 368
 369                                 // Pass on to PUI and the panel if
 370                                 // requested, and return if one of
 371                                 // them consumes the event.
 372   if (mode.pass_through) {
 373     if (puMouse(b, updown, x, y))
 374       return;
 375     else if ((current_panel != 0) &&
 376              current_panel->getVisibility() &&
 377              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 378       return;
 379     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 380       return;
 381   }
 382
 383                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 384   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 385     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 386            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 387     return;
 388   }
 389
 390   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 391 }
 392
 393 void
 394 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 395 {
 396   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 397
 398   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 399   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 400   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 401   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 402     return;
 403   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 404
 405                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 406                                 // if PUI consumed the event.
 407   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 408     return;
 409
 410                                 // OK, PUI didn't want the event,
 411                                 // so we can play with it.
 412   if (x != m.x) {
 413     int delta = x - m.x;
 414     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 415       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 416   }
 417   if (y != m.y) {
 418     int delta = y - m.y;
 419     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 420       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 421   }
 422
 423                                 // Constrain the mouse if requested
 424   if (mode.constrained) {
 425     bool need_warp = false;
 426     if (x <= 0) {
 427       x = xsize - 2;
 428       need_warp = true;
 429     } else if (x >= (xsize-1)) {
 430       x = 1;
 431       need_warp = true;
 432     }
 433
 434     if (y <= 0) {
 435       y = ysize - 2;
 436       need_warp = true;
 437     } else if (y >= (ysize-1)) {
 438       y = 1;
 439       need_warp = true;
 440     }
 441
 442     if (need_warp)
 443       glutWarpPointer(x, y);
 444   }
 445   m.x = x;
 446   m.y = y;
 447 }
 448
 449 void
 450 FGInput::_init_keyboard ()
 451 {
 452                                 // TODO: zero the old bindings first.
 453   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 454   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 455   if (key_nodes == 0) {
 456     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 457     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 458   }
 459
 460   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 461   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 462     int index = keys[i]->getIndex();
 463     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 464     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 465     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 466   }
 467 }
 468
 469
 470 void
 471 FGInput::_init_joystick ()
 472 {
 473                                 // TODO: zero the old bindings first.
 474   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 475   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 476   if (js_nodes == 0) {
 477     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 478     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 479   }
 480
 481   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 482     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 483     if (js_node == 0) {
 484       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 485       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 486     }
 487     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 488     _joystick_bindings[i].js = js;
 489     if (js->notWorking()) {
 490       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 491       continue;
 492     } else {
 493 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 494       bool found_js = false;
 495       const char * name = js->getName();
 496       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 497              << name << '"');
 498       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 499       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 500         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 501         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 502         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 503             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 504             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 505             if (!strcmp(js_name, name)) {
 506                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 507                 js_node = node;
 508                 found_js = true;
 509                 break;
 510             }
 511         }
 512         if (found_js)
 513             break;
 514       }
 515 #endif
 516     }
 517 #ifdef WIN32
 518     JOYCAPS jsCaps ;
 519     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 520     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 521     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 522 #else
 523     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 524 #endif
 525
 526     int naxes = js->getNumAxes();
 527     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 528     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 529     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 530
 531     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 532
 533                                 // Set up range arrays
 534     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 535     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 536     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 537
 538                                 // Initialize with default values
 539     js->getMinRange(minRange);
 540     js->getMaxRange(maxRange);
 541     js->getCenter(center);
 542
 543                                 // Allocate axes and buttons
 544     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 545     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 546
 547
 548     //
 549     // Initialize the axes.
 550     //
 551     int j;
 552     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 553       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 554       if (axis_node == 0) {
 555         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 556         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 557       }
 558
 559       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 560
 561       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 562
 563       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 564       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 565       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 566       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 567
 568       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 569
 570       // Initialize the virtual axis buttons.
 571       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 572       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 573
 574       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 575       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 576     }
 577
 578     //
 579     // Initialize the buttons.
 580     //
 581     char buf[32];
 582     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 583       sprintf(buf, "%d", j);
 584       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 585       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 586                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 587                    buf);
 588
 589     }
 590
 591     js->setMinRange(minRange);
 592     js->setMaxRange(maxRange);
 593     js->setCenter(center);
 594   }
 595 }
 596
 597 //
 598 // Map of all known GLUT cursor names
 599 //
 600 struct {
 601   const char * name;
 602   int cursor;
 603 } mouse_cursor_map[] = {
 604   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 605   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 606   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 607   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 608   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 609   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 610   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 611   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 612   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 613   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 614   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 615   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 616   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 617   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 618   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 619   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 620   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 621   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 622   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 623   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 624   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 625   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 626   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 627   { 0, 0 }
 628 };
 629
 630
 631
 632 void
 633 FGInput::_init_mouse ()
 634 {
 635   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 636
 637   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 638   if (mouse_nodes == 0) {
 639     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 640     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 641   }
 642
 643   int j;
 644   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 645     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 646     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 647
 648                                 // Grab node pointers
 649     char buf[64];
 650     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 651     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 652     m.mode_node->setIntValue(0);
 653     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 654       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 655       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 656       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 657     }
 658
 659                                 // Read all the modes
 660     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 661     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 662
 663     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 664       int k;
 665
 666                                 // Read the mouse cursor for this mode
 667       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 668       const char * cursor_name =
 669         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 670       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 671       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 672         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 673           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 674           break;
 675         }
 676       }
 677
 678                                 // Read other properties for this mode
 679       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 680       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 681
 682                                 // Read the button bindings for this mode
 683       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 684       char buf[32];
 685       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 686         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 687         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 688         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 689                      m.modes[j].buttons[k],
 690                      buf);
 691       }
 692
 693                                 // Read the axis bindings for this mode
 694       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 695                      m.modes[j].x_bindings,
 696                      FG_MOD_NONE);
 697       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 698                      m.modes[j].y_bindings,
 699                      FG_MOD_NONE);
 700     }
 701   }
 702 }
 703
 704
 705 void
 706 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 707                        button &b,
 708                        const string name)
 709 {
 710   if (node == 0) {
 711     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 712   } else {
 713     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 714
 715                 // Get the bindings for the button
 716     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 717   }
 718 }
 719
 720
 721 void
 722 FGInput::_update_keyboard ()
 723 {
 724   // no-op
 725 }
 726
 727
 728 void
 729 FGInput::_update_joystick ()
 730 {
 731   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 732   int buttons;
 733   // float js_val, diff;
 734   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 735
 736   int i;
 737   int j;
 738
 739   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 740
 741     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 742     if (js == 0 || js->notWorking())
 743       continue;
 744
 745     js->read(&buttons, axis_values);
 746
 747
 748                                 // Fire bindings for the axes.
 749     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 750       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 751
 752                                 // Do nothing if the axis position
 753                                 // is unchanged; only a change in
 754                                 // position fires the bindings.
 755       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 756 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 757         SGPropertyNode node;
 758         a.last_value = axis_values[j];
 759 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 760 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 761         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 762           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 763       }
 764
 765                                 // do we have to emulate axis buttons?
 766       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 767         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 768                        modifiers,
 769                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 770                        -1, -1);
 771
 772       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 773         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 774                        modifiers,
 775                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 776                        -1, -1);
 777     }
 778
 779                                 // Fire bindings for the buttons.
 780     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 781       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 782                      modifiers,
 783                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 784                      -1, -1);
 785     }
 786   }
 787 }
 788
 789 void
 790 FGInput::_update_mouse ()
 791 {
 792   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 793   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 794   if (mode != m.current_mode) {
 795     m.current_mode = mode;
 796     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 797       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 798       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 799       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 800       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 801     } else {
 802       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 803       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 804     }
 805   }
 806 }
 807
 808 void
 809 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 810                          int x, int y)
 811 {
 812   if (pressed) {
 813                                 // The press event may be repeated.
 814     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 815       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 816       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 817         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 818     }
 819   } else {
 820                                 // The release event is never repeated.
 821     if (b.last_state) {
 822       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 823       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 824         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 825     }
 826   }
 827
 828   b.last_state = pressed;
 829 }
 830
 831
 832 void
 833 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 834                          binding_list_t * binding_list,
 835                          int modifiers)
 836 {
 837   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 838   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 839   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 840     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 841            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 842     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 843   }
 844
 845                                 // Read nested bindings for modifiers
 846   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 847     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 848                    modifiers|FG_MOD_UP);
 849
 850   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 851     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 852                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 853
 854   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 855     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 856                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 857
 858   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 859     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 860                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 861 }
 862
 863
 864 const vector<FGBinding *> &
 865 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 866 {
 867   button &b = _key_bindings[k];
 868
 869                                 // Try it straight, first.
 870   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 871     return b.bindings[modifiers];
 872
 873                                 // Try removing the control modifier
 874                                 // for control keys.
 875   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 876     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 877
 878                                 // Try removing shift modifier
 879                                 // for upper case or any punctuation
 880                                 // (since different keyboards will
 881                                 // shift different punctuation types)
 882   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 883     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 884
 885                                 // Try removing alt modifier for
 886                                 // high-bit characters.
 887   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 888     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 889
 890                                 // Give up and return the empty vector.
 891   else
 892     return b.bindings[modifiers];
 893 }
 894
 895
 896 \f
 897 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898 // Implementation of FGInput::button.
 899 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900
 901 FGInput::button::button ()
 902   : is_repeatable(false),
 903     last_state(-1)
 904 {
 905 }
 906
 907 FGInput::button::~button ()
 908 {
 909                                 // FIXME: memory leak
 910 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 911 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 912 //       delete bindings[i][j];
 913 }
 914
 915
 916 \f
 917 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 918 // Implementation of FGInput::axis.
 919 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920
 921 FGInput::axis::axis ()
 922   : last_value(9999999),
 923     tolerance(0.002),
 924     low_threshold(-0.9),
 925     high_threshold(0.9)
 926 {
 927 }
 928
 929 FGInput::axis::~axis ()
 930 {
 931 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 932 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 933 //       delete bindings[i][j];
 934 }
 935
 936
 937 \f
 938 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 939 // Implementation of FGInput::joystick.
 940 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941
 942 FGInput::joystick::joystick ()
 943 {
 944 }
 945
 946 FGInput::joystick::~joystick ()
 947 {
 948 //   delete js;
 949   delete[] axes;
 950   delete[] buttons;
 951 }
 952
 953
 954 \f
 955 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 957 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958
 959 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 960   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 961     constrained(false),
 962     pass_through(false),
 963     buttons(0)
 964 {
 965 }
 966
 967 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 968 {
 969                                 // FIXME: memory leak
 970 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 971 //     int j;
 972 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 973 //       delete bindings[i][j];
 974 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 975 //       delete bindings[i][j];
 976 //   }
 977   delete [] buttons;
 978 }
 979
 980
 981 \f
 982 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 983 // Implementation of FGInput::mouse
 984 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 985
 986 FGInput::mouse::mouse ()
 987   : x(-1),
 988     y(-1),
 989     nModes(1),
 990     current_mode(0),
 991     modes(0)
 992 {
 993 }
 994
 995 FGInput::mouse::~mouse ()
 996 {
 997   delete [] modes;
 998 }
 999
1000
1001 \f
1002 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1003 // Implementation of GLUT callbacks.
1004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1005
1006
1007 /**
1008  * Construct the modifiers.
1009  */
1010 static inline int get_mods ()
1011 {
1012   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1013   int modifiers = 0;
1014
1015   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1016     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1017   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1018     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1019   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1020     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1021
1022   return modifiers;
1023 }
1024
1025
1026 \f
1027 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1028 // GLUT C callbacks.
1029 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1030
1031 void
1032 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1033 {
1034                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1035     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1036       if (default_input != 0)
1037           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1038     }
1039 }
1040
1041 void
1042 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1043 {
1044     if (default_input != 0)
1045         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1046 }
1047
1048 void
1049 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1050 {
1051                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1052     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1053         if (default_input != 0)
1054             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1055     }
1056 }
1057
1058 void
1059 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1060 {
1061     if (default_input != 0)
1062         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1063 }
1064
1065 void
1066 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1067 {
1068     if (default_input != 0)
1069         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1070 }
1071
1072 void
1073 GLUTmotion (int x, int y)
1074 {
1075     if (default_input != 0)
1076         default_input->doMouseMotion(x, y);
1077 }
1078
1079 // end of input.cxx