src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::update (double dt)
 184 {
 185   _update_keyboard();
 186   _update_joystick(dt);
 187   _update_mouse();
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::suspend ()
 192 {
 193     // NO-OP
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::resume ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 bool
 203 FGInput::is_suspended () const
 204 {
 205     return false;
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::makeDefault (bool status)
 210 {
 211     if (status)
 212         default_input = this;
 213     else if (default_input == this)
 214         default_input = 0;
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 219 {
 220   // static SGPropertyNode *heading_enabled
 221   //     = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
 222
 223                                 // Sanity check.
 224   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 225     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 226     return;
 227   }
 228
 229   button &b = _key_bindings[k];
 230
 231                                 // Key pressed.
 232   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 233     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 234             << " with modifiers " << modifiers );
 235     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 236       const binding_list_t &bindings =
 237         _find_key_bindings(k, modifiers);
 238       int max = bindings.size();
 239       if (max > 0) {
 240         for (int i = 0; i < max; i++)
 241           bindings[i]->fire();
 242         return;
 243       }
 244     }
 245   }
 246
 247                                 // Key released.
 248   else {
 249     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 250            << " with modifiers " << modifiers);
 251     if (b.last_state) {
 252       const binding_list_t &bindings =
 253         _find_key_bindings(k, modifiers);
 254       int max = bindings.size();
 255       if (max > 0) {
 256         for (int i = 0; i < max; i++)
 257           bindings[i]->fire();
 258         return;
 259       }
 260     }
 261   }
 262
 263
 264                                 // Use the old, default actions.
 265   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 266 }
 267
 268 void
 269 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 270 {
 271   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 272
 273   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 274   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 275
 276                                 // Let the property manager know.
 277   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 278     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 279
 280                                 // Pass on to PUI and the panel if
 281                                 // requested, and return if one of
 282                                 // them consumes the event.
 283   if (mode.pass_through) {
 284     if (puMouse(b, updown, x, y))
 285       return;
 286     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 287              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 288              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 289       return;
 290     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 291       return;
 292   }
 293
 294                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 295   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 296     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 297            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 298     return;
 299   }
 300
 301   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 302 }
 303
 304 void
 305 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 306 {
 307   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 308   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 309   // callback.  Glut doesn't.
 310   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 311
 312   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 313   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 314   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 315   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 316     return;
 317   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 318
 319                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 320                                 // if PUI consumed the event.
 321   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 322     return;
 323
 324                                 // OK, PUI didn't want the event,
 325                                 // so we can play with it.
 326   if (x != m.x) {
 327     int delta = x - m.x;
 328     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 329       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 330   }
 331   if (y != m.y) {
 332     int delta = y - m.y;
 333     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 334       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 335   }
 336
 337                                 // Constrain the mouse if requested
 338   if (mode.constrained) {
 339     bool need_warp = false;
 340     if (x <= 0) {
 341       x = xsize - 2;
 342       need_warp = true;
 343     } else if (x >= (xsize-1)) {
 344       x = 1;
 345       need_warp = true;
 346     }
 347
 348     if (y <= 0) {
 349       y = ysize - 2;
 350       need_warp = true;
 351     } else if (y >= (ysize-1)) {
 352       y = 1;
 353       need_warp = true;
 354     }
 355
 356     if (need_warp)
 357       fgWarpMouse(x, y);
 358   }
 359   m.x = x;
 360   m.y = y;
 361 }
 362
 363 void
 364 FGInput::_init_keyboard ()
 365 {
 366   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 367   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 368   if (key_nodes == 0) {
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 370     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 371   }
 372
 373   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 374   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 375     int index = keys[i]->getIndex();
 376     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 377
 378     _key_bindings[index].bindings->clear();
 379     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 380     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 381   }
 382 }
 383
 384
 385 void
 386 FGInput::_init_joystick ()
 387 {
 388                                 // TODO: zero the old bindings first.
 389   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 390   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 391   if (js_nodes == 0) {
 392     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 393     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 394   }
 395
 396   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 397     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 398     if (js_node == 0) {
 399       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 400       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 401     }
 402     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 403     _joystick_bindings[i].js = js;
 404     if (js->notWorking()) {
 405       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 406       continue;
 407     } else {
 408       bool found_js = false;
 409       const char * name = js->getName();
 410       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 411              << name << '"');
 412       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 413       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 414         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 415         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 416         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 417             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 418             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 419             if (!strcmp(js_name, name)) {
 420                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 421                 js_node = node;
 422                 found_js = true;
 423                 break;
 424             }
 425         }
 426         if (found_js)
 427             break;
 428       }
 429     }
 430 #ifdef WIN32
 431     JOYCAPS jsCaps ;
 432     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 433     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 434     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 435 #else
 436     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 437 #endif
 438
 439     int naxes = js->getNumAxes();
 440     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 441     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 442     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 443
 444     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 445
 446                                 // Set up range arrays
 447     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 448     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 449     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 450
 451                                 // Initialize with default values
 452     js->getMinRange(minRange);
 453     js->getMaxRange(maxRange);
 454     js->getCenter(center);
 455
 456                                 // Allocate axes and buttons
 457     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 458     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 459
 460
 461     //
 462     // Initialize the axes.
 463     //
 464     int j;
 465     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 466       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 467       if (axis_node == 0) {
 468         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 469         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 470       }
 471
 472       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 473
 474       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 475
 476       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 477       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 478       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 479       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 480
 481       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 482
 483       // Initialize the virtual axis buttons.
 484       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 485       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 486
 487       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 488       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 489       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 490       a.last_dt = 0.0;
 491     }
 492
 493     //
 494     // Initialize the buttons.
 495     //
 496     char buf[32];
 497     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 498       sprintf(buf, "%d", j);
 499       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 500       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 501                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 502                    buf);
 503
 504       // get interval-sec property
 505       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 506       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 507       if (button_node != 0) {
 508         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 509         b.last_dt = 0.0;
 510       }
 511     }
 512
 513     js->setMinRange(minRange);
 514     js->setMaxRange(maxRange);
 515     js->setCenter(center);
 516   }
 517 }
 518
 519 //
 520 // Map of all known cursor names
 521 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 522 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 523 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 524 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 525 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 526 // list could then be eliminated. -Andy
 527 //
 528 struct {
 529   const char * name;
 530   int cursor;
 531 } mouse_cursor_map[] = {
 532   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 533   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 534   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 535   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 536   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 537   { 0, 0 }
 538 };
 539
 540 void
 541 FGInput::_init_mouse ()
 542 {
 543   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 544
 545   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 546   if (mouse_nodes == 0) {
 547     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 548     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 549   }
 550
 551   int j;
 552   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 553     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 554     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 555
 556                                 // Grab node pointers
 557     char buf[64];
 558     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 559     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 560     if (m.mode_node == NULL) {
 561       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 562       m.mode_node->setIntValue(0);
 563     }
 564     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 565       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 566       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 567       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 568     }
 569
 570                                 // Read all the modes
 571     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 572     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 573
 574     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 575       int k;
 576
 577                                 // Read the mouse cursor for this mode
 578       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 579       const char * cursor_name =
 580         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 581       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 582       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 583         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 584           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 585           break;
 586         }
 587       }
 588
 589                                 // Read other properties for this mode
 590       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 591       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 592
 593                                 // Read the button bindings for this mode
 594       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 595       char buf[32];
 596       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 597         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 598         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 599         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 600                      m.modes[j].buttons[k],
 601                      buf);
 602       }
 603
 604                                 // Read the axis bindings for this mode
 605       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 606                      m.modes[j].x_bindings,
 607                      KEYMOD_NONE);
 608       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 609                      m.modes[j].y_bindings,
 610                      KEYMOD_NONE);
 611     }
 612   }
 613 }
 614
 615
 616 void
 617 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 618                        button &b,
 619                        const string name)
 620 {
 621   if (node == 0) {
 622     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 623   } else {
 624     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 625
 626                 // Get the bindings for the button
 627     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 628   }
 629 }
 630
 631
 632 void
 633 FGInput::_update_keyboard ()
 634 {
 635   // no-op
 636 }
 637
 638
 639 void
 640 FGInput::_update_joystick (double dt)
 641 {
 642   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 643   int buttons;
 644   // float js_val, diff;
 645   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 646
 647   int i;
 648   int j;
 649
 650   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 651
 652     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 653     if (js == 0 || js->notWorking())
 654       continue;
 655
 656     js->read(&buttons, axis_values);
 657
 658
 659                                 // Fire bindings for the axes.
 660     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 661       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 662
 663                                 // Do nothing if the axis position
 664                                 // is unchanged; only a change in
 665                                 // position fires the bindings.
 666       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 667 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 668         SGPropertyNode node;
 669         a.last_value = axis_values[j];
 670 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 671 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 672         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 673           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 674       }
 675
 676                                 // do we have to emulate axis buttons?
 677       a.last_dt += dt;
 678       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 679         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 680           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 681                          modifiers,
 682                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 683                          -1, -1);
 684
 685         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 686           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 687                          modifiers,
 688                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 689                          -1, -1);
 690          a.last_dt -= a.interval_sec;
 691       }
 692     }
 693
 694                                 // Fire bindings for the buttons.
 695     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 696       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 697       b.last_dt += dt;
 698       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 699         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 700                        modifiers,
 701                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 702                        -1, -1);
 703         b.last_dt -= b.interval_sec;
 704       }
 705     }
 706   }
 707 }
 708
 709 void
 710 FGInput::_update_mouse ()
 711 {
 712   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 713   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 714   if (mode != m.current_mode) {
 715     m.current_mode = mode;
 716     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 717       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 718       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 719       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 720       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 721     } else {
 722       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 723       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 724     }
 725   }
 726 }
 727
 728 void
 729 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 730                          int x, int y)
 731 {
 732   if (pressed) {
 733                                 // The press event may be repeated.
 734     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 735       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 736       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 737         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 738     }
 739   } else {
 740                                 // The release event is never repeated.
 741     if (b.last_state) {
 742       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 743       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 744         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 745     }
 746   }
 747
 748   b.last_state = pressed;
 749 }
 750
 751
 752 void
 753 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 754                          binding_list_t * binding_list,
 755                          int modifiers)
 756 {
 757   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 758   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 759   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 760     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 761            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 762     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 763   }
 764
 765                                 // Read nested bindings for modifiers
 766   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 767     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 768                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 769
 770   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 771     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 772                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 773
 774   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 775     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 776                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 777
 778   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 779     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 780                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 781 }
 782
 783
 784 const vector<FGBinding *> &
 785 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 786 {
 787   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 788   button &b = _key_bindings[k];
 789
 790                                 // Try it straight, first.
 791   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 792     return b.bindings[modifiers];
 793
 794                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 795   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 796     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 797
 798                                 // Try removing the control modifier
 799                                 // for control keys.
 800   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 801     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 802
 803                                 // Try removing shift modifier
 804                                 // for upper case or any punctuation
 805                                 // (since different keyboards will
 806                                 // shift different punctuation types)
 807   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 808     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 809
 810                                 // Try removing alt modifier for
 811                                 // high-bit characters.
 812   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 813     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 814
 815                                 // Give up and return the empty vector.
 816   else
 817     return b.bindings[modifiers];
 818 }
 819
 820
 821 \f
 822 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 823 // Implementation of FGInput::button.
 824 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 825
 826 FGInput::button::button ()
 827   : is_repeatable(false),
 828     last_state(-1)
 829 {
 830 }
 831
 832 FGInput::button::~button ()
 833 {
 834                                 // FIXME: memory leak
 835 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 836 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 837 //       delete bindings[i][j];
 838 }
 839
 840
 841 \f
 842 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 843 // Implementation of FGInput::axis.
 844 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 845
 846 FGInput::axis::axis ()
 847   : last_value(9999999),
 848     tolerance(0.002),
 849     low_threshold(-0.9),
 850     high_threshold(0.9)
 851 {
 852 }
 853
 854 FGInput::axis::~axis ()
 855 {
 856 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 857 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 858 //       delete bindings[i][j];
 859 }
 860
 861
 862 \f
 863 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 864 // Implementation of FGInput::joystick.
 865 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866
 867 FGInput::joystick::joystick ()
 868 {
 869 }
 870
 871 FGInput::joystick::~joystick ()
 872 {
 873 //   delete js;
 874   delete[] axes;
 875   delete[] buttons;
 876 }
 877
 878
 879 \f
 880 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 881 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 882 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883
 884 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 885   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 886     constrained(false),
 887     pass_through(false),
 888     buttons(0)
 889 {
 890 }
 891
 892 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 893 {
 894                                 // FIXME: memory leak
 895 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 896 //     int j;
 897 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 898 //       delete bindings[i][j];
 899 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 900 //       delete bindings[i][j];
 901 //   }
 902   delete [] buttons;
 903 }
 904
 905
 906 \f
 907 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908 // Implementation of FGInput::mouse
 909 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910
 911 FGInput::mouse::mouse ()
 912   : x(-1),
 913     y(-1),
 914     nModes(1),
 915     current_mode(0),
 916     modes(0)
 917 {
 918 }
 919
 920 FGInput::mouse::~mouse ()
 921 {
 922   delete [] modes;
 923 }
 924
 925 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926 // Implementation of OS callbacks.
 927 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 928
 929 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 930 {
 931     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 932         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 933             return;
 934
 935     if(default_input)
 936         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 937 }
 938
 939 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 940 {
 941     if(default_input)
 942         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 943 }
 944
 945 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 946 {
 947     if (default_input != 0)
 948         default_input->doMouseMotion(x, y);
 949 }