src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::update (double dt)
 184 {
 185   _update_keyboard();
 186   _update_joystick(dt);
 187   _update_mouse();
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::suspend ()
 192 {
 193     // NO-OP
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::resume ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 bool
 203 FGInput::is_suspended () const
 204 {
 205     return false;
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::makeDefault (bool status)
 210 {
 211     if (status)
 212         default_input = this;
 213     else if (default_input == this)
 214         default_input = 0;
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 219 {
 220                                 // Sanity check.
 221   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 222     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 223     return;
 224   }
 225
 226   button &b = _key_bindings[k];
 227
 228                                 // Key pressed.
 229   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 230     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 231             << " with modifiers " << modifiers );
 232     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 233       const binding_list_t &bindings =
 234         _find_key_bindings(k, modifiers);
 235       int max = bindings.size();
 236       if (max > 0) {
 237         for (int i = 0; i < max; i++)
 238           bindings[i]->fire();
 239         return;
 240       }
 241     }
 242   }
 243
 244                                 // Key released.
 245   else {
 246     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 247            << " with modifiers " << modifiers);
 248     if (b.last_state) {
 249       const binding_list_t &bindings =
 250         _find_key_bindings(k, modifiers);
 251       int max = bindings.size();
 252       if (max > 0) {
 253         for (int i = 0; i < max; i++)
 254           bindings[i]->fire();
 255         return;
 256       }
 257     }
 258   }
 259                                 // Use the old, default actions.
 260   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 261
 262   if (modifiers & KEYMOD_RELEASED)
 263     return;
 264
 265   // Hard-coded legacy key handlers.
 266   // These need to be turned into FGCommand bindings and mapped via
 267   // the input configuration...
 268   switch (k) {
 269   case 'H':
 270     HUD_brightkey( true );
 271     break;
 272   case 'h':
 273     HUD_masterswitch( true );
 274     break;
 275   case 'I':
 276     fgHUDInit2(&current_aircraft); // Minimal Hud
 277     break;
 278   case 'i':
 279     fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 280     break;
 281   }
 282 }
 283
 284 void
 285 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 286 {
 287   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 288
 289   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 290   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 291
 292                                 // Let the property manager know.
 293   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 294     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 295
 296                                 // Pass on to PUI and the panel if
 297                                 // requested, and return if one of
 298                                 // them consumes the event.
 299   if (mode.pass_through) {
 300     if (puMouse(b, updown, x, y))
 301       return;
 302     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 303              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 304              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 305       return;
 306     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 307       return;
 308   }
 309
 310                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 311   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 312     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 313            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 314     return;
 315   }
 316
 317   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 318 }
 319
 320 void
 321 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 322 {
 323   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 324   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 325   // callback.  Glut doesn't.
 326   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 327
 328   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 329   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 330   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 331   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 332     return;
 333   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 334
 335                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 336                                 // if PUI consumed the event.
 337   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 338     return;
 339
 340                                 // OK, PUI didn't want the event,
 341                                 // so we can play with it.
 342   if (x != m.x) {
 343     int delta = x - m.x;
 344     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 345       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 346   }
 347   if (y != m.y) {
 348     int delta = y - m.y;
 349     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 350       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 351   }
 352
 353                                 // Constrain the mouse if requested
 354   if (mode.constrained) {
 355     bool need_warp = false;
 356     if (x <= 0) {
 357       x = xsize - 2;
 358       need_warp = true;
 359     } else if (x >= (xsize-1)) {
 360       x = 1;
 361       need_warp = true;
 362     }
 363
 364     if (y <= 0) {
 365       y = ysize - 2;
 366       need_warp = true;
 367     } else if (y >= (ysize-1)) {
 368       y = 1;
 369       need_warp = true;
 370     }
 371
 372     if (need_warp)
 373       fgWarpMouse(x, y);
 374   }
 375   m.x = x;
 376   m.y = y;
 377 }
 378
 379 void
 380 FGInput::_init_keyboard ()
 381 {
 382   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 383   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 384   if (key_nodes == 0) {
 385     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 386     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 387   }
 388
 389   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 390   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 391     int index = keys[i]->getIndex();
 392     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 393
 394     _key_bindings[index].bindings->clear();
 395     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 396     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 397   }
 398 }
 399
 400
 401 void
 402 FGInput::_init_joystick ()
 403 {
 404                                 // TODO: zero the old bindings first.
 405   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 406   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 407   if (js_nodes == 0) {
 408     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 409     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 410   }
 411
 412   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 413     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 414     if (js_node == 0) {
 415       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 416       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 417     }
 418     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 419     _joystick_bindings[i].js = js;
 420     if (js->notWorking()) {
 421       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 422       continue;
 423     } else {
 424       bool found_js = false;
 425       const char * name = js->getName();
 426       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 427              << name << '"');
 428       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 429       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 430         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 431         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 432         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 433             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 434             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 435             if (!strcmp(js_name, name)) {
 436                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 437                 js_node = node;
 438                 found_js = true;
 439                 break;
 440             }
 441         }
 442         if (found_js)
 443             break;
 444       }
 445     }
 446 #ifdef WIN32
 447     JOYCAPS jsCaps ;
 448     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 449     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 450     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 451 #else
 452     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 453 #endif
 454
 455     int naxes = js->getNumAxes();
 456     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 457     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 458     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 459
 460     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 461
 462                                 // Set up range arrays
 463     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 464     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 465     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 466
 467                                 // Initialize with default values
 468     js->getMinRange(minRange);
 469     js->getMaxRange(maxRange);
 470     js->getCenter(center);
 471
 472                                 // Allocate axes and buttons
 473     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 474     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 475
 476
 477     //
 478     // Initialize the axes.
 479     //
 480     int j;
 481     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 482       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 483       if (axis_node == 0) {
 484         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 485         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 486       }
 487
 488       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 489
 490       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 491
 492       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 493       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 494       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 495       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 496
 497       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 498
 499       // Initialize the virtual axis buttons.
 500       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 501       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 502
 503       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 504       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 505       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 506       a.last_dt = 0.0;
 507     }
 508
 509     //
 510     // Initialize the buttons.
 511     //
 512     char buf[32];
 513     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 514       sprintf(buf, "%d", j);
 515       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 516       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 517                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 518                    buf);
 519
 520       // get interval-sec property
 521       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 522       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 523       if (button_node != 0) {
 524         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 525         b.last_dt = 0.0;
 526       }
 527     }
 528
 529     js->setMinRange(minRange);
 530     js->setMaxRange(maxRange);
 531     js->setCenter(center);
 532   }
 533 }
 534
 535 //
 536 // Map of all known cursor names
 537 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 538 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 539 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 540 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 541 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 542 // list could then be eliminated. -Andy
 543 //
 544 struct {
 545   const char * name;
 546   int cursor;
 547 } mouse_cursor_map[] = {
 548   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 549   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 550   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 551   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 552   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 553   { 0, 0 }
 554 };
 555
 556 void
 557 FGInput::_init_mouse ()
 558 {
 559   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 560
 561   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 562   if (mouse_nodes == 0) {
 563     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 564     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 565   }
 566
 567   int j;
 568   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 569     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 570     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 571
 572                                 // Grab node pointers
 573     char buf[64];
 574     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 575     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 576     if (m.mode_node == NULL) {
 577       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 578       m.mode_node->setIntValue(0);
 579     }
 580     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 581       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 582       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 583       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 584     }
 585
 586                                 // Read all the modes
 587     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 588     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 589
 590     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 591       int k;
 592
 593                                 // Read the mouse cursor for this mode
 594       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 595       const char * cursor_name =
 596         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 597       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 598       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 599         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 600           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 601           break;
 602         }
 603       }
 604
 605                                 // Read other properties for this mode
 606       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 607       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 608
 609                                 // Read the button bindings for this mode
 610       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 611       char buf[32];
 612       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 613         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 614         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 615         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 616                      m.modes[j].buttons[k],
 617                      buf);
 618       }
 619
 620                                 // Read the axis bindings for this mode
 621       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 622                      m.modes[j].x_bindings,
 623                      KEYMOD_NONE);
 624       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 625                      m.modes[j].y_bindings,
 626                      KEYMOD_NONE);
 627     }
 628   }
 629 }
 630
 631
 632 void
 633 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 634                        button &b,
 635                        const string name)
 636 {
 637   if (node == 0) {
 638     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 639   } else {
 640     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 641
 642                 // Get the bindings for the button
 643     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 644   }
 645 }
 646
 647
 648 void
 649 FGInput::_update_keyboard ()
 650 {
 651   // no-op
 652 }
 653
 654
 655 void
 656 FGInput::_update_joystick (double dt)
 657 {
 658   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 659   int buttons;
 660   // float js_val, diff;
 661   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 662
 663   int i;
 664   int j;
 665
 666   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 667
 668     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 669     if (js == 0 || js->notWorking())
 670       continue;
 671
 672     js->read(&buttons, axis_values);
 673
 674
 675                                 // Fire bindings for the axes.
 676     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 677       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 678
 679                                 // Do nothing if the axis position
 680                                 // is unchanged; only a change in
 681                                 // position fires the bindings.
 682       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 683 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 684         SGPropertyNode node;
 685         a.last_value = axis_values[j];
 686 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 687 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 688         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 689           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 690       }
 691
 692                                 // do we have to emulate axis buttons?
 693       a.last_dt += dt;
 694       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 695         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 696           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 697                          modifiers,
 698                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 699                          -1, -1);
 700
 701         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 702           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 703                          modifiers,
 704                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 705                          -1, -1);
 706          a.last_dt -= a.interval_sec;
 707       }
 708     }
 709
 710                                 // Fire bindings for the buttons.
 711     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 712       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 713       b.last_dt += dt;
 714       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 715         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 716                        modifiers,
 717                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 718                        -1, -1);
 719         b.last_dt -= b.interval_sec;
 720       }
 721     }
 722   }
 723 }
 724
 725 void
 726 FGInput::_update_mouse ()
 727 {
 728   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 729   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 730   if (mode != m.current_mode) {
 731     m.current_mode = mode;
 732     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 733       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 734       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 735       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 736       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 737     } else {
 738       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 739       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 740     }
 741   }
 742 }
 743
 744 void
 745 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 746                          int x, int y)
 747 {
 748   if (pressed) {
 749                                 // The press event may be repeated.
 750     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 751       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 752       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 753         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 754     }
 755   } else {
 756                                 // The release event is never repeated.
 757     if (b.last_state) {
 758       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 759       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 760         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 761     }
 762   }
 763
 764   b.last_state = pressed;
 765 }
 766
 767
 768 void
 769 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 770                          binding_list_t * binding_list,
 771                          int modifiers)
 772 {
 773   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 774   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 775   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 776     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 777            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 778     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 779   }
 780
 781                                 // Read nested bindings for modifiers
 782   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 783     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 784                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 785
 786   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 787     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 788                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 789
 790   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 791     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 792                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 793
 794   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 795     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 796                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 797 }
 798
 799
 800 const vector<FGBinding *> &
 801 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 802 {
 803   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 804   button &b = _key_bindings[k];
 805
 806                                 // Try it straight, first.
 807   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 808     return b.bindings[modifiers];
 809
 810                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 811   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 812     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 813
 814                                 // Try removing the control modifier
 815                                 // for control keys.
 816   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 817     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 818
 819                                 // Try removing shift modifier
 820                                 // for upper case or any punctuation
 821                                 // (since different keyboards will
 822                                 // shift different punctuation types)
 823   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 824     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 825
 826                                 // Try removing alt modifier for
 827                                 // high-bit characters.
 828   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 829     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 830
 831                                 // Give up and return the empty vector.
 832   else
 833     return b.bindings[modifiers];
 834 }
 835
 836
 837 \f
 838 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839 // Implementation of FGInput::button.
 840 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 841
 842 FGInput::button::button ()
 843   : is_repeatable(false),
 844     last_state(-1)
 845 {
 846 }
 847
 848 FGInput::button::~button ()
 849 {
 850                                 // FIXME: memory leak
 851 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 852 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 853 //       delete bindings[i][j];
 854 }
 855
 856
 857 \f
 858 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859 // Implementation of FGInput::axis.
 860 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861
 862 FGInput::axis::axis ()
 863   : last_value(9999999),
 864     tolerance(0.002),
 865     low_threshold(-0.9),
 866     high_threshold(0.9)
 867 {
 868 }
 869
 870 FGInput::axis::~axis ()
 871 {
 872 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 873 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 874 //       delete bindings[i][j];
 875 }
 876
 877
 878 \f
 879 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 880 // Implementation of FGInput::joystick.
 881 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882
 883 FGInput::joystick::joystick ()
 884 {
 885 }
 886
 887 FGInput::joystick::~joystick ()
 888 {
 889 //   delete js;
 890   delete[] axes;
 891   delete[] buttons;
 892 }
 893
 894
 895 \f
 896 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 897 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 898 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 899
 900 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 901   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 902     constrained(false),
 903     pass_through(false),
 904     buttons(0)
 905 {
 906 }
 907
 908 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 909 {
 910                                 // FIXME: memory leak
 911 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 912 //     int j;
 913 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 914 //       delete bindings[i][j];
 915 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 916 //       delete bindings[i][j];
 917 //   }
 918   delete [] buttons;
 919 }
 920
 921
 922 \f
 923 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 924 // Implementation of FGInput::mouse
 925 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926
 927 FGInput::mouse::mouse ()
 928   : x(-1),
 929     y(-1),
 930     nModes(1),
 931     current_mode(0),
 932     modes(0)
 933 {
 934 }
 935
 936 FGInput::mouse::~mouse ()
 937 {
 938   delete [] modes;
 939 }
 940
 941 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942 // Implementation of OS callbacks.
 943 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 944
 945 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 946 {
 947     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 948         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 949             return;
 950
 951     if(default_input)
 952         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 953 }
 954
 955 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 956 {
 957     if(default_input)
 958         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 959 }
 960
 961 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 962 {
 963     if (default_input != 0)
 964         default_input->doMouseMotion(x, y);
 965 }