src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/constants.h>
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42 #include <simgear/misc/props.hxx>
  43
  44 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  45 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  46 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  47 #include <Cockpit/hud.hxx>
  48 #include <Cockpit/panel.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  52 #include <Objects/matlib.hxx>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54 #include <Time/tmp.hxx>
  55
  56 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  57 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  58 #else
  59 #  include <Weather/weather.hxx>
  60 #endif
  61
  62 #include <Main/bfi.hxx>
  63 #include <Main/globals.hxx>
  64 #include <Main/keyboard.hxx>
  65 #include <Main/fg_props.hxx>
  66 #include <Main/options.hxx>
  67
  68 #include "input.hxx"
  69
  70 SG_USING_STD(ifstream);
  71 SG_USING_STD(string);
  72 SG_USING_STD(vector);
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Local data structures.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 \f
  81 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82 // Implementation of FGBinding.
  83 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  84
  85 FGBinding::FGBinding ()
  86   : _command(0), _arg(0)
  87 {
  88 }
  89
  90 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  91   : _command(0), _arg(0)
  92 {
  93   read(node);
  94 }
  95
  96 FGBinding::~FGBinding ()
  97 {
  98   // no op
  99 }
 100
 101 void
 102 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 103 {
 104   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 105   if (_command_name == "") {
 106     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No command supplied for binding.");
 107     _command = 0;
 108     return;
 109   }
 110
 111   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 112   if (_command == 0) {
 113     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 114     _arg = 0;
 115     return;
 116   }
 117   _arg = node;                  // FIXME: don't use whole node!!!
 118 }
 119
 120 void
 121 FGBinding::fire () const
 122 {
 123   _fire(_arg);
 124 }
 125
 126 void
 127 FGBinding::fire (double setting) const
 128 {
 129   SGPropertyNode arg;
 130   copyProperties(_arg, &arg);
 131   arg.setDoubleValue("setting", setting);
 132   _fire(&arg);
 133 }
 134
 135 void
 136 FGBinding::_fire(const SGPropertyNode * arg) const
 137 {
 138   if (_command == 0) {
 139     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No command attached to binding");
 140   } else if (!(*_command)(arg)) {
 141     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command " << _command_name);
 142   }
 143 }
 144
 145
 146 \f
 147 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 148 // Implementation of FGInput.
 149 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 150
 151                                 // From main.cxx
 152 extern void fgReshape( int width, int height );
 153
 154 FGInput current_input;
 155
 156
 157 FGInput::FGInput ()
 158 {
 159   // no op
 160 }
 161
 162 FGInput::~FGInput ()
 163 {
 164   // no op
 165 }
 166
 167 void
 168 FGInput::init ()
 169 {
 170   _init_keyboard();
 171   _init_joystick();
 172 }
 173
 174 void
 175 FGInput::bind ()
 176 {
 177   // no op
 178 }
 179
 180 void
 181 FGInput::unbind ()
 182 {
 183   // no op
 184 }
 185
 186 void
 187 FGInput::update ()
 188 {
 189   _update_keyboard();
 190   _update_joystick();
 191 }
 192
 193 void
 194 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 195 {
 196                                 // Sanity check.
 197   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 198     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Key value " << k << " out of range");
 199     return;
 200   }
 201
 202   button &b = _key_bindings[k];
 203
 204                                 // Key pressed.
 205   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 206     // SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "User pressed key " << k
 207     //        << " with modifiers " << modifiers);
 208     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 209       const binding_list_t &bindings =
 210         _find_key_bindings(k, modifiers);
 211       int max = bindings.size();
 212       if (max > 0) {
 213         for (int i = 0; i < max; i++)
 214           bindings[i].fire();
 215         return;
 216       }
 217     }
 218   }
 219
 220                                 // Key released.
 221   else {
 222     // SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "User released key " << k
 223     //        << " with modifiers " << modifiers);
 224     if (b.last_state) {
 225       const binding_list_t &bindings =
 226         _find_key_bindings(k, modifiers);
 227       int max = bindings.size();
 228       if (max > 0) {
 229         for (int i = 0; i < max; i++)
 230           bindings[i].fire();
 231         return;
 232       }
 233     }
 234   }
 235
 236
 237                                 // Use the old, default actions.
 238   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "(No user binding.)");
 239   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 240     return;
 241
 242   float fov, tmp;
 243   static bool winding_ccw = true;
 244   int speed;
 245   FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 246   FGViewer *v = globals->get_current_view();
 247
 248   // everything after here will be removed sooner or later...
 249
 250   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 251
 252         switch (k) {
 253         case 7: // Ctrl-G key
 254             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 255                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 256             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 257                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 258                 );
 259             return;
 260         case 18: // Ctrl-R key
 261             // temporary
 262             winding_ccw = !winding_ccw;
 263             if ( winding_ccw ) {
 264                 glFrontFace ( GL_CCW );
 265             } else {
 266                 glFrontFace ( GL_CW );
 267             }
 268             return;
 269         case 20: // Ctrl-T key
 270             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 271                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 272             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 273                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 274                 );
 275             return;
 276         case 72: // H key
 277             HUD_brightkey( true );
 278             return;
 279         case 73: // I key
 280             // Minimal Hud
 281             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 282             return;
 283         case 77: // M key
 284             globals->inc_warp( -60 );
 285             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 286             return;
 287         case 84: // T key
 288             globals->inc_warp_delta( -30 );
 289             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 290             return;
 291         case 87: // W key
 292 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 293             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 294 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 295             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 296                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 297 #  endif
 298 #endif
 299             return;
 300         case 88: // X key
 301             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 302             fov *= 1.05;
 303             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 304                 fov = FG_FOV_MAX;
 305             }
 306             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 307             // v->force_update_fov_math();
 308             return;
 309         case 90: // Z key
 310 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 311             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 312             tmp /= 1.10;
 313             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 314 #else
 315             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 316             tmp /= 1.10;
 317             current_weather.set_visibility( tmp );
 318 #endif
 319             return;
 320
 321 // START SPECIALS
 322
 323         case 256+GLUT_KEY_F1: {
 324             ifstream input("fgfs.sav");
 325             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 326                 input.close();
 327                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 328             } else {
 329                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 330             }
 331             return;
 332         }
 333         case 256+GLUT_KEY_F2: {
 334             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saving flight");
 335             ofstream output("fgfs.sav");
 336             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 337                 output.close();
 338                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 339             } else {
 340                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 341             }
 342             return;
 343         }
 344         case 256+GLUT_KEY_F3: {
 345             string panel_path =
 346                 fgGetString("/sim/panel/path", "Panels/Default/default.xml");
 347             FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 348             if (new_panel == 0) {
 349                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 350                        "Error reading new panel from " << panel_path);
 351                 return;
 352             }
 353             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 354             current_panel->unbind();
 355             delete current_panel;
 356             current_panel = new_panel;
 357             current_panel->bind();
 358             return;
 359         }
 360         case 256+GLUT_KEY_F4: {
 361             SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 362             props_path.append("preferences.xml");
 363             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Rereading global preferences");
 364             if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 365                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 366                        "Failed to reread global preferences from "
 367                        << props_path.str());
 368             } else {
 369                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 370             }
 371             return;
 372         }
 373         case 256+GLUT_KEY_F5: {
 374             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() - 5);
 375             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 376                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 377             return;
 378         }
 379         case 256+GLUT_KEY_F6: {
 380             current_panel->setYOffset(current_panel->getYOffset() + 5);
 381             fgReshape(fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 382                       fgGetInt("/sim/startup/ysize"));
 383             return;
 384         }
 385         case 256+GLUT_KEY_F7: {
 386             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() - 5);
 387             return;
 388         }
 389         case 256+GLUT_KEY_F8: {
 390             current_panel->setXOffset(current_panel->getXOffset() + 5);
 391             return;
 392         }
 393         case 256+GLUT_KEY_F10: {
 394             fgToggleFDMdataLogging();
 395             return;
 396         }
 397
 398 // END SPECIALS
 399
 400         }
 401
 402
 403     } else {
 404         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 405         switch (k) {
 406         case 104: // h key
 407             HUD_masterswitch( true );
 408             return;
 409         case 105: // i key
 410             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 411             return;
 412         case 109: // m key
 413             globals->inc_warp( 60 );
 414             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 415             return;
 416         case 112: // p key
 417             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 418
 419             {
 420                 SGBucket p( f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 421                             f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 422                 SGPath tile_path( globals->get_fg_root() );
 423                 tile_path.append( "Scenery" );
 424                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 425                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 426
 427                 // printf position and attitude information
 428                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 429                         "Lon = " << f->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 430                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 431                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 432                         );
 433                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO,
 434                         "Heading = " << f->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 435                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES
 436                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 437                 SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, tile_path.c_str());
 438             }
 439             return;
 440         case 116: // t key
 441             globals->inc_warp_delta( 30 );
 442             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 443             return;
 444         case 120: // x key
 445             fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 446             fov /= 1.05;
 447             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 448                 fov = FG_FOV_MIN;
 449             }
 450             globals->get_current_view()->set_fov(fov);
 451             // v->force_update_fov_math();
 452             return;
 453         case 122: // z key
 454 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 455             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 456             tmp *= 1.10;
 457             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 458 #else
 459             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 460             tmp *= 1.10;
 461             current_weather.set_visibility( tmp );
 462 #endif
 463             return;
 464         case 27: // ESC
 465             // if( fg_DebugOutput ) {
 466             //   fclose( fg_DebugOutput );
 467             // }
 468             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 469                     "Program exit requested." );
 470             ConfirmExitDialog();
 471             return;
 472
 473 // START SPECIALS
 474
 475         case 256+GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 476             {
 477                 bool freeze = globals->get_freeze();
 478                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "ReIniting TileCache");
 479                 if ( !freeze )
 480                     globals->set_freeze( true );
 481                 BusyCursor(0);
 482                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 483                     // Load the local scenery data
 484                     global_tile_mgr.update(
 485                         cur_fdm_state->get_Longitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 486                         cur_fdm_state->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 487                 } else {
 488                     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 489                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 490                     exit(-1);
 491                 }
 492                 BusyCursor(1);
 493                 if ( !freeze )
 494                    globals->set_freeze( false );
 495                 return;
 496             }
 497         case 256+GLUT_KEY_F4: // F4 Update lighting manually
 498             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 499             return;
 500         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 501             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 502                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 503                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 504                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 505                 current_autopilot->set_HeadingEnabled( true );
 506             } else {
 507                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 508                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 509             }
 510             return;
 511         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 512             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 513             if (fog == "disabled") {
 514               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 515               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 516             } else if (fog == "fastest") {
 517               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 518               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 519             } else if (fog == "nicest") {
 520               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 521               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 522             } else {
 523               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 524               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 525                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 526             }
 527             return;
 528         }
 529         case 256+GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 530             SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Toggling texture" );
 531             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures")) {
 532                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 533                 material_lib.set_step( 1 );
 534             } else {
 535                 fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 536                 material_lib.set_step( 0 );
 537             }
 538             return;
 539         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 540             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 541             guiToggleMenu();
 542             return;
 543         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 544             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 545             NewAltitude( NULL );
 546             return;
 547         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 548             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 549             NewHeading( NULL );
 550             return;
 551         }
 552
 553 // END SPECIALS
 554
 555     }
 556 }
 557
 558
 559 void
 560 FGInput::_init_keyboard ()
 561 {
 562                                 // TODO: zero the old bindings first.
 563   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Initializing key bindings");
 564   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 565   if (key_nodes == 0) {
 566     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 567     return;
 568   }
 569
 570   vector<SGPropertyNode *> keys = key_nodes->getChildren("key");
 571   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 572     int index = keys[i]->getIndex();
 573     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Binding key " << index);
 574     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 575     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 576   }
 577 }
 578
 579
 580 void
 581 FGInput::_init_joystick ()
 582 {
 583                                 // TODO: zero the old bindings first.
 584   SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Initializing joystick bindings");
 585   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 586   if (js_nodes == 0) {
 587     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 588     return;
 589   }
 590
 591   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 592     const SGPropertyNode * js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 593     if (js_node == 0) {
 594       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No bindings for joystick " << i);
 595       continue;
 596     }
 597     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 598     _joystick_bindings[i].js = js;
 599     if (js->notWorking()) {
 600       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Joystick " << i << " not found");
 601       continue;
 602     }
 603 #ifdef WIN32
 604     JOYCAPS jsCaps ;
 605     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 606     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 607     if (nbuttons > MAX_BUTTONS) nbuttons = MAX_BUTTONS;
 608 #else
 609     int nbuttons = MAX_BUTTONS;
 610 #endif
 611
 612     int naxes = js->getNumAxes();
 613     if (naxes > MAX_AXES) naxes = MAX_AXES;
 614     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 615     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 616
 617     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Initializing joystick " << i);
 618
 619                                 // Set up range arrays
 620     float minRange[naxes];
 621     float maxRange[naxes];
 622     float center[naxes];
 623
 624                                 // Initialize with default values
 625     js->getMinRange(minRange);
 626     js->getMaxRange(maxRange);
 627     js->getCenter(center);
 628
 629                                 // Allocate axes and buttons
 630     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 631     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 632
 633
 634     //
 635     // Initialize the axes.
 636     //
 637     for (int j = 0; j < naxes; j++) {
 638       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 639       if (axis_node == 0) {
 640         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No bindings for axis " << j);
 641         continue;
 642       }
 643
 644       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 645
 646       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 647
 648       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 649       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 650       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 651       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 652
 653       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 654     }
 655
 656     //
 657     // Initialize the buttons.
 658     //
 659     for (int j = 0; j < nbuttons; j++) {
 660       const SGPropertyNode * button_node = js_node->getChild("button", j);
 661       if (button_node == 0) {
 662         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No bindings for button " << j);
 663         continue;
 664       }
 665
 666       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 667
 668       b.is_repeatable =
 669         button_node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 670
 671                                 // Get the bindings for the button
 672       _read_bindings(button_node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 673     }
 674
 675     js->setMinRange(minRange);
 676     js->setMaxRange(maxRange);
 677     js->setCenter(center);
 678   }
 679 }
 680
 681
 682 void
 683 FGInput::_update_keyboard ()
 684 {
 685   // no-op
 686 }
 687
 688
 689 void
 690 FGInput::_update_joystick ()
 691 {
 692   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 693   int buttons;
 694   float js_val, diff;
 695   float axis_values[MAX_AXES];
 696
 697   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 698
 699     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 700     if (js == 0 || js->notWorking())
 701       continue;
 702
 703     js->read(&buttons, axis_values);
 704
 705
 706                                 // Fire bindings for the axes.
 707     for (int j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 708       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 709
 710                                 // Do nothing if the axis position
 711                                 // is unchanged; only a change in
 712                                 // position fires the bindings.
 713       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 714 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Axis " << j << " has moved");
 715         SGPropertyNode node;
 716         a.last_value = axis_values[j];
 717 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "There are "
 718 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 719         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 720           a.bindings[modifiers][k].fire(axis_values[j]);
 721       }
 722     }
 723
 724                                 // Fire bindings for the buttons.
 725     for (int j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 726       bool pressed = ((buttons & (1 << j)) > 0);
 727       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 728
 729       if (pressed) {
 730                                 // The press event may be repeated.
 731         if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 732 //        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Button " << j << " has been pressed");
 733           for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 734             b.bindings[modifiers][k].fire();
 735         }
 736       } else {
 737                                 // The release event is never repeated.
 738         if (b.last_state)
 739 //        SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Button " << j << " has been released");
 740           for (int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 741             b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k].fire();
 742       }
 743
 744       b.last_state = pressed;
 745     }
 746   }
 747 }
 748
 749
 750 void
 751 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 752                          binding_list_t * binding_list,
 753                          int modifiers)
 754 {
 755   vector<const SGPropertyNode *> bindings = node->getChildren("binding");
 756   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 757     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading binding "
 758            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 759     binding_list[modifiers].push_back(FGBinding(bindings[i]));
 760   }
 761
 762                                 // Read nested bindings for modifiers
 763   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 764     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 765                    modifiers|FG_MOD_UP);
 766
 767   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 768     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 769                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 770
 771   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 772     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 773                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 774
 775   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 776     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 777                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 778 }
 779
 780
 781 const vector<FGBinding> &
 782 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 783 {
 784   button &b = _key_bindings[k];
 785
 786                                 // Try it straight, first.
 787   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 788     return b.bindings[modifiers];
 789
 790                                 // Try removing the control modifier
 791                                 // for control keys.
 792   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 793     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 794
 795                                 // Try removing shift modifier
 796                                 // for upper case or any punctuation
 797                                 // (since different keyboards will
 798                                 // shift different punctuation types)
 799   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 800     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 801
 802                                 // Try removing alt modifier for
 803                                 // high-bit characters.
 804   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 805     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 806
 807                                 // Give up and return the empty vector.
 808   else
 809     return b.bindings[modifiers];
 810 }
 811
 812 // end of input.cxx