src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  65 SG_USING_STD(ifstream);
  66 #endif
  67 SG_USING_STD(string);
  68 SG_USING_STD(vector);
  69
  70
  71 \f
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73 // Local variables.
  74 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  75
  76 static FGInput * default_input = 0;
  77
  78
  79 \f
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81 // Implementation of FGBinding.
  82 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83
  84 FGBinding::FGBinding ()
  85   : _command(0),
  86     _arg(new SGPropertyNode),
  87     _setting(0)
  88 {
  89 }
  90
  91 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  92 {
  93   FGBinding();
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99 }
 100
 101 void
 102 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 103 {
 104   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 105   if (conditionNode != 0)
 106     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 107
 108   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 109   if (_command_name.empty()) {
 110     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 111     _command = 0;
 112     return;
 113   }
 114
 115   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 116   if (_command == 0) {
 117     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 118     _arg = 0;
 119     return;
 120   }
 121
 122   _arg = (SGPropertyNode *)node;
 123 }
 124
 125 void
 126 FGBinding::fire () const
 127 {
 128   if (test()) {
 129     if (_command == 0) {
 130       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 131     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 132       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 133              << _command_name);
 134     }
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 143     fire();
 144   }
 145 }
 146
 147 void
 148 FGBinding::fire (double setting) const
 149 {
 150   if (test()) {
 151                                 // A value is automatically added to
 152                                 // the args
 153     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 154       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 155     _setting->setDoubleValue(setting);
 156     fire();
 157   }
 158 }
 159
 160
 161 \f
 162 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163 // Implementation of FGInput.
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165
 166                                 // From main.cxx
 167 extern void fgReshape( int width, int height );
 168
 169
 170 FGInput::FGInput ()
 171 {
 172     if (default_input == 0)
 173         default_input = this;
 174 }
 175
 176 FGInput::~FGInput ()
 177 {
 178     if (default_input == this)
 179         default_input = 0;
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::init ()
 184 {
 185   _init_keyboard();
 186   _init_joystick();
 187   _init_mouse();
 188
 189   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 190   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 191   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 192   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 193   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 194   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 195   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 196 }
 197
 198 void
 199 FGInput::bind ()
 200 {
 201   // no op
 202 }
 203
 204 void
 205 FGInput::unbind ()
 206 {
 207   // no op
 208 }
 209
 210 void
 211 FGInput::update (double dt)
 212 {
 213   _update_keyboard();
 214   _update_joystick();
 215   _update_mouse();
 216 }
 217
 218 void
 219 FGInput::makeDefault (bool status)
 220 {
 221     if (status)
 222         default_input = this;
 223     else if (default_input == this)
 224         default_input = 0;
 225 }
 226
 227 void
 228 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 229 {
 230                                 // Sanity check.
 231   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 232     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 233     return;
 234   }
 235
 236   button &b = _key_bindings[k];
 237
 238                                 // Key pressed.
 239   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 240     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 241             << " with modifiers " << modifiers );
 242     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 243       const binding_list_t &bindings =
 244         _find_key_bindings(k, modifiers);
 245       int max = bindings.size();
 246       if (max > 0) {
 247         for (int i = 0; i < max; i++)
 248           bindings[i]->fire();
 249         return;
 250       }
 251     }
 252   }
 253
 254                                 // Key released.
 255   else {
 256     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 257            << " with modifiers " << modifiers);
 258     if (b.last_state) {
 259       const binding_list_t &bindings =
 260         _find_key_bindings(k, modifiers);
 261       int max = bindings.size();
 262       if (max > 0) {
 263         for (int i = 0; i < max; i++)
 264           bindings[i]->fire();
 265         return;
 266       }
 267     }
 268   }
 269
 270
 271                                 // Use the old, default actions.
 272   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 273   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 274     return;
 275
 276   // everything after here will be removed sooner or later...
 277
 278   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 279
 280         switch (k) {
 281         case 72: // H key
 282             HUD_brightkey( true );
 283             return;
 284         case 73: // I key
 285             // Minimal Hud
 286             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 287             return;
 288         }
 289
 290
 291     } else {
 292         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 293         switch (k) {
 294         case 104: // h key
 295             HUD_masterswitch( true );
 296             return;
 297         case 105: // i key
 298             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 299             return;
 300
 301 // START SPECIALS
 302
 303         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 304             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 305                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 306                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 307                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 308                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 309             } else {
 310                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 311                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 312             }
 313             return;
 314         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 315             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 316             if (fog == "disabled") {
 317               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 318               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 319             } else if (fog == "fastest") {
 320               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 321               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 322             } else if (fog == "nicest") {
 323               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 324               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 325             } else {
 326               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 327               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 328                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 329             }
 330             return;
 331         }
 332         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 333             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 334             guiToggleMenu();
 335             return;
 336         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 337             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 338             NewAltitude( NULL );
 339             return;
 340         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 341             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 342             NewHeading( NULL );
 343             return;
 344         }
 345
 346 // END SPECIALS
 347
 348     }
 349 }
 350
 351 void
 352 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 353 {
 354   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 355
 356   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 357   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 358
 359                                 // Let the property manager know.
 360   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 361     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 362
 363                                 // Pass on to PUI and the panel if
 364                                 // requested, and return if one of
 365                                 // them consumes the event.
 366   if (mode.pass_through) {
 367     if (puMouse(b, updown, x, y))
 368       return;
 369     else if ((current_panel != 0) &&
 370              current_panel->getVisibility() &&
 371              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 372       return;
 373     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 374       return;
 375   }
 376
 377                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 378   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 379     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 380            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 381     return;
 382   }
 383
 384   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 385 }
 386
 387 void
 388 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 389 {
 390   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 391
 392   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 393   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 394   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 395   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 396     return;
 397   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 398
 399                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 400                                 // if PUI consumed the event.
 401   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 402     return;
 403
 404                                 // OK, PUI didn't want the event,
 405                                 // so we can play with it.
 406   if (x != m.x) {
 407     int delta = x - m.x;
 408     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 409       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 410   }
 411   if (y != m.y) {
 412     int delta = y - m.y;
 413     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 414       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 415   }
 416
 417                                 // Constrain the mouse if requested
 418   if (mode.constrained) {
 419     bool need_warp = false;
 420     if (x <= 0) {
 421       x = xsize - 2;
 422       need_warp = true;
 423     } else if (x >= (xsize-1)) {
 424       x = 1;
 425       need_warp = true;
 426     }
 427
 428     if (y <= 0) {
 429       y = ysize - 2;
 430       need_warp = true;
 431     } else if (y >= (ysize-1)) {
 432       y = 1;
 433       need_warp = true;
 434     }
 435
 436     if (need_warp)
 437       glutWarpPointer(x, y);
 438   }
 439   m.x = x;
 440   m.y = y;
 441 }
 442
 443 void
 444 FGInput::_init_keyboard ()
 445 {
 446                                 // TODO: zero the old bindings first.
 447   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 448   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 449   if (key_nodes == 0) {
 450     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 451     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 452   }
 453
 454   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 455   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 456     int index = keys[i]->getIndex();
 457     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 458     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 459     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 460   }
 461 }
 462
 463
 464 void
 465 FGInput::_init_joystick ()
 466 {
 467                                 // TODO: zero the old bindings first.
 468   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 469   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 470   if (js_nodes == 0) {
 471     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 472     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 473   }
 474
 475   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 476     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 477     if (js_node == 0) {
 478       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 479       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 480     }
 481     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 482     _joystick_bindings[i].js = js;
 483     if (js->notWorking()) {
 484       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 485       continue;
 486     } else {
 487 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 488       bool found_js = false;
 489       const char * name = js->getName();
 490       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 491              << name << '"');
 492       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 493       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 494         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 495         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 496         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 497             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 498             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 499             if (!strcmp(js_name, name)) {
 500                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 501                 js_node = node;
 502                 found_js = true;
 503                 break;
 504             }
 505         }
 506         if (found_js)
 507             break;
 508       }
 509 #endif
 510     }
 511 #ifdef WIN32
 512     JOYCAPS jsCaps ;
 513     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 514     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 515     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 516 #else
 517     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 518 #endif
 519
 520     int naxes = js->getNumAxes();
 521     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 522     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 523     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 524
 525     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 526
 527                                 // Set up range arrays
 528     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 529     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 530     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 531
 532                                 // Initialize with default values
 533     js->getMinRange(minRange);
 534     js->getMaxRange(maxRange);
 535     js->getCenter(center);
 536
 537                                 // Allocate axes and buttons
 538     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 539     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 540
 541
 542     //
 543     // Initialize the axes.
 544     //
 545     int j;
 546     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 547       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 548       if (axis_node == 0) {
 549         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 550         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 551       }
 552
 553       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 554
 555       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 556
 557       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 558       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 559       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 560       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 561
 562       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 563
 564       // Initialize the virtual axis buttons.
 565       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 566       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 567
 568       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 569       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 570     }
 571
 572     //
 573     // Initialize the buttons.
 574     //
 575     char buf[32];
 576     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 577       sprintf(buf, "%d", j);
 578       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 579       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 580                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 581                    buf);
 582
 583     }
 584
 585     js->setMinRange(minRange);
 586     js->setMaxRange(maxRange);
 587     js->setCenter(center);
 588   }
 589 }
 590
 591 //
 592 // Map of all known GLUT cursor names
 593 //
 594 struct {
 595   const char * name;
 596   int cursor;
 597 } mouse_cursor_map[] = {
 598   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 599   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 600   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 601   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 602   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 603   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 604   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 605   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 606   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 607   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 608   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 609   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 610   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 611   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 612   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 613   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 614   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 615   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 616   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 617   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 618   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 619   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 620   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 621   { 0, 0 }
 622 };
 623
 624
 625
 626 void
 627 FGInput::_init_mouse ()
 628 {
 629   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 630
 631   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 632   if (mouse_nodes == 0) {
 633     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 634     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 635   }
 636
 637   int j;
 638   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 639     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 640     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 641
 642                                 // Grab node pointers
 643     char buf[64];
 644     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 645     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 646     m.mode_node->setIntValue(0);
 647     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 648       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 649       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 650       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 651     }
 652
 653                                 // Read all the modes
 654     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 655     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 656
 657     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 658       int k;
 659
 660                                 // Read the mouse cursor for this mode
 661       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 662       const char * cursor_name =
 663         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 664       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 665       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 666         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 667           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 668           break;
 669         }
 670       }
 671
 672                                 // Read other properties for this mode
 673       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 674       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 675
 676                                 // Read the button bindings for this mode
 677       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 678       char buf[32];
 679       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 680         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 681         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 682         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 683                      m.modes[j].buttons[k],
 684                      buf);
 685       }
 686
 687                                 // Read the axis bindings for this mode
 688       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 689                      m.modes[j].x_bindings,
 690                      FG_MOD_NONE);
 691       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 692                      m.modes[j].y_bindings,
 693                      FG_MOD_NONE);
 694     }
 695   }
 696 }
 697
 698
 699 void
 700 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 701                        button &b,
 702                        const string name)
 703 {
 704   if (node == 0) {
 705     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 706   } else {
 707     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 708
 709                 // Get the bindings for the button
 710     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 711   }
 712 }
 713
 714
 715 void
 716 FGInput::_update_keyboard ()
 717 {
 718   // no-op
 719 }
 720
 721
 722 void
 723 FGInput::_update_joystick ()
 724 {
 725   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 726   int buttons;
 727   // float js_val, diff;
 728   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 729
 730   int i;
 731   int j;
 732
 733   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 734
 735     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 736     if (js == 0 || js->notWorking())
 737       continue;
 738
 739     js->read(&buttons, axis_values);
 740
 741
 742                                 // Fire bindings for the axes.
 743     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 744       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 745
 746                                 // Do nothing if the axis position
 747                                 // is unchanged; only a change in
 748                                 // position fires the bindings.
 749       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 750 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 751         SGPropertyNode node;
 752         a.last_value = axis_values[j];
 753 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 754 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 755         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 756           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 757       }
 758
 759                                 // do we have to emulate axis buttons?
 760       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 761         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 762                        modifiers,
 763                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 764                        -1, -1);
 765
 766       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 767         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 768                        modifiers,
 769                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 770                        -1, -1);
 771     }
 772
 773                                 // Fire bindings for the buttons.
 774     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 775       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 776                      modifiers,
 777                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 778                      -1, -1);
 779     }
 780   }
 781 }
 782
 783 void
 784 FGInput::_update_mouse ()
 785 {
 786   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 787   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 788   if (mode != m.current_mode) {
 789     m.current_mode = mode;
 790     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 791       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 792       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 793       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 794       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 795     } else {
 796       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 797       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 798     }
 799   }
 800 }
 801
 802 void
 803 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 804                          int x, int y)
 805 {
 806   if (pressed) {
 807                                 // The press event may be repeated.
 808     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 809       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 810       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 811         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 812     }
 813   } else {
 814                                 // The release event is never repeated.
 815     if (b.last_state) {
 816       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 817       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 818         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 819     }
 820   }
 821
 822   b.last_state = pressed;
 823 }
 824
 825
 826 void
 827 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 828                          binding_list_t * binding_list,
 829                          int modifiers)
 830 {
 831   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 832   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 833   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 834     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 835            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 836     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 837   }
 838
 839                                 // Read nested bindings for modifiers
 840   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 841     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 842                    modifiers|FG_MOD_UP);
 843
 844   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 845     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 846                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 847
 848   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 849     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 850                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 851
 852   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 853     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 854                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 855 }
 856
 857
 858 const vector<FGBinding *> &
 859 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 860 {
 861   button &b = _key_bindings[k];
 862
 863                                 // Try it straight, first.
 864   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 865     return b.bindings[modifiers];
 866
 867                                 // Try removing the control modifier
 868                                 // for control keys.
 869   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 870     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 871
 872                                 // Try removing shift modifier
 873                                 // for upper case or any punctuation
 874                                 // (since different keyboards will
 875                                 // shift different punctuation types)
 876   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 877     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 878
 879                                 // Try removing alt modifier for
 880                                 // high-bit characters.
 881   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 882     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 883
 884                                 // Give up and return the empty vector.
 885   else
 886     return b.bindings[modifiers];
 887 }
 888
 889
 890 \f
 891 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892 // Implementation of FGInput::button.
 893 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 894
 895 FGInput::button::button ()
 896   : is_repeatable(false),
 897     last_state(-1)
 898 {
 899 }
 900
 901 FGInput::button::~button ()
 902 {
 903                                 // FIXME: memory leak
 904 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 905 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 906 //       delete bindings[i][j];
 907 }
 908
 909
 910 \f
 911 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912 // Implementation of FGInput::axis.
 913 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914
 915 FGInput::axis::axis ()
 916   : last_value(9999999),
 917     tolerance(0.002),
 918     low_threshold(-0.9),
 919     high_threshold(0.9)
 920 {
 921 }
 922
 923 FGInput::axis::~axis ()
 924 {
 925 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 926 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 927 //       delete bindings[i][j];
 928 }
 929
 930
 931 \f
 932 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 933 // Implementation of FGInput::joystick.
 934 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 935
 936 FGInput::joystick::joystick ()
 937 {
 938 }
 939
 940 FGInput::joystick::~joystick ()
 941 {
 942 //   delete js;
 943   delete[] axes;
 944   delete[] buttons;
 945 }
 946
 947
 948 \f
 949 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 950 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 951 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952
 953 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 954   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 955     constrained(false),
 956     pass_through(false),
 957     buttons(0)
 958 {
 959 }
 960
 961 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 962 {
 963                                 // FIXME: memory leak
 964 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 965 //     int j;
 966 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 967 //       delete bindings[i][j];
 968 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 969 //       delete bindings[i][j];
 970 //   }
 971   delete [] buttons;
 972 }
 973
 974
 975 \f
 976 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 977 // Implementation of FGInput::mouse
 978 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979
 980 FGInput::mouse::mouse ()
 981   : x(-1),
 982     y(-1),
 983     nModes(1),
 984     current_mode(0),
 985     modes(0)
 986 {
 987 }
 988
 989 FGInput::mouse::~mouse ()
 990 {
 991   delete [] modes;
 992 }
 993
 994
 995 \f
 996 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997 // Implementation of GLUT callbacks.
 998 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999
1000
1001 /**
1002  * Construct the modifiers.
1003  */
1004 static inline int get_mods ()
1005 {
1006   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1007   int modifiers = 0;
1008
1009   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1010     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1011   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1012     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1013   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1014     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1015
1016   return modifiers;
1017 }
1018
1019
1020 \f
1021 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1022 // GLUT C callbacks.
1023 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024
1025 void
1026 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1027 {
1028                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1029     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1030       if (default_input != 0)
1031           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1032     }
1033 }
1034
1035 void
1036 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1037 {
1038     if (default_input != 0)
1039         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1040 }
1041
1042 void
1043 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1044 {
1045                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1046     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1047         if (default_input != 0)
1048             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1049     }
1050 }
1051
1052 void
1053 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1054 {
1055     if (default_input != 0)
1056         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1057 }
1058
1059 void
1060 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1061 {
1062     if (default_input != 0)
1063         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1064 }
1065
1066 void
1067 GLUTmotion (int x, int y)
1068 {
1069     if (default_input != 0)
1070         default_input->doMouseMotion(x, y);
1071 }
1072
1073 // end of input.cxx