src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::update (double dt)
 184 {
 185   _update_keyboard();
 186   _update_joystick(dt);
 187   _update_mouse();
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::suspend ()
 192 {
 193     // NO-OP
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::resume ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 bool
 203 FGInput::is_suspended () const
 204 {
 205     return false;
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::makeDefault (bool status)
 210 {
 211     if (status)
 212         default_input = this;
 213     else if (default_input == this)
 214         default_input = 0;
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 219 {
 220                                 // Sanity check.
 221   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 222     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 223     return;
 224   }
 225
 226   button &b = _key_bindings[k];
 227
 228                                 // Key pressed.
 229   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 230     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231             << " with modifiers " << modifiers );
 232     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 233       const binding_list_t &bindings =
 234         _find_key_bindings(k, modifiers);
 235       int max = bindings.size();
 236       if (max > 0) {
 237         for (int i = 0; i < max; i++)
 238           bindings[i]->fire();
 239         return;
 240       }
 241     }
 242   }
 243                                 // Key released.
 244   else {
 245     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 246            << " with modifiers " << modifiers);
 247     if (b.last_state) {
 248       const binding_list_t &bindings =
 249         _find_key_bindings(k, modifiers);
 250       int max = bindings.size();
 251       if (max > 0) {
 252         for (int i = 0; i < max; i++)
 253           bindings[i]->fire();
 254         return;
 255       }
 256     }
 257   }
 258 }
 259
 260 void
 261 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 262 {
 263   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 264
 265   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 266   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 267
 268                                 // Let the property manager know.
 269   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 270     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 271
 272                                 // Pass on to PUI and the panel if
 273                                 // requested, and return if one of
 274                                 // them consumes the event.
 275   if (mode.pass_through) {
 276     if (puMouse(b, updown, x, y))
 277       return;
 278     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 279              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 280              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 281       return;
 282     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 283       return;
 284   }
 285
 286                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 287   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 288     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 289            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 290     return;
 291   }
 292
 293   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 294 }
 295
 296 void
 297 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 298 {
 299   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 300   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 301   // callback.  Glut doesn't.
 302   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 303
 304   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 305   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 306   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 307   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 308     return;
 309   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 310
 311                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 312                                 // if PUI consumed the event.
 313   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 314     return;
 315
 316                                 // OK, PUI didn't want the event,
 317                                 // so we can play with it.
 318   if (x != m.x) {
 319     int delta = x - m.x;
 320     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 321       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 322   }
 323   if (y != m.y) {
 324     int delta = y - m.y;
 325     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 326       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 327   }
 328
 329                                 // Constrain the mouse if requested
 330   if (mode.constrained) {
 331     bool need_warp = false;
 332     if (x <= 0) {
 333       x = xsize - 2;
 334       need_warp = true;
 335     } else if (x >= (xsize-1)) {
 336       x = 1;
 337       need_warp = true;
 338     }
 339
 340     if (y <= 0) {
 341       y = ysize - 2;
 342       need_warp = true;
 343     } else if (y >= (ysize-1)) {
 344       y = 1;
 345       need_warp = true;
 346     }
 347
 348     if (need_warp)
 349       fgWarpMouse(x, y);
 350   }
 351   m.x = x;
 352   m.y = y;
 353 }
 354
 355 void
 356 FGInput::_init_keyboard ()
 357 {
 358   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 359   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 360   if (key_nodes == 0) {
 361     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 362     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 363   }
 364
 365   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 366   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 367     int index = keys[i]->getIndex();
 368     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 369
 370     _key_bindings[index].bindings->clear();
 371     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 372     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 373   }
 374 }
 375
 376
 377 void
 378 FGInput::_init_joystick ()
 379 {
 380                                 // TODO: zero the old bindings first.
 381   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 382   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 383   if (js_nodes == 0) {
 384     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 385     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 386   }
 387
 388   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 389     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 390     if (js_node == 0) {
 391       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 392       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 393     }
 394     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 395     _joystick_bindings[i].js = js;
 396     if (js->notWorking()) {
 397       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 398       continue;
 399     } else {
 400       bool found_js = false;
 401       const char * name = js->getName();
 402       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 403              << name << '"');
 404       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 405       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 406         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 407         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 408         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 409             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 410             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 411             if (!strcmp(js_name, name)) {
 412                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 413                 js_node = node;
 414                 found_js = true;
 415                 break;
 416             }
 417         }
 418         if (found_js)
 419             break;
 420       }
 421     }
 422 #ifdef WIN32
 423     JOYCAPS jsCaps ;
 424     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 425     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 426     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 427 #else
 428     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 429 #endif
 430
 431     int naxes = js->getNumAxes();
 432     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 433     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 434     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 435
 436     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 437
 438                                 // Set up range arrays
 439     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 440     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 441     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 442
 443                                 // Initialize with default values
 444     js->getMinRange(minRange);
 445     js->getMaxRange(maxRange);
 446     js->getCenter(center);
 447
 448                                 // Allocate axes and buttons
 449     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 450     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 451
 452
 453     //
 454     // Initialize the axes.
 455     //
 456     vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
 457     size_t nb_axes = axes.size();
 458     int j;
 459     for (j = 0; j < nb_axes; j++) {
 460       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 461       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 462       size_t n_axis = axis_node->getIndex();
 463       if (num_node != 0) {
 464           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_axis);
 465       }
 466
 467       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
 468
 469       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 470
 471       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 472       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 473       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 474       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 475
 476       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 477
 478       // Initialize the virtual axis buttons.
 479       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 480       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 481
 482       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 483       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 484       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 485       a.last_dt = 0.0;
 486     }
 487
 488     //
 489     // Initialize the buttons.
 490     //
 491     vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
 492     char buf[32];
 493     for (j = 0; (j < buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
 494       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 495       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 496       size_t n_but = button_node->getIndex();
 497       if (num_node != 0) {
 498           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 499       }
 500       sprintf(buf, "%d", n_but);
 501       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 502       _init_button(button_node,
 503                    _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
 504                    buf);
 505
 506       // get interval-sec property
 507       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
 508       if (button_node != 0) {
 509         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 510         b.last_dt = 0.0;
 511       }
 512     }
 513
 514     js->setMinRange(minRange);
 515     js->setMaxRange(maxRange);
 516     js->setCenter(center);
 517   }
 518 }
 519
 520 //
 521 // Map of all known cursor names
 522 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 523 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 524 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 525 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 526 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 527 // list could then be eliminated. -Andy
 528 //
 529 struct {
 530   const char * name;
 531   int cursor;
 532 } mouse_cursor_map[] = {
 533   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 534   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 535   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 536   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 537   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 538   { 0, 0 }
 539 };
 540
 541 void
 542 FGInput::_init_mouse ()
 543 {
 544   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 545
 546   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 547   if (mouse_nodes == 0) {
 548     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 549     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 550   }
 551
 552   int j;
 553   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 554     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 555     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 556
 557                                 // Grab node pointers
 558     char buf[64];
 559     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 560     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 561     if (m.mode_node == NULL) {
 562       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 563       m.mode_node->setIntValue(0);
 564     }
 565     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 566       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 567       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 568       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 569     }
 570
 571                                 // Read all the modes
 572     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 573     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 574
 575     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 576       int k;
 577
 578                                 // Read the mouse cursor for this mode
 579       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 580       const char * cursor_name =
 581         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 582       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 583       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 584         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 585           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 586           break;
 587         }
 588       }
 589
 590                                 // Read other properties for this mode
 591       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 592       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 593
 594                                 // Read the button bindings for this mode
 595       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 596       char buf[32];
 597       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 598         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 599         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 600         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 601                      m.modes[j].buttons[k],
 602                      buf);
 603       }
 604
 605                                 // Read the axis bindings for this mode
 606       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 607                      m.modes[j].x_bindings,
 608                      KEYMOD_NONE);
 609       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 610                      m.modes[j].y_bindings,
 611                      KEYMOD_NONE);
 612     }
 613   }
 614 }
 615
 616
 617 void
 618 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 619                        button &b,
 620                        const string name)
 621 {
 622   if (node == 0) {
 623     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 624   } else {
 625     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 626
 627                 // Get the bindings for the button
 628     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 629   }
 630 }
 631
 632
 633 void
 634 FGInput::_update_keyboard ()
 635 {
 636   // no-op
 637 }
 638
 639
 640 void
 641 FGInput::_update_joystick (double dt)
 642 {
 643   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 644   int buttons;
 645   // float js_val, diff;
 646   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 647
 648   int i;
 649   int j;
 650
 651   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 652
 653     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 654     if (js == 0 || js->notWorking())
 655       continue;
 656
 657     js->read(&buttons, axis_values);
 658
 659
 660                                 // Fire bindings for the axes.
 661     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 662       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 663
 664                                 // Do nothing if the axis position
 665                                 // is unchanged; only a change in
 666                                 // position fires the bindings.
 667       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 668 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 669         SGPropertyNode node;
 670         a.last_value = axis_values[j];
 671 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 672 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 673         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 674           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 675       }
 676
 677                                 // do we have to emulate axis buttons?
 678       a.last_dt += dt;
 679       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 680         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 681           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 682                          modifiers,
 683                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 684                          -1, -1);
 685
 686         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 687           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 688                          modifiers,
 689                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 690                          -1, -1);
 691          a.last_dt -= a.interval_sec;
 692       }
 693     }
 694
 695                                 // Fire bindings for the buttons.
 696     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 697       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 698       b.last_dt += dt;
 699       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 700         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 701                        modifiers,
 702                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 703                        -1, -1);
 704         b.last_dt -= b.interval_sec;
 705       }
 706     }
 707   }
 708 }
 709
 710 void
 711 FGInput::_update_mouse ()
 712 {
 713   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 714   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 715   if (mode != m.current_mode) {
 716     m.current_mode = mode;
 717     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 718       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 719       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 720       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 721       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 722     } else {
 723       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 724       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 725     }
 726   }
 727 }
 728
 729 void
 730 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 731                          int x, int y)
 732 {
 733   if (pressed) {
 734                                 // The press event may be repeated.
 735     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 736       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 737       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 738         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 739     }
 740   } else {
 741                                 // The release event is never repeated.
 742     if (b.last_state) {
 743       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 744       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 745         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 746     }
 747   }
 748
 749   b.last_state = pressed;
 750 }
 751
 752
 753 void
 754 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 755                          binding_list_t * binding_list,
 756                          int modifiers)
 757 {
 758   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 759   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 760   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 761     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 762            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 763     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 764   }
 765
 766                                 // Read nested bindings for modifiers
 767   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 768     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 769                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 770
 771   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 772     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 773                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 774
 775   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 776     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 777                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 778
 779   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 780     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 781                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 782 }
 783
 784
 785 const vector<FGBinding *> &
 786 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 787 {
 788   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 789   button &b = _key_bindings[k];
 790
 791                                 // Try it straight, first.
 792   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 793     return b.bindings[modifiers];
 794
 795                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 796   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 797     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 798
 799                                 // Try removing the control modifier
 800                                 // for control keys.
 801   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 802     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 803
 804                                 // Try removing shift modifier
 805                                 // for upper case or any punctuation
 806                                 // (since different keyboards will
 807                                 // shift different punctuation types)
 808   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 809     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 810
 811                                 // Try removing alt modifier for
 812                                 // high-bit characters.
 813   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 814     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 815
 816                                 // Give up and return the empty vector.
 817   else
 818     return b.bindings[modifiers];
 819 }
 820
 821
 822 \f
 823 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 824 // Implementation of FGInput::button.
 825 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826
 827 FGInput::button::button ()
 828   : is_repeatable(false),
 829     last_state(-1)
 830 {
 831 }
 832
 833 FGInput::button::~button ()
 834 {
 835                                 // FIXME: memory leak
 836 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 837 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 838 //       delete bindings[i][j];
 839 }
 840
 841
 842 \f
 843 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844 // Implementation of FGInput::axis.
 845 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846
 847 FGInput::axis::axis ()
 848   : last_value(9999999),
 849     tolerance(0.002),
 850     low_threshold(-0.9),
 851     high_threshold(0.9)
 852 {
 853 }
 854
 855 FGInput::axis::~axis ()
 856 {
 857 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 858 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 859 //       delete bindings[i][j];
 860 }
 861
 862
 863 \f
 864 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 865 // Implementation of FGInput::joystick.
 866 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867
 868 FGInput::joystick::joystick ()
 869 {
 870 }
 871
 872 FGInput::joystick::~joystick ()
 873 {
 874 //   delete js;
 875   delete[] axes;
 876   delete[] buttons;
 877 }
 878
 879
 880 \f
 881 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 883 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884
 885 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 886   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 887     constrained(false),
 888     pass_through(false),
 889     buttons(0)
 890 {
 891 }
 892
 893 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 894 {
 895                                 // FIXME: memory leak
 896 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 897 //     int j;
 898 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 899 //       delete bindings[i][j];
 900 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 901 //       delete bindings[i][j];
 902 //   }
 903   delete [] buttons;
 904 }
 905
 906
 907 \f
 908 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 909 // Implementation of FGInput::mouse
 910 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911
 912 FGInput::mouse::mouse ()
 913   : x(-1),
 914     y(-1),
 915     nModes(1),
 916     current_mode(0),
 917     modes(0)
 918 {
 919 }
 920
 921 FGInput::mouse::~mouse ()
 922 {
 923   delete [] modes;
 924 }
 925
 926 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 927 // Implementation of OS callbacks.
 928 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 929
 930 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 931 {
 932     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 933         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 934             return;
 935
 936     if(default_input)
 937         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 938 }
 939
 940 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 941 {
 942     if(default_input)
 943         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 944 }
 945
 946 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 947 {
 948     if (default_input != 0)
 949         default_input->doMouseMotion(x, y);
 950 }