src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local data structures.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0),
  84     _command_state(0)
  85 {
  86 }
  87
  88 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  89   : _command(0),
  90     _arg(new SGPropertyNode),
  91     _setting(0),
  92     _command_state(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 101 }
 102
 103 void
 104 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 105 {
 106   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 107   if (conditionNode != 0) {
 108     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 109     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 110   }
 111
 112   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 113   if (_command_name.empty()) {
 114     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 115     _command = 0;
 116     return;
 117   }
 118
 119   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120   if (_command == 0) {
 121     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 122     _arg = 0;
 123     return;
 124   }
 125
 126   delete _arg;
 127   _arg = new SGPropertyNode;
 128   _setting = 0;
 129   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 130 }
 131
 132 void
 133 FGBinding::fire () const
 134 {
 135   if (test()) {
 136     if (_command == 0) {
 137       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 138     } else if (!(*_command)(_arg, &_command_state)) {
 139       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 140              << _command_name);
 141     }
 142   }
 143 }
 144
 145 void
 146 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 147 {
 148   if (test()) {
 149     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 150     fire();
 151   }
 152 }
 153
 154 void
 155 FGBinding::fire (double setting) const
 156 {
 157   if (test()) {
 158                                 // A value is automatically added to
 159                                 // the args
 160     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 161       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 162     _setting->setDoubleValue(setting);
 163     fire();
 164   }
 165 }
 166
 167
 168 \f
 169 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 170 // Implementation of FGInput.
 171 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172
 173                                 // From main.cxx
 174 extern void fgReshape( int width, int height );
 175
 176 FGInput current_input;
 177
 178
 179 FGInput::FGInput ()
 180 {
 181   // no op
 182 }
 183
 184 FGInput::~FGInput ()
 185 {
 186   // no op
 187 }
 188
 189 void
 190 FGInput::init ()
 191 {
 192   _init_keyboard();
 193   _init_joystick();
 194   _init_mouse();
 195
 196   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 197   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 198   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 199   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 200 #ifdef FG_NEW_MOUSE
 201   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 202   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 203   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 204 #endif
 205 }
 206
 207 void
 208 FGInput::bind ()
 209 {
 210   // no op
 211 }
 212
 213 void
 214 FGInput::unbind ()
 215 {
 216   // no op
 217 }
 218
 219 void
 220 FGInput::update (int dt)
 221 {
 222   _update_keyboard();
 223   _update_joystick();
 224   _update_mouse();
 225 }
 226
 227 void
 228 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 229 {
 230   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231           << " with modifiers " << modifiers );
 232
 233                                 // Sanity check.
 234   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 236     return;
 237   }
 238
 239   button &b = _key_bindings[k];
 240
 241                                 // Key pressed.
 242   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 243     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 244             << " with modifiers " << modifiers );
 245     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 246       const binding_list_t &bindings =
 247         _find_key_bindings(k, modifiers);
 248       int max = bindings.size();
 249       if (max > 0) {
 250         for (int i = 0; i < max; i++)
 251           bindings[i]->fire();
 252         return;
 253       }
 254     }
 255   }
 256
 257                                 // Key released.
 258   else {
 259     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 260            << " with modifiers " << modifiers);
 261     if (b.last_state) {
 262       const binding_list_t &bindings =
 263         _find_key_bindings(k, modifiers);
 264       int max = bindings.size();
 265       if (max > 0) {
 266         for (int i = 0; i < max; i++)
 267           bindings[i]->fire();
 268         return;
 269       }
 270     }
 271   }
 272
 273
 274                                 // Use the old, default actions.
 275   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 276   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 277     return;
 278
 279   // everything after here will be removed sooner or later...
 280
 281   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 282
 283         switch (k) {
 284         case 72: // H key
 285             HUD_brightkey( true );
 286             return;
 287         case 73: // I key
 288             // Minimal Hud
 289             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 290             return;
 291         }
 292
 293
 294     } else {
 295         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 296         switch (k) {
 297         case 104: // h key
 298             HUD_masterswitch( true );
 299             return;
 300         case 105: // i key
 301             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 302             return;
 303
 304 // START SPECIALS
 305
 306         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 307             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 308                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 310                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 311                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 312             } else {
 313                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 314                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 315             }
 316             return;
 317         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 318             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 319             if (fog == "disabled") {
 320               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 321               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 322             } else if (fog == "fastest") {
 323               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 324               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 325             } else if (fog == "nicest") {
 326               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 327               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 328             } else {
 329               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 330               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 331                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 332             }
 333             return;
 334         }
 335         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 336             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 337             guiToggleMenu();
 338             return;
 339         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 340             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 341             NewAltitude( NULL );
 342             return;
 343         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 344             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 345             NewHeading( NULL );
 346             return;
 347         }
 348
 349 // END SPECIALS
 350
 351     }
 352 }
 353
 354 void
 355 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 356 {
 357   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 358
 359   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 360   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 361
 362                                 // Pass on to PUI and the panel if
 363                                 // requested, and return if one of
 364                                 // them consumes the event.
 365   if (mode.pass_through) {
 366     if (puMouse(b, updown, x, y))
 367       return;
 368     else if ((current_panel != 0) &&
 369              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 370       return;
 371   }
 372
 373                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 374   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 375     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 376            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 377     return;
 378   }
 379
 380   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, updown, x, y);
 381 }
 382
 383 void
 384 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 385 {
 386   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 387
 388   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 389   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 390   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 391   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 392     return;
 393   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 394
 395                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 396                                 // if PUI consumed the event.
 397   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 398     return;
 399
 400                                 // OK, PUI didn't want the event,
 401                                 // so we can play with it.
 402   if (x != m.x) {
 403     int delta = x - m.x;
 404     for (int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 405       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 406   }
 407   if (y != m.y) {
 408     int delta = y - m.y;
 409     for (int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 410       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 411   }
 412
 413                                 // Constrain the mouse if requested
 414   if (mode.constrained) {
 415     bool need_warp = false;
 416     if (x < 0) {
 417       x = xsize - 1;
 418       need_warp = true;
 419     } else if (x >= xsize) {
 420       x = 0;
 421       need_warp = true;
 422     }
 423
 424     if (y < 0) {
 425       y = ysize - 1;
 426       need_warp = true;
 427     } else if (y >= ysize) {
 428       y = 0;
 429       need_warp = true;
 430     }
 431
 432     if (need_warp)
 433       glutWarpPointer(x, y);
 434   }
 435   m.x = x;
 436   m.y = y;
 437 }
 438
 439 void
 440 FGInput::_init_keyboard ()
 441 {
 442                                 // TODO: zero the old bindings first.
 443   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 444   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 445   if (key_nodes == 0) {
 446     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 447     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 448   }
 449
 450   vector<SGPropertyNode *> keys = key_nodes->getChildren("key");
 451   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 452     int index = keys[i]->getIndex();
 453     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 454     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 455     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 456   }
 457 }
 458
 459
 460 void
 461 FGInput::_init_joystick ()
 462 {
 463                                 // TODO: zero the old bindings first.
 464   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 465   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 466   if (js_nodes == 0) {
 467     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 468     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 469   }
 470
 471   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 472     SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 473     if (js_node == 0) {
 474       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 475       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 476     }
 477     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 478     _joystick_bindings[i].js = js;
 479     if (js->notWorking()) {
 480       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 481       continue;
 482     }
 483 #ifdef WIN32
 484     JOYCAPS jsCaps ;
 485     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 486     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 487     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 488 #else
 489     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 490 #endif
 491
 492     int naxes = js->getNumAxes();
 493     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 494     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 495     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 496
 497     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 498
 499                                 // Set up range arrays
 500     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 501     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 502     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 503
 504                                 // Initialize with default values
 505     js->getMinRange(minRange);
 506     js->getMaxRange(maxRange);
 507     js->getCenter(center);
 508
 509                                 // Allocate axes and buttons
 510     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 511     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 512
 513
 514     //
 515     // Initialize the axes.
 516     //
 517     int j;
 518     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 519       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 520       if (axis_node == 0) {
 521         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 522         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 523       }
 524
 525       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 526
 527       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 528
 529       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 530       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 531       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 532       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 533
 534       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 535
 536       // Initialize the virtual axis buttons.
 537       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 538       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 539
 540       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 541       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 542     }
 543
 544     //
 545     // Initialize the buttons.
 546     //
 547     char buf[32];
 548     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 549       sprintf(buf, "%d", j);
 550       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 551       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 552                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 553                    buf);
 554
 555     }
 556
 557     js->setMinRange(minRange);
 558     js->setMaxRange(maxRange);
 559     js->setCenter(center);
 560   }
 561 }
 562
 563 //
 564 // Map of all known GLUT cursor names
 565 //
 566 struct {
 567   const char * name;
 568   int cursor;
 569 } mouse_cursor_map[] = {
 570   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 571   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 572   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 573   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 574   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 575   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 576   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 577   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 578   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 579   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 580   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 581   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 582   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 583   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 584   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 585   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 586   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 587   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 588   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 589   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 590   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 591   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 592   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 593   { 0, 0 }
 594 };
 595
 596
 597
 598 void
 599 FGInput::_init_mouse ()
 600 {
 601   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 602
 603   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 604   if (mouse_nodes == 0) {
 605     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 606     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 607   }
 608
 609   int j;
 610   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 611     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 612     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 613
 614                                 // Read all the modes
 615     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 616     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 617
 618     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 619       int k;
 620
 621                                 // Read the mouse cursor for this mode
 622       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 623       const char * cursor_name =
 624         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 625       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 626       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 627         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 628           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 629           break;
 630         }
 631       }
 632
 633                                 // Read other properties for this mode
 634       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 635       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 636
 637                                 // Read the button bindings for this mode
 638       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 639       char buf[8];
 640       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 641         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 642         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 643         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 644                      m.modes[j].buttons[k],
 645                      buf);
 646       }
 647
 648                                 // Read the axis bindings for this mode
 649       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 650                      m.modes[j].x_bindings,
 651                      FG_MOD_NONE);
 652       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 653                      m.modes[j].y_bindings,
 654                      FG_MOD_NONE);
 655     }
 656   }
 657 }
 658
 659
 660 void
 661 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 662                        button &b,
 663                        const string name)
 664 {
 665   if (node == 0) {
 666     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 667   } else {
 668     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 669
 670                 // Get the bindings for the button
 671     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 672   }
 673 }
 674
 675
 676 void
 677 FGInput::_update_keyboard ()
 678 {
 679   // no-op
 680 }
 681
 682
 683 void
 684 FGInput::_update_joystick ()
 685 {
 686   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 687   int buttons;
 688   // float js_val, diff;
 689   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 690
 691   int i;
 692   int j;
 693
 694   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 695
 696     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 697     if (js == 0 || js->notWorking())
 698       continue;
 699
 700     js->read(&buttons, axis_values);
 701
 702
 703                                 // Fire bindings for the axes.
 704     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 705       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 706
 707                                 // Do nothing if the axis position
 708                                 // is unchanged; only a change in
 709                                 // position fires the bindings.
 710       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 711 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 712         SGPropertyNode node;
 713         a.last_value = axis_values[j];
 714 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 715 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 716         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 717           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 718       }
 719
 720                                 // do we have to emulate axis buttons?
 721       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 722         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 723                        modifiers,
 724                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 725                        -1, -1);
 726
 727       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 728         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 729                        modifiers,
 730                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 731                        -1, -1);
 732     }
 733
 734                                 // Fire bindings for the buttons.
 735     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 736       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 737                      modifiers,
 738                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 739                      -1, -1);
 740     }
 741   }
 742 }
 743
 744 void
 745 FGInput::_update_mouse ()
 746 {
 747   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 748   int mode =  fgGetInt("/input/mice/mouse[0]/mode");
 749   if (mode != m.current_mode) {
 750     m.current_mode = mode;
 751     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 752       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 753     } else {
 754       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 755       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 756     }
 757   }
 758 }
 759
 760 void
 761 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 762                          int x, int y)
 763 {
 764   if (pressed) {
 765                                 // The press event may be repeated.
 766     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 767       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 768       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 769         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 770     }
 771   } else {
 772                                 // The release event is never repeated.
 773     if (b.last_state) {
 774       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 775       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 776         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 777     }
 778   }
 779
 780   b.last_state = pressed;
 781 }
 782
 783
 784 void
 785 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 786                          binding_list_t * binding_list,
 787                          int modifiers)
 788 {
 789   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 790   vector<const SGPropertyNode *> bindings = node->getChildren("binding");
 791   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 792     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 793            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 794     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 795   }
 796
 797                                 // Read nested bindings for modifiers
 798   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 799     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 800                    modifiers|FG_MOD_UP);
 801
 802   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 803     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 804                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 805
 806   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 807     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 808                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 809
 810   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 811     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 812                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 813 }
 814
 815
 816 const vector<FGBinding *> &
 817 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 818 {
 819   button &b = _key_bindings[k];
 820
 821                                 // Try it straight, first.
 822   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 823     return b.bindings[modifiers];
 824
 825                                 // Try removing the control modifier
 826                                 // for control keys.
 827   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 828     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 829
 830                                 // Try removing shift modifier
 831                                 // for upper case or any punctuation
 832                                 // (since different keyboards will
 833                                 // shift different punctuation types)
 834   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 835     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 836
 837                                 // Try removing alt modifier for
 838                                 // high-bit characters.
 839   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 840     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 841
 842                                 // Give up and return the empty vector.
 843   else
 844     return b.bindings[modifiers];
 845 }
 846
 847
 848 \f
 849 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850 // Implementation of FGInput::button.
 851 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852
 853 FGInput::button::button ()
 854   : is_repeatable(false),
 855     last_state(-1)
 856 {
 857 }
 858
 859 FGInput::button::~button ()
 860 {
 861                                 // FIXME: memory leak
 862 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 863 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 864 //       delete bindings[i][j];
 865 }
 866
 867
 868 \f
 869 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870 // Implementation of FGInput::axis.
 871 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 872
 873 FGInput::axis::axis ()
 874   : last_value(9999999),
 875     tolerance(0.002),
 876     low_threshold(-0.9),
 877     high_threshold(0.9)
 878 {
 879 }
 880
 881 FGInput::axis::~axis ()
 882 {
 883 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 884 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 885 //       delete bindings[i][j];
 886 }
 887
 888
 889 \f
 890 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891 // Implementation of FGInput::joystick.
 892 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893
 894 FGInput::joystick::joystick ()
 895 {
 896 }
 897
 898 FGInput::joystick::~joystick ()
 899 {
 900 //   delete js;
 901   delete[] axes;
 902   delete[] buttons;
 903 }
 904
 905
 906 \f
 907 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 909 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910
 911 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 912   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 913     constrained(false),
 914     pass_through(false),
 915     buttons(0)
 916 {
 917 }
 918
 919 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 920 {
 921                                 // FIXME: memory leak
 922 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 923 //     int j;
 924 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 925 //       delete bindings[i][j];
 926 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 927 //       delete bindings[i][j];
 928 //   }
 929   delete [] buttons;
 930 }
 931
 932
 933 \f
 934 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 935 // Implementation of FGInput::mouse
 936 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 937
 938 FGInput::mouse::mouse ()
 939   : nModes(1),
 940     current_mode(0),
 941     x(-1),
 942     y(-1),
 943     modes(0)
 944 {
 945 }
 946
 947 FGInput::mouse::~mouse ()
 948 {
 949   delete [] modes;
 950 }
 951
 952
 953 \f
 954 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955 // Implementation of GLUT callbacks.
 956 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958
 959 /**
 960  * Construct the modifiers.
 961  */
 962 static inline int get_mods ()
 963 {
 964   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 965   int modifiers = 0;
 966
 967   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 968     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 969   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 970     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 971   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 972     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 973
 974   return modifiers;
 975 }
 976
 977
 978 \f
 979 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 980 // GLUT C callbacks.
 981 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 982
 983 void
 984 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
 985 {
 986                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 987   if (!puKeyboard(k, PU_DOWN))
 988     current_input.doKey(k, get_mods(), x, y);
 989 }
 990
 991 void
 992 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
 993 {
 994   current_input.doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
 995 }
 996
 997 void
 998 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
 999 {
1000                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1001   if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN))
1002     current_input.doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1003 }
1004
1005 void
1006 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1007 {
1008   current_input.doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1009 }
1010
1011 void
1012 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1013 {
1014   current_input.doMouseClick(button, updown, x, y);
1015 }
1016
1017 void
1018 GLUTmotion (int x, int y)
1019 {
1020   current_input.doMouseMotion(x, y);
1021 }
1022
1023 // end of input.cxx