src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::update (double dt)
 184 {
 185   _update_keyboard();
 186   _update_joystick(dt);
 187   _update_mouse();
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::suspend ()
 192 {
 193     // NO-OP
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::resume ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 bool
 203 FGInput::is_suspended () const
 204 {
 205     return false;
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::makeDefault (bool status)
 210 {
 211     if (status)
 212         default_input = this;
 213     else if (default_input == this)
 214         default_input = 0;
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 219 {
 220     static SGPropertyNode *heading_enabled
 221         = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
 222
 223                                 // Sanity check.
 224   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 225     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 226     return;
 227   }
 228
 229   button &b = _key_bindings[k];
 230
 231                                 // Key pressed.
 232   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 233     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 234             << " with modifiers " << modifiers );
 235     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 236       const binding_list_t &bindings =
 237         _find_key_bindings(k, modifiers);
 238       int max = bindings.size();
 239       if (max > 0) {
 240         for (int i = 0; i < max; i++)
 241           bindings[i]->fire();
 242         return;
 243       }
 244     }
 245   }
 246
 247                                 // Key released.
 248   else {
 249     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 250            << " with modifiers " << modifiers);
 251     if (b.last_state) {
 252       const binding_list_t &bindings =
 253         _find_key_bindings(k, modifiers);
 254       int max = bindings.size();
 255       if (max > 0) {
 256         for (int i = 0; i < max; i++)
 257           bindings[i]->fire();
 258         return;
 259       }
 260     }
 261   }
 262
 263
 264                                 // Use the old, default actions.
 265   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 266 }
 267
 268 void
 269 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 270 {
 271   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 272
 273   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 274   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 275
 276                                 // Let the property manager know.
 277   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 278     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 279
 280                                 // Pass on to PUI and the panel if
 281                                 // requested, and return if one of
 282                                 // them consumes the event.
 283   if (mode.pass_through) {
 284     if (puMouse(b, updown, x, y))
 285       return;
 286     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 287              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 288              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 289       return;
 290     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 291       return;
 292   }
 293
 294                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 295   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 296     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 297            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 298     return;
 299   }
 300
 301   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 302 }
 303
 304 void
 305 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 306 {
 307   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 308
 309   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 310   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 311   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 312   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 313     return;
 314   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 315
 316                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 317                                 // if PUI consumed the event.
 318   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 319     return;
 320
 321                                 // OK, PUI didn't want the event,
 322                                 // so we can play with it.
 323   if (x != m.x) {
 324     int delta = x - m.x;
 325     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 326       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 327   }
 328   if (y != m.y) {
 329     int delta = y - m.y;
 330     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 331       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 332   }
 333
 334                                 // Constrain the mouse if requested
 335   if (mode.constrained) {
 336     bool need_warp = false;
 337     if (x <= 0) {
 338       x = xsize - 2;
 339       need_warp = true;
 340     } else if (x >= (xsize-1)) {
 341       x = 1;
 342       need_warp = true;
 343     }
 344
 345     if (y <= 0) {
 346       y = ysize - 2;
 347       need_warp = true;
 348     } else if (y >= (ysize-1)) {
 349       y = 1;
 350       need_warp = true;
 351     }
 352
 353     if (need_warp)
 354       fgWarpMouse(x, y);
 355   }
 356   m.x = x;
 357   m.y = y;
 358 }
 359
 360 void
 361 FGInput::_init_keyboard ()
 362 {
 363   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 364   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 365   if (key_nodes == 0) {
 366     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 367     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 368   }
 369
 370   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 371   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 372     int index = keys[i]->getIndex();
 373     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 374
 375     _key_bindings[index].bindings->clear();
 376     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 377     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 378   }
 379 }
 380
 381
 382 void
 383 FGInput::_init_joystick ()
 384 {
 385                                 // TODO: zero the old bindings first.
 386   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 387   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 388   if (js_nodes == 0) {
 389     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 390     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 391   }
 392
 393   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 394     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 395     if (js_node == 0) {
 396       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 397       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 398     }
 399     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 400     _joystick_bindings[i].js = js;
 401     if (js->notWorking()) {
 402       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 403       continue;
 404     } else {
 405       bool found_js = false;
 406       const char * name = js->getName();
 407       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 408              << name << '"');
 409       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 410       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 411         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 412         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 413         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 414             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 415             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 416             if (!strcmp(js_name, name)) {
 417                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 418                 js_node = node;
 419                 found_js = true;
 420                 break;
 421             }
 422         }
 423         if (found_js)
 424             break;
 425       }
 426     }
 427 #ifdef WIN32
 428     JOYCAPS jsCaps ;
 429     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 430     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 431     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 432 #else
 433     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 434 #endif
 435
 436     int naxes = js->getNumAxes();
 437     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 438     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 439     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 440
 441     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 442
 443                                 // Set up range arrays
 444     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 445     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 446     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 447
 448                                 // Initialize with default values
 449     js->getMinRange(minRange);
 450     js->getMaxRange(maxRange);
 451     js->getCenter(center);
 452
 453                                 // Allocate axes and buttons
 454     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 455     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 456
 457
 458     //
 459     // Initialize the axes.
 460     //
 461     int j;
 462     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 463       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 464       if (axis_node == 0) {
 465         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 466         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 467       }
 468
 469       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 470
 471       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 472
 473       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 474       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 475       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 476       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 477
 478       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 479
 480       // Initialize the virtual axis buttons.
 481       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 482       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 483
 484       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 485       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 486       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 487       a.last_dt = 0.0;
 488     }
 489
 490     //
 491     // Initialize the buttons.
 492     //
 493     char buf[32];
 494     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 495       sprintf(buf, "%d", j);
 496       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 497       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 498                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 499                    buf);
 500
 501       // get interval-sec property
 502       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 503       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 504       if (button_node != 0) {
 505         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 506         b.last_dt = 0.0;
 507       }
 508     }
 509
 510     js->setMinRange(minRange);
 511     js->setMaxRange(maxRange);
 512     js->setCenter(center);
 513   }
 514 }
 515
 516 //
 517 // Map of all known cursor names
 518 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 519 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 520 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 521 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 522 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 523 // list could then be eliminated. -Andy
 524 //
 525 struct {
 526   const char * name;
 527   int cursor;
 528 } mouse_cursor_map[] = {
 529   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 530   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 531   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 532   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 533   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 534   { 0, 0 }
 535 };
 536
 537 void
 538 FGInput::_init_mouse ()
 539 {
 540   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 541
 542   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 543   if (mouse_nodes == 0) {
 544     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 545     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 546   }
 547
 548   int j;
 549   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 550     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 551     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 552
 553                                 // Grab node pointers
 554     char buf[64];
 555     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 556     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 557     if (m.mode_node == NULL) {
 558       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 559       m.mode_node->setIntValue(0);
 560     }
 561     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 562       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 563       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 564       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 565     }
 566
 567                                 // Read all the modes
 568     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 569     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 570
 571     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 572       int k;
 573
 574                                 // Read the mouse cursor for this mode
 575       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 576       const char * cursor_name =
 577         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 578       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 579       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 580         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 581           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 582           break;
 583         }
 584       }
 585
 586                                 // Read other properties for this mode
 587       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 588       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 589
 590                                 // Read the button bindings for this mode
 591       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 592       char buf[32];
 593       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 594         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 595         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 596         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 597                      m.modes[j].buttons[k],
 598                      buf);
 599       }
 600
 601                                 // Read the axis bindings for this mode
 602       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 603                      m.modes[j].x_bindings,
 604                      KEYMOD_NONE);
 605       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 606                      m.modes[j].y_bindings,
 607                      KEYMOD_NONE);
 608     }
 609   }
 610 }
 611
 612
 613 void
 614 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 615                        button &b,
 616                        const string name)
 617 {
 618   if (node == 0) {
 619     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 620   } else {
 621     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 622
 623                 // Get the bindings for the button
 624     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 625   }
 626 }
 627
 628
 629 void
 630 FGInput::_update_keyboard ()
 631 {
 632   // no-op
 633 }
 634
 635
 636 void
 637 FGInput::_update_joystick (double dt)
 638 {
 639   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 640   int buttons;
 641   // float js_val, diff;
 642   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 643
 644   int i;
 645   int j;
 646
 647   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 648
 649     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 650     if (js == 0 || js->notWorking())
 651       continue;
 652
 653     js->read(&buttons, axis_values);
 654
 655
 656                                 // Fire bindings for the axes.
 657     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 658       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 659
 660                                 // Do nothing if the axis position
 661                                 // is unchanged; only a change in
 662                                 // position fires the bindings.
 663       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 664 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 665         SGPropertyNode node;
 666         a.last_value = axis_values[j];
 667 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 668 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 669         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 670           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 671       }
 672
 673                                 // do we have to emulate axis buttons?
 674       a.last_dt += dt;
 675       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 676         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 677           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 678                          modifiers,
 679                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 680                          -1, -1);
 681
 682         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 683           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 684                          modifiers,
 685                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 686                          -1, -1);
 687          a.last_dt -= a.interval_sec;
 688       }
 689     }
 690
 691                                 // Fire bindings for the buttons.
 692     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 693       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 694       b.last_dt += dt;
 695       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 696         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 697                        modifiers,
 698                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 699                        -1, -1);
 700         b.last_dt -= b.interval_sec;
 701       }
 702     }
 703   }
 704 }
 705
 706 void
 707 FGInput::_update_mouse ()
 708 {
 709   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 710   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 711   if (mode != m.current_mode) {
 712     m.current_mode = mode;
 713     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 714       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 715       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 716       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 717       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 718     } else {
 719       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 720       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 721     }
 722   }
 723 }
 724
 725 void
 726 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 727                          int x, int y)
 728 {
 729   if (pressed) {
 730                                 // The press event may be repeated.
 731     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 732       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 733       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 734         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 735     }
 736   } else {
 737                                 // The release event is never repeated.
 738     if (b.last_state) {
 739       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 740       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 741         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 742     }
 743   }
 744
 745   b.last_state = pressed;
 746 }
 747
 748
 749 void
 750 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 751                          binding_list_t * binding_list,
 752                          int modifiers)
 753 {
 754   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 755   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 756   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 757     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 758            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 759     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 760   }
 761
 762                                 // Read nested bindings for modifiers
 763   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 764     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 765                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 766
 767   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 768     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 769                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 770
 771   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 772     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 773                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 774
 775   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 776     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 777                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 778 }
 779
 780
 781 const vector<FGBinding *> &
 782 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 783 {
 784   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 785   button &b = _key_bindings[k];
 786
 787                                 // Try it straight, first.
 788   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 789     return b.bindings[modifiers];
 790
 791                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 792   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 793     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 794
 795                                 // Try removing the control modifier
 796                                 // for control keys.
 797   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 798     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 799
 800                                 // Try removing shift modifier
 801                                 // for upper case or any punctuation
 802                                 // (since different keyboards will
 803                                 // shift different punctuation types)
 804   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 805     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 806
 807                                 // Try removing alt modifier for
 808                                 // high-bit characters.
 809   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 810     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 811
 812                                 // Give up and return the empty vector.
 813   else
 814     return b.bindings[modifiers];
 815 }
 816
 817
 818 \f
 819 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 820 // Implementation of FGInput::button.
 821 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 822
 823 FGInput::button::button ()
 824   : is_repeatable(false),
 825     last_state(-1)
 826 {
 827 }
 828
 829 FGInput::button::~button ()
 830 {
 831                                 // FIXME: memory leak
 832 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 833 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 834 //       delete bindings[i][j];
 835 }
 836
 837
 838 \f
 839 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 840 // Implementation of FGInput::axis.
 841 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 842
 843 FGInput::axis::axis ()
 844   : last_value(9999999),
 845     tolerance(0.002),
 846     low_threshold(-0.9),
 847     high_threshold(0.9)
 848 {
 849 }
 850
 851 FGInput::axis::~axis ()
 852 {
 853 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 854 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 855 //       delete bindings[i][j];
 856 }
 857
 858
 859 \f
 860 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861 // Implementation of FGInput::joystick.
 862 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 863
 864 FGInput::joystick::joystick ()
 865 {
 866 }
 867
 868 FGInput::joystick::~joystick ()
 869 {
 870 //   delete js;
 871   delete[] axes;
 872   delete[] buttons;
 873 }
 874
 875
 876 \f
 877 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 878 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 879 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 880
 881 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 882   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 883     constrained(false),
 884     pass_through(false),
 885     buttons(0)
 886 {
 887 }
 888
 889 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 890 {
 891                                 // FIXME: memory leak
 892 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 893 //     int j;
 894 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 895 //       delete bindings[i][j];
 896 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 897 //       delete bindings[i][j];
 898 //   }
 899   delete [] buttons;
 900 }
 901
 902
 903 \f
 904 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905 // Implementation of FGInput::mouse
 906 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907
 908 FGInput::mouse::mouse ()
 909   : x(-1),
 910     y(-1),
 911     nModes(1),
 912     current_mode(0),
 913     modes(0)
 914 {
 915 }
 916
 917 FGInput::mouse::~mouse ()
 918 {
 919   delete [] modes;
 920 }
 921
 922 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923 // Implementation of OS callbacks.
 924 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 927 {
 928     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 929         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 930             return;
 931
 932     if(default_input)
 933         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 934 }
 935
 936 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 937 {
 938     if(default_input)
 939         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 940 }
 941
 942 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 943 {
 944     if (default_input != 0)
 945         default_input->doMouseMotion(x, y);
 946 }