src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165
 166 FGInput::FGInput ()
 167 {
 168     if (default_input == 0)
 169         default_input = this;
 170 }
 171
 172 FGInput::~FGInput ()
 173 {
 174     if (default_input == this)
 175         default_input = 0;
 176 }
 177
 178 void
 179 FGInput::init ()
 180 {
 181   _init_keyboard();
 182   _init_joystick();
 183   _init_mouse();
 184
 185   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 186   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 187   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 188   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 189   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 190   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 191   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 192 }
 193
 194 void
 195 FGInput::update (double dt)
 196 {
 197   _update_keyboard();
 198   _update_joystick();
 199   _update_mouse();
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::suspend ()
 204 {
 205     // NO-OP
 206 }
 207
 208 void
 209 FGInput::resume ()
 210 {
 211     // NO-OP
 212 }
 213
 214 bool
 215 FGInput::is_suspended () const
 216 {
 217     return false;
 218 }
 219
 220 void
 221 FGInput::makeDefault (bool status)
 222 {
 223     if (status)
 224         default_input = this;
 225     else if (default_input == this)
 226         default_input = 0;
 227 }
 228
 229 void
 230 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 231 {
 232                                 // Sanity check.
 233   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 234     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 235     return;
 236   }
 237
 238   button &b = _key_bindings[k];
 239
 240                                 // Key pressed.
 241   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 242     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 243             << " with modifiers " << modifiers );
 244     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 245       const binding_list_t &bindings =
 246         _find_key_bindings(k, modifiers);
 247       int max = bindings.size();
 248       if (max > 0) {
 249         for (int i = 0; i < max; i++)
 250           bindings[i]->fire();
 251         return;
 252       }
 253     }
 254   }
 255
 256                                 // Key released.
 257   else {
 258     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 259            << " with modifiers " << modifiers);
 260     if (b.last_state) {
 261       const binding_list_t &bindings =
 262         _find_key_bindings(k, modifiers);
 263       int max = bindings.size();
 264       if (max > 0) {
 265         for (int i = 0; i < max; i++)
 266           bindings[i]->fire();
 267         return;
 268       }
 269     }
 270   }
 271
 272
 273                                 // Use the old, default actions.
 274   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 275   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 276     return;
 277
 278   // everything after here will be removed sooner or later...
 279
 280   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 281
 282         switch (k) {
 283         case 72: // H key
 284             HUD_brightkey( true );
 285             return;
 286         case 73: // I key
 287             // Minimal Hud
 288             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 289             return;
 290         }
 291
 292
 293     } else {
 294         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 295         switch (k) {
 296         case 104: // h key
 297             HUD_masterswitch( true );
 298             return;
 299         case 105: // i key
 300             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 301             return;
 302
 303 // START SPECIALS
 304
 305         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 306             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 307                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 308                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 309                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 310                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 311             } else {
 312                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 313                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 314             }
 315             return;
 316         }
 317
 318 // END SPECIALS
 319
 320     }
 321 }
 322
 323 void
 324 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 325 {
 326   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 327
 328   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 329   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 330
 331                                 // Let the property manager know.
 332   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 333     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 334
 335                                 // Pass on to PUI and the panel if
 336                                 // requested, and return if one of
 337                                 // them consumes the event.
 338   if (mode.pass_through) {
 339     if (puMouse(b, updown, x, y))
 340       return;
 341     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 342              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 343              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 344       return;
 345     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 346       return;
 347   }
 348
 349                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 350   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 351     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 352            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 353     return;
 354   }
 355
 356   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 357 }
 358
 359 void
 360 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 361 {
 362   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 363
 364   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 365   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 366   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 367   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 368     return;
 369   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 370
 371                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 372                                 // if PUI consumed the event.
 373   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 374     return;
 375
 376                                 // OK, PUI didn't want the event,
 377                                 // so we can play with it.
 378   if (x != m.x) {
 379     int delta = x - m.x;
 380     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 381       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 382   }
 383   if (y != m.y) {
 384     int delta = y - m.y;
 385     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 386       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 387   }
 388
 389                                 // Constrain the mouse if requested
 390   if (mode.constrained) {
 391     bool need_warp = false;
 392     if (x <= 0) {
 393       x = xsize - 2;
 394       need_warp = true;
 395     } else if (x >= (xsize-1)) {
 396       x = 1;
 397       need_warp = true;
 398     }
 399
 400     if (y <= 0) {
 401       y = ysize - 2;
 402       need_warp = true;
 403     } else if (y >= (ysize-1)) {
 404       y = 1;
 405       need_warp = true;
 406     }
 407
 408     if (need_warp)
 409       glutWarpPointer(x, y);
 410   }
 411   m.x = x;
 412   m.y = y;
 413 }
 414
 415 void
 416 FGInput::_init_keyboard ()
 417 {
 418                                 // TODO: zero the old bindings first.
 419   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 420   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 421   if (key_nodes == 0) {
 422     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 423     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 424   }
 425
 426   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 427   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 428     int index = keys[i]->getIndex();
 429     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 430     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 431     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 432   }
 433 }
 434
 435
 436 void
 437 FGInput::_init_joystick ()
 438 {
 439                                 // TODO: zero the old bindings first.
 440   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 441   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 442   if (js_nodes == 0) {
 443     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 444     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 445   }
 446
 447   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 448     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 449     if (js_node == 0) {
 450       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 451       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 452     }
 453     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 454     _joystick_bindings[i].js = js;
 455     if (js->notWorking()) {
 456       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 457       continue;
 458     } else {
 459       bool found_js = false;
 460       const char * name = js->getName();
 461       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 462              << name << '"');
 463       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 464       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 465         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 466         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 467         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 468             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 469             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 470             if (!strcmp(js_name, name)) {
 471                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 472                 js_node = node;
 473                 found_js = true;
 474                 break;
 475             }
 476         }
 477         if (found_js)
 478             break;
 479       }
 480     }
 481 #ifdef WIN32
 482     JOYCAPS jsCaps ;
 483     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 484     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 485     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 486 #else
 487     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 488 #endif
 489
 490     int naxes = js->getNumAxes();
 491     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 492     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 493     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 494
 495     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 496
 497                                 // Set up range arrays
 498     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 499     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 500     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 501
 502                                 // Initialize with default values
 503     js->getMinRange(minRange);
 504     js->getMaxRange(maxRange);
 505     js->getCenter(center);
 506
 507                                 // Allocate axes and buttons
 508     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 509     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 510
 511
 512     //
 513     // Initialize the axes.
 514     //
 515     int j;
 516     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 517       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 518       if (axis_node == 0) {
 519         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 520         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 521       }
 522
 523       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 524
 525       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 526
 527       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 528       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 529       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 530       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 531
 532       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 533
 534       // Initialize the virtual axis buttons.
 535       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 536       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 537
 538       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 539       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 540     }
 541
 542     //
 543     // Initialize the buttons.
 544     //
 545     char buf[32];
 546     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 547       sprintf(buf, "%d", j);
 548       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 549       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 550                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 551                    buf);
 552
 553     }
 554
 555     js->setMinRange(minRange);
 556     js->setMaxRange(maxRange);
 557     js->setCenter(center);
 558   }
 559 }
 560
 561 //
 562 // Map of all known GLUT cursor names
 563 //
 564 struct {
 565   const char * name;
 566   int cursor;
 567 } mouse_cursor_map[] = {
 568   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 569   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 570   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 571   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 572   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 573   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 574   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 575   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 576   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 577   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 578   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 579   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 580   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 581   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 582   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 583   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 584   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 585   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 586   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 587   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 588   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 589   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 590   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 591   { 0, 0 }
 592 };
 593
 594
 595
 596 void
 597 FGInput::_init_mouse ()
 598 {
 599   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 600
 601   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 602   if (mouse_nodes == 0) {
 603     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 604     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 605   }
 606
 607   int j;
 608   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 609     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 610     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 611
 612                                 // Grab node pointers
 613     char buf[64];
 614     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 615     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 616     m.mode_node->setIntValue(0);
 617     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 618       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 619       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 620       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 621     }
 622
 623                                 // Read all the modes
 624     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 625     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 626
 627     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 628       int k;
 629
 630                                 // Read the mouse cursor for this mode
 631       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 632       const char * cursor_name =
 633         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 634       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 635       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 636         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 637           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 638           break;
 639         }
 640       }
 641
 642                                 // Read other properties for this mode
 643       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 644       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 645
 646                                 // Read the button bindings for this mode
 647       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 648       char buf[32];
 649       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 650         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 651         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 652         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 653                      m.modes[j].buttons[k],
 654                      buf);
 655       }
 656
 657                                 // Read the axis bindings for this mode
 658       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 659                      m.modes[j].x_bindings,
 660                      FG_MOD_NONE);
 661       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 662                      m.modes[j].y_bindings,
 663                      FG_MOD_NONE);
 664     }
 665   }
 666 }
 667
 668
 669 void
 670 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 671                        button &b,
 672                        const string name)
 673 {
 674   if (node == 0) {
 675     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 676   } else {
 677     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 678
 679                 // Get the bindings for the button
 680     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 681   }
 682 }
 683
 684
 685 void
 686 FGInput::_update_keyboard ()
 687 {
 688   // no-op
 689 }
 690
 691
 692 void
 693 FGInput::_update_joystick ()
 694 {
 695   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 696   int buttons;
 697   // float js_val, diff;
 698   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 699
 700   int i;
 701   int j;
 702
 703   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 704
 705     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 706     if (js == 0 || js->notWorking())
 707       continue;
 708
 709     js->read(&buttons, axis_values);
 710
 711
 712                                 // Fire bindings for the axes.
 713     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 714       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 715
 716                                 // Do nothing if the axis position
 717                                 // is unchanged; only a change in
 718                                 // position fires the bindings.
 719       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 720 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 721         SGPropertyNode node;
 722         a.last_value = axis_values[j];
 723 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 724 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 725         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 726           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 727       }
 728
 729                                 // do we have to emulate axis buttons?
 730       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 731         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 732                        modifiers,
 733                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 734                        -1, -1);
 735
 736       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 737         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 738                        modifiers,
 739                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 740                        -1, -1);
 741     }
 742
 743                                 // Fire bindings for the buttons.
 744     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 745       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 746                      modifiers,
 747                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 748                      -1, -1);
 749     }
 750   }
 751 }
 752
 753 void
 754 FGInput::_update_mouse ()
 755 {
 756   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 757   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 758   if (mode != m.current_mode) {
 759     m.current_mode = mode;
 760     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 761       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 762       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 763       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 764       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 765     } else {
 766       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 767       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 768     }
 769   }
 770 }
 771
 772 void
 773 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 774                          int x, int y)
 775 {
 776   if (pressed) {
 777                                 // The press event may be repeated.
 778     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 779       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 780       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 781         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 782     }
 783   } else {
 784                                 // The release event is never repeated.
 785     if (b.last_state) {
 786       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 787       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 788         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 789     }
 790   }
 791
 792   b.last_state = pressed;
 793 }
 794
 795
 796 void
 797 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 798                          binding_list_t * binding_list,
 799                          int modifiers)
 800 {
 801   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 802   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 803   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 804     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 805            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 806     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 807   }
 808
 809                                 // Read nested bindings for modifiers
 810   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 811     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 812                    modifiers|FG_MOD_UP);
 813
 814   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 815     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 816                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 817
 818   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 819     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 820                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 821
 822   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 823     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 824                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 825 }
 826
 827
 828 const vector<FGBinding *> &
 829 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 830 {
 831   button &b = _key_bindings[k];
 832
 833                                 // Try it straight, first.
 834   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 835     return b.bindings[modifiers];
 836
 837                                 // Try removing the control modifier
 838                                 // for control keys.
 839   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 840     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 841
 842                                 // Try removing shift modifier
 843                                 // for upper case or any punctuation
 844                                 // (since different keyboards will
 845                                 // shift different punctuation types)
 846   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 847     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 848
 849                                 // Try removing alt modifier for
 850                                 // high-bit characters.
 851   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 852     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 853
 854                                 // Give up and return the empty vector.
 855   else
 856     return b.bindings[modifiers];
 857 }
 858
 859
 860 \f
 861 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 862 // Implementation of FGInput::button.
 863 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 864
 865 FGInput::button::button ()
 866   : is_repeatable(false),
 867     last_state(-1)
 868 {
 869 }
 870
 871 FGInput::button::~button ()
 872 {
 873                                 // FIXME: memory leak
 874 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 875 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 876 //       delete bindings[i][j];
 877 }
 878
 879
 880 \f
 881 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882 // Implementation of FGInput::axis.
 883 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884
 885 FGInput::axis::axis ()
 886   : last_value(9999999),
 887     tolerance(0.002),
 888     low_threshold(-0.9),
 889     high_threshold(0.9)
 890 {
 891 }
 892
 893 FGInput::axis::~axis ()
 894 {
 895 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 896 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 897 //       delete bindings[i][j];
 898 }
 899
 900
 901 \f
 902 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 903 // Implementation of FGInput::joystick.
 904 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905
 906 FGInput::joystick::joystick ()
 907 {
 908 }
 909
 910 FGInput::joystick::~joystick ()
 911 {
 912 //   delete js;
 913   delete[] axes;
 914   delete[] buttons;
 915 }
 916
 917
 918 \f
 919 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 921 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922
 923 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 924   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 925     constrained(false),
 926     pass_through(false),
 927     buttons(0)
 928 {
 929 }
 930
 931 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 932 {
 933                                 // FIXME: memory leak
 934 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 935 //     int j;
 936 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 937 //       delete bindings[i][j];
 938 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 939 //       delete bindings[i][j];
 940 //   }
 941   delete [] buttons;
 942 }
 943
 944
 945 \f
 946 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 947 // Implementation of FGInput::mouse
 948 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 949
 950 FGInput::mouse::mouse ()
 951   : x(-1),
 952     y(-1),
 953     nModes(1),
 954     current_mode(0),
 955     modes(0)
 956 {
 957 }
 958
 959 FGInput::mouse::~mouse ()
 960 {
 961   delete [] modes;
 962 }
 963
 964
 965 \f
 966 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 967 // Implementation of GLUT callbacks.
 968 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 969
 970
 971 /**
 972  * Construct the modifiers.
 973  */
 974 static inline int get_mods ()
 975 {
 976   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
 977   int modifiers = 0;
 978
 979   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
 980     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
 981   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
 982     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
 983   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
 984     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
 985
 986   return modifiers;
 987 }
 988
 989
 990 \f
 991 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992 // GLUT C callbacks.
 993 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 994
 995 void
 996 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
 997 {
 998                                 // Give PUI a chance to grab it first.
 999     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1000       if (default_input != 0)
1001           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1002     }
1003 }
1004
1005 void
1006 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1007 {
1008     if (default_input != 0)
1009         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1010 }
1011
1012 void
1013 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1014 {
1015                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1016     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1017         if (default_input != 0)
1018             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1019     }
1020 }
1021
1022 void
1023 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1024 {
1025     if (default_input != 0)
1026         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1027 }
1028
1029 void
1030 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1031 {
1032     if (default_input != 0)
1033         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1034 }
1035
1036 void
1037 GLUTmotion (int x, int y)
1038 {
1039     if (default_input != 0)
1040         default_input->doMouseMotion(x, y);
1041 }
1042
1043 // end of input.cxx