src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165                                 // From main.cxx
 166 extern void fgReshape( int width, int height );
 167
 168
 169 FGInput::FGInput ()
 170 {
 171     if (default_input == 0)
 172         default_input = this;
 173 }
 174
 175 FGInput::~FGInput ()
 176 {
 177     if (default_input == this)
 178         default_input = 0;
 179 }
 180
 181 void
 182 FGInput::init ()
 183 {
 184   _init_keyboard();
 185   _init_joystick();
 186   _init_mouse();
 187
 188   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 189   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 190   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 191   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 192   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 193   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 194   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 195 }
 196
 197 void
 198 FGInput::update (double dt)
 199 {
 200   _update_keyboard();
 201   _update_joystick();
 202   _update_mouse();
 203 }
 204
 205 void
 206 FGInput::suspend ()
 207 {
 208     // NO-OP
 209 }
 210
 211 void
 212 FGInput::resume ()
 213 {
 214     // NO-OP
 215 }
 216
 217 bool
 218 FGInput::is_suspended () const
 219 {
 220     return false;
 221 }
 222
 223 void
 224 FGInput::makeDefault (bool status)
 225 {
 226     if (status)
 227         default_input = this;
 228     else if (default_input == this)
 229         default_input = 0;
 230 }
 231
 232 void
 233 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 234 {
 235                                 // Sanity check.
 236   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 237     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 238     return;
 239   }
 240
 241   button &b = _key_bindings[k];
 242
 243                                 // Key pressed.
 244   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 245     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 246             << " with modifiers " << modifiers );
 247     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 248       const binding_list_t &bindings =
 249         _find_key_bindings(k, modifiers);
 250       int max = bindings.size();
 251       if (max > 0) {
 252         for (int i = 0; i < max; i++)
 253           bindings[i]->fire();
 254         return;
 255       }
 256     }
 257   }
 258
 259                                 // Key released.
 260   else {
 261     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 262            << " with modifiers " << modifiers);
 263     if (b.last_state) {
 264       const binding_list_t &bindings =
 265         _find_key_bindings(k, modifiers);
 266       int max = bindings.size();
 267       if (max > 0) {
 268         for (int i = 0; i < max; i++)
 269           bindings[i]->fire();
 270         return;
 271       }
 272     }
 273   }
 274
 275
 276                                 // Use the old, default actions.
 277   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 278   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 279     return;
 280
 281   // everything after here will be removed sooner or later...
 282
 283   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 284
 285         switch (k) {
 286         case 72: // H key
 287             HUD_brightkey( true );
 288             return;
 289         case 73: // I key
 290             // Minimal Hud
 291             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 292             return;
 293         }
 294
 295
 296     } else {
 297         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 298         switch (k) {
 299         case 104: // h key
 300             HUD_masterswitch( true );
 301             return;
 302         case 105: // i key
 303             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 304             return;
 305
 306 // START SPECIALS
 307
 308         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 309             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 310                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 311                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 312                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 313                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 314             } else {
 315                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 316                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 317             }
 318             return;
 319         }
 320
 321 // END SPECIALS
 322
 323     }
 324 }
 325
 326 void
 327 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 328 {
 329   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 330
 331   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 332   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 333
 334                                 // Let the property manager know.
 335   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 336     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 337
 338                                 // Pass on to PUI and the panel if
 339                                 // requested, and return if one of
 340                                 // them consumes the event.
 341   if (mode.pass_through) {
 342     if (puMouse(b, updown, x, y))
 343       return;
 344     else if ((current_panel != 0) &&
 345              current_panel->getVisibility() &&
 346              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 347       return;
 348     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 349       return;
 350   }
 351
 352                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 353   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 354     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 355            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 356     return;
 357   }
 358
 359   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 360 }
 361
 362 void
 363 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 364 {
 365   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 366
 367   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 368   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 369   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 370   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 371     return;
 372   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 373
 374                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 375                                 // if PUI consumed the event.
 376   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 377     return;
 378
 379                                 // OK, PUI didn't want the event,
 380                                 // so we can play with it.
 381   if (x != m.x) {
 382     int delta = x - m.x;
 383     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 384       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 385   }
 386   if (y != m.y) {
 387     int delta = y - m.y;
 388     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 389       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 390   }
 391
 392                                 // Constrain the mouse if requested
 393   if (mode.constrained) {
 394     bool need_warp = false;
 395     if (x <= 0) {
 396       x = xsize - 2;
 397       need_warp = true;
 398     } else if (x >= (xsize-1)) {
 399       x = 1;
 400       need_warp = true;
 401     }
 402
 403     if (y <= 0) {
 404       y = ysize - 2;
 405       need_warp = true;
 406     } else if (y >= (ysize-1)) {
 407       y = 1;
 408       need_warp = true;
 409     }
 410
 411     if (need_warp)
 412       glutWarpPointer(x, y);
 413   }
 414   m.x = x;
 415   m.y = y;
 416 }
 417
 418 void
 419 FGInput::_init_keyboard ()
 420 {
 421                                 // TODO: zero the old bindings first.
 422   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 423   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 424   if (key_nodes == 0) {
 425     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 426     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 427   }
 428
 429   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 430   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 431     int index = keys[i]->getIndex();
 432     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 433     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 434     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 435   }
 436 }
 437
 438
 439 void
 440 FGInput::_init_joystick ()
 441 {
 442                                 // TODO: zero the old bindings first.
 443   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 444   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 445   if (js_nodes == 0) {
 446     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 447     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 448   }
 449
 450   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 451     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 452     if (js_node == 0) {
 453       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 454       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 455     }
 456     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 457     _joystick_bindings[i].js = js;
 458     if (js->notWorking()) {
 459       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 460       continue;
 461     } else {
 462       bool found_js = false;
 463       const char * name = js->getName();
 464       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 465              << name << '"');
 466       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 467       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 468         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 469         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 470         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 471             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 472             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 473             if (!strcmp(js_name, name)) {
 474                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 475                 js_node = node;
 476                 found_js = true;
 477                 break;
 478             }
 479         }
 480         if (found_js)
 481             break;
 482       }
 483     }
 484 #ifdef WIN32
 485     JOYCAPS jsCaps ;
 486     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 487     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 488     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 489 #else
 490     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 491 #endif
 492
 493     int naxes = js->getNumAxes();
 494     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 495     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 496     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 497
 498     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 499
 500                                 // Set up range arrays
 501     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 502     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 503     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 504
 505                                 // Initialize with default values
 506     js->getMinRange(minRange);
 507     js->getMaxRange(maxRange);
 508     js->getCenter(center);
 509
 510                                 // Allocate axes and buttons
 511     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 512     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 513
 514
 515     //
 516     // Initialize the axes.
 517     //
 518     int j;
 519     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 520       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 521       if (axis_node == 0) {
 522         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 523         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 524       }
 525
 526       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 527
 528       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 529
 530       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 531       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 532       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 533       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 534
 535       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 536
 537       // Initialize the virtual axis buttons.
 538       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 539       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 540
 541       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 542       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 543     }
 544
 545     //
 546     // Initialize the buttons.
 547     //
 548     char buf[32];
 549     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 550       sprintf(buf, "%d", j);
 551       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 552       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 553                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 554                    buf);
 555
 556     }
 557
 558     js->setMinRange(minRange);
 559     js->setMaxRange(maxRange);
 560     js->setCenter(center);
 561   }
 562 }
 563
 564 //
 565 // Map of all known GLUT cursor names
 566 //
 567 struct {
 568   const char * name;
 569   int cursor;
 570 } mouse_cursor_map[] = {
 571   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 572   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 573   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 574   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 575   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 576   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 577   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 578   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 579   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 580   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 581   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 582   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 583   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 584   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 585   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 586   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 587   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 588   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 589   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 590   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 591   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 592   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 593   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 594   { 0, 0 }
 595 };
 596
 597
 598
 599 void
 600 FGInput::_init_mouse ()
 601 {
 602   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 603
 604   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 605   if (mouse_nodes == 0) {
 606     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 607     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 608   }
 609
 610   int j;
 611   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 612     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 613     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 614
 615                                 // Grab node pointers
 616     char buf[64];
 617     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 618     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 619     m.mode_node->setIntValue(0);
 620     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 621       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 622       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 623       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 624     }
 625
 626                                 // Read all the modes
 627     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 628     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 629
 630     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 631       int k;
 632
 633                                 // Read the mouse cursor for this mode
 634       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 635       const char * cursor_name =
 636         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 637       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 638       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 639         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 640           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 641           break;
 642         }
 643       }
 644
 645                                 // Read other properties for this mode
 646       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 647       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 648
 649                                 // Read the button bindings for this mode
 650       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 651       char buf[32];
 652       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 653         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 654         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 655         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 656                      m.modes[j].buttons[k],
 657                      buf);
 658       }
 659
 660                                 // Read the axis bindings for this mode
 661       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 662                      m.modes[j].x_bindings,
 663                      FG_MOD_NONE);
 664       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 665                      m.modes[j].y_bindings,
 666                      FG_MOD_NONE);
 667     }
 668   }
 669 }
 670
 671
 672 void
 673 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 674                        button &b,
 675                        const string name)
 676 {
 677   if (node == 0) {
 678     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 679   } else {
 680     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 681
 682                 // Get the bindings for the button
 683     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 684   }
 685 }
 686
 687
 688 void
 689 FGInput::_update_keyboard ()
 690 {
 691   // no-op
 692 }
 693
 694
 695 void
 696 FGInput::_update_joystick ()
 697 {
 698   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 699   int buttons;
 700   // float js_val, diff;
 701   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 702
 703   int i;
 704   int j;
 705
 706   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 707
 708     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 709     if (js == 0 || js->notWorking())
 710       continue;
 711
 712     js->read(&buttons, axis_values);
 713
 714
 715                                 // Fire bindings for the axes.
 716     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 717       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 718
 719                                 // Do nothing if the axis position
 720                                 // is unchanged; only a change in
 721                                 // position fires the bindings.
 722       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 723 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 724         SGPropertyNode node;
 725         a.last_value = axis_values[j];
 726 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 727 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 728         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 729           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 730       }
 731
 732                                 // do we have to emulate axis buttons?
 733       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 734         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 735                        modifiers,
 736                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 737                        -1, -1);
 738
 739       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 740         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 741                        modifiers,
 742                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 743                        -1, -1);
 744     }
 745
 746                                 // Fire bindings for the buttons.
 747     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 748       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 749                      modifiers,
 750                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 751                      -1, -1);
 752     }
 753   }
 754 }
 755
 756 void
 757 FGInput::_update_mouse ()
 758 {
 759   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 760   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 761   if (mode != m.current_mode) {
 762     m.current_mode = mode;
 763     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 764       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 765       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 766       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 767       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 768     } else {
 769       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 770       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 771     }
 772   }
 773 }
 774
 775 void
 776 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 777                          int x, int y)
 778 {
 779   if (pressed) {
 780                                 // The press event may be repeated.
 781     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 782       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 783       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 784         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 785     }
 786   } else {
 787                                 // The release event is never repeated.
 788     if (b.last_state) {
 789       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 790       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 791         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 792     }
 793   }
 794
 795   b.last_state = pressed;
 796 }
 797
 798
 799 void
 800 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 801                          binding_list_t * binding_list,
 802                          int modifiers)
 803 {
 804   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 805   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 806   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 807     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 808            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 809     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 810   }
 811
 812                                 // Read nested bindings for modifiers
 813   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 814     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 815                    modifiers|FG_MOD_UP);
 816
 817   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 818     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 819                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 820
 821   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 822     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 823                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 824
 825   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 826     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 827                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 828 }
 829
 830
 831 const vector<FGBinding *> &
 832 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 833 {
 834   button &b = _key_bindings[k];
 835
 836                                 // Try it straight, first.
 837   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 838     return b.bindings[modifiers];
 839
 840                                 // Try removing the control modifier
 841                                 // for control keys.
 842   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 843     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 844
 845                                 // Try removing shift modifier
 846                                 // for upper case or any punctuation
 847                                 // (since different keyboards will
 848                                 // shift different punctuation types)
 849   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 850     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 851
 852                                 // Try removing alt modifier for
 853                                 // high-bit characters.
 854   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 855     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 856
 857                                 // Give up and return the empty vector.
 858   else
 859     return b.bindings[modifiers];
 860 }
 861
 862
 863 \f
 864 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 865 // Implementation of FGInput::button.
 866 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867
 868 FGInput::button::button ()
 869   : is_repeatable(false),
 870     last_state(-1)
 871 {
 872 }
 873
 874 FGInput::button::~button ()
 875 {
 876                                 // FIXME: memory leak
 877 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 878 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 879 //       delete bindings[i][j];
 880 }
 881
 882
 883 \f
 884 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885 // Implementation of FGInput::axis.
 886 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887
 888 FGInput::axis::axis ()
 889   : last_value(9999999),
 890     tolerance(0.002),
 891     low_threshold(-0.9),
 892     high_threshold(0.9)
 893 {
 894 }
 895
 896 FGInput::axis::~axis ()
 897 {
 898 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 899 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 900 //       delete bindings[i][j];
 901 }
 902
 903
 904 \f
 905 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 906 // Implementation of FGInput::joystick.
 907 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908
 909 FGInput::joystick::joystick ()
 910 {
 911 }
 912
 913 FGInput::joystick::~joystick ()
 914 {
 915 //   delete js;
 916   delete[] axes;
 917   delete[] buttons;
 918 }
 919
 920
 921 \f
 922 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 924 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 927   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 928     constrained(false),
 929     pass_through(false),
 930     buttons(0)
 931 {
 932 }
 933
 934 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 935 {
 936                                 // FIXME: memory leak
 937 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 938 //     int j;
 939 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 940 //       delete bindings[i][j];
 941 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 942 //       delete bindings[i][j];
 943 //   }
 944   delete [] buttons;
 945 }
 946
 947
 948 \f
 949 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 950 // Implementation of FGInput::mouse
 951 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952
 953 FGInput::mouse::mouse ()
 954   : x(-1),
 955     y(-1),
 956     nModes(1),
 957     current_mode(0),
 958     modes(0)
 959 {
 960 }
 961
 962 FGInput::mouse::~mouse ()
 963 {
 964   delete [] modes;
 965 }
 966
 967
 968 \f
 969 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970 // Implementation of GLUT callbacks.
 971 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 972
 973
 974 /**
 975  * Construct the modifiers.
 976  */
 977 static inline int get_mods ()
 978 {
 979   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 980   int modifiers = 0;
 981
 982   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 983     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 984   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 985     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 986   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 987     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 988
 989   return modifiers;
 990 }
 991
 992
 993 \f
 994 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 995 // GLUT C callbacks.
 996 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997
 998 void
 999 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1000 {
1001                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1002     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1003       if (default_input != 0)
1004           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1005     }
1006 }
1007
1008 void
1009 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1010 {
1011     if (default_input != 0)
1012         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1013 }
1014
1015 void
1016 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1017 {
1018                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1019     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1020         if (default_input != 0)
1021             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1022     }
1023 }
1024
1025 void
1026 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1027 {
1028     if (default_input != 0)
1029         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1030 }
1031
1032 void
1033 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1034 {
1035     if (default_input != 0)
1036         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1037 }
1038
1039 void
1040 GLUTmotion (int x, int y)
1041 {
1042     if (default_input != 0)
1043         default_input->doMouseMotion(x, y);
1044 }
1045
1046 // end of input.cxx