src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include FG_GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  52 #include <Cockpit/hud.hxx>
  53 #include <Cockpit/panel.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  55 #include <GUI/gui.h>
  56 #include <Model/panelnode.hxx>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 SG_USING_STD(ifstream);
  64 SG_USING_STD(string);
  65 SG_USING_STD(vector);
  66
  67
  68 \f
  69 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  70 // Local variables.
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72
  73 static FGInput * default_input = 0;
  74
  75
  76 \f
  77 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  78 // Implementation of FGBinding.
  79 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  80
  81 FGBinding::FGBinding ()
  82   : _command(0),
  83     _arg(new SGPropertyNode),
  84     _setting(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(0),
  91     _setting(0)
  92 {
  93   read(node);
  94 }
  95
  96 void
  97 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  98 {
  99   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 100   if (conditionNode != 0)
 101     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 102
 103   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 104   if (_command_name.empty()) {
 105     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 106     _command = 0;
 107     return;
 108   }
 109
 110   _arg = new SGPropertyNode;
 111   _setting = 0;
 112   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 113 }
 114
 115 void
 116 FGBinding::fire () const
 117 {
 118   if (test()) {
 119     if (_command == 0)
 120       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 121     if (_command == 0) {
 122       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 123     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 124       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 125              << _command_name);
 126     }
 127   }
 128 }
 129
 130 void
 131 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 132 {
 133   if (test()) {
 134     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 135     fire();
 136   }
 137 }
 138
 139 void
 140 FGBinding::fire (double setting) const
 141 {
 142   if (test()) {
 143                                 // A value is automatically added to
 144                                 // the args
 145     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 146       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 147     _setting->setDoubleValue(setting);
 148     fire();
 149   }
 150 }
 151
 152
 153 \f
 154 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 155 // Implementation of FGInput.
 156 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 157
 158
 159 FGInput::FGInput ()
 160 {
 161     if (default_input == 0)
 162         default_input = this;
 163 }
 164
 165 FGInput::~FGInput ()
 166 {
 167     if (default_input == this)
 168         default_input = 0;
 169 }
 170
 171 void
 172 FGInput::init ()
 173 {
 174   _init_keyboard();
 175   _init_joystick();
 176   _init_mouse();
 177
 178   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 179   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 180   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 181   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 182   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 183   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 184   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 185 }
 186
 187 void
 188 FGInput::update (double dt)
 189 {
 190   _update_keyboard();
 191   _update_joystick(dt);
 192   _update_mouse();
 193 }
 194
 195 void
 196 FGInput::suspend ()
 197 {
 198     // NO-OP
 199 }
 200
 201 void
 202 FGInput::resume ()
 203 {
 204     // NO-OP
 205 }
 206
 207 bool
 208 FGInput::is_suspended () const
 209 {
 210     return false;
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::makeDefault (bool status)
 215 {
 216     if (status)
 217         default_input = this;
 218     else if (default_input == this)
 219         default_input = 0;
 220 }
 221
 222 void
 223 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 224 {
 225     static SGPropertyNode *heading_enabled
 226         = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
 227
 228                                 // Sanity check.
 229   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 230     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 231     return;
 232   }
 233
 234   button &b = _key_bindings[k];
 235
 236                                 // Key pressed.
 237   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 238     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 239             << " with modifiers " << modifiers );
 240     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 241       const binding_list_t &bindings =
 242         _find_key_bindings(k, modifiers);
 243       int max = bindings.size();
 244       if (max > 0) {
 245         for (int i = 0; i < max; i++)
 246           bindings[i]->fire();
 247         return;
 248       }
 249     }
 250   }
 251
 252                                 // Key released.
 253   else {
 254     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 255            << " with modifiers " << modifiers);
 256     if (b.last_state) {
 257       const binding_list_t &bindings =
 258         _find_key_bindings(k, modifiers);
 259       int max = bindings.size();
 260       if (max > 0) {
 261         for (int i = 0; i < max; i++)
 262           bindings[i]->fire();
 263         return;
 264       }
 265     }
 266   }
 267
 268
 269                                 // Use the old, default actions.
 270   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 271   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 272     return;
 273
 274   // everything after here will be removed sooner or later...
 275
 276   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 277
 278         switch (k) {
 279         case 72: // H key
 280             HUD_brightkey( true );
 281             return;
 282         case 73: // I key
 283             // Minimal Hud
 284             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 285             return;
 286         }
 287
 288
 289     } else {
 290         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 291         switch (k) {
 292         case 104: // h key
 293             HUD_masterswitch( true );
 294             return;
 295         case 105: // i key
 296             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 297             return;
 298
 299 // START SPECIALS
 300
 301         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 302             if ( strcmp( heading_enabled->getStringValue(),
 303                          "true-heading-hold" ) != 0 ) {
 304                 heading_enabled->setStringValue( "true-heading-hold" );
 305             } else {
 306                 heading_enabled->setStringValue( "" );
 307             }
 308             return;
 309         }
 310
 311 // END SPECIALS
 312
 313     }
 314 }
 315
 316 void
 317 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 318 {
 319   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 320
 321   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 322   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 323
 324                                 // Let the property manager know.
 325   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 326     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 327
 328                                 // Pass on to PUI and the panel if
 329                                 // requested, and return if one of
 330                                 // them consumes the event.
 331   if (mode.pass_through) {
 332     if (puMouse(b, updown, x, y))
 333       return;
 334     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 335              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 336              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 337       return;
 338     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 339       return;
 340   }
 341
 342                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 343   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 344     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 345            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 346     return;
 347   }
 348
 349   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 350 }
 351
 352 void
 353 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 354 {
 355   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 356
 357   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 358   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 359   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 360   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 361     return;
 362   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 363
 364                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 365                                 // if PUI consumed the event.
 366   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 367     return;
 368
 369                                 // OK, PUI didn't want the event,
 370                                 // so we can play with it.
 371   if (x != m.x) {
 372     int delta = x - m.x;
 373     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 374       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 375   }
 376   if (y != m.y) {
 377     int delta = y - m.y;
 378     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 379       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 380   }
 381
 382                                 // Constrain the mouse if requested
 383   if (mode.constrained) {
 384     bool need_warp = false;
 385     if (x <= 0) {
 386       x = xsize - 2;
 387       need_warp = true;
 388     } else if (x >= (xsize-1)) {
 389       x = 1;
 390       need_warp = true;
 391     }
 392
 393     if (y <= 0) {
 394       y = ysize - 2;
 395       need_warp = true;
 396     } else if (y >= (ysize-1)) {
 397       y = 1;
 398       need_warp = true;
 399     }
 400
 401     if (need_warp)
 402       glutWarpPointer(x, y);
 403   }
 404   m.x = x;
 405   m.y = y;
 406 }
 407
 408 void
 409 FGInput::_init_keyboard ()
 410 {
 411   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 412   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 413   if (key_nodes == 0) {
 414     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 415     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 416   }
 417
 418   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 419   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 420     int index = keys[i]->getIndex();
 421     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 422
 423     _key_bindings[index].bindings->clear();
 424     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 425     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 426   }
 427 }
 428
 429
 430 void
 431 FGInput::_init_joystick ()
 432 {
 433                                 // TODO: zero the old bindings first.
 434   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 435   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 436   if (js_nodes == 0) {
 437     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 438     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 439   }
 440
 441   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 442     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 443     if (js_node == 0) {
 444       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 445       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 446     }
 447     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 448     _joystick_bindings[i].js = js;
 449     if (js->notWorking()) {
 450       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 451       continue;
 452     } else {
 453       bool found_js = false;
 454       const char * name = js->getName();
 455       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 456              << name << '"');
 457       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 458       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 459         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 460         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 461         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 462             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 463             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 464             if (!strcmp(js_name, name)) {
 465                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 466                 js_node = node;
 467                 found_js = true;
 468                 break;
 469             }
 470         }
 471         if (found_js)
 472             break;
 473       }
 474     }
 475 #ifdef WIN32
 476     JOYCAPS jsCaps ;
 477     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 478     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 479     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 480 #else
 481     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 482 #endif
 483
 484     int naxes = js->getNumAxes();
 485     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 486     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 487     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 488
 489     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 490
 491                                 // Set up range arrays
 492     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 493     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 494     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 495
 496                                 // Initialize with default values
 497     js->getMinRange(minRange);
 498     js->getMaxRange(maxRange);
 499     js->getCenter(center);
 500
 501                                 // Allocate axes and buttons
 502     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 503     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 504
 505
 506     //
 507     // Initialize the axes.
 508     //
 509     int j;
 510     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 511       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 512       if (axis_node == 0) {
 513         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 514         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 515       }
 516
 517       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 518
 519       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 520
 521       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 522       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 523       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 524       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 525
 526       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 527
 528       // Initialize the virtual axis buttons.
 529       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 530       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 531
 532       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 533       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 534       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 535       a.last_dt = 0.0;
 536     }
 537
 538     //
 539     // Initialize the buttons.
 540     //
 541     char buf[32];
 542     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 543       sprintf(buf, "%d", j);
 544       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 545       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 546                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 547                    buf);
 548
 549       // get interval-sec property
 550       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 551       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 552       if (button_node != 0) {
 553         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 554         b.last_dt = 0.0;
 555       }
 556     }
 557
 558     js->setMinRange(minRange);
 559     js->setMaxRange(maxRange);
 560     js->setCenter(center);
 561   }
 562 }
 563
 564 //
 565 // Map of all known GLUT cursor names
 566 //
 567 struct {
 568   const char * name;
 569   int cursor;
 570 } mouse_cursor_map[] = {
 571   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 572   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 573   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 574   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 575   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 576   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 577   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 578   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 579   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 580   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 581   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 582   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 583   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 584   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 585   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 586   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 587   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 588   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 589   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 590   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 591   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 592   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 593   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 594   { 0, 0 }
 595 };
 596
 597
 598
 599 void
 600 FGInput::_init_mouse ()
 601 {
 602   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 603
 604   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 605   if (mouse_nodes == 0) {
 606     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 607     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 608   }
 609
 610   int j;
 611   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 612     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 613     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 614
 615                                 // Grab node pointers
 616     char buf[64];
 617     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 618     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 619     if (m.mode_node == NULL) {
 620       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 621       m.mode_node->setIntValue(0);
 622     }
 623     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 624       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 625       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 626       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 627     }
 628
 629                                 // Read all the modes
 630     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 631     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 632
 633     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 634       int k;
 635
 636                                 // Read the mouse cursor for this mode
 637       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 638       const char * cursor_name =
 639         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 640       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 641       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 642         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 643           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 644           break;
 645         }
 646       }
 647
 648                                 // Read other properties for this mode
 649       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 650       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 651
 652                                 // Read the button bindings for this mode
 653       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 654       char buf[32];
 655       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 656         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 657         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 658         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 659                      m.modes[j].buttons[k],
 660                      buf);
 661       }
 662
 663                                 // Read the axis bindings for this mode
 664       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 665                      m.modes[j].x_bindings,
 666                      FG_MOD_NONE);
 667       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 668                      m.modes[j].y_bindings,
 669                      FG_MOD_NONE);
 670     }
 671   }
 672 }
 673
 674
 675 void
 676 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 677                        button &b,
 678                        const string name)
 679 {
 680   if (node == 0) {
 681     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 682   } else {
 683     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 684
 685                 // Get the bindings for the button
 686     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 687   }
 688 }
 689
 690
 691 void
 692 FGInput::_update_keyboard ()
 693 {
 694   // no-op
 695 }
 696
 697
 698 void
 699 FGInput::_update_joystick (double dt)
 700 {
 701   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 702   int buttons;
 703   // float js_val, diff;
 704   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 705
 706   int i;
 707   int j;
 708
 709   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 710
 711     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 712     if (js == 0 || js->notWorking())
 713       continue;
 714
 715     js->read(&buttons, axis_values);
 716
 717
 718                                 // Fire bindings for the axes.
 719     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 720       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 721
 722                                 // Do nothing if the axis position
 723                                 // is unchanged; only a change in
 724                                 // position fires the bindings.
 725       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 726 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 727         SGPropertyNode node;
 728         a.last_value = axis_values[j];
 729 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 730 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 731         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 732           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 733       }
 734
 735                                 // do we have to emulate axis buttons?
 736       a.last_dt += dt;
 737       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 738         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 739           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 740                          modifiers,
 741                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 742                          -1, -1);
 743
 744         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 745           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 746                          modifiers,
 747                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 748                          -1, -1);
 749          a.last_dt -= a.interval_sec;
 750       }
 751     }
 752
 753                                 // Fire bindings for the buttons.
 754     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 755       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 756       b.last_dt += dt;
 757       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 758         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 759                        modifiers,
 760                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 761                        -1, -1);
 762         b.last_dt -= b.interval_sec;
 763       }
 764     }
 765   }
 766 }
 767
 768 void
 769 FGInput::_update_mouse ()
 770 {
 771   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 772   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 773   if (mode != m.current_mode) {
 774     m.current_mode = mode;
 775     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 776       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 777       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 778       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 779       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 780     } else {
 781       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 782       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 783     }
 784   }
 785 }
 786
 787 void
 788 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 789                          int x, int y)
 790 {
 791   if (pressed) {
 792                                 // The press event may be repeated.
 793     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 794       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 795       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 796         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 797     }
 798   } else {
 799                                 // The release event is never repeated.
 800     if (b.last_state) {
 801       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 802       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 803         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 804     }
 805   }
 806
 807   b.last_state = pressed;
 808 }
 809
 810
 811 void
 812 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 813                          binding_list_t * binding_list,
 814                          int modifiers)
 815 {
 816   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 817   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 818   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 819     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 820            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 821     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 822   }
 823
 824                                 // Read nested bindings for modifiers
 825   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 826     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 827                    modifiers|FG_MOD_UP);
 828
 829   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 830     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 831                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 832
 833   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 834     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 835                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 836
 837   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 838     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 839                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 840 }
 841
 842
 843 const vector<FGBinding *> &
 844 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 845 {
 846   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 847   button &b = _key_bindings[k];
 848
 849                                 // Try it straight, first.
 850   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 851     return b.bindings[modifiers];
 852
 853                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 854   else if (modifiers&(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT))
 855     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(FG_MOD_CTRL|FG_MOD_ALT));
 856
 857                                 // Try removing the control modifier
 858                                 // for control keys.
 859   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 860     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 861
 862                                 // Try removing shift modifier
 863                                 // for upper case or any punctuation
 864                                 // (since different keyboards will
 865                                 // shift different punctuation types)
 866   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 867     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 868
 869                                 // Try removing alt modifier for
 870                                 // high-bit characters.
 871   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 872     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 873
 874                                 // Give up and return the empty vector.
 875   else
 876     return b.bindings[modifiers];
 877 }
 878
 879
 880 \f
 881 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882 // Implementation of FGInput::button.
 883 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884
 885 FGInput::button::button ()
 886   : is_repeatable(false),
 887     last_state(-1)
 888 {
 889 }
 890
 891 FGInput::button::~button ()
 892 {
 893                                 // FIXME: memory leak
 894 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 895 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 896 //       delete bindings[i][j];
 897 }
 898
 899
 900 \f
 901 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902 // Implementation of FGInput::axis.
 903 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904
 905 FGInput::axis::axis ()
 906   : last_value(9999999),
 907     tolerance(0.002),
 908     low_threshold(-0.9),
 909     high_threshold(0.9)
 910 {
 911 }
 912
 913 FGInput::axis::~axis ()
 914 {
 915 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 916 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 917 //       delete bindings[i][j];
 918 }
 919
 920
 921 \f
 922 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923 // Implementation of FGInput::joystick.
 924 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926 FGInput::joystick::joystick ()
 927 {
 928 }
 929
 930 FGInput::joystick::~joystick ()
 931 {
 932 //   delete js;
 933   delete[] axes;
 934   delete[] buttons;
 935 }
 936
 937
 938 \f
 939 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 940 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 941 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942
 943 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 944   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 945     constrained(false),
 946     pass_through(false),
 947     buttons(0)
 948 {
 949 }
 950
 951 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 952 {
 953                                 // FIXME: memory leak
 954 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 955 //     int j;
 956 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 957 //       delete bindings[i][j];
 958 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 959 //       delete bindings[i][j];
 960 //   }
 961   delete [] buttons;
 962 }
 963
 964
 965 \f
 966 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 967 // Implementation of FGInput::mouse
 968 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 969
 970 FGInput::mouse::mouse ()
 971   : x(-1),
 972     y(-1),
 973     nModes(1),
 974     current_mode(0),
 975     modes(0)
 976 {
 977 }
 978
 979 FGInput::mouse::~mouse ()
 980 {
 981   delete [] modes;
 982 }
 983
 984
 985 \f
 986 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 987 // Implementation of GLUT callbacks.
 988 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 989
 990
 991 /**
 992  * Construct the modifiers.
 993  */
 994 static inline int get_mods ()
 995 {
 996   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 997   int modifiers = 0;
 998
 999   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1000     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1001   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1002     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1003   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1004     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1005
1006   return modifiers;
1007 }
1008
1009
1010 \f
1011 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1012 // GLUT C callbacks.
1013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014
1015 void
1016 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1017 {
1018                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1019     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1020       if (default_input != 0)
1021           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1022     }
1023 }
1024
1025 void
1026 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1027 {
1028     if (default_input != 0)
1029         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1030 }
1031
1032 void
1033 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1034 {
1035                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1036     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1037         if (default_input != 0)
1038             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1039     }
1040 }
1041
1042 void
1043 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1044 {
1045     if (default_input != 0)
1046         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1047 }
1048
1049 void
1050 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1051 {
1052     if (default_input != 0)
1053         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1054 }
1055
1056 void
1057 GLUTmotion (int x, int y)
1058 {
1059     if (default_input != 0)
1060         default_input->doMouseMotion(x, y);
1061 }
1062
1063 // end of input.cxx