src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include <ctype.h>
  30
  31 #include STL_FSTREAM
  32 #include STL_STRING
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/misc/props.hxx>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  39 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  40 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  41 #include <Cockpit/hud.hxx>
  42 #include <Cockpit/panel.hxx>
  43 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  44 #include <GUI/gui.h>
  45 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  46 #include <Objects/matlib.hxx>
  47 #include <Time/light.hxx>
  48 #include <Time/tmp.hxx>
  49
  50 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  51 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  52 #else
  53 #  include <Weather/weather.hxx>
  54 #endif
  55
  56 #include <Main/bfi.hxx>
  57 #include <Main/globals.hxx>
  58 #include <Main/keyboard.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60 #include <Main/options.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66
  67
  68 \f
  69 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  70 // Implementation of FGBinding.
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72
  73 FGBinding::FGBinding ()
  74   : _action(ACTION_NONE), _node(0), _adjust_step(0), _assign_value(0)
  75 {
  76 }
  77
  78 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  79   : _action(ACTION_NONE), _node(0), _adjust_step(0), _assign_value(0)
  80 {
  81   read(node);
  82 }
  83
  84 FGBinding::~FGBinding ()
  85 {
  86   // no op
  87 }
  88
  89 void
  90 FGBinding::setAction (Action action)
  91 {
  92   _action = action;
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::setProperty (SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   _node = node;
  99 }
 100
 101 void
 102 FGBinding::setAdjustStep (const SGValue * step)
 103 {
 104   _adjust_step = step;
 105 }
 106
 107 void
 108 FGBinding::setAssignValue (const SGValue * value)
 109 {
 110   _assign_value = value;
 111 }
 112
 113 void
 114 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 115 {
 116   if (node->hasValue("action")) {
 117     string action = node->getStringValue("action");
 118     if (action == "none")
 119       _action = ACTION_NONE;
 120     else if (action == "switch")
 121       _action = ACTION_SWITCH;
 122     else if (action == "adjust")
 123       _action = ACTION_ADJUST;
 124     else if (action == "assign")
 125       _action = ACTION_ASSIGN;
 126     else
 127       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Ignoring unrecognized action type "
 128              << action);
 129   }
 130
 131   if (node->hasValue("control"))
 132     _node = fgGetNode(node->getStringValue("control"), true);
 133
 134   if (node->hasValue("step"))
 135     _adjust_step = node->getChild("step")->getValue();
 136
 137   if (node->hasValue("value"))
 138     _assign_value = node->getChild("value")->getValue();
 139 }
 140
 141 void
 142 FGBinding::fire () const
 143 {
 144   if (_node == 0) {
 145     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No control property attached to binding");
 146     return;
 147   }
 148
 149   switch (_action) {
 150
 151   case ACTION_NONE:
 152     break;
 153
 154   case ACTION_SWITCH:
 155     _node->setBoolValue(!_node->getBoolValue());
 156     break;
 157
 158   case ACTION_ADJUST:
 159     if  (_adjust_step == 0) {
 160       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No step provided for adjust binding");
 161       break;
 162     }
 163     switch (_node->getType()) {
 164     case SGValue::BOOL:
 165       if (_adjust_step->getBoolValue())
 166         _node->setBoolValue(!_node->getBoolValue());
 167       break;
 168     case SGValue::INT:
 169       _node->setIntValue(_node->getIntValue() + _adjust_step->getIntValue());
 170       break;
 171     case SGValue::LONG:
 172       _node->setLongValue(_node->getLongValue() + _adjust_step->getLongValue());
 173       break;
 174     case SGValue::FLOAT:
 175       _node->setFloatValue(_node->getFloatValue()
 176                            + _adjust_step->getFloatValue());
 177       break;
 178     case SGValue::DOUBLE:
 179     case SGValue::UNKNOWN:      // force to double
 180       _node->setDoubleValue(_node->getDoubleValue()
 181                             + _adjust_step->getDoubleValue());
 182       break;
 183     case SGValue::STRING:
 184       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot increment or decrement string value"
 185              << _node->getStringValue());
 186       break;
 187     }
 188     break;
 189
 190   case ACTION_ASSIGN:
 191     if  (_assign_value == 0) {
 192       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No value provided for assign binding");
 193       break;
 194     }
 195     switch (_node->getType()) {
 196     case SGValue::BOOL:
 197       _node->setBoolValue(_assign_value->getBoolValue());
 198       break;
 199     case SGValue::INT:
 200       _node->setIntValue(_assign_value->getIntValue());
 201       break;
 202     case SGValue::LONG:
 203       _node->setLongValue(_assign_value->getLongValue());
 204       break;
 205     case SGValue::FLOAT:
 206       _node->setFloatValue(_assign_value->getFloatValue());
 207       break;
 208     case SGValue::DOUBLE:
 209       _node->setDoubleValue(_assign_value->getDoubleValue());
 210       break;
 211     case SGValue::STRING:
 212       _node->setStringValue(_assign_value->getStringValue());
 213       break;
 214     case SGValue::UNKNOWN:
 215       _node->setUnknownValue(_assign_value->getStringValue());
 216       break;
 217     }
 218     break;
 219   }
 220 }
 221
 222
 223 \f
 224 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 225 // Implementation of FGInput.
 226 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 227
 228                                 // From main.cxx
 229 extern void fgReshape( int width, int height );
 230
 231 FGInput current_input;
 232
 233
 234 FGInput::FGInput ()
 235 {
 236   // no op
 237 }
 238
 239 FGInput::~FGInput ()
 240 {
 241   // no op
 242 }
 243
 244 void
 245 FGInput::init ()
 246 {
 247                                 // Read the keyboard bindings.
 248                                 // TODO: zero the old bindings first.
 249   const SGPropertyNode * keyboard =
 250     globals->get_props()->getNode("/input/keyboard", true);
 251   vector<const SGPropertyNode *> keys = keyboard->getChildren("key");
 252
 253   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 254     int code = keys[i]->getIntValue("code", -1);
 255     int modifiers = FG_MOD_NONE;
 256     if (keys[i]->getBoolValue("mod-shift"))
 257       modifiers |= FG_MOD_SHIFT;
 258     if (keys[i]->getBoolValue("mod-ctrl"))
 259       modifiers |= FG_MOD_CTRL;
 260     if (keys[i]->getBoolValue("mod-alt"))
 261       modifiers |= FG_MOD_ALT;
 262
 263     if (code < 0) {
 264       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No code provided for key "
 265              << keys[i]->getStringValue("name", "[unnamed]"));
 266     } else {
 267       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Binding key " << code
 268              << " with modifiers " << modifiers);
 269       vector<const SGPropertyNode *> bindings =
 270         keys[i]->getChildren("binding");
 271       for (unsigned int j = 0; j < bindings.size(); j++) {
 272         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Adding binding " << j);
 273         _key_bindings[modifiers][code].push_back(FGBinding(bindings[j]));
 274       }
 275     }
 276   }
 277 }
 278
 279 void
 280 FGInput::bind ()
 281 {
 282   // no op
 283 }
 284
 285 void
 286 FGInput::unbind ()
 287 {
 288   // no op
 289 }
 290
 291 void
 292 FGInput::update ()
 293 {
 294   // we'll do something here with the joystick
 295 }
 296
 297 void
 298 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 299 {
 300   float fov, tmp;
 301   static bool winding_ccw = true;
 302   int speed;
 303
 304   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "User pressed key " << k
 305          << " with modifiers " << modifiers);
 306
 307   const vector<FGBinding> * bindings = _find_bindings(k, modifiers);
 308   if (bindings != 0) {
 309     for (unsigned int i = 0; i < bindings->size(); i++)
 310       (*bindings)[i].fire();
 311     return;
 312   }
 313
 314   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "(No user binding.)");
 315
 316                                 // Use the old, default actions.
 317   FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 318   FGViewer *v = globals->get_current_view();
 319
 320   // everything after here will be removed sooner or later...
 321
 322   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 323
 324         switch (k) {
 325         case 7: // Ctrl-G key
 326             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 327                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 328             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 329                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 330                 );
 331             return;
 332         case 18: // Ctrl-R key
 333             // temporary
 334             winding_ccw = !winding_ccw;
 335             if ( winding_ccw ) {
 336                 glFrontFace ( GL_CCW );
 337             } else {
 338                 glFrontFace ( GL_CW );
 339             }
 340             return;
 341         case 19: // Ctrl-S key
 342             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 343                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 344                 );
 345             return;
 346         case 20: // Ctrl-T key
 347             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 348                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 349             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 350                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 351                 );
 352             return;
 353         case 49: // numeric keypad 1
 354             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.75 );
 355             return;
 356         case 50: // numeric keypad 2
 357             v->set_goal_view_offset( SGD_PI );
 358             return;
 359         case 51: // numeric keypad 3
 360             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.25 );
 361             return;
 362         case 52: // numeric keypad 4
 363             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.50 );
 364             return;
 365         case 54: // numeric keypad 6
 366             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.50 );
 367             return;
 368         case 55: // numeric keypad 7
 369             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.25 );
 370             return;
 371         case 56: // numeric keypad 8
 372             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 373             return;
 374         case 57: // numeric keypad 9
 375             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.75 );
 376             return;
 377         case 72: // H key
 378             HUD_brightkey( true );
 379             return;
 380         case 73: // I key
 381             // Minimal Hud
 382             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 383             return;
 384         case 77: // M key
 385             globals->inc_warp( -60 );
 386             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 387             return;
 388         case 84: // T key
 389             globals->inc_warp_delta( -30 );
 390             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 391             return;
 392         case 87: // W key
 393 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 394             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 395 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 396             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 397                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 398 #  endif
 399 #endif
 400             return;
 401         case 88: // X key
 402             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 403             fov *= 1.05;
 404             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 405                 fov = FG_FOV_MAX;
 406             }
 407             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 408             // v->force_update_fov_math();
 409             return;
 410         case 90: // Z key
 411 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 412             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 413             tmp /= 1.10;
 414             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 415 #else
 416             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 417             tmp /= 1.10;
 418             current_weather.set_visibility( tmp );
 419 #endif
 420             return;
 421
 422 // START SPECIALS
 423
 424         case 256+GLUT_KEY_F1: {
 425             ifstream input("fgfs.sav");
 426             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 427                 input.close();
 428                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 429             } else {
 430                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 431             }
 432             return;
 433         }
 434         case 256+GLUT_KEY_F2: {
 435             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 436             ofstream output("fgfs.sav");
 437             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 438                 output.close();
 439                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 440             } else {
 441                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 442             }
 443             return;
 444         }
 445         case 256+GLUT_KEY_F3: {
 446             string panel_path =
 447                 fgGetString("/sim/panel/path", "Panels/Default/default.xml");
 448             FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 449             if (new_panel == 0) {
 450                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 451                        "Error reading new panel from " << panel_path);
 452                 return;
 453             }
 454             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 455             current_panel->unbind();
 456             delete current_panel;
 457             current_panel = new_panel;
 458             current_panel->bind();
 459             return;
 460         }
 461         case 256+GLUT_KEY_F4: {
 462             SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 463             props_path.append("preferences.xml");
 464             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rereading global preferences");
 465             if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 466                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 467                        "Failed to reread global preferences from "
 468                        << props_path.str());
 469             } else {
 470                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 471             }
 472             return;
 473         }
 474         case 256+GLUT_KEY_F5: {
 475             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() - 5);
 476             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 477                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 478             return;
 479         }
 480         case 256+GLUT_KEY_F6: {
 481             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() + 5);
 482             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 483                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 484             return;
 485         }
 486         case 256+GLUT_KEY_F7: {
 487             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() - 5);
 488             return;
 489         }
 490         case 256+GLUT_KEY_F8: {
 491             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() + 5);
 492             return;
 493         }
 494         // case 256+GLUT_KEY_F9: {
 495         //     return;
 496         // }
 497         case 256+GLUT_KEY_F10: {
 498             fgToggleFDMdataLogging();
 499             return;
 500         }
 501         // case 256+GLUT_KEY_F11: {
 502         //     return;
 503         // }
 504         // case 256+GLUT_KEY_F12: {
 505         //     return;
 506         // }
 507         case 256+GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 508             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.75 );
 509             return;
 510         case 256+GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 511             v->set_goal_view_offset( SGD_PI );
 512             return;
 513         case 256+GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 514             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.25 );
 515             return;
 516         case 256+GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 517             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.50 );
 518             return;
 519         case 256+GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 520             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.50 );
 521             return;
 522         case 256+GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 523             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 0.25 );
 524             return;
 525         case 256+GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 526             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 527             return;
 528         case 256+GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 529             v->set_goal_view_offset( SGD_PI * 1.75 );
 530             return;
 531
 532 // END SPECIALS
 533
 534         }
 535
 536
 537     } else {
 538         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 539         switch (k) {
 540         case 98: // b key
 541             int b_ret;
 542             double b_set;
 543             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 544             b_set = double(!b_ret);
 545             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 546             return;
 547         case 44: // , key
 548             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 549                 controls.set_brake(0, 0.0);
 550             } else {
 551                 controls.set_brake(0, 1.0);
 552             }
 553             return;
 554         case 46: // . key
 555             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 556                 controls.set_brake(1, 0.0);
 557             } else {
 558                 controls.set_brake(1, 1.0);
 559             }
 560             return;
 561         case 104: // h key
 562             HUD_masterswitch( true );
 563             return;
 564         case 105: // i key
 565             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 566             return;
 567         case 109: // m key
 568             globals->inc_warp( 60 );
 569             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 570             return;
 571         case 112: // p key
 572             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 573
 574             {
 575                 SGBucket p( f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 576                             f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 577                 SGPath tile_path( globals->get_fg_root() );
 578                 tile_path.append( "Scenery" );
 579                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 580                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 581
 582                 // printf position and attitude information
 583                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 584                         "Lon = " << f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 585                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 586                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 587                         );
 588                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 589                         "Heading = " << f->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 590                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 591                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 592                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, tile_path.c_str());
 593             }
 594             return;
 595         case 116: // t key
 596             globals->inc_warp_delta( 30 );
 597             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 598             return;
 599         case 118: // v key
 600             // handles GUI state as well as Viewer LookAt Direction
 601             CenterView();
 602             globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->next_view() );
 603             fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 604                        fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 605             return;
 606         case 120: // x key
 607             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 608             fov /= 1.05;
 609             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 610                 fov = FG_FOV_MIN;
 611             }
 612             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 613             // v->force_update_fov_math();
 614             return;
 615         case 122: // z key
 616 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 617             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 618             tmp *= 1.10;
 619             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 620 #else
 621             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 622             tmp *= 1.10;
 623             current_weather.set_visibility( tmp );
 624 #endif
 625             return;
 626         case 27: // ESC
 627             // if( fg_DebugOutput ) {
 628             //   fclose( fg_DebugOutput );
 629             // }
 630             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 631                     "Program exit requested." );
 632             ConfirmExitDialog();
 633             return;
 634
 635 // START SPECIALS
 636
 637         case 256+GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 638             {
 639                 bool freeze = globals->get_freeze();
 640                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 641                 if ( !freeze )
 642                     globals->set_freeze( true );
 643                 BusyCursor(0);
 644                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 645                     // Load the local scenery data
 646                     global_tile_mgr.update(
 647                         cur_fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 648                         cur_fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 649                 } else {
 650                     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 651                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 652                     exit(-1);
 653                 }
 654                 BusyCursor(1);
 655                 if ( !freeze )
 656                    globals->set_freeze( false );
 657                 return;
 658             }
 659         case 256+GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 660             fgDumpSnapShot();
 661             return;
 662         case 256+GLUT_KEY_F4: // F4 Update lighting manually
 663             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 664             return;
 665         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 666             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 667                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 668                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 669                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 670                 current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 671             } else {
 672                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 673                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 674             }
 675             return;
 676         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 677             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 678             if (fog == "disabled") {
 679               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 680               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 681             } else if (fog == "fastest") {
 682               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 683               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 684             } else if (fog == "nicest") {
 685               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 686               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 687             } else {
 688               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 689               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 690                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 691             }
 692             return;
 693         }
 694         case 256+GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 695             SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Toggling texture" );
 696             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures")) {
 697                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 698                 material_lib.set_step( 1 );
 699             } else {
 700                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 701                 material_lib.set_step( 0 );
 702             }
 703             return;
 704         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 705             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 706             guiToggleMenu();
 707             return;
 708         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 709             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 710             NewAltitude( NULL );
 711             return;
 712         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 713             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 714             NewHeading( NULL );
 715             return;
 716         }
 717
 718 // END SPECIALS
 719
 720     }
 721 }
 722
 723
 724 void
 725 FGInput::action (const SGPropertyNode * binding)
 726 {
 727   const string &action = binding->getStringValue("action", "");
 728   const string &control = binding->getStringValue("control", "");
 729   bool repeatable = binding->getBoolValue("repeatable", false);
 730   int step = binding->getIntValue("step", 0.0);
 731
 732   if (control == "") {
 733     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No control specified for key "
 734            << binding->getIndex());
 735     return;
 736   }
 737
 738   else if (action == "") {
 739     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No action specified for key "
 740            << binding->getIndex());
 741     return;
 742   }
 743
 744   else if (action == "switch") {
 745     fgSetBool(control, !fgGetBool(control));
 746   }
 747
 748   else if (action == "adjust") {
 749     const SGValue * step = binding->getValue("step");
 750     if (step == 0) {
 751       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No step supplied for adjust action for key "
 752              << binding->getIndex());
 753       return;
 754     }
 755     SGValue * target = fgGetValue(control, true);
 756                                 // Use the target's type...
 757     switch (target->getType()) {
 758     case SGValue::BOOL:
 759     case SGValue::INT:
 760       target->setIntValue(target->getIntValue() + step->getIntValue());
 761       break;
 762     case SGValue::LONG:
 763       target->setLongValue(target->getLongValue() + step->getLongValue());
 764       break;
 765     case SGValue::FLOAT:
 766       target->setFloatValue(target->getFloatValue() + step->getFloatValue());
 767       break;
 768     case SGValue::DOUBLE:
 769     case SGValue::UNKNOWN:      // treat unknown as a double
 770       target->setDoubleValue(target->getDoubleValue()
 771                              + step->getDoubleValue());
 772       break;
 773     case SGValue::STRING:
 774       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed attempt to adjust string property "
 775              << control);
 776       break;
 777     }
 778   }
 779
 780   else if (action == "assign") {
 781     const SGValue * value = binding->getValue("value");
 782     if (value == 0) {
 783       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No value supplied for assign action for key "
 784              << binding->getIndex());
 785       return;
 786     }
 787     SGValue * target = fgGetValue(control, true);
 788                                 // Use the target's type...
 789     switch (target->getType()) {
 790     case SGValue::BOOL:
 791       target->setBoolValue(value->getBoolValue());
 792       break;
 793     case SGValue::INT:
 794       target->setIntValue(value->getIntValue());
 795       break;
 796     case SGValue::LONG:
 797       target->setLongValue(value->getLongValue());
 798       break;
 799     case SGValue::FLOAT:
 800       target->setFloatValue(value->getFloatValue());
 801       break;
 802     case SGValue::DOUBLE:
 803       target->setDoubleValue(value->getDoubleValue());
 804       break;
 805     case SGValue::STRING:
 806       target->setStringValue(value->getStringValue());
 807       break;
 808     case SGValue::UNKNOWN:
 809       target->setUnknownValue(value->getStringValue());
 810       break;
 811     }
 812   }
 813
 814   else {
 815     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown action " << action
 816            << " for key " << binding->getIndex());
 817   }
 818 }
 819
 820
 821 const vector<FGBinding> *
 822 FGInput::_find_bindings (int k, int modifiers)
 823 {
 824   keyboard_map::const_iterator it = _key_bindings[modifiers].find(k);
 825
 826                                 // Try it straight, first.
 827   if (it != _key_bindings[modifiers].end())
 828     return &(_key_bindings[modifiers][k]);
 829
 830                                 // Try removing the control modifier
 831                                 // for control keys.
 832   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 833     return _find_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 834
 835                                 // Try removing shift modifier
 836                                 // for upper case or any punctuation
 837                                 // (since different keyboards will
 838                                 // shift different punctuation types)
 839   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 840     return _find_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 841
 842                                 // Try removing alt modifier for
 843                                 // high-bit characters.
 844   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 845     return _find_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 846
 847   else
 848     return 0;
 849 }
 850
 851 // end of input.cxx