src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local data structures.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0),
  84     _command_state(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(new SGPropertyNode),
  91     _setting(0),
  92     _command_state(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 101 }
 102
 103 void
 104 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 105 {
 106   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 107   if (conditionNode != 0) {
 108     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 109     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 110   }
 111
 112   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 113   if (_command_name.empty()) {
 114     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 115     _command = 0;
 116     return;
 117   }
 118
 119   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120   if (_command == 0) {
 121     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 122     _arg = 0;
 123     return;
 124   }
 125
 126   delete _arg;
 127   _arg = new SGPropertyNode;
 128   _setting = 0;
 129   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 130 }
 131
 132 void
 133 FGBinding::fire () const
 134 {
 135   if (test()) {
 136     if (_command == 0) {
 137       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 138     } else if (!(*_command)(_arg, &_command_state)) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 140              << _command_name);
 141     }
 142   }
 143 }
 144
 145 void
 146 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 147 {
 148   if (test()) {
 149     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 150     fire();
 151   }
 152 }
 153
 154 void
 155 FGBinding::fire (double setting) const
 156 {
 157   if (test()) {
 158                                 // A value is automatically added to
 159                                 // the args
 160     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 161       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 162     _setting->setDoubleValue(setting);
 163     fire();
 164   }
 165 }
 166
 167
 168 \f
 169 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 170 // Implementation of FGInput.
 171 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172
 173                                 // From main.cxx
 174 extern void fgReshape( int width, int height );
 175
 176 FGInput current_input;
 177
 178
 179 FGInput::FGInput ()
 180 {
 181   // no op
 182 }
 183
 184 FGInput::~FGInput ()
 185 {
 186   // no op
 187 }
 188
 189 void
 190 FGInput::init ()
 191 {
 192   _init_keyboard();
 193   _init_joystick();
 194   _init_mouse();
 195
 196   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 197   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 198   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 199   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 200 #ifdef FG_NEW_MOUSE
 201   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 202   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 203   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 204 #endif
 205 }
 206
 207 void
 208 FGInput::bind ()
 209 {
 210   // no op
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::unbind ()
 215 {
 216   // no op
 217 }
 218
 219 void
 220 FGInput::update (int dt)
 221 {
 222   _update_keyboard();
 223   _update_joystick();
 224   _update_mouse();
 225 }
 226
 227 void
 228 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 229 {
 230   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231           << " with modifiers " << modifiers );
 232
 233                                 // Sanity check.
 234   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 236     return;
 237   }
 238
 239   button &b = _key_bindings[k];
 240
 241                                 // Key pressed.
 242   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 243     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 244             << " with modifiers " << modifiers );
 245     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 246       const binding_list_t &bindings =
 247         _find_key_bindings(k, modifiers);
 248       int max = bindings.size();
 249       if (max > 0) {
 250         for (int i = 0; i < max; i++)
 251           bindings[i]->fire();
 252         return;
 253       }
 254     }
 255   }
 256
 257                                 // Key released.
 258   else {
 259     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 260            << " with modifiers " << modifiers);
 261     if (b.last_state) {
 262       const binding_list_t &bindings =
 263         _find_key_bindings(k, modifiers);
 264       int max = bindings.size();
 265       if (max > 0) {
 266         for (int i = 0; i < max; i++)
 267           bindings[i]->fire();
 268         return;
 269       }
 270     }
 271   }
 272
 273
 274                                 // Use the old, default actions.
 275   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 276   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 277     return;
 278
 279   // everything after here will be removed sooner or later...
 280
 281   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 282
 283         switch (k) {
 284         case 72: // H key
 285             HUD_brightkey( true );
 286             return;
 287         case 73: // I key
 288             // Minimal Hud
 289             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 290             return;
 291         }
 292
 293
 294     } else {
 295         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 296         switch (k) {
 297         case 104: // h key
 298             HUD_masterswitch( true );
 299             return;
 300         case 105: // i key
 301             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 302             return;
 303
 304 // START SPECIALS
 305
 306         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 307             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 308                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 310                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 311                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 312             } else {
 313                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 314                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 315             }
 316             return;
 317         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 318             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 319             if (fog == "disabled") {
 320               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 321               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 322             } else if (fog == "fastest") {
 323               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 324               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 325             } else if (fog == "nicest") {
 326               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 327               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 328             } else {
 329               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 330               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 331                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 332             }
 333             return;
 334         }
 335         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 336             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 337             guiToggleMenu();
 338             return;
 339         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 340             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 341             NewAltitude( NULL );
 342             return;
 343         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 344             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 345             NewHeading( NULL );
 346             return;
 347         }
 348
 349 // END SPECIALS
 350
 351     }
 352 }
 353
 354 void
 355 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 356 {
 357   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 358
 359   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 360   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 361
 362                                 // Let the property manager know.
 363   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 364     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 365
 366                                 // Pass on to PUI and the panel if
 367                                 // requested, and return if one of
 368                                 // them consumes the event.
 369   if (mode.pass_through) {
 370     if (puMouse(b, updown, x, y))
 371       return;
 372     else if ((current_panel != 0) &&
 373              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 374       return;
 375   }
 376
 377                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 378   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 379     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 380            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 381     return;
 382   }
 383
 384   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, updown, x, y);
 385 }
 386
 387 void
 388 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 389 {
 390   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 391
 392   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 393   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 394   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 395   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 396     return;
 397   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 398
 399                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 400                                 // if PUI consumed the event.
 401   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 402     return;
 403
 404                                 // OK, PUI didn't want the event,
 405                                 // so we can play with it.
 406   if (x != m.x) {
 407     int delta = x - m.x;
 408     for (int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 409       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 410   }
 411   if (y != m.y) {
 412     int delta = y - m.y;
 413     for (int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 414       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 415   }
 416
 417                                 // Constrain the mouse if requested
 418   if (mode.constrained) {
 419     bool need_warp = false;
 420     if (x <= 0) {
 421       x = xsize - 2;
 422       need_warp = true;
 423     } else if (x >= (xsize-1)) {
 424       x = 1;
 425       need_warp = true;
 426     }
 427
 428     if (y <= 0) {
 429       y = ysize - 2;
 430       need_warp = true;
 431     } else if (y >= (ysize-1)) {
 432       y = 1;
 433       need_warp = true;
 434     }
 435
 436     if (need_warp)
 437       glutWarpPointer(x, y);
 438   }
 439   m.x = x;
 440   m.y = y;
 441 }
 442
 443 void
 444 FGInput::_init_keyboard ()
 445 {
 446                                 // TODO: zero the old bindings first.
 447   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 448   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 449   if (key_nodes == 0) {
 450     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 451     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 452   }
 453
 454   vector<SGPropertyNode *> keys = key_nodes->getChildren("key");
 455   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 456     int index = keys[i]->getIndex();
 457     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 458     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 459     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 460   }
 461 }
 462
 463
 464 void
 465 FGInput::_init_joystick ()
 466 {
 467                                 // TODO: zero the old bindings first.
 468   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 469   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 470   if (js_nodes == 0) {
 471     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 472     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 473   }
 474
 475   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 476     SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 477     if (js_node == 0) {
 478       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 479       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 480     }
 481     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 482     _joystick_bindings[i].js = js;
 483     if (js->notWorking()) {
 484       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 485       continue;
 486     }
 487 #ifdef WIN32
 488     JOYCAPS jsCaps ;
 489     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 490     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 491     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 492 #else
 493     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 494 #endif
 495
 496     int naxes = js->getNumAxes();
 497     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 498     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 499     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 500
 501     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 502
 503                                 // Set up range arrays
 504     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 505     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 506     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 507
 508                                 // Initialize with default values
 509     js->getMinRange(minRange);
 510     js->getMaxRange(maxRange);
 511     js->getCenter(center);
 512
 513                                 // Allocate axes and buttons
 514     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 515     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 516
 517
 518     //
 519     // Initialize the axes.
 520     //
 521     int j;
 522     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 523       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 524       if (axis_node == 0) {
 525         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 526         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 527       }
 528
 529       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 530
 531       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 532
 533       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 534       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 535       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 536       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 537
 538       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 539
 540       // Initialize the virtual axis buttons.
 541       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 542       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 543
 544       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 545       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 546     }
 547
 548     //
 549     // Initialize the buttons.
 550     //
 551     char buf[32];
 552     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 553       sprintf(buf, "%d", j);
 554       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 555       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 556                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 557                    buf);
 558
 559     }
 560
 561     js->setMinRange(minRange);
 562     js->setMaxRange(maxRange);
 563     js->setCenter(center);
 564   }
 565 }
 566
 567 //
 568 // Map of all known GLUT cursor names
 569 //
 570 struct {
 571   const char * name;
 572   int cursor;
 573 } mouse_cursor_map[] = {
 574   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 575   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 576   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 577   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 578   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 579   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 580   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 581   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 582   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 583   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 584   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 585   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 586   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 587   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 588   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 589   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 590   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 591   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 592   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 593   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 594   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 595   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 596   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 597   { 0, 0 }
 598 };
 599
 600
 601
 602 void
 603 FGInput::_init_mouse ()
 604 {
 605   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 606
 607   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 608   if (mouse_nodes == 0) {
 609     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 610     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 611   }
 612
 613   int j;
 614   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 615     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 616     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 617
 618                                 // Grab node pointers
 619     char buf[64];
 620     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 621     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 622     m.mode_node->setIntValue(0);
 623     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 624       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 625       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 626       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 627     }
 628
 629                                 // Read all the modes
 630     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 631     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 632
 633     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 634       int k;
 635
 636                                 // Read the mouse cursor for this mode
 637       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 638       const char * cursor_name =
 639         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 640       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 641       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 642         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 643           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 644           break;
 645         }
 646       }
 647
 648                                 // Read other properties for this mode
 649       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 650       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 651
 652                                 // Read the button bindings for this mode
 653       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 654       char buf[32];
 655       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 656         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 657         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 658         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 659                      m.modes[j].buttons[k],
 660                      buf);
 661       }
 662
 663                                 // Read the axis bindings for this mode
 664       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 665                      m.modes[j].x_bindings,
 666                      FG_MOD_NONE);
 667       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 668                      m.modes[j].y_bindings,
 669                      FG_MOD_NONE);
 670     }
 671   }
 672 }
 673
 674
 675 void
 676 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 677                        button &b,
 678                        const string name)
 679 {
 680   if (node == 0) {
 681     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 682   } else {
 683     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 684
 685                 // Get the bindings for the button
 686     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 687   }
 688 }
 689
 690
 691 void
 692 FGInput::_update_keyboard ()
 693 {
 694   // no-op
 695 }
 696
 697
 698 void
 699 FGInput::_update_joystick ()
 700 {
 701   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 702   int buttons;
 703   // float js_val, diff;
 704   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 705
 706   int i;
 707   int j;
 708
 709   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 710
 711     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 712     if (js == 0 || js->notWorking())
 713       continue;
 714
 715     js->read(&buttons, axis_values);
 716
 717
 718                                 // Fire bindings for the axes.
 719     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 720       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 721
 722                                 // Do nothing if the axis position
 723                                 // is unchanged; only a change in
 724                                 // position fires the bindings.
 725       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 726 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 727         SGPropertyNode node;
 728         a.last_value = axis_values[j];
 729 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 730 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 731         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 732           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 733       }
 734
 735                                 // do we have to emulate axis buttons?
 736       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 737         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 738                        modifiers,
 739                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 740                        -1, -1);
 741
 742       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 743         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 744                        modifiers,
 745                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 746                        -1, -1);
 747     }
 748
 749                                 // Fire bindings for the buttons.
 750     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 751       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 752                      modifiers,
 753                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 754                      -1, -1);
 755     }
 756   }
 757 }
 758
 759 void
 760 FGInput::_update_mouse ()
 761 {
 762   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 763   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 764   if (mode != m.current_mode) {
 765     m.current_mode = mode;
 766     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 767       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 768       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 769       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 770       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 771     } else {
 772       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 773       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 774     }
 775   }
 776 }
 777
 778 void
 779 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 780                          int x, int y)
 781 {
 782   if (pressed) {
 783                                 // The press event may be repeated.
 784     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 785       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 786       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 787         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 788     }
 789   } else {
 790                                 // The release event is never repeated.
 791     if (b.last_state) {
 792       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 793       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 794         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 795     }
 796   }
 797
 798   b.last_state = pressed;
 799 }
 800
 801
 802 void
 803 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 804                          binding_list_t * binding_list,
 805                          int modifiers)
 806 {
 807   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 808   vector<const SGPropertyNode *> bindings = node->getChildren("binding");
 809   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 810     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 811            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 812     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 813   }
 814
 815                                 // Read nested bindings for modifiers
 816   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 817     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 818                    modifiers|FG_MOD_UP);
 819
 820   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 821     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 822                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 823
 824   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 825     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 826                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 827
 828   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 829     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 830                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 831 }
 832
 833
 834 const vector<FGBinding *> &
 835 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 836 {
 837   button &b = _key_bindings[k];
 838
 839                                 // Try it straight, first.
 840   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 841     return b.bindings[modifiers];
 842
 843                                 // Try removing the control modifier
 844                                 // for control keys.
 845   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 846     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 847
 848                                 // Try removing shift modifier
 849                                 // for upper case or any punctuation
 850                                 // (since different keyboards will
 851                                 // shift different punctuation types)
 852   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 853     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 854
 855                                 // Try removing alt modifier for
 856                                 // high-bit characters.
 857   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 858     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 859
 860                                 // Give up and return the empty vector.
 861   else
 862     return b.bindings[modifiers];
 863 }
 864
 865
 866 \f
 867 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868 // Implementation of FGInput::button.
 869 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870
 871 FGInput::button::button ()
 872   : is_repeatable(false),
 873     last_state(-1)
 874 {
 875 }
 876
 877 FGInput::button::~button ()
 878 {
 879                                 // FIXME: memory leak
 880 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 881 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 882 //       delete bindings[i][j];
 883 }
 884
 885
 886 \f
 887 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 888 // Implementation of FGInput::axis.
 889 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890
 891 FGInput::axis::axis ()
 892   : last_value(9999999),
 893     tolerance(0.002),
 894     low_threshold(-0.9),
 895     high_threshold(0.9)
 896 {
 897 }
 898
 899 FGInput::axis::~axis ()
 900 {
 901 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 902 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 903 //       delete bindings[i][j];
 904 }
 905
 906
 907 \f
 908 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 909 // Implementation of FGInput::joystick.
 910 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911
 912 FGInput::joystick::joystick ()
 913 {
 914 }
 915
 916 FGInput::joystick::~joystick ()
 917 {
 918 //   delete js;
 919   delete[] axes;
 920   delete[] buttons;
 921 }
 922
 923
 924 \f
 925 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 927 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 928
 929 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 930   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 931     constrained(false),
 932     pass_through(false),
 933     buttons(0)
 934 {
 935 }
 936
 937 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 938 {
 939                                 // FIXME: memory leak
 940 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 941 //     int j;
 942 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 943 //       delete bindings[i][j];
 944 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 945 //       delete bindings[i][j];
 946 //   }
 947   delete [] buttons;
 948 }
 949
 950
 951 \f
 952 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953 // Implementation of FGInput::mouse
 954 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955
 956 FGInput::mouse::mouse ()
 957   : nModes(1),
 958     current_mode(0),
 959     x(-1),
 960     y(-1),
 961     modes(0)
 962 {
 963 }
 964
 965 FGInput::mouse::~mouse ()
 966 {
 967   delete [] modes;
 968 }
 969
 970
 971 \f
 972 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 973 // Implementation of GLUT callbacks.
 974 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 975
 976
 977 /**
 978  * Construct the modifiers.
 979  */
 980 static inline int get_mods ()
 981 {
 982   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 983   int modifiers = 0;
 984
 985   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 986     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 987   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 988     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 989   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 990     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 991
 992   return modifiers;
 993 }
 994
 995
 996 \f
 997 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 998 // GLUT C callbacks.
 999 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1000
1001 void
1002 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1003 {
1004                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1005   if (!puKeyboard(k, PU_DOWN))
1006     current_input.doKey(k, get_mods(), x, y);
1007 }
1008
1009 void
1010 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1011 {
1012   current_input.doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1013 }
1014
1015 void
1016 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1017 {
1018                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1019   if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN))
1020     current_input.doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1021 }
1022
1023 void
1024 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1025 {
1026   current_input.doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1027 }
1028
1029 void
1030 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1031 {
1032   current_input.doMouseClick(button, updown, x, y);
1033 }
1034
1035 void
1036 GLUTmotion (int x, int y)
1037 {
1038   current_input.doMouseMotion(x, y);
1039 }
1040
1041 // end of input.cxx