src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include GLUT_H
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58
  59 #include <Main/globals.hxx>
  60 #include <Main/fg_props.hxx>
  61
  62 #include "input.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Local variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 static FGInput * default_input = 0;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Implementation of FGBinding.
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82 FGBinding::FGBinding ()
  83   : _command(0),
  84     _arg(new SGPropertyNode),
  85     _setting(0)
  86 {
  87 }
  88
  89 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  90   : _command(0),
  91     _arg(0),
  92     _setting(0)
  93 {
  94   read(node);
  95 }
  96
  97 FGBinding::~FGBinding ()
  98 {
  99   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 100 }
 101
 102 void
 103 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 104 {
 105   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 106   if (conditionNode != 0)
 107     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 108
 109   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 110   if (_command_name.empty()) {
 111     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 112     _command = 0;
 113     return;
 114   }
 115
 116   delete _arg;
 117   _arg = new SGPropertyNode;
 118   _setting = 0;
 119   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 120 }
 121
 122 void
 123 FGBinding::fire () const
 124 {
 125   if (test()) {
 126     if (_command == 0)
 127       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 128     if (_command == 0) {
 129       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 130     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 131       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 132              << _command_name);
 133     }
 134   }
 135 }
 136
 137 void
 138 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 139 {
 140   if (test()) {
 141     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 142     fire();
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double setting) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150                                 // A value is automatically added to
 151                                 // the args
 152     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 153       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 154     _setting->setDoubleValue(setting);
 155     fire();
 156   }
 157 }
 158
 159
 160 \f
 161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162 // Implementation of FGInput.
 163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 164
 165                                 // From main.cxx
 166 extern void fgReshape( int width, int height );
 167
 168
 169 FGInput::FGInput ()
 170 {
 171     if (default_input == 0)
 172         default_input = this;
 173 }
 174
 175 FGInput::~FGInput ()
 176 {
 177     if (default_input == this)
 178         default_input = 0;
 179 }
 180
 181 void
 182 FGInput::init ()
 183 {
 184   _init_keyboard();
 185   _init_joystick();
 186   _init_mouse();
 187
 188   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 189   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 190   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 191   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 192   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 193   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 194   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 195 }
 196
 197 void
 198 FGInput::bind ()
 199 {
 200   // no op
 201 }
 202
 203 void
 204 FGInput::unbind ()
 205 {
 206   // no op
 207 }
 208
 209 void
 210 FGInput::update (double dt)
 211 {
 212   _update_keyboard();
 213   _update_joystick();
 214   _update_mouse();
 215 }
 216
 217 void
 218 FGInput::makeDefault (bool status)
 219 {
 220     if (status)
 221         default_input = this;
 222     else if (default_input == this)
 223         default_input = 0;
 224 }
 225
 226 void
 227 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 228 {
 229                                 // Sanity check.
 230   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 231     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 232     return;
 233   }
 234
 235   button &b = _key_bindings[k];
 236
 237                                 // Key pressed.
 238   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 239     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 240             << " with modifiers " << modifiers );
 241     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 242       const binding_list_t &bindings =
 243         _find_key_bindings(k, modifiers);
 244       int max = bindings.size();
 245       if (max > 0) {
 246         for (int i = 0; i < max; i++)
 247           bindings[i]->fire();
 248         return;
 249       }
 250     }
 251   }
 252
 253                                 // Key released.
 254   else {
 255     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 256            << " with modifiers " << modifiers);
 257     if (b.last_state) {
 258       const binding_list_t &bindings =
 259         _find_key_bindings(k, modifiers);
 260       int max = bindings.size();
 261       if (max > 0) {
 262         for (int i = 0; i < max; i++)
 263           bindings[i]->fire();
 264         return;
 265       }
 266     }
 267   }
 268
 269
 270                                 // Use the old, default actions.
 271   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 272   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 273     return;
 274
 275   // everything after here will be removed sooner or later...
 276
 277   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 278
 279         switch (k) {
 280         case 72: // H key
 281             HUD_brightkey( true );
 282             return;
 283         case 73: // I key
 284             // Minimal Hud
 285             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 286             return;
 287         }
 288
 289
 290     } else {
 291         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 292         switch (k) {
 293         case 104: // h key
 294             HUD_masterswitch( true );
 295             return;
 296         case 105: // i key
 297             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 298             return;
 299
 300 // START SPECIALS
 301
 302         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 303             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 304                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 305                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 306                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 307                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 308             } else {
 309                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 310                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 311             }
 312             return;
 313         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 314             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 315             if (fog == "disabled") {
 316               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 317               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 318             } else if (fog == "fastest") {
 319               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 320               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 321             } else if (fog == "nicest") {
 322               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 323               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 324             } else {
 325               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 326               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 327                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 328             }
 329             return;
 330         }
 331         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 332             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 333 #if defined(FG_OLD_MENUBAR)
 334             guiToggleMenu();
 335 #endif
 336             return;
 337         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 338             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 339             NewAltitude( NULL );
 340             return;
 341         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 342             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 343             NewHeading( NULL );
 344             return;
 345         }
 346
 347 // END SPECIALS
 348
 349     }
 350 }
 351
 352 void
 353 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 354 {
 355   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 356
 357   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 358   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 359
 360                                 // Let the property manager know.
 361   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 362     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 363
 364                                 // Pass on to PUI and the panel if
 365                                 // requested, and return if one of
 366                                 // them consumes the event.
 367   if (mode.pass_through) {
 368     if (puMouse(b, updown, x, y))
 369       return;
 370     else if ((current_panel != 0) &&
 371              current_panel->getVisibility() &&
 372              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 373       return;
 374     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 375       return;
 376   }
 377
 378                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 379   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 380     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 381            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 382     return;
 383   }
 384
 385   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 386 }
 387
 388 void
 389 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 390 {
 391   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 392
 393   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 394   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 395   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 396   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 397     return;
 398   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 399
 400                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 401                                 // if PUI consumed the event.
 402   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 403     return;
 404
 405                                 // OK, PUI didn't want the event,
 406                                 // so we can play with it.
 407   if (x != m.x) {
 408     int delta = x - m.x;
 409     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 410       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 411   }
 412   if (y != m.y) {
 413     int delta = y - m.y;
 414     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 415       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 416   }
 417
 418                                 // Constrain the mouse if requested
 419   if (mode.constrained) {
 420     bool need_warp = false;
 421     if (x <= 0) {
 422       x = xsize - 2;
 423       need_warp = true;
 424     } else if (x >= (xsize-1)) {
 425       x = 1;
 426       need_warp = true;
 427     }
 428
 429     if (y <= 0) {
 430       y = ysize - 2;
 431       need_warp = true;
 432     } else if (y >= (ysize-1)) {
 433       y = 1;
 434       need_warp = true;
 435     }
 436
 437     if (need_warp)
 438       glutWarpPointer(x, y);
 439   }
 440   m.x = x;
 441   m.y = y;
 442 }
 443
 444 void
 445 FGInput::_init_keyboard ()
 446 {
 447                                 // TODO: zero the old bindings first.
 448   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 449   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 450   if (key_nodes == 0) {
 451     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 452     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 453   }
 454
 455   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 456   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 457     int index = keys[i]->getIndex();
 458     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 459     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 460     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 461   }
 462 }
 463
 464
 465 void
 466 FGInput::_init_joystick ()
 467 {
 468                                 // TODO: zero the old bindings first.
 469   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 470   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 471   if (js_nodes == 0) {
 472     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 473     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 474   }
 475
 476   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 477     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 478     if (js_node == 0) {
 479       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 480       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 481     }
 482     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 483     _joystick_bindings[i].js = js;
 484     if (js->notWorking()) {
 485       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 486       continue;
 487     } else {
 488       bool found_js = false;
 489       const char * name = js->getName();
 490       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 491              << name << '"');
 492       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 493       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 494         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 495         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 496         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 497             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 498             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 499             if (!strcmp(js_name, name)) {
 500                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 501                 js_node = node;
 502                 found_js = true;
 503                 break;
 504             }
 505         }
 506         if (found_js)
 507             break;
 508       }
 509     }
 510 #ifdef WIN32
 511     JOYCAPS jsCaps ;
 512     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 513     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 514     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 515 #else
 516     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 517 #endif
 518
 519     int naxes = js->getNumAxes();
 520     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 521     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 522     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 523
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 525
 526                                 // Set up range arrays
 527     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 528     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 529     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 530
 531                                 // Initialize with default values
 532     js->getMinRange(minRange);
 533     js->getMaxRange(maxRange);
 534     js->getCenter(center);
 535
 536                                 // Allocate axes and buttons
 537     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 538     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 539
 540
 541     //
 542     // Initialize the axes.
 543     //
 544     int j;
 545     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 546       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 547       if (axis_node == 0) {
 548         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 549         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 550       }
 551
 552       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 553
 554       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 555
 556       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 557       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 558       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 559       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 560
 561       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 562
 563       // Initialize the virtual axis buttons.
 564       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 565       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 566
 567       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 568       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 569     }
 570
 571     //
 572     // Initialize the buttons.
 573     //
 574     char buf[32];
 575     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 576       sprintf(buf, "%d", j);
 577       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 578       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 579                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 580                    buf);
 581
 582     }
 583
 584     js->setMinRange(minRange);
 585     js->setMaxRange(maxRange);
 586     js->setCenter(center);
 587   }
 588 }
 589
 590 //
 591 // Map of all known GLUT cursor names
 592 //
 593 struct {
 594   const char * name;
 595   int cursor;
 596 } mouse_cursor_map[] = {
 597   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 598   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 599   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 600   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 601   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 602   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 603   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 604   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 605   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 606   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 607   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 608   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 609   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 610   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 611   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 612   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 613   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 614   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 615   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 616   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 617   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 618   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 619   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 620   { 0, 0 }
 621 };
 622
 623
 624
 625 void
 626 FGInput::_init_mouse ()
 627 {
 628   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 629
 630   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 631   if (mouse_nodes == 0) {
 632     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 633     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 634   }
 635
 636   int j;
 637   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 638     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 639     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 640
 641                                 // Grab node pointers
 642     char buf[64];
 643     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 644     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 645     m.mode_node->setIntValue(0);
 646     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 647       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 648       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 649       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 650     }
 651
 652                                 // Read all the modes
 653     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 654     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 655
 656     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 657       int k;
 658
 659                                 // Read the mouse cursor for this mode
 660       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 661       const char * cursor_name =
 662         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 663       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 664       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 665         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 666           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 667           break;
 668         }
 669       }
 670
 671                                 // Read other properties for this mode
 672       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 673       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 674
 675                                 // Read the button bindings for this mode
 676       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 677       char buf[32];
 678       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 679         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 680         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 681         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 682                      m.modes[j].buttons[k],
 683                      buf);
 684       }
 685
 686                                 // Read the axis bindings for this mode
 687       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 688                      m.modes[j].x_bindings,
 689                      FG_MOD_NONE);
 690       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 691                      m.modes[j].y_bindings,
 692                      FG_MOD_NONE);
 693     }
 694   }
 695 }
 696
 697
 698 void
 699 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 700                        button &b,
 701                        const string name)
 702 {
 703   if (node == 0) {
 704     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 705   } else {
 706     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 707
 708                 // Get the bindings for the button
 709     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 710   }
 711 }
 712
 713
 714 void
 715 FGInput::_update_keyboard ()
 716 {
 717   // no-op
 718 }
 719
 720
 721 void
 722 FGInput::_update_joystick ()
 723 {
 724   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 725   int buttons;
 726   // float js_val, diff;
 727   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 728
 729   int i;
 730   int j;
 731
 732   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 733
 734     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 735     if (js == 0 || js->notWorking())
 736       continue;
 737
 738     js->read(&buttons, axis_values);
 739
 740
 741                                 // Fire bindings for the axes.
 742     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 743       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 744
 745                                 // Do nothing if the axis position
 746                                 // is unchanged; only a change in
 747                                 // position fires the bindings.
 748       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 749 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 750         SGPropertyNode node;
 751         a.last_value = axis_values[j];
 752 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 753 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 754         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 755           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 756       }
 757
 758                                 // do we have to emulate axis buttons?
 759       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 760         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 761                        modifiers,
 762                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 763                        -1, -1);
 764
 765       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 766         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 767                        modifiers,
 768                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 769                        -1, -1);
 770     }
 771
 772                                 // Fire bindings for the buttons.
 773     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 774       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 775                      modifiers,
 776                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 777                      -1, -1);
 778     }
 779   }
 780 }
 781
 782 void
 783 FGInput::_update_mouse ()
 784 {
 785   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 786   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 787   if (mode != m.current_mode) {
 788     m.current_mode = mode;
 789     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 790       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 791       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 792       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 793       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 794     } else {
 795       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 796       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 797     }
 798   }
 799 }
 800
 801 void
 802 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 803                          int x, int y)
 804 {
 805   if (pressed) {
 806                                 // The press event may be repeated.
 807     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 808       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 809       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 810         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 811     }
 812   } else {
 813                                 // The release event is never repeated.
 814     if (b.last_state) {
 815       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 816       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 817         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 818     }
 819   }
 820
 821   b.last_state = pressed;
 822 }
 823
 824
 825 void
 826 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 827                          binding_list_t * binding_list,
 828                          int modifiers)
 829 {
 830   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 831   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 832   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 833     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 834            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 835     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 836   }
 837
 838                                 // Read nested bindings for modifiers
 839   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 840     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 841                    modifiers|FG_MOD_UP);
 842
 843   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 844     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 845                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 846
 847   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 848     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 849                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 850
 851   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 852     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 853                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 854 }
 855
 856
 857 const vector<FGBinding *> &
 858 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 859 {
 860   button &b = _key_bindings[k];
 861
 862                                 // Try it straight, first.
 863   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 864     return b.bindings[modifiers];
 865
 866                                 // Try removing the control modifier
 867                                 // for control keys.
 868   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 869     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 870
 871                                 // Try removing shift modifier
 872                                 // for upper case or any punctuation
 873                                 // (since different keyboards will
 874                                 // shift different punctuation types)
 875   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 876     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 877
 878                                 // Try removing alt modifier for
 879                                 // high-bit characters.
 880   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 881     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 882
 883                                 // Give up and return the empty vector.
 884   else
 885     return b.bindings[modifiers];
 886 }
 887
 888
 889 \f
 890 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891 // Implementation of FGInput::button.
 892 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893
 894 FGInput::button::button ()
 895   : is_repeatable(false),
 896     last_state(-1)
 897 {
 898 }
 899
 900 FGInput::button::~button ()
 901 {
 902                                 // FIXME: memory leak
 903 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 904 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 905 //       delete bindings[i][j];
 906 }
 907
 908
 909 \f
 910 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911 // Implementation of FGInput::axis.
 912 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913
 914 FGInput::axis::axis ()
 915   : last_value(9999999),
 916     tolerance(0.002),
 917     low_threshold(-0.9),
 918     high_threshold(0.9)
 919 {
 920 }
 921
 922 FGInput::axis::~axis ()
 923 {
 924 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 925 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 926 //       delete bindings[i][j];
 927 }
 928
 929
 930 \f
 931 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 932 // Implementation of FGInput::joystick.
 933 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934
 935 FGInput::joystick::joystick ()
 936 {
 937 }
 938
 939 FGInput::joystick::~joystick ()
 940 {
 941 //   delete js;
 942   delete[] axes;
 943   delete[] buttons;
 944 }
 945
 946
 947 \f
 948 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 949 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 950 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 951
 952 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 953   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 954     constrained(false),
 955     pass_through(false),
 956     buttons(0)
 957 {
 958 }
 959
 960 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 961 {
 962                                 // FIXME: memory leak
 963 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 964 //     int j;
 965 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 966 //       delete bindings[i][j];
 967 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 968 //       delete bindings[i][j];
 969 //   }
 970   delete [] buttons;
 971 }
 972
 973
 974 \f
 975 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976 // Implementation of FGInput::mouse
 977 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 978
 979 FGInput::mouse::mouse ()
 980   : x(-1),
 981     y(-1),
 982     nModes(1),
 983     current_mode(0),
 984     modes(0)
 985 {
 986 }
 987
 988 FGInput::mouse::~mouse ()
 989 {
 990   delete [] modes;
 991 }
 992
 993
 994 \f
 995 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 996 // Implementation of GLUT callbacks.
 997 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 998
 999
1000 /**
1001  * Construct the modifiers.
1002  */
1003 static inline int get_mods ()
1004 {
1005   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1006   int modifiers = 0;
1007
1008   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1009     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1010   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1011     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1012   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1013     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1014
1015   return modifiers;
1016 }
1017
1018
1019 \f
1020 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1021 // GLUT C callbacks.
1022 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1023
1024 void
1025 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1026 {
1027                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1028     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1029       if (default_input != 0)
1030           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1031     }
1032 }
1033
1034 void
1035 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1036 {
1037     if (default_input != 0)
1038         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1039 }
1040
1041 void
1042 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1043 {
1044                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1045     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1046         if (default_input != 0)
1047             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1048     }
1049 }
1050
1051 void
1052 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1053 {
1054     if (default_input != 0)
1055         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1056 }
1057
1058 void
1059 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1060 {
1061     if (default_input != 0)
1062         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1063 }
1064
1065 void
1066 GLUTmotion (int x, int y)
1067 {
1068     if (default_input != 0)
1069         default_input->doMouseMotion(x, y);
1070 }
1071
1072 // end of input.cxx