src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include FG_GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 // #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 void
  98 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  99 {
 100   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 101   if (conditionNode != 0)
 102     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 103
 104   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 105   if (_command_name.empty()) {
 106     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 107     _command = 0;
 108     return;
 109   }
 110
 111   _arg = new SGPropertyNode;
 112   _setting = 0;
 113   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 114 }
 115
 116 void
 117 FGBinding::fire () const
 118 {
 119   if (test()) {
 120     if (_command == 0)
 121       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 122     if (_command == 0) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 124     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 125       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 126              << _command_name);
 127     }
 128   }
 129 }
 130
 131 void
 132 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 133 {
 134   if (test()) {
 135     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 136     fire();
 137   }
 138 }
 139
 140 void
 141 FGBinding::fire (double setting) const
 142 {
 143   if (test()) {
 144                                 // A value is automatically added to
 145                                 // the args
 146     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 147       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 148     _setting->setDoubleValue(setting);
 149     fire();
 150   }
 151 }
 152
 153
 154 \f
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156 // Implementation of FGInput.
 157 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158
 159
 160 FGInput::FGInput ()
 161 {
 162     if (default_input == 0)
 163         default_input = this;
 164 }
 165
 166 FGInput::~FGInput ()
 167 {
 168     if (default_input == this)
 169         default_input = 0;
 170 }
 171
 172 void
 173 FGInput::init ()
 174 {
 175   _init_keyboard();
 176   _init_joystick();
 177   _init_mouse();
 178
 179   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 180   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 181   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 182   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 183   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 184   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 185   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 186 }
 187
 188 void
 189 FGInput::update (double dt)
 190 {
 191   _update_keyboard();
 192   _update_joystick(dt);
 193   _update_mouse();
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::suspend ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::resume ()
 204 {
 205     // NO-OP
 206 }
 207
 208 bool
 209 FGInput::is_suspended () const
 210 {
 211     return false;
 212 }
 213
 214 void
 215 FGInput::makeDefault (bool status)
 216 {
 217     if (status)
 218         default_input = this;
 219     else if (default_input == this)
 220         default_input = 0;
 221 }
 222
 223 void
 224 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 225 {
 226     static SGPropertyNode *heading_enabled
 227         = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
 228
 229                                 // Sanity check.
 230   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 231     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 232     return;
 233   }
 234
 235   button &b = _key_bindings[k];
 236
 237                                 // Key pressed.
 238   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 239     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 240             << " with modifiers " << modifiers );
 241     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 242       const binding_list_t &bindings =
 243         _find_key_bindings(k, modifiers);
 244       int max = bindings.size();
 245       if (max > 0) {
 246         for (int i = 0; i < max; i++)
 247           bindings[i]->fire();
 248         return;
 249       }
 250     }
 251   }
 252
 253                                 // Key released.
 254   else {
 255     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 256            << " with modifiers " << modifiers);
 257     if (b.last_state) {
 258       const binding_list_t &bindings =
 259         _find_key_bindings(k, modifiers);
 260       int max = bindings.size();
 261       if (max > 0) {
 262         for (int i = 0; i < max; i++)
 263           bindings[i]->fire();
 264         return;
 265       }
 266     }
 267   }
 268
 269
 270                                 // Use the old, default actions.
 271   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 272   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 273     return;
 274
 275   // everything after here will be removed sooner or later...
 276
 277   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 278
 279         switch (k) {
 280         case 72: // H key
 281             HUD_brightkey( true );
 282             return;
 283         case 73: // I key
 284             // Minimal Hud
 285             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 286             return;
 287         }
 288
 289
 290     } else {
 291         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 292         switch (k) {
 293         case 104: // h key
 294             HUD_masterswitch( true );
 295             return;
 296         case 105: // i key
 297             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 298             return;
 299
 300 // START SPECIALS
 301
 302         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 303             if ( strcmp( heading_enabled->getStringValue(),
 304                          "true-heading-hold" ) != 0 ) {
 305                 heading_enabled->setStringValue( "true-heading-hold" );
 306             } else {
 307                 heading_enabled->setStringValue( "" );
 308             }
 309             return;
 310         }
 311
 312 // END SPECIALS
 313
 314     }
 315 }
 316
 317 void
 318 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 319 {
 320   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 321
 322   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 323   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 324
 325                                 // Let the property manager know.
 326   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 327     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 328
 329                                 // Pass on to PUI and the panel if
 330                                 // requested, and return if one of
 331                                 // them consumes the event.
 332   if (mode.pass_through) {
 333     if (puMouse(b, updown, x, y))
 334       return;
 335     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 336              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 337              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 338       return;
 339     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 340       return;
 341   }
 342
 343                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 344   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 345     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 346            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 347     return;
 348   }
 349
 350   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 351 }
 352
 353 void
 354 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 355 {
 356   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 357
 358   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 359   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 360   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 361   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 362     return;
 363   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 364
 365                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 366                                 // if PUI consumed the event.
 367   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 368     return;
 369
 370                                 // OK, PUI didn't want the event,
 371                                 // so we can play with it.
 372   if (x != m.x) {
 373     int delta = x - m.x;
 374     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 375       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 376   }
 377   if (y != m.y) {
 378     int delta = y - m.y;
 379     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 380       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 381   }
 382
 383                                 // Constrain the mouse if requested
 384   if (mode.constrained) {
 385     bool need_warp = false;
 386     if (x <= 0) {
 387       x = xsize - 2;
 388       need_warp = true;
 389     } else if (x >= (xsize-1)) {
 390       x = 1;
 391       need_warp = true;
 392     }
 393
 394     if (y <= 0) {
 395       y = ysize - 2;
 396       need_warp = true;
 397     } else if (y >= (ysize-1)) {
 398       y = 1;
 399       need_warp = true;
 400     }
 401
 402     if (need_warp)
 403       glutWarpPointer(x, y);
 404   }
 405   m.x = x;
 406   m.y = y;
 407 }
 408
 409 void
 410 FGInput::_init_keyboard ()
 411 {
 412   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 413   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 414   if (key_nodes == 0) {
 415     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 416     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 417   }
 418
 419   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 420   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 421     int index = keys[i]->getIndex();
 422     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 423
 424     _key_bindings[index].bindings->clear();
 425     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 426     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 427   }
 428 }
 429
 430
 431 void
 432 FGInput::_init_joystick ()
 433 {
 434                                 // TODO: zero the old bindings first.
 435   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 436   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 437   if (js_nodes == 0) {
 438     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 439     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 440   }
 441
 442   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 443     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 444     if (js_node == 0) {
 445       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 446       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 447     }
 448     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 449     _joystick_bindings[i].js = js;
 450     if (js->notWorking()) {
 451       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 452       continue;
 453     } else {
 454       bool found_js = false;
 455       const char * name = js->getName();
 456       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 457              << name << '"');
 458       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 459       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 460         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 461         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 462         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 463             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 464             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 465             if (!strcmp(js_name, name)) {
 466                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 467                 js_node = node;
 468                 found_js = true;
 469                 break;
 470             }
 471         }
 472         if (found_js)
 473             break;
 474       }
 475     }
 476 #ifdef WIN32
 477     JOYCAPS jsCaps ;
 478     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 479     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 480     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 481 #else
 482     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 483 #endif
 484
 485     int naxes = js->getNumAxes();
 486     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 487     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 488     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 489
 490     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 491
 492                                 // Set up range arrays
 493     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 494     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 495     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 496
 497                                 // Initialize with default values
 498     js->getMinRange(minRange);
 499     js->getMaxRange(maxRange);
 500     js->getCenter(center);
 501
 502                                 // Allocate axes and buttons
 503     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 504     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 505
 506
 507     //
 508     // Initialize the axes.
 509     //
 510     int j;
 511     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 512       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 513       if (axis_node == 0) {
 514         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 515         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 516       }
 517
 518       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 519
 520       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 521
 522       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 523       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 524       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 525       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 526
 527       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 528
 529       // Initialize the virtual axis buttons.
 530       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 531       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 532
 533       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 534       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 535       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 536       a.last_dt = 0.0;
 537     }
 538
 539     //
 540     // Initialize the buttons.
 541     //
 542     char buf[32];
 543     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 544       sprintf(buf, "%d", j);
 545       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 546       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 547                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 548                    buf);
 549
 550       // get interval-sec property
 551       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 552       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 553       if (button_node != 0) {
 554         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 555         b.last_dt = 0.0;
 556       }
 557     }
 558
 559     js->setMinRange(minRange);
 560     js->setMaxRange(maxRange);
 561     js->setCenter(center);
 562   }
 563 }
 564
 565 //
 566 // Map of all known GLUT cursor names
 567 //
 568 struct {
 569   const char * name;
 570   int cursor;
 571 } mouse_cursor_map[] = {
 572   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 573   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 574   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 575   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 576   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 577   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 578   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 579   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 580   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 581   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 582   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 583   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 584   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 585   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 586   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 587   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 588   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 589   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 590   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 591   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 592   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 593   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 594   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 595   { 0, 0 }
 596 };
 597
 598
 599
 600 void
 601 FGInput::_init_mouse ()
 602 {
 603   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 604
 605   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 606   if (mouse_nodes == 0) {
 607     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 608     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 609   }
 610
 611   int j;
 612   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 613     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 614     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 615
 616                                 // Grab node pointers
 617     char buf[64];
 618     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 619     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 620     if (m.mode_node == NULL) {
 621       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 622       m.mode_node->setIntValue(0);
 623     }
 624     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 625       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 626       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 627       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 628     }
 629
 630                                 // Read all the modes
 631     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 632     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 633
 634     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 635       int k;
 636
 637                                 // Read the mouse cursor for this mode
 638       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 639       const char * cursor_name =
 640         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 641       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 642       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 643         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 644           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 645           break;
 646         }
 647       }
 648
 649                                 // Read other properties for this mode
 650       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 651       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 652
 653                                 // Read the button bindings for this mode
 654       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 655       char buf[32];
 656       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 657         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 658         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 659         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 660                      m.modes[j].buttons[k],
 661                      buf);
 662       }
 663
 664                                 // Read the axis bindings for this mode
 665       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 666                      m.modes[j].x_bindings,
 667                      FG_MOD_NONE);
 668       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 669                      m.modes[j].y_bindings,
 670                      FG_MOD_NONE);
 671     }
 672   }
 673 }
 674
 675
 676 void
 677 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 678                        button &b,
 679                        const string name)
 680 {
 681   if (node == 0) {
 682     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 683   } else {
 684     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 685
 686                 // Get the bindings for the button
 687     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 688   }
 689 }
 690
 691
 692 void
 693 FGInput::_update_keyboard ()
 694 {
 695   // no-op
 696 }
 697
 698
 699 void
 700 FGInput::_update_joystick (double dt)
 701 {
 702   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 703   int buttons;
 704   // float js_val, diff;
 705   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 706
 707   int i;
 708   int j;
 709
 710   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 711
 712     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 713     if (js == 0 || js->notWorking())
 714       continue;
 715
 716     js->read(&buttons, axis_values);
 717
 718
 719                                 // Fire bindings for the axes.
 720     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 721       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 722
 723                                 // Do nothing if the axis position
 724                                 // is unchanged; only a change in
 725                                 // position fires the bindings.
 726       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 727 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 728         SGPropertyNode node;
 729         a.last_value = axis_values[j];
 730 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 731 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 732         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 733           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 734       }
 735
 736                                 // do we have to emulate axis buttons?
 737       a.last_dt += dt;
 738       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 739         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 740           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 741                          modifiers,
 742                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 743                          -1, -1);
 744
 745         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 746           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 747                          modifiers,
 748                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 749                          -1, -1);
 750          a.last_dt -= a.interval_sec;
 751       }
 752     }
 753
 754                                 // Fire bindings for the buttons.
 755     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 756       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 757       b.last_dt += dt;
 758       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 759         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 760                        modifiers,
 761                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 762                        -1, -1);
 763         b.last_dt -= b.interval_sec;
 764       }
 765     }
 766   }
 767 }
 768
 769 void
 770 FGInput::_update_mouse ()
 771 {
 772   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 773   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 774   if (mode != m.current_mode) {
 775     m.current_mode = mode;
 776     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 777       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 778       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 779       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 780       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 781     } else {
 782       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 783       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 784     }
 785   }
 786 }
 787
 788 void
 789 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 790                          int x, int y)
 791 {
 792   if (pressed) {
 793                                 // The press event may be repeated.
 794     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 795       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 796       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 797         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 798     }
 799   } else {
 800                                 // The release event is never repeated.
 801     if (b.last_state) {
 802       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 803       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 804         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 805     }
 806   }
 807
 808   b.last_state = pressed;
 809 }
 810
 811
 812 void
 813 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 814                          binding_list_t * binding_list,
 815                          int modifiers)
 816 {
 817   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 818   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 819   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 820     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 821            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 822     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 823   }
 824
 825                                 // Read nested bindings for modifiers
 826   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 827     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 828                    modifiers|FG_MOD_UP);
 829
 830   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 831     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 832                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 833
 834   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 835     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 836                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 837
 838   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 839     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 840                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 841 }
 842
 843
 844 const vector<FGBinding *> &
 845 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 846 {
 847   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 848   button &b = _key_bindings[k];
 849
 850                                 // Try it straight, first.
 851   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 852     return b.bindings[modifiers];
 853
 854                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 855   else if (modifiers&(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT))
 856     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT));
 857
 858                                 // Try removing the control modifier
 859                                 // for control keys.
 860   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 861     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 862
 863                                 // Try removing shift modifier
 864                                 // for upper case or any punctuation
 865                                 // (since different keyboards will
 866                                 // shift different punctuation types)
 867   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 868     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 869
 870                                 // Try removing alt modifier for
 871                                 // high-bit characters.
 872   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 873     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 874
 875                                 // Give up and return the empty vector.
 876   else
 877     return b.bindings[modifiers];
 878 }
 879
 880
 881 \f
 882 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883 // Implementation of FGInput::button.
 884 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885
 886 FGInput::button::button ()
 887   : is_repeatable(false),
 888     last_state(-1)
 889 {
 890 }
 891
 892 FGInput::button::~button ()
 893 {
 894                                 // FIXME: memory leak
 895 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 896 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 897 //       delete bindings[i][j];
 898 }
 899
 900
 901 \f
 902 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 903 // Implementation of FGInput::axis.
 904 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905
 906 FGInput::axis::axis ()
 907   : last_value(9999999),
 908     tolerance(0.002),
 909     low_threshold(-0.9),
 910     high_threshold(0.9)
 911 {
 912 }
 913
 914 FGInput::axis::~axis ()
 915 {
 916 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 917 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 918 //       delete bindings[i][j];
 919 }
 920
 921
 922 \f
 923 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 924 // Implementation of FGInput::joystick.
 925 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926
 927 FGInput::joystick::joystick ()
 928 {
 929 }
 930
 931 FGInput::joystick::~joystick ()
 932 {
 933 //   delete js;
 934   delete[] axes;
 935   delete[] buttons;
 936 }
 937
 938
 939 \f
 940 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 942 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943
 944 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 945   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 946     constrained(false),
 947     pass_through(false),
 948     buttons(0)
 949 {
 950 }
 951
 952 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 953 {
 954                                 // FIXME: memory leak
 955 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 956 //     int j;
 957 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 958 //       delete bindings[i][j];
 959 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 960 //       delete bindings[i][j];
 961 //   }
 962   delete [] buttons;
 963 }
 964
 965
 966 \f
 967 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 968 // Implementation of FGInput::mouse
 969 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970
 971 FGInput::mouse::mouse ()
 972   : x(-1),
 973     y(-1),
 974     nModes(1),
 975     current_mode(0),
 976     modes(0)
 977 {
 978 }
 979
 980 FGInput::mouse::~mouse ()
 981 {
 982   delete [] modes;
 983 }
 984
 985
 986 \f
 987 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988 // Implementation of GLUT callbacks.
 989 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 990
 991
 992 /**
 993  * Construct the modifiers.
 994  */
 995 static inline int get_mods ()
 996 {
 997   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 998   int modifiers = 0;
 999
1000   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1001     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1002   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1003     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1004   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1005     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1006
1007   return modifiers;
1008 }
1009
1010
1011 \f
1012 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013 // GLUT C callbacks.
1014 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1015
1016 void
1017 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1018 {
1019                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1020     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1021       if (default_input != 0)
1022           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1023     }
1024 }
1025
1026 void
1027 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1028 {
1029     if (default_input != 0)
1030         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1031 }
1032
1033 void
1034 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1035 {
1036                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1037     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1038         if (default_input != 0)
1039             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1040     }
1041 }
1042
1043 void
1044 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1045 {
1046     if (default_input != 0)
1047         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1048 }
1049
1050 void
1051 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1052 {
1053     if (default_input != 0)
1054         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1055 }
1056
1057 void
1058 GLUTmotion (int x, int y)
1059 {
1060     if (default_input != 0)
1061         default_input->doMouseMotion(x, y);
1062 }
1063
1064 // end of input.cxx