src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::update (double dt)
 184 {
 185   _update_keyboard();
 186   _update_joystick(dt);
 187   _update_mouse(dt);
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::suspend ()
 192 {
 193     // NO-OP
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::resume ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 bool
 203 FGInput::is_suspended () const
 204 {
 205     return false;
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::makeDefault (bool status)
 210 {
 211     if (status)
 212         default_input = this;
 213     else if (default_input == this)
 214         default_input = 0;
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 219 {
 220                                 // Sanity check.
 221   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 222     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 223     return;
 224   }
 225
 226   button &b = _key_bindings[k];
 227
 228                                 // Key pressed.
 229   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 230     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231             << " with modifiers " << modifiers );
 232     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 233       const binding_list_t &bindings =
 234         _find_key_bindings(k, modifiers);
 235       int max = bindings.size();
 236       if (max > 0) {
 237         for (int i = 0; i < max; i++)
 238           bindings[i]->fire();
 239         return;
 240       }
 241     }
 242   }
 243                                 // Key released.
 244   else {
 245     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 246            << " with modifiers " << modifiers);
 247     if (b.last_state) {
 248       const binding_list_t &bindings =
 249         _find_key_bindings(k, modifiers);
 250       int max = bindings.size();
 251       if (max > 0) {
 252         for (int i = 0; i < max; i++)
 253           bindings[i]->fire();
 254         return;
 255       }
 256     }
 257   }
 258 }
 259
 260 void
 261 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 262 {
 263   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 264
 265   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 266   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 267
 268                                 // Let the property manager know.
 269   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 270     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 271
 272                                 // Pass on to PUI and the panel if
 273                                 // requested, and return if one of
 274                                 // them consumes the event.
 275   if (mode.pass_through) {
 276     if (puMouse(b, updown, x, y))
 277       return;
 278     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 279              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 280              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 281       return;
 282     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 283       return;
 284   }
 285
 286                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 287   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 288     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 289            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 290     return;
 291   }
 292
 293   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 294 }
 295
 296 void
 297 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 298 {
 299   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 300   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 301   // callback.  Glut doesn't.
 302   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 303
 304   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 305   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 306
 307   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 308
 309   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes) {
 310       m.x = x;
 311       m.y = y;
 312       return;
 313   }
 314   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 315
 316                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 317                                 // if PUI consumed the event.
 318   if (mode.pass_through && puMouse(x, y)) {
 319       m.x = x;
 320       m.y = y;
 321       return;
 322   }
 323
 324                                 // OK, PUI didn't want the event,
 325                                 // so we can play with it.
 326   if (x != m.x) {
 327     int delta = x - m.x;
 328     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 329       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 330   }
 331   if (y != m.y) {
 332     int delta = y - m.y;
 333     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 334       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 335   }
 336
 337                                 // Constrain the mouse if requested
 338   if (mode.constrained) {
 339     bool need_warp = false;
 340     if (x <= 0) {
 341       x = xsize - 2;
 342       need_warp = true;
 343     } else if (x >= (xsize-1)) {
 344       x = 1;
 345       need_warp = true;
 346     }
 347
 348     if (y <= 0) {
 349       y = ysize - 2;
 350       need_warp = true;
 351     } else if (y >= (ysize-1)) {
 352       y = 1;
 353       need_warp = true;
 354     }
 355
 356     if (need_warp)
 357       fgWarpMouse(x, y);
 358   }
 359   m.x = x;
 360   m.y = y;
 361 }
 362
 363 void
 364 FGInput::_init_keyboard ()
 365 {
 366   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 367   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 368   if (key_nodes == 0) {
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 370     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 371   }
 372
 373   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 374   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 375     int index = keys[i]->getIndex();
 376     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 377
 378     _key_bindings[index].bindings->clear();
 379     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 380     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 381   }
 382 }
 383
 384
 385 void
 386 FGInput::_init_joystick ()
 387 {
 388   jsInit();
 389                                 // TODO: zero the old bindings first.
 390   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 391   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 392   if (js_nodes == 0) {
 393     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 394     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 395   }
 396
 397   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 398     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 399     if (js_node == 0) {
 400       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 401       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 402     }
 403     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 404     _joystick_bindings[i].js = js;
 405     if (js->notWorking()) {
 406       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 407       continue;
 408     } else {
 409       bool found_js = false;
 410       const char * name = js->getName();
 411       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 412              << name << '"');
 413       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 414       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 415         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 416         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 417         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 418             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 419             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 420             if (!strcmp(js_name, name)) {
 421                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 422                 js_node = node;
 423                 found_js = true;
 424                 break;
 425             }
 426         }
 427         if (found_js)
 428             break;
 429       }
 430     }
 431 #ifdef WIN32
 432     JOYCAPS jsCaps ;
 433     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 434     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 435     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 436 #else
 437     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 438 #endif
 439
 440     int naxes = js->getNumAxes();
 441     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 442     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 443     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 444
 445     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 446
 447                                 // Set up range arrays
 448     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 449     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 450     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 451
 452                                 // Initialize with default values
 453     js->getMinRange(minRange);
 454     js->getMaxRange(maxRange);
 455     js->getCenter(center);
 456
 457                                 // Allocate axes and buttons
 458     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 459     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 460
 461
 462     //
 463     // Initialize the axes.
 464     //
 465     vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
 466     size_t nb_axes = axes.size();
 467     int j;
 468     for (j = 0; j < (int)nb_axes; j++) {
 469       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 470       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 471       size_t n_axis = axis_node->getIndex();
 472       if (num_node != 0) {
 473           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_axis);
 474       }
 475
 476       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
 477
 478       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 479
 480       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 481       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 482       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 483       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 484
 485       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 486
 487       // Initialize the virtual axis buttons.
 488       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 489       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 490
 491       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 492       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 493       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 494       a.last_dt = 0.0;
 495     }
 496
 497     //
 498     // Initialize the buttons.
 499     //
 500     vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
 501     char buf[32];
 502     for (j = 0; (j < (int)buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
 503       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 504       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 505       size_t n_but = button_node->getIndex();
 506       if (num_node != 0) {
 507           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 508       }
 509       sprintf(buf, "%d", n_but);
 510       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 511       _init_button(button_node,
 512                    _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
 513                    buf);
 514
 515       // get interval-sec property
 516       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
 517       if (button_node != 0) {
 518         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 519         b.last_dt = 0.0;
 520       }
 521     }
 522
 523     js->setMinRange(minRange);
 524     js->setMaxRange(maxRange);
 525     js->setCenter(center);
 526   }
 527 }
 528
 529 //
 530 // Map of all known cursor names
 531 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 532 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 533 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 534 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 535 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 536 // list could then be eliminated. -Andy
 537 //
 538 struct {
 539   const char * name;
 540   int cursor;
 541 } mouse_cursor_map[] = {
 542   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 543   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 544   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 545   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 546   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 547   { 0, 0 }
 548 };
 549
 550 void
 551 FGInput::_init_mouse ()
 552 {
 553   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 554
 555   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 556   if (mouse_nodes == 0) {
 557     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 558     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 559   }
 560
 561   int j;
 562   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 563     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 564     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 565
 566                                 // Grab node pointers
 567     char buf[64];
 568     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 569     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 570     if (m.mode_node == NULL) {
 571       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 572       m.mode_node->setIntValue(0);
 573     }
 574     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 575       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 576       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 577       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 578     }
 579
 580                                 // Read all the modes
 581     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 582     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 583
 584     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 585       int k;
 586
 587                                 // Read the mouse cursor for this mode
 588       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 589       const char * cursor_name =
 590         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 591       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 592       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 593         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 594           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 595           break;
 596         }
 597       }
 598
 599                                 // Read other properties for this mode
 600       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 601       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 602
 603                                 // Read the button bindings for this mode
 604       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 605       char buf[32];
 606       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 607         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 608         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 609         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 610                      m.modes[j].buttons[k],
 611                      buf);
 612       }
 613
 614                                 // Read the axis bindings for this mode
 615       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 616                      m.modes[j].x_bindings,
 617                      KEYMOD_NONE);
 618       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 619                      m.modes[j].y_bindings,
 620                      KEYMOD_NONE);
 621     }
 622   }
 623 }
 624
 625
 626 void
 627 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 628                        button &b,
 629                        const string name)
 630 {
 631   if (node == 0) {
 632     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 633   } else {
 634     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 635
 636                 // Get the bindings for the button
 637     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 638   }
 639 }
 640
 641
 642 void
 643 FGInput::_update_keyboard ()
 644 {
 645   // no-op
 646 }
 647
 648
 649 void
 650 FGInput::_update_joystick (double dt)
 651 {
 652   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 653   int buttons;
 654   // float js_val, diff;
 655   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 656
 657   int i;
 658   int j;
 659
 660   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 661
 662     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 663     if (js == 0 || js->notWorking())
 664       continue;
 665
 666     js->read(&buttons, axis_values);
 667
 668
 669                                 // Fire bindings for the axes.
 670     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 671       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 672
 673                                 // Do nothing if the axis position
 674                                 // is unchanged; only a change in
 675                                 // position fires the bindings.
 676       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 677 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 678         SGPropertyNode node;
 679         a.last_value = axis_values[j];
 680 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 681 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 682         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 683           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 684       }
 685
 686                                 // do we have to emulate axis buttons?
 687       a.last_dt += dt;
 688       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 689         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 690           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 691                          modifiers,
 692                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 693                          -1, -1);
 694
 695         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 696           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 697                          modifiers,
 698                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 699                          -1, -1);
 700          a.last_dt -= a.interval_sec;
 701       }
 702     }
 703
 704                                 // Fire bindings for the buttons.
 705     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 706       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 707       b.last_dt += dt;
 708       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 709         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 710                        modifiers,
 711                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 712                        -1, -1);
 713         b.last_dt -= b.interval_sec;
 714       }
 715     }
 716   }
 717 }
 718
 719 void
 720 FGInput::_update_mouse ( double dt )
 721 {
 722   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 723   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 724   if (mode != m.current_mode) {
 725     m.current_mode = mode;
 726     m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
 727     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 728       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 729       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 730       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 731       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 732     } else {
 733       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 734       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 735     }
 736   }
 737
 738   if ( fgGetBool( "/sim/mouse/hide-cursor", true ) ) {
 739       if ( m.x != m.save_x || m.y != m.save_y ) {
 740           m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
 741           fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 742       } else {
 743           m.timeout -= dt;
 744           if ( m.timeout <= 0.0 ) {
 745               fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_NONE);
 746               m.timeout = 0.0;
 747           }
 748       }
 749       m.save_x = m.x;
 750       m.save_y = m.y;
 751   }
 752 }
 753
 754 void
 755 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 756                          int x, int y)
 757 {
 758   if (pressed) {
 759                                 // The press event may be repeated.
 760     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 761       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 762       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 763         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 764     }
 765   } else {
 766                                 // The release event is never repeated.
 767     if (b.last_state) {
 768       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 769       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 770         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 771     }
 772   }
 773
 774   b.last_state = pressed;
 775 }
 776
 777
 778 void
 779 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 780                          binding_list_t * binding_list,
 781                          int modifiers)
 782 {
 783   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 784   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 785   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 786     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 787            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 788     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 789   }
 790
 791                                 // Read nested bindings for modifiers
 792   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 793     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 794                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 795
 796   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 797     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 798                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 799
 800   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 801     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 802                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 803
 804   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 805     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 806                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 807 }
 808
 809
 810 const vector<FGBinding *> &
 811 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 812 {
 813   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 814   button &b = _key_bindings[k];
 815
 816                                 // Try it straight, first.
 817   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 818     return b.bindings[modifiers];
 819
 820                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 821   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 822     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 823
 824                                 // Try removing the control modifier
 825                                 // for control keys.
 826   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 827     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 828
 829                                 // Try removing shift modifier
 830                                 // for upper case or any punctuation
 831                                 // (since different keyboards will
 832                                 // shift different punctuation types)
 833   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 834     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 835
 836                                 // Try removing alt modifier for
 837                                 // high-bit characters.
 838   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 839     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 840
 841                                 // Give up and return the empty vector.
 842   else
 843     return b.bindings[modifiers];
 844 }
 845
 846
 847 \f
 848 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 849 // Implementation of FGInput::button.
 850 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 851
 852 FGInput::button::button ()
 853   : is_repeatable(false),
 854     last_state(-1)
 855 {
 856 }
 857
 858 FGInput::button::~button ()
 859 {
 860                                 // FIXME: memory leak
 861 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 862 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 863 //       delete bindings[i][j];
 864 }
 865
 866
 867 \f
 868 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869 // Implementation of FGInput::axis.
 870 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871
 872 FGInput::axis::axis ()
 873   : last_value(9999999),
 874     tolerance(0.002),
 875     low_threshold(-0.9),
 876     high_threshold(0.9)
 877 {
 878 }
 879
 880 FGInput::axis::~axis ()
 881 {
 882 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 883 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 884 //       delete bindings[i][j];
 885 }
 886
 887
 888 \f
 889 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890 // Implementation of FGInput::joystick.
 891 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893 FGInput::joystick::joystick ()
 894 {
 895 }
 896
 897 FGInput::joystick::~joystick ()
 898 {
 899 //   delete js;
 900   delete[] axes;
 901   delete[] buttons;
 902 }
 903
 904
 905 \f
 906 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 908 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 909
 910 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 911   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 912     constrained(false),
 913     pass_through(false),
 914     buttons(0)
 915 {
 916 }
 917
 918 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 919 {
 920                                 // FIXME: memory leak
 921 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 922 //     int j;
 923 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 924 //       delete bindings[i][j];
 925 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 926 //       delete bindings[i][j];
 927 //   }
 928   delete [] buttons;
 929 }
 930
 931
 932 \f
 933 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934 // Implementation of FGInput::mouse
 935 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 936
 937 FGInput::mouse::mouse ()
 938   : x(-1),
 939     y(-1),
 940     nModes(1),
 941     current_mode(0),
 942     modes(0)
 943 {
 944 }
 945
 946 FGInput::mouse::~mouse ()
 947 {
 948   delete [] modes;
 949 }
 950
 951 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952 // Implementation of OS callbacks.
 953 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954
 955 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 956 {
 957     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 958         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 959             return;
 960
 961     if(default_input)
 962         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 963 }
 964
 965 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 966 {
 967     if(default_input)
 968         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 969 }
 970
 971 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 972 {
 973     if (default_input != 0)
 974         default_input->doMouseMotion(x, y);
 975 }