src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local variables.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 static FGInput * default_input = 0;
  76
  77
  78 \f
  79 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  80 // Implementation of FGBinding.
  81 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82
  83 FGBinding::FGBinding ()
  84   : _command(0),
  85     _arg(new SGPropertyNode),
  86     _setting(0),
  87     _command_state(0)
  88 {
  89 }
  90
  91 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  92   : _command(0),
  93     _arg(new SGPropertyNode),
  94     _setting(0),
  95     _command_state(0)
  96 {
  97   read(node);
  98 }
  99
 100 FGBinding::~FGBinding ()
 101 {
 102 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 103 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 104 }
 105
 106 void
 107 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 108 {
 109   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 110   if (conditionNode != 0) {
 111     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 112     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 113   }
 114
 115   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 116   if (_command_name.empty()) {
 117     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 118     _command = 0;
 119     return;
 120   }
 121
 122   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 123   if (_command == 0) {
 124     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 125     _arg = 0;
 126     return;
 127   }
 128
 129   delete _arg;
 130   _arg = new SGPropertyNode;
 131   _setting = 0;
 132   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 133 }
 134
 135 void
 136 FGBinding::fire () const
 137 {
 138   if (test()) {
 139     if (_command == 0) {
 140       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 141     } else if (!(*_command)(_arg, &_command_state)) {
 142       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 143              << _command_name);
 144     }
 145   }
 146 }
 147
 148 void
 149 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 150 {
 151   if (test()) {
 152     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 153     fire();
 154   }
 155 }
 156
 157 void
 158 FGBinding::fire (double setting) const
 159 {
 160   if (test()) {
 161                                 // A value is automatically added to
 162                                 // the args
 163     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 164       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 165     _setting->setDoubleValue(setting);
 166     fire();
 167   }
 168 }
 169
 170
 171 \f
 172 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 173 // Implementation of FGInput.
 174 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175
 176                                 // From main.cxx
 177 extern void fgReshape( int width, int height );
 178
 179
 180 FGInput::FGInput ()
 181 {
 182     if (default_input == 0)
 183         default_input = this;
 184 }
 185
 186 FGInput::~FGInput ()
 187 {
 188     if (default_input == this)
 189         default_input = 0;
 190 }
 191
 192 void
 193 FGInput::init ()
 194 {
 195   _init_keyboard();
 196   _init_joystick();
 197   _init_mouse();
 198
 199   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 200   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 201   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 202   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 203   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 204   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 205   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::bind ()
 210 {
 211   // no op
 212 }
 213
 214 void
 215 FGInput::unbind ()
 216 {
 217   // no op
 218 }
 219
 220 void
 221 FGInput::update (double dt)
 222 {
 223   _update_keyboard();
 224   _update_joystick();
 225   _update_mouse();
 226 }
 227
 228 void
 229 FGInput::makeDefault (bool status)
 230 {
 231     if (status)
 232         default_input = this;
 233     else if (default_input == this)
 234         default_input = 0;
 235 }
 236
 237 void
 238 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 239 {
 240   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 241           << " with modifiers " << modifiers );
 242
 243                                 // Sanity check.
 244   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 245     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 246     return;
 247   }
 248
 249   button &b = _key_bindings[k];
 250
 251                                 // Key pressed.
 252   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 253     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 254             << " with modifiers " << modifiers );
 255     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 256       const binding_list_t &bindings =
 257         _find_key_bindings(k, modifiers);
 258       int max = bindings.size();
 259       if (max > 0) {
 260         for (int i = 0; i < max; i++)
 261           bindings[i]->fire();
 262         return;
 263       }
 264     }
 265   }
 266
 267                                 // Key released.
 268   else {
 269     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 270            << " with modifiers " << modifiers);
 271     if (b.last_state) {
 272       const binding_list_t &bindings =
 273         _find_key_bindings(k, modifiers);
 274       int max = bindings.size();
 275       if (max > 0) {
 276         for (int i = 0; i < max; i++)
 277           bindings[i]->fire();
 278         return;
 279       }
 280     }
 281   }
 282
 283
 284                                 // Use the old, default actions.
 285   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 286   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 287     return;
 288
 289   // everything after here will be removed sooner or later...
 290
 291   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 292
 293         switch (k) {
 294         case 72: // H key
 295             HUD_brightkey( true );
 296             return;
 297         case 73: // I key
 298             // Minimal Hud
 299             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 300             return;
 301         }
 302
 303
 304     } else {
 305         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 306         switch (k) {
 307         case 104: // h key
 308             HUD_masterswitch( true );
 309             return;
 310         case 105: // i key
 311             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 312             return;
 313
 314 // START SPECIALS
 315
 316         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 317             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 318                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 319                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 320                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 321                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 322             } else {
 323                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 324                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 325             }
 326             return;
 327         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 328             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 329             if (fog == "disabled") {
 330               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 331               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 332             } else if (fog == "fastest") {
 333               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 334               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 335             } else if (fog == "nicest") {
 336               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 337               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 338             } else {
 339               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 340               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 341                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 342             }
 343             return;
 344         }
 345         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 346             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 347             guiToggleMenu();
 348             return;
 349         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 350             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 351             NewAltitude( NULL );
 352             return;
 353         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 354             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 355             NewHeading( NULL );
 356             return;
 357         }
 358
 359 // END SPECIALS
 360
 361     }
 362 }
 363
 364 void
 365 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 366 {
 367   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 368
 369   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 370   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 371
 372                                 // Let the property manager know.
 373   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 374     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 375
 376                                 // Pass on to PUI and the panel if
 377                                 // requested, and return if one of
 378                                 // them consumes the event.
 379   if (mode.pass_through) {
 380     if (puMouse(b, updown, x, y))
 381       return;
 382     else if ((current_panel != 0) &&
 383              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 384       return;
 385   }
 386
 387                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 388   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 389     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 390            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 391     return;
 392   }
 393
 394   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 395 }
 396
 397 void
 398 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 399 {
 400   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 401
 402   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 403   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 404   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 405   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 406     return;
 407   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 408
 409                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 410                                 // if PUI consumed the event.
 411   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 412     return;
 413
 414                                 // OK, PUI didn't want the event,
 415                                 // so we can play with it.
 416   if (x != m.x) {
 417     int delta = x - m.x;
 418     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 419       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 420   }
 421   if (y != m.y) {
 422     int delta = y - m.y;
 423     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 424       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 425   }
 426
 427                                 // Constrain the mouse if requested
 428   if (mode.constrained) {
 429     bool need_warp = false;
 430     if (x <= 0) {
 431       x = xsize - 2;
 432       need_warp = true;
 433     } else if (x >= (xsize-1)) {
 434       x = 1;
 435       need_warp = true;
 436     }
 437
 438     if (y <= 0) {
 439       y = ysize - 2;
 440       need_warp = true;
 441     } else if (y >= (ysize-1)) {
 442       y = 1;
 443       need_warp = true;
 444     }
 445
 446     if (need_warp)
 447       glutWarpPointer(x, y);
 448   }
 449   m.x = x;
 450   m.y = y;
 451 }
 452
 453 void
 454 FGInput::_init_keyboard ()
 455 {
 456                                 // TODO: zero the old bindings first.
 457   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 458   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 459   if (key_nodes == 0) {
 460     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 461     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 462   }
 463
 464   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 465   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 466     int index = keys[i]->getIndex();
 467     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 468     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 469     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 470   }
 471 }
 472
 473
 474 void
 475 FGInput::_init_joystick ()
 476 {
 477                                 // TODO: zero the old bindings first.
 478   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 479   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 480   if (js_nodes == 0) {
 481     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 482     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 483   }
 484
 485   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 486     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 487     if (js_node == 0) {
 488       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 489       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 490     }
 491     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 492     _joystick_bindings[i].js = js;
 493     if (js->notWorking()) {
 494       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 495       continue;
 496     } else {
 497 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 498       bool found_js = false;
 499       const char * name = js->getName();
 500       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 501              << name << '"');
 502       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 503       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 504         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 505         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 506         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 507             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 508             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 509             if (!strcmp(js_name, name)) {
 510                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 511                 js_node = node;
 512                 found_js = true;
 513                 break;
 514             }
 515         }
 516         if (found_js)
 517             break;
 518       }
 519 #endif
 520     }
 521 #ifdef WIN32
 522     JOYCAPS jsCaps ;
 523     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 524     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 525     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 526 #else
 527     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 528 #endif
 529
 530     int naxes = js->getNumAxes();
 531     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 532     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 533     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 534
 535     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 536
 537                                 // Set up range arrays
 538     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 539     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 540     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 541
 542                                 // Initialize with default values
 543     js->getMinRange(minRange);
 544     js->getMaxRange(maxRange);
 545     js->getCenter(center);
 546
 547                                 // Allocate axes and buttons
 548     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 549     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 550
 551
 552     //
 553     // Initialize the axes.
 554     //
 555     int j;
 556     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 557       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 558       if (axis_node == 0) {
 559         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 560         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 561       }
 562
 563       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 564
 565       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 566
 567       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 568       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 569       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 570       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 571
 572       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 573
 574       // Initialize the virtual axis buttons.
 575       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 576       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 577
 578       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 579       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 580     }
 581
 582     //
 583     // Initialize the buttons.
 584     //
 585     char buf[32];
 586     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 587       sprintf(buf, "%d", j);
 588       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 589       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 590                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 591                    buf);
 592
 593     }
 594
 595     js->setMinRange(minRange);
 596     js->setMaxRange(maxRange);
 597     js->setCenter(center);
 598   }
 599 }
 600
 601 //
 602 // Map of all known GLUT cursor names
 603 //
 604 struct {
 605   const char * name;
 606   int cursor;
 607 } mouse_cursor_map[] = {
 608   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 609   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 610   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 611   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 612   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 613   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 614   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 615   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 616   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 617   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 618   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 619   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 620   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 621   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 622   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 623   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 624   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 625   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 626   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 627   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 628   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 629   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 630   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 631   { 0, 0 }
 632 };
 633
 634
 635
 636 void
 637 FGInput::_init_mouse ()
 638 {
 639   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 640
 641   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 642   if (mouse_nodes == 0) {
 643     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 644     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 645   }
 646
 647   int j;
 648   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 649     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 650     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 651
 652                                 // Grab node pointers
 653     char buf[64];
 654     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 655     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 656     m.mode_node->setIntValue(0);
 657     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 658       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 659       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 660       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 661     }
 662
 663                                 // Read all the modes
 664     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 665     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 666
 667     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 668       int k;
 669
 670                                 // Read the mouse cursor for this mode
 671       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 672       const char * cursor_name =
 673         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 674       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 675       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 676         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 677           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 678           break;
 679         }
 680       }
 681
 682                                 // Read other properties for this mode
 683       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 684       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 685
 686                                 // Read the button bindings for this mode
 687       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 688       char buf[32];
 689       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 690         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 691         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 692         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 693                      m.modes[j].buttons[k],
 694                      buf);
 695       }
 696
 697                                 // Read the axis bindings for this mode
 698       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 699                      m.modes[j].x_bindings,
 700                      FG_MOD_NONE);
 701       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 702                      m.modes[j].y_bindings,
 703                      FG_MOD_NONE);
 704     }
 705   }
 706 }
 707
 708
 709 void
 710 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 711                        button &b,
 712                        const string name)
 713 {
 714   if (node == 0) {
 715     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 716   } else {
 717     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 718
 719                 // Get the bindings for the button
 720     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 721   }
 722 }
 723
 724
 725 void
 726 FGInput::_update_keyboard ()
 727 {
 728   // no-op
 729 }
 730
 731
 732 void
 733 FGInput::_update_joystick ()
 734 {
 735   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 736   int buttons;
 737   // float js_val, diff;
 738   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 739
 740   int i;
 741   int j;
 742
 743   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 744
 745     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 746     if (js == 0 || js->notWorking())
 747       continue;
 748
 749     js->read(&buttons, axis_values);
 750
 751
 752                                 // Fire bindings for the axes.
 753     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 754       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 755
 756                                 // Do nothing if the axis position
 757                                 // is unchanged; only a change in
 758                                 // position fires the bindings.
 759       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 760 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 761         SGPropertyNode node;
 762         a.last_value = axis_values[j];
 763 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 764 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 765         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 766           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 767       }
 768
 769                                 // do we have to emulate axis buttons?
 770       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 771         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 772                        modifiers,
 773                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 774                        -1, -1);
 775
 776       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 777         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 778                        modifiers,
 779                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 780                        -1, -1);
 781     }
 782
 783                                 // Fire bindings for the buttons.
 784     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 785       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 786                      modifiers,
 787                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 788                      -1, -1);
 789     }
 790   }
 791 }
 792
 793 void
 794 FGInput::_update_mouse ()
 795 {
 796   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 797   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 798   if (mode != m.current_mode) {
 799     m.current_mode = mode;
 800     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 801       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 802       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 803       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 804       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 805     } else {
 806       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 807       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 808     }
 809   }
 810 }
 811
 812 void
 813 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 814                          int x, int y)
 815 {
 816   if (pressed) {
 817                                 // The press event may be repeated.
 818     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 819       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 820       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 821         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 822     }
 823   } else {
 824                                 // The release event is never repeated.
 825     if (b.last_state) {
 826       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 827       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 828         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 829     }
 830   }
 831
 832   b.last_state = pressed;
 833 }
 834
 835
 836 void
 837 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 838                          binding_list_t * binding_list,
 839                          int modifiers)
 840 {
 841   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 842   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 843   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 844     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 845            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 846     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 847   }
 848
 849                                 // Read nested bindings for modifiers
 850   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 851     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 852                    modifiers|FG_MOD_UP);
 853
 854   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 855     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 856                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 857
 858   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 859     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 860                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 861
 862   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 863     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 864                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 865 }
 866
 867
 868 const vector<FGBinding *> &
 869 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 870 {
 871   button &b = _key_bindings[k];
 872
 873                                 // Try it straight, first.
 874   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 875     return b.bindings[modifiers];
 876
 877                                 // Try removing the control modifier
 878                                 // for control keys.
 879   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 880     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 881
 882                                 // Try removing shift modifier
 883                                 // for upper case or any punctuation
 884                                 // (since different keyboards will
 885                                 // shift different punctuation types)
 886   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 887     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 888
 889                                 // Try removing alt modifier for
 890                                 // high-bit characters.
 891   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 892     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 893
 894                                 // Give up and return the empty vector.
 895   else
 896     return b.bindings[modifiers];
 897 }
 898
 899
 900 \f
 901 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902 // Implementation of FGInput::button.
 903 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904
 905 FGInput::button::button ()
 906   : is_repeatable(false),
 907     last_state(-1)
 908 {
 909 }
 910
 911 FGInput::button::~button ()
 912 {
 913                                 // FIXME: memory leak
 914 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 915 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 916 //       delete bindings[i][j];
 917 }
 918
 919
 920 \f
 921 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922 // Implementation of FGInput::axis.
 923 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 924
 925 FGInput::axis::axis ()
 926   : last_value(9999999),
 927     tolerance(0.002),
 928     low_threshold(-0.9),
 929     high_threshold(0.9)
 930 {
 931 }
 932
 933 FGInput::axis::~axis ()
 934 {
 935 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 936 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 937 //       delete bindings[i][j];
 938 }
 939
 940
 941 \f
 942 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943 // Implementation of FGInput::joystick.
 944 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945
 946 FGInput::joystick::joystick ()
 947 {
 948 }
 949
 950 FGInput::joystick::~joystick ()
 951 {
 952 //   delete js;
 953   delete[] axes;
 954   delete[] buttons;
 955 }
 956
 957
 958 \f
 959 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 960 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 961 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 962
 963 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 964   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 965     constrained(false),
 966     pass_through(false),
 967     buttons(0)
 968 {
 969 }
 970
 971 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 972 {
 973                                 // FIXME: memory leak
 974 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 975 //     int j;
 976 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 977 //       delete bindings[i][j];
 978 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 979 //       delete bindings[i][j];
 980 //   }
 981   delete [] buttons;
 982 }
 983
 984
 985 \f
 986 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 987 // Implementation of FGInput::mouse
 988 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 989
 990 FGInput::mouse::mouse ()
 991   : x(-1),
 992     y(-1),
 993     nModes(1),
 994     current_mode(0),
 995     modes(0)
 996 {
 997 }
 998
 999 FGInput::mouse::~mouse ()
1000 {
1001   delete [] modes;
1002 }
1003
1004
1005 \f
1006 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007 // Implementation of GLUT callbacks.
1008 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1009
1010
1011 /**
1012  * Construct the modifiers.
1013  */
1014 static inline int get_mods ()
1015 {
1016   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1017   int modifiers = 0;
1018
1019   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1020     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1021   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1022     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1023   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1024     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1025
1026   return modifiers;
1027 }
1028
1029
1030 \f
1031 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1032 // GLUT C callbacks.
1033 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1034
1035 void
1036 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1037 {
1038                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1039     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1040       if (default_input != 0)
1041           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1042     }
1043 }
1044
1045 void
1046 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1047 {
1048     if (default_input != 0)
1049         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1050 }
1051
1052 void
1053 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1054 {
1055                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1056     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1057         if (default_input != 0)
1058             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1059     }
1060 }
1061
1062 void
1063 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1064 {
1065     if (default_input != 0)
1066         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1067 }
1068
1069 void
1070 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1071 {
1072     if (default_input != 0)
1073         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1074 }
1075
1076 void
1077 GLUTmotion (int x, int y)
1078 {
1079     if (default_input != 0)
1080         default_input->doMouseMotion(x, y);
1081 }
1082
1083 // end of input.cxx