src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165
 166 FGInput::FGInput ()
 167 {
 168     if (default_input == 0)
 169         default_input = this;
 170 }
 171
 172 FGInput::~FGInput ()
 173 {
 174     if (default_input == this)
 175         default_input = 0;
 176 }
 177
 178 void
 179 FGInput::init ()
 180 {
 181   _init_keyboard();
 182   _init_joystick();
 183   _init_mouse();
 184
 185   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 186   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 187   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 188   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 189   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 190   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 191   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 192 }
 193
 194 void
 195 FGInput::update (double dt)
 196 {
 197   _update_keyboard();
 198   _update_joystick(dt);
 199   _update_mouse();
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::suspend ()
 204 {
 205     // NO-OP
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::resume ()
 210 {
 211     // NO-OP
 212 }
 213
 214 bool
 215 FGInput::is_suspended () const
 216 {
 217     return false;
 218 }
 219
 220 void
 221 FGInput::makeDefault (bool status)
 222 {
 223     if (status)
 224         default_input = this;
 225     else if (default_input == this)
 226         default_input = 0;
 227 }
 228
 229 void
 230 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 231 {
 232                                 // Sanity check.
 233   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 234     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 235     return;
 236   }
 237
 238   button &b = _key_bindings[k];
 239
 240                                 // Key pressed.
 241   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 242     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 243             << " with modifiers " << modifiers );
 244     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 245       const binding_list_t &bindings =
 246         _find_key_bindings(k, modifiers);
 247       int max = bindings.size();
 248       if (max > 0) {
 249         for (int i = 0; i < max; i++)
 250           bindings[i]->fire();
 251         return;
 252       }
 253     }
 254   }
 255
 256                                 // Key released.
 257   else {
 258     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 259            << " with modifiers " << modifiers);
 260     if (b.last_state) {
 261       const binding_list_t &bindings =
 262         _find_key_bindings(k, modifiers);
 263       int max = bindings.size();
 264       if (max > 0) {
 265         for (int i = 0; i < max; i++)
 266           bindings[i]->fire();
 267         return;
 268       }
 269     }
 270   }
 271
 272
 273                                 // Use the old, default actions.
 274   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 275   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 276     return;
 277
 278   // everything after here will be removed sooner or later...
 279
 280   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 281
 282         switch (k) {
 283         case 72: // H key
 284             HUD_brightkey( true );
 285             return;
 286         case 73: // I key
 287             // Minimal Hud
 288             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 289             return;
 290         }
 291
 292
 293     } else {
 294         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 295         switch (k) {
 296         case 104: // h key
 297             HUD_masterswitch( true );
 298             return;
 299         case 105: // i key
 300             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 301             return;
 302
 303 // START SPECIALS
 304
 305         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 306             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 307                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 308                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 309                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 310                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 311             } else {
 312                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 313                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 314             }
 315             return;
 316         }
 317
 318 // END SPECIALS
 319
 320     }
 321 }
 322
 323 void
 324 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 325 {
 326   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 327
 328   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 329   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 330
 331                                 // Let the property manager know.
 332   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 333     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 334
 335                                 // Pass on to PUI and the panel if
 336                                 // requested, and return if one of
 337                                 // them consumes the event.
 338   if (mode.pass_through) {
 339     if (puMouse(b, updown, x, y))
 340       return;
 341     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 342              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 343              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 344       return;
 345     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 346       return;
 347   }
 348
 349                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 350   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 351     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 352            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 353     return;
 354   }
 355
 356   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 357 }
 358
 359 void
 360 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 361 {
 362   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 363
 364   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 365   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 366   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 367   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 368     return;
 369   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 370
 371                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 372                                 // if PUI consumed the event.
 373   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 374     return;
 375
 376                                 // OK, PUI didn't want the event,
 377                                 // so we can play with it.
 378   if (x != m.x) {
 379     int delta = x - m.x;
 380     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 381       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 382   }
 383   if (y != m.y) {
 384     int delta = y - m.y;
 385     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 386       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 387   }
 388
 389                                 // Constrain the mouse if requested
 390   if (mode.constrained) {
 391     bool need_warp = false;
 392     if (x <= 0) {
 393       x = xsize - 2;
 394       need_warp = true;
 395     } else if (x >= (xsize-1)) {
 396       x = 1;
 397       need_warp = true;
 398     }
 399
 400     if (y <= 0) {
 401       y = ysize - 2;
 402       need_warp = true;
 403     } else if (y >= (ysize-1)) {
 404       y = 1;
 405       need_warp = true;
 406     }
 407
 408     if (need_warp)
 409       glutWarpPointer(x, y);
 410   }
 411   m.x = x;
 412   m.y = y;
 413 }
 414
 415 void
 416 FGInput::_init_keyboard ()
 417 {
 418                                 // TODO: zero the old bindings first.
 419   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 420   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 421   if (key_nodes == 0) {
 422     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 423     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 424   }
 425
 426   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 427   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 428     int index = keys[i]->getIndex();
 429     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 430     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 431     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 432   }
 433 }
 434
 435
 436 void
 437 FGInput::_init_joystick ()
 438 {
 439                                 // TODO: zero the old bindings first.
 440   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 441   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 442   if (js_nodes == 0) {
 443     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 444     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 445   }
 446
 447   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 448     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 449     if (js_node == 0) {
 450       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 451       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 452     }
 453     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 454     _joystick_bindings[i].js = js;
 455     if (js->notWorking()) {
 456       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 457       continue;
 458     } else {
 459       bool found_js = false;
 460       const char * name = js->getName();
 461       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 462              << name << '"');
 463       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 464       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 465         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 466         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 467         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 468             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 469             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 470             if (!strcmp(js_name, name)) {
 471                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 472                 js_node = node;
 473                 found_js = true;
 474                 break;
 475             }
 476         }
 477         if (found_js)
 478             break;
 479       }
 480     }
 481 #ifdef WIN32
 482     JOYCAPS jsCaps ;
 483     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 484     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 485     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 486 #else
 487     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 488 #endif
 489
 490     int naxes = js->getNumAxes();
 491     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 492     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 493     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 494
 495     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 496
 497                                 // Set up range arrays
 498     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 499     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 500     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 501
 502                                 // Initialize with default values
 503     js->getMinRange(minRange);
 504     js->getMaxRange(maxRange);
 505     js->getCenter(center);
 506
 507                                 // Allocate axes and buttons
 508     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 509     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 510
 511
 512     //
 513     // Initialize the axes.
 514     //
 515     int j;
 516     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 517       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 518       if (axis_node == 0) {
 519         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 520         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 521       }
 522
 523       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 524
 525       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 526
 527       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 528       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 529       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 530       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 531
 532       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 533
 534       // Initialize the virtual axis buttons.
 535       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 536       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 537
 538       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 539       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 540       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 541       a.last_dt = 0.0;
 542     }
 543
 544     //
 545     // Initialize the buttons.
 546     //
 547     char buf[32];
 548     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 549       sprintf(buf, "%d", j);
 550       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 551       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 552                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 553                    buf);
 554
 555       // get interval-sec property
 556       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 557       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 558       if (button_node != 0) {
 559         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 560         b.last_dt = 0.0;
 561       }
 562     }
 563
 564     js->setMinRange(minRange);
 565     js->setMaxRange(maxRange);
 566     js->setCenter(center);
 567   }
 568 }
 569
 570 //
 571 // Map of all known GLUT cursor names
 572 //
 573 struct {
 574   const char * name;
 575   int cursor;
 576 } mouse_cursor_map[] = {
 577   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 578   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 579   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 580   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 581   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 582   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 583   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 584   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 585   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 586   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 587   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 588   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 589   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 590   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 591   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 592   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 593   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 594   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 595   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 596   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 597   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 598   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 599   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 600   { 0, 0 }
 601 };
 602
 603
 604
 605 void
 606 FGInput::_init_mouse ()
 607 {
 608   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 609
 610   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 611   if (mouse_nodes == 0) {
 612     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 613     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 614   }
 615
 616   int j;
 617   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 618     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 619     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 620
 621                                 // Grab node pointers
 622     char buf[64];
 623     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 624     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 625     m.mode_node->setIntValue(0);
 626     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 627       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 628       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 629       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 630     }
 631
 632                                 // Read all the modes
 633     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 634     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 635
 636     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 637       int k;
 638
 639                                 // Read the mouse cursor for this mode
 640       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 641       const char * cursor_name =
 642         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 643       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 644       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 645         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 646           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 647           break;
 648         }
 649       }
 650
 651                                 // Read other properties for this mode
 652       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 653       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 654
 655                                 // Read the button bindings for this mode
 656       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 657       char buf[32];
 658       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 659         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 660         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 661         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 662                      m.modes[j].buttons[k],
 663                      buf);
 664       }
 665
 666                                 // Read the axis bindings for this mode
 667       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 668                      m.modes[j].x_bindings,
 669                      FG_MOD_NONE);
 670       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 671                      m.modes[j].y_bindings,
 672                      FG_MOD_NONE);
 673     }
 674   }
 675 }
 676
 677
 678 void
 679 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 680                        button &b,
 681                        const string name)
 682 {
 683   if (node == 0) {
 684     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 685   } else {
 686     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 687
 688                 // Get the bindings for the button
 689     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 690   }
 691 }
 692
 693
 694 void
 695 FGInput::_update_keyboard ()
 696 {
 697   // no-op
 698 }
 699
 700
 701 void
 702 FGInput::_update_joystick (double dt)
 703 {
 704   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 705   int buttons;
 706   // float js_val, diff;
 707   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 708
 709   int i;
 710   int j;
 711
 712   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 713
 714     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 715     if (js == 0 || js->notWorking())
 716       continue;
 717
 718     js->read(&buttons, axis_values);
 719
 720
 721                                 // Fire bindings for the axes.
 722     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 723       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 724
 725                                 // Do nothing if the axis position
 726                                 // is unchanged; only a change in
 727                                 // position fires the bindings.
 728       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 729 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 730         SGPropertyNode node;
 731         a.last_value = axis_values[j];
 732 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 733 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 734         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 735           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 736       }
 737
 738                                 // do we have to emulate axis buttons?
 739       a.last_dt += dt;
 740       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 741         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 742           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 743                          modifiers,
 744                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 745                          -1, -1);
 746
 747         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 748           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 749                          modifiers,
 750                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 751                          -1, -1);
 752          a.last_dt -= a.interval_sec;
 753       }
 754     }
 755
 756                                 // Fire bindings for the buttons.
 757     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 758       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 759       b.last_dt += dt;
 760       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 761         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 762                        modifiers,
 763                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 764                        -1, -1);
 765         b.last_dt -= b.interval_sec;
 766       }
 767     }
 768   }
 769 }
 770
 771 void
 772 FGInput::_update_mouse ()
 773 {
 774   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 775   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 776   if (mode != m.current_mode) {
 777     m.current_mode = mode;
 778     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 779       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 780       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 781       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 782       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 783     } else {
 784       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 785       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 786     }
 787   }
 788 }
 789
 790 void
 791 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 792                          int x, int y)
 793 {
 794   if (pressed) {
 795                                 // The press event may be repeated.
 796     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 797       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 798       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 799         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 800     }
 801   } else {
 802                                 // The release event is never repeated.
 803     if (b.last_state) {
 804       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 805       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 806         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 807     }
 808   }
 809
 810   b.last_state = pressed;
 811 }
 812
 813
 814 void
 815 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 816                          binding_list_t * binding_list,
 817                          int modifiers)
 818 {
 819   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 820   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 821   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 822     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 823            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 824     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 825   }
 826
 827                                 // Read nested bindings for modifiers
 828   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 829     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 830                    modifiers|FG_MOD_UP);
 831
 832   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 833     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 834                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 835
 836   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 837     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 838                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 839
 840   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 841     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 842                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 843 }
 844
 845
 846 const vector<FGBinding *> &
 847 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 848 {
 849   button &b = _key_bindings[k];
 850
 851                                 // Try it straight, first.
 852   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 853     return b.bindings[modifiers];
 854
 855                                 // Try removing the control modifier
 856                                 // for control keys.
 857   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 858     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 859
 860                                 // Try removing shift modifier
 861                                 // for upper case or any punctuation
 862                                 // (since different keyboards will
 863                                 // shift different punctuation types)
 864   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 865     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 866
 867                                 // Try removing alt modifier for
 868                                 // high-bit characters.
 869   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 870     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 871
 872                                 // Give up and return the empty vector.
 873   else
 874     return b.bindings[modifiers];
 875 }
 876
 877
 878 \f
 879 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 880 // Implementation of FGInput::button.
 881 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882
 883 FGInput::button::button ()
 884   : is_repeatable(false),
 885     last_state(-1)
 886 {
 887 }
 888
 889 FGInput::button::~button ()
 890 {
 891                                 // FIXME: memory leak
 892 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 893 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 894 //       delete bindings[i][j];
 895 }
 896
 897
 898 \f
 899 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900 // Implementation of FGInput::axis.
 901 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902
 903 FGInput::axis::axis ()
 904   : last_value(9999999),
 905     tolerance(0.002),
 906     low_threshold(-0.9),
 907     high_threshold(0.9)
 908 {
 909 }
 910
 911 FGInput::axis::~axis ()
 912 {
 913 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 914 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 915 //       delete bindings[i][j];
 916 }
 917
 918
 919 \f
 920 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 921 // Implementation of FGInput::joystick.
 922 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923
 924 FGInput::joystick::joystick ()
 925 {
 926 }
 927
 928 FGInput::joystick::~joystick ()
 929 {
 930 //   delete js;
 931   delete[] axes;
 932   delete[] buttons;
 933 }
 934
 935
 936 \f
 937 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 938 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 939 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 940
 941 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 942   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 943     constrained(false),
 944     pass_through(false),
 945     buttons(0)
 946 {
 947 }
 948
 949 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 950 {
 951                                 // FIXME: memory leak
 952 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 953 //     int j;
 954 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 955 //       delete bindings[i][j];
 956 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 957 //       delete bindings[i][j];
 958 //   }
 959   delete [] buttons;
 960 }
 961
 962
 963 \f
 964 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 965 // Implementation of FGInput::mouse
 966 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 967
 968 FGInput::mouse::mouse ()
 969   : x(-1),
 970     y(-1),
 971     nModes(1),
 972     current_mode(0),
 973     modes(0)
 974 {
 975 }
 976
 977 FGInput::mouse::~mouse ()
 978 {
 979   delete [] modes;
 980 }
 981
 982
 983 \f
 984 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 985 // Implementation of GLUT callbacks.
 986 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 987
 988
 989 /**
 990  * Construct the modifiers.
 991  */
 992 static inline int get_mods ()
 993 {
 994   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 995   int modifiers = 0;
 996
 997   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 998     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 999   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1000     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1001   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1002     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1003
1004   return modifiers;
1005 }
1006
1007
1008 \f
1009 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1010 // GLUT C callbacks.
1011 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1012
1013 void
1014 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1015 {
1016                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1017     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1018       if (default_input != 0)
1019           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1020     }
1021 }
1022
1023 void
1024 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1025 {
1026     if (default_input != 0)
1027         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1028 }
1029
1030 void
1031 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1032 {
1033                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1034     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1035         if (default_input != 0)
1036             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1037     }
1038 }
1039
1040 void
1041 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1042 {
1043     if (default_input != 0)
1044         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1045 }
1046
1047 void
1048 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1049 {
1050     if (default_input != 0)
1051         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1052 }
1053
1054 void
1055 GLUTmotion (int x, int y)
1056 {
1057     if (default_input != 0)
1058         default_input->doMouseMotion(x, y);
1059 }
1060
1061 // end of input.cxx